KR100261099B1 - 자기보상형 밸런서 - Google Patents

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Abstract

회전체의 편심질량에 의한 내부진동을 억제하는 자기보상형 밸런서(Self-Compensating Dynamic Balancer)가 개시되어 있다. 개시된 자기보상형 밸런서는 회전체에 설치되며, 내부에 인입 형성되고 그 일부가 개구된 환형의 상부레이스를 포함하는 상부본체와; 상부레이스 내에 움직임 가능하게 설치된 제1가동부재와; 상부본체에 결합되어 상부레이스를 덮을 수 있는 상부커버부재와; 상부본체의 하부에 위치되도록 상기 회전체에 설치되며, 내부에 인입 형성되고 그 일부가 개구된 환형의 하부레이스를 포함하는 하부본체와; 하부레이스 내에 움직임 가능하게 설치된 제2가동부재와; 하부본체에 결합되어 하부레이스를 덮을 수 있는 하부커버부재; 및 상부레이스 및/또는 하부레이스 내부에 설치되어 그에 대응되는 제1가동부재 및/또는 제2가동부재의 움직임 범위를 규제할 수 있도록 된 칸막이부재;를 구비하는 것을 특징으로 하여, 회전체의 반경 방향의 진동 뿐만 아니라 회전체의 회전 중심 방향의 진동도 아울러 보상할 수 있다.

Description

자기보상형 밸런서
본 발명은 회전체의 편심질량에 의한 내부진동을 억제하는 자기보상형 밸런서(Self-Compensating Dynamic Balancer)에 관한 것이다.
일반적으로 디스크 플레이어는 컴팩트 디스크(CD), 디지털 다기능 디스크(DVD) 등의 기록매체에 정보를 기록하거나 기록된 정보를 재생하는 장치로 외부충격 및 내부 진동으로부터 디스크 및 광픽업을 보호할 필요가 있다.
이는 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(미도시)에 힌지 결합되어 수직방향으로 회동 가능하게 결합된 데크베이스(10)와, 이 데크베이스(10)에 결합된 데크플레이트(20)와, 데크플레이트(20)에 설치되어 디스크(1)에 회전력을 제공하는 스핀들모터(21)와, 이 스핀들모터(21)의 회전축(22)에 결합되며 디스크(1)가 놓이는 턴테이블(23)과, 이 턴테이블(23)과 마주하도록 하우징의 상부 내면에 설치되어 턴테이블(23) 위에 놓여 디스크(1)를 클램핑하는 클램퍼(40) 및 데크플레이트(30)에 디스크(1)의 반경방향으로 이송가능하게 결합되어 기록/재생 동작을 수행하는 광픽업(25)으로 구성된다. 이 디스크 플레이어는 데크베이스(10)를 통해 외부진동이 데크플레이트(20)와 스핀들모터(21) 및 광픽업(25)에 직접 전달되지 않도록 데크베이스(10)와 데크플레이트(20) 사이에 완충부재(30)를 구비한다. 이 완충부재(30)는 외부충격을 잘 흡수할 수 있도록 연질의 고무나 폴리우레탄 등의 강성이 약한 재질을 이용한다.
이와 같이 구비된 디스크 플레이어는 상술한 완충부재(30)를 채용함으로써 외부 충격으로부터 디스크(1) 및 광픽업(25)을 효과적으로 보호할 수 있다. 반면, 디스크(1)의 편심질량에 의하여 스핀들모터(21)의 회전시 야기되는 내부진동을 완화하는 방안이 고려되지 않았다. 여기서, 디스크(1)의 편심질량은 디스크의 제조 공정상의 오차에 의해 빚어지는 것으로서, 디스크(1)의 회전중심과 무게중심이 불일치하는 훨링(whirling)에 의해 스핀들모터(21)의 회전축(22)이 공전(公轉)하도록 한다.
이와 같은 스핀들모터 회전축의 공전에 의한 영향은 1배속 또는 2배속 등의 저배속 모델에서는 큰 문제가 되지 않았으나, 6배속, 8배속 이상의 고배속 모델에서는 정보의 기록/재생이 어려울 정도로 큰 문제로 대두되고 있다.
