KR100262330B1

KR100262330B1 - Apparatus for conveying and depositing parts

Info

Publication number: KR100262330B1
Application number: KR1019940037362A
Authority: KR
Inventors: 김기호; 오우영; 조순석
Original assignee: 장용균; 에스케이씨주식회사
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 2000-08-01
Also published as: KR960028771A

Abstract

PURPOSE: A parts custody and a conveyor apparatus is provided to improve an efficiency of work and to reduce a space of work by supplying an electric parts to an assembly line. CONSTITUTION: A buffer conveyor(14) is extended along to a conveyor(12) for an assembly parts(10) in predetermined section. A parts custody feeding stand(20) is installed on the buffer conveyor(14) for adsorbing and elevating the assembly parts(10) on the buffer conveyor(14). A buffer(50) is installed at the rear plan of the parts custody feeding stand(20) having a conveyor(42). A stoppers(16,18) are installed at the front and rear potion of the buffer conveyor(14). An absorption tool is installed at a plurality of brackets. The brackets is connected to a pitching bar having an elongated hole. An interval(L) of the brackets is varied. The brackets is variated by pushing and pulling to the pitch cylinder.

Description

Parts storage and transfer device

제1도는 본 발명에 따른 부품보관 및 이송장치의 평면구성도.1 is a plan view of a component storage and transfer device according to the present invention.

제2도는 제1도의 정면구성도.2 is a front configuration diagram of FIG.

제3도는 제1도중 부품 보관이송대와 주변.FIG. 3 shows the parts storage carrier and the surroundings of FIG.

제4도는 흡착기의 피치변화 설명도이다.4 is an explanatory diagram of the pitch change of the adsorber.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 조립부품 12 : 콘베어10: assembly part 12: conveyor

13 : 모터 14 : 비퍼콘베어13: motor 14: beeper conveyor

15 : 광센서 16, 18 : 스토퍼15: light sensor 16, 18: stopper

17 : 벨트 19 : 센서17: belt 19: sensor

20 : 부품보관 이송대 21 : 프레임20: parts storage transfer tray 21: frame

22 : 흡착기 24 : 지지대22: adsorber 24: support

25 : 브라켓 26 : 실린더25 Bracket 26 Cylinder

27 : 장공 28 : 피칭바27: long hole 28: pitching bar

29 : 피치실린더 30 : 부품리프터29: pitch cylinder 30: component lifter

32 : 승강실린더 40 : 실린더32: lifting cylinder 40: cylinder

42 : 콘베어 44 : 센서42: conveyor 44: sensor

50 : 버퍼 52 : 레일50: buffer 52: rail

본 발명은 예컨대 비디오 테이프 카세트의 생산을 위해 케이스와 같이 동일제품을 조립하는 조립라인 또는 공급라인에서 케이스의 연속적인 공급은 물론, 임시보관소(buffer)에 보관 하였다가 정전이나 이송장치 고장이 발생되더라도 케이스의 정상적인 공급이 이루어지도록 설계된 비디오 테이프 카세트의 부품보관 및 이송장치에 관한 것이다.According to the present invention, even in the event of a power failure or a transfer device failure, as well as the continuous supply of the case in the assembly line or the supply line for assembling the same product such as the case for the production of a video tape cassette, it is stored in a temporary buffer. A component storage and conveying device for a video tape cassette designed to provide a normal supply of a case.

여하한의 완제품이라도 그 부품은 복수개가 유기적으로 결합되어 하나의 완성품을 이루게 되며, 이경우 대량생산을 위해 콘베어 시스템을 이용하는 것은 주지하는 바와 같다.In any finished product, the parts are organically combined with each other to form one finished product. In this case, it is well known that a conveyor system is used for mass production.