이러한 점을 감안하여 종래 고배속 모델의 디스크 플레이어는 스핀들모터가 설치된 데크플레이트의 질량을 크게 하거나, 완충부재의 강성을 크게 하여 디스크의 편심질량에 의한 데크플레이트의 움직임을 완화하도록 하였다.
한편, 데크플레이트의 질량을 크게할 경우 고속으로 회전하면 그 효과가 충분하지 못할 뿐만 아니라, 원가 상승 및 소형화의 장애요소가 된다. 반면, 완충부재의 강성을 크게할 경우, 외부로부터 전달되는 진동이나 충격을 효과적으로 차단하지 못하는 단점이 있다.
또한, 일반적인 소형의 고속 회전체의 경우, 상기한 디스크 플레이어와 마찬가지로 편심질량에 기인한 회전체의 내부 진동을 효과적으로 억제하는 방안이 마련되지 않았다.
이와 같은 점을 감안하여 본 출원인은 대한민국 특허출원 제97-503호(1997년 1월 10일, 발명의 명칭:디스크 플레이어 및 이에 채용되는 자기보상형 배런서 일체형 턴테이블, 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼 및 자기보상형 밸런서 일체형 스핀들모터), 대한민국 특허출원 제97-2986호(1997년 1월 31일, 발명의 명칭: 자기보상형 밸런서 및 이를 채용한 디스크 플레이어)를 통해 자기보상형 밸런서를 채용한 디스크 플레이어를 제안한 바 있다. 이러한 자기보상형 밸런서는 회전체의 정상적인 회전속도를 감안하여 회전 중심과 레이스 사이의 반경과, 가동부재의 질량 및 그 개 수를 결정함에 의해 편심질량에 의한 내부진동을 완화하여 내부 가진력을 억제한다.
그러나, 본 출원인이 제안한 자기보상형 밸런서는 회전체가 최초 회전 동작을 시작하는 시점에서 밸런싱의 초기화에 따른 가동부재 상호간의 충돌에 의한 간섭 현상으로 인해 그 재현성에 있어서 발생할 수 있는 문제점은 고려되지 않았다. 뿐만아니라, 회전체의 반경 방향의 진동에만 관심이 있었고, 회전축 방향의 진동 문제는 고려되지 않았다.
본 발명은 상기한 바와 같은 점들을 감안하여 안출된 것으로서, 회전체에 채용되어 편심질량에 의한 수직 방향의 내부진동을 억제하며, 가동부재 상호간의 간섭을 줄일 수 있는 자기보상형 밸런서를 제공하는데 목적이 있다.
도 1은 종래 디스크 플레이어를 도시한 개략적 분리사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기보상형 밸런서의 분리사시도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 자기보상형 밸런서의 주요부위를 도시한 개략적 단면도.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기보상형 밸런서의 각 레이스 내에 배치된 칸막이부재를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 자기보상형 밸런서를 도시한 개략적 분리사시도.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 자기보상형 밸런서의 주요부위를 도시한 개략적 단면도.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 자기보상형 밸런서의 각 레이스 내에 재치된 칸막이부재를 도시한 평면도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 자기보상형 밸런서를 도시한 개략적 단면도.