한편, 이러한 완제품의 예로써 본 발명의 발명자가 속해 있는 자기기록매체 생산라인중 비디오 테이프 카세트의 조립과정을 보더라도 보다 신속한 조립을 위해 원활한 부품공급이 제일 중요한 일이며, 부품공급은 단순히 부품공급 자체의 조달이 곤란한 경우를 제외 하고는 조립라인 자체에서 얼마나 효율적으로 공급방식을 설계하느냐 하는 것이 완제품생산의 효율성을 높이는 결과가 되는 것이다.On the other hand, as an example of such a finished product, even if the assembly process of the video tape cassette of the inventors of the present invention belongs to the assembly process of the video tape cassette, the smooth supply of parts is the most important thing for faster assembly, the supply of parts is simply Unless procurement is difficult, how efficiently the supply method is designed on the assembly line itself is the result of increasing the efficiency of finished product production.

이때문에 종래의 부품공급방식은 조립속도에 맞추어 부품의 공급속도를 조절해야 하고, 따라서 조립시간이 지연될경우 부품의 재고가 쌓이게되어 소정치 이상이 되면 공급라인을 일시정지시키든지 아니면 공급작업을 중단시켜야 하고, 반대로 조립시간이 빨라 부품공급이 부족하게 되면 조립작업을 중단시키는 등 부품수요와 공급의 공집합부분에서만 작업이 가능하였다.For this reason, in the conventional parts supply method, the supply speed of the parts must be adjusted in accordance with the assembly speed. Therefore, when the assembly time is delayed, the parts inventory accumulates. On the contrary, if the supply of parts is insufficient due to the fast assembly time, it was possible to work only at the intersection of parts demand and supply such as stopping the assembly work.

따라서, 정전이 생기거나 부품 조립라인 부품공급라인에 고장이 생기는 경우 다른 조립작업도 함께 멈추게 되고, 이는 작업효율성의 저하는 물론 생산단가를 높혀 타사제품과의 경쟁력을 떨어 뜨리게 되고 이 때문에 적시에 공급되지 아니한 완제품은 생산자와 공급자의 신용도도 떨어 뜨리는 폐단을 가져 오게 되는 것이다.Therefore, when there is a power failure or a failure in the parts assembly line parts supply line, other assembly work is also stopped, which lowers the work efficiency and raises the production cost, thereby lowering the competitiveness with other companies' products. Unfinished finished products also lead to a loss of credibility of producers and suppliers.

본 발명은 이와 같이 종래의 부품수급이 원활하지 못한경우에 대비하여 부품일시보관용 버퍼(buffer)를 설치하고, 부품이 조립속도와 비슷할때는 버퍼로의 유입이 억제되지만 부품공급이 조립속도 보다 빠르거나 조립라인에서 문제가 생겨 부품공급이 일시중단되어야 할경우에는 부품들이 버퍼에 보관되었다가 부품공급이 부족할때 버퍼로 부터 부품이 공급되어 조립라인에서 이상없이 완제품으로 조립할수 있도록 설계한 것이다.The present invention provides a temporary temporary storage buffer in case the supply and demand of the conventional parts, and when the parts are similar to the assembly speed, the flow into the buffer is suppressed, but the parts supply is faster than the assembly speed In case that the supply of parts is to be suspended due to a problem in the assembly line, the parts are stored in the buffer, and when the supply is insufficient, the parts are supplied from the buffer so that they can be assembled into the finished product without any problem on the assembly line.

이를 위해 부품이 이송되는 콘베어상에 일정갯수의 부품이 감지 및 공급제어가 이루어 지도록 센서와 스토퍼를 설치하며, 콘베어상의 일정갯수로 모여진 부품을 버퍼레일로 이송시키기 위하여 부품을 들어올리고 밀어주는 흡착기와 각종실린더를 병행설치한 것이다.To this end, sensors and stoppers are installed to detect and supply a certain number of parts on the conveyor where parts are transported, and an adsorber that lifts and pushes parts to transfer the collected parts on the conveyor to the buffer rail. Various cylinders are installed in parallel.

따라서, 콘베어 상의 제품은 일정갯수가 모였는지 파악되고, 이들을 버퍼로 보내기 위한 신호가 센서를 통해 실린더를 작동시키게 되며, 부품이 흡착된 상태로 이송되고, 버퍼에는 적층이 가능하여 많은 부품이 보관되도록 구성된다.Therefore, the number of products on the conveyor is determined whether a certain number has been collected, and a signal for sending them to the buffer activates the cylinder through the sensor, the parts are transported in an adsorbed state, and the buffer can be stacked so that many parts are stored. It is composed.

상기한 본 발명을 더욱 확실하게 설명하기 위해 첨부도면을 참고할 것이나 도면에서 부품을 비디오 테이프 카세트의 케이스로 한 것은 한예로 설정한것일 뿐 이에 한정되지 아니함을 미리 밝혀둔다.In order to more clearly explain the present invention described above, reference will be made to the accompanying drawings, but it will be clear that the case where the part is a case of a video tape cassette is set only as an example and is not limited thereto.

본 발명은 조립부품(10)이송용의 콘베어(12)에 연하여 일정구간을 버퍼콘베어(14)로 연장형성시키고, 이 버퍼콘베어(14)상에 부품(10)을 흡착승강시키는 부품보관이송대(20)를 설치하며, 이 부품보관이송대(20)뒷쪽으로 버퍼(50)를 설치하여 전체 구성을 이루도록 하되, 버퍼콘베어(14)전후위치에 스토퍼(16, 18)가 각각 하나씩 설치된다.The present invention extends and forms a predetermined section to the buffer conveyor 14 in connection with the conveyor 12 for transporting the assembly 10, and the component storage for adsorbing and lifting the component 10 on the buffer conveyor 14 is provided. The carriage 20 is installed, and the buffer 50 is installed at the rear of the component storage carriage 20 so as to form a whole structure, and each stopper 16 or 18 is installed at the front and rear positions of the buffer conveyor 14, respectively. .

또한, 부품보관 이송대(20)는 프레임(21)으로 외곽을 구성한 일련의 흡착기(22)가 지지대(24)를 통해 한쌍의 실린더(26)에 의해 승강되도록 설치되고, 흡착기(22)는 복수개가 브라켓(25)에 설치되며, 브라켓(25)은 장공(27)을 갖는 피칭바(28)로 슬라이드되도록 연결되어서 브라켓(25)간의 간격을 가변시키며, 피치실린더(29)는 라켓(25)을 좌우로 밀거나 당김에 따라 브라켓(25)의 간격을 가변시킬수 있도록 조립되고, 브라켓(25)전체를 전후로 이동시키는 동작은 전후이동실린더(40)에 의해서 행해진다.In addition, the parts storage transfer table 20 is installed so that the series of adsorber 22 constituted by the frame 21 is lifted by the pair of cylinders 26 through the support 24, the adsorber 22 is a plurality of Is installed on the bracket 25, the bracket 25 is connected so as to slide to the pitching bar 28 having a long hole (27) to vary the interval between the brackets 25, the pitch cylinder 29 is a racket (25) Is assembled so as to vary the spacing of the brackets 25 by pushing or pulling them from side to side, and the movement of the entire bracket 25 back and forth is performed by the front and rear movement cylinders 40.

또한, 버퍼(50)에는 상기 흡착기(22)가 조립부품(10)을 흡착한 상태에서 이송되어져 보관되도록 브라켓(25)과 일직선위치에 조립부품보관용 레일(52)이 설치되고, 이러한 레일(52)은 버퍼(50)내에 여러층으로 적층형성되어져 마치 고층아파트구조를 이루게 된다.In addition, the buffer 50 is provided with an assembly component storage rail 52 at a position in line with the bracket 25 so that the adsorber 22 is transported and stored in the state where the assembly 10 is adsorbed. 52 is stacked in multiple layers in the buffer 50 to form a high-rise apartment structure.

제1도는 본발명에 따른 장치를 평면위치에서 도시한 것으로, 콘베어(12)중간에 버퍼콘베어(14)가 설치되며, 프레임(21)으로 위치를 나타내는 부품보관 이송대(20)가 중앙에 도시되고, 미설명부호 15는 조립부품(10)의 존재여부를 파악하는 광센서를 보여준다.1 shows the apparatus according to the present invention in a planar position, in which a buffer conveyor 14 is installed in the middle of the conveyor 12, and a component storage conveyer 20 showing the position with the frame 21 is shown in the center. And, reference numeral 15 shows an optical sensor to determine the presence of the assembly (10).

제2도는 제1도의 정면도로, 6개의 조립부품(10)이 연접된 상태를 보여주고, 모터(13)를 통해 벨트(17)로 구동되는 스프로켓이 콘베이어(12)를 구동시키므로 콘베이어(12)상의 가벼운 조립부품(10)들은 스토퍼(16)에 의해 이송이 저지되더라도 콘베이어(12)의 헛돌림상태로 있게된다.FIG. 2 is a front view of FIG. 1, which shows a state in which six assembly parts 10 are connected, and a sprocket driven by a belt 17 through a motor 13 drives the conveyor 12, thereby allowing the conveyor 12 to be driven. The light assemblies 10 on the top remain in the retracted state of the conveyor 12 even if the transfer is blocked by the stopper 16.

상기한 구성을 이루는 본 발명의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention constituting the above configuration is as follows.

조립부품(10)의 부족없이 정상적인 조립작업에서는 이들 조립부품(10)이 콘베어(12)를 통해 조립라인으로 바로 이송되므로 본발명이 적용되지는 아니한다.In the normal assembly operation without the lack of the assembly 10, the assembly 10 is transferred directly to the assembly line through the conveyor 12 is not applied to the present invention.

그러나, 조립부품(12)의 공급이 소비(조립)되는 양보다 많을때는 이를 버퍼(50)에 보관하는 것이므로 이러한 보관 과정부터 설명한다.However, when the supply of the assembly 12 is greater than the amount consumed (assembled), it is stored in the buffer 50, and thus the storage process will be described.

조립제품(10)이 공급과잉으로 밀리기 시작하면, 이를 센서(19)가 감지하여 뒷쪽 스토퍼(18)를 작동시킨다.When the assembled product 10 begins to be oversupplyed, the sensor 19 detects this and activates the rear stopper 18.

따라서, 연속이송되던 조립부품(10)들은 일정갯수(여기서는 6개)가 차례로 맞닿은 채 제2도와 같이 6개가 모아져 정지되고, 6개의 각센서(15)가 이를 감지하면 앞의 스토퍼(16)를 작동시켜 연속공급되는 조립부품(10)의 이송을 차단한다.Therefore, the assembly parts 10 that are continuously transported are stopped by gathering six as shown in FIG. 2 while a predetermined number (here, six) are in contact with each other, and when the six angle sensors 15 detect this, the front stopper 16 is stopped. Operate to interrupt the transfer of the assembly 10 is continuously supplied.

따라서, 조립부품(10)은 버퍼콘베어(14)상에 6개만 남게되고 이어서 버퍼(50)로의 이송동작이 실행된다.Therefore, only six assembly parts 10 remain on the buffer conveyor 14, and then the transfer operation to the buffer 50 is executed.

즉, 제3도와 같이 조립제품(10)의 배열이 끝나 스토퍼(16)와 연결된 실린더(26)가 작동되면 지지대(24)에 브라켓(25)을 통해 지지되는 흡착기(22)가 전체가 하강한다.That is, when the arrangement of the assembled product 10 is completed as shown in FIG. 3 and the cylinder 26 connected to the stopper 16 is operated, the adsorber 22 supported by the bracket 25 on the support 24 descends as a whole. .

이때에 흡착기브라켓(25)은 전후이동실린더(40)에 의해 버퍼콘베어(14)상에 위치해 있는 상태에서 상기 동작이 행해진다.At this time, the above-described operation is performed in the state where the adsorber bracket 25 is positioned on the buffer conveyor 14 by the front and rear movable cylinder 40.

흡착기(22)는 진공압(부압)을 이용한 것이므로 하강과 동시에 조립부품(10)을 제3b도와 같이 흡착한후 실린더(26)에 의해 다시 상승되고, 전후이동실린더(40)의 동작으로 버퍼(50)상으로 후퇴되어지며, 이때 피치실린더(29)가 작동되어 제4도와 같은 피치동작이 이루어진다.Since the adsorber 22 uses a vacuum pressure (negative pressure), as soon as it descends, the assembly 10 is adsorbed as shown in FIG. 3b and then lifted up again by the cylinder 26. 50), the pitch cylinder 29 is operated to perform the pitch operation as shown in FIG.

즉, 버퍼콘베어(14)상에 배열되어있던 조립부품(10)들은 서로 전후가 접촉된상태로 밀착되어 있지만, 버퍼(50)에는 각레일(52)에 일정갯수의 조립부품(10)이 보관되어야 하므로 조립부품(10)간의 간격을 벌려서 상기 레일(52)에 보관시켜야 한다.That is, although the assembly parts 10 arranged on the buffer conveyor 14 are in close contact with each other in front and back contact with each other, a certain number of assembly parts 10 are stored in each rail 52 in the buffer 50. It should be stored in the rail 52 to be spaced apart between the assembly (10).

이를 위해 제4a도와 같이 실린더(29)의 피스톤이 좌측으로 이동하면 피칭바(28)에 유착된 흡착기 브라켓(25)이 모두 왼쪽으로 이동되고, 장공(27)이 형성된 피칭바(28)는 그간격(L)이 최대 폭을 갖게 된다.To this end, as shown in FIG. 4A, when the piston of the cylinder 29 moves to the left side, all the adsorber brackets 25 adhered to the pitching bar 28 are moved to the left side, and the pitching bar 28 having the long hole 27 is formed. The gap L has the maximum width.

이는 흡착기브라켓(25)하부에 설치된 흡착기(22)간의 간격이 최대로 넓어진 상태를 말하며, 이간격(L)이 곧 버퍼(50)에서 레일(52)간의 간격을 의미하며, 이상태로 흡착기에 매달린 각조립부품(10)이 콘베어(42)상에 놓여진 후 이동되면서 버퍼(50)의 레일(52)에 밀어넣어져 보관되는 것이다.This means a state in which the space between the adsorber 22 installed under the adsorber bracket 25 is widened to the maximum, and the spacing (L) means the space between the rails 52 in the buffer 50. Each assembled part 10 is placed on the conveyor 42 and then moved and stored in the rail 52 of the buffer 50 while being moved.

제4b도는 버퍼콘베어(14)상에 놓여진 6개의 조립부품(10)을 집어올릴 수 있도록 흡착기(22)간의 간격이 가장짧은 경우의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 이경우에는 실린더(29)의 우측이동동작으로 흡착기 브라켓(25), 즉 피칭바(28)가 우측으로 이동하는 경우로, 최우측의 피칭바(28')에 대해 다른 피칭바(28", 28''')가 우측으로 이동되며, 이때 각 피칭바(28)의 간격은 L1이 된다.4B is a view for explaining the operation in the case where the interval between the adsorbers 22 is the shortest so that the six assembly parts 10 placed on the buffer conveyor 14 can be picked up. In this case, the right side of the cylinder 29 When the adsorber bracket 25, that is, the pitching bar 28 is moved to the right by the movement, the other pitching bars 28 "and 28 '" are moved to the right with respect to the rightmost pitching bar 28'. At this time, the interval of each pitching bar 28 is L1.

이를 정리하면 제4b도 상태로 조립부품(10)을 집어올리고, 제4a도 상태로 버퍼(50)의 레일(52)로 이송시키는 것이다.In summary, the assembly 10 is picked up in the state of FIG. 4B and transferred to the rail 52 of the buffer 50 in the state of FIG. 4A.

레일(52)상에 콘베어(42)로 이송된 조립부품(10)은 버퍼(50)의 한면이 모두 차게될 경우 도시않된 센서가 이를 감지하여 버퍼(50)의 높이를 한단내리도록 해주고, 빈레일을 갖춘 새로운 면에 상기의 반복동작으로 조립부품을 보관 하게 된다.The assembly 10 transferred to the conveyor 42 on the rail 52 allows the sensor (not shown) to lower the height of the buffer 50 by detecting a sensor when one side of the buffer 50 is full. On the new side with empty rails, the assembly is stored by the above repetitive operation.

다음으로 버퍼에 보관되어 있는 조립부품을 인출하는 과정을 설명한다.Next, the process of taking out the assembly stored in the buffer will be described.

보관되어 있던 조립부품은 공급되는 조립부품이 없음을 감지한 센서(44)의 신호로 버퍼내의 조립부품을 인출시키는 작업이 행해지는데, 먼저 뒷쪽 스토퍼(18)가 해제되고(조립부품이 지날 수 있도록 열리고), 앞쪽스토퍼(16)는 콘베어(12)로 부터의 조립부품공급이 이루어져 이중으로 공급되는 것을 막기위해 경로를 차단하는 상태로 작동된다.In the stored assembly, the assembly 44 in the buffer is pulled out by a signal from the sensor 44 that senses that no assembly is supplied. First, the rear stopper 18 is released (so that the assembly can pass). Open), the front stopper 16 is operated in a state of blocking the path to prevent the double supply is made by the assembly supply from the conveyor (12).

이어서, 실린더(40)에 의해 흡착기(22)부분이 버퍼(50)위치로 이동하고, 실린더(26)의 작동과동시에 피치실린더(29)로 일정간격(L)만큼 벌어져 하강된후 부압이 가해져 레일(52)상의 한열에 있는 6개의 조립부품을 흡착하고, 실린더(26)의 상승동작과 전후이동실린더(40)의 작동으로 버퍼콘베어(14)상에 위치하고, 하강과 함께 부압이 소멸되어 조립부품(10)이 버퍼콘베어(14)에 놓이면 정상적으로 조립라인 쪽으로 부품이 공급된다.Subsequently, the adsorber 22 is moved to the buffer 50 position by the cylinder 40, and the pressure is applied to the pitch cylinder 29 by a predetermined interval L at the same time as the operation of the cylinder 26 and then lowered. The six assembly parts in a row on the rail 52 are absorbed, and the cylinder 26 is placed on the buffer conveyor 14 by the operation of the cylinder 26 and the forward and backward movement of the cylinder 40. When the component 10 is placed on the buffer conveyor 14, the component is normally supplied toward the assembly line.

상기와 같이 본 발명은 작업중단없이 조립부품을 보관했다가 원하는 조립라인으로 공급하게 되므로 작업의 효율성을 높일 수 있고, 부품보관과 인출이 동일한 실린더를 이용하므로 작업공간을 줄일 수 있으며, 고장이 적어 유지관리에도 도움이 되는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the present invention stores the assembled parts without interruption of work and supplies them to the desired assembly line, thereby increasing the efficiency of the work, and using the same cylinder for storing parts and withdrawing parts, thereby reducing the working space and reducing the failure. This can be beneficial to maintenance.

Claims

A component storage carriage 20 which extends and forms a predetermined section to the buffer conveyor 14 by connecting to the conveyor 12 for conveying the assembled parts 10 and adsorbing and lifting the parts 10 on the buffer conveyor 14. ) And the buffer 50 with the conveyor 42 installed on the back of the parts storage carriage 20 to achieve the overall configuration, and the stoppers 16 and 18 are positioned at the front and rear positions of the buffer conveyor 14, respectively. Parts storage and feeder installed one by one.

According to claim 1, wherein the component storage carriage 20 is installed so that the series of adsorbers 22 constituted by the frame 21 is lifted by a pair of cylinders 26 through the support 24, the adsorber 22, a plurality of brackets are installed in the bracket 25, the bracket 25 is connected to slide to the pitching bar 28 having a long hole 27 so that the interval between the bracket 25 is variable, pitch cylinder 29 The storage and conveying device is assembled so that the front end of the bracket (25) to the left or right to change the interval of the bracket (25) as you push or pull.

According to claim 1, The buffer (50) is provided with an assembly part rail 52 in a straight line with the bracket (25) so that the adsorber 22 is transported and stored in the state in which the assembly part (10) is adsorbed, The rail 52 is a component storage and transfer device that is formed of a plurality of layers stacked in the buffer (50).