도 10 및 도 11은 본 발명의 제4실시예에 따른 자기보상형 밸런서를 도시한 개략적 분리사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1.디스크 100.자기보상형 밸런서 110.회전체
120.상부본체 121.중공 125.상부레이스
130.제1가동부재 140.상부커버부재 150.제2가동부재
160.하부커버부재 170.180.칸막이부재 190.하부본체
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자기보상형 밸런서는, 회전체에 결합 설치되어 그 회전체의 편심질량에 의한 내부진동을 억제할 수 있는 자기보상형 밸런서에 있어서, 상기 회전체에 설치되며, 내부에 인입 형성되고 그 일부가 개구된 환형의 상부레이스를 포함하는 상부본체와; 상기 상부레이스 내에 움직임 가능하게 설치된 제1가동부재와; 상기 상부본체에 결합되어 상기 상부레이스를 덮을 수 있는 상부커버부재와; 상기 상부본체의 하부에 위치 되도록 상기 회전체에 설치되며, 내부에 인입 형성되고 그 일부가 개구된 환형의 하부레이스를 포함하는 하부본체와; 상기 하부레이스 내에 움직임 가능하게 설치된 제2가동부재와; 상기 하부본체에 결합되어 상기 하부레이스를 덮을 수 있는 하부커버부재; 및 상기 상부레이스 및/또는 상기 하부레이스 내부에 설치되어 그에 대응되는 상기 제1가동부재 및/또는 상기 제2가동부재의 움직임 범위를 규제할 수 있도록 된 칸막이부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 칸막이부재는 그에 대응되는 상기 상부커버부재 및/또는 상기 하부커버부재와 일체로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 각 레이스에 설치되는 칸막이부재는 등간격으로 배치되어, 그에 대응되는 상기 가동부재의 움직임 범위를 규제하는 영역이 동일한 것이 바람직하다. 또한, 상기 제1가동부재의 크기는 상기 제2가동부재의 크기와 다르고, 상기 상부레이스의 회전 반경은 상기 하부레이스의 회전 반경과 다른 것이 바람직하다. 뿐만아니라, 상기 상,하부레이스는 각각 그 내부에 가동부재가 놓이며, 각각 독립되고 서로 다른 회전 반경을 가지며, 상,하부본체의 반경 방향으로 인접 배치된 적어도 두 개의 레이스를 포함하는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명의 제1실시예에 따른 자기보상형 밸런서(100)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 회전체(110)에 설치되며 상부레이스(125)를 갖는 상부본체(120)와, 상부레이스(125) 내에 움직임 가능하게 설치된 제1가동부재(130)와, 상부레이스(125)를 덮을 수 있는 상부커버부재(140)와, 상부본체(120)의 하부(127)에 위치되도록 회전체(110)에 설치된 하부본체(190)와, 이 하부본체(190)에 마련된 하부레이스(145)내에 움직임 가능하게 설치된 제2가동부재(150)와, 하부레이스(145)를 덮을 수 있는 하부커버부재(160)와, 상부레이스(125) 및/또는 하부레이스(145)에 설치되는 다수의 상,하부칸막이부재(170,180)를 포함한다.
상기 회전체(110)는 스핀들모터(도 1의 21)의 회전자(미도시), 턴테이블(도 1의 23) 및 클램퍼(도 1의 40) 등을 말하며 본 실시예에 따른 자기보상형 밸런서(100)가 설치되어 회전하는 부재를 말한다.
상기 상부본체(120)는 회전체(110)에 설치될 수 있도록 중공(121)이 형성되어 있고, 그 내부에 인입 형성되고 상부개구부를 갖는 환형의 상부레이스(125)를 구비한다. 한편, 이 상부개구부는 도시된 바와 같이, 상부레이스(125)의 상부 전면에 형성될 수도 있으며, 상부레이스(125) 상부의 일부에 제1가동부재(130)가 들어갈 수 있는 크기로 형성되어도 무방하다.
제1가동부재(130)는 상부본체(120)가 회전할 때, 원심력에 의해 그 중심과 대향되는 반경 방향으로 향할 수 있도록 된 다수의 강체 및/또는 유체를 포함한다. 본 실시예에서는 제1가동부재(130)로 상부레이스(125) 내부에 다수의 강체(131)를 포함한 경우를 예로 들어 나타낸 것이다. 이 강체(131)는 회전할 때 원심력에 의해 그 위치가 결정될 수 있도록 상부레이스(125) 내부를 자유롭게 구르거나 미끄러지게 설치된다. 본 실시예에서는, 상부레이스(125) 내부에 위치되는 강체(131)로서 구체(球體) 형상을 나타낸 것이다. 도시된 바와 같이, 제1가동부재(130)로 강체(131)를 채용함에 있어서, 그 강체(131)는 구형인 것이 바람직하며, 상부레이스(125) 내부에서 자유롭게 움직일 수 있는 범위 내에서 다른 형상으로 변형되어도 무방하다. 이러한 점은 후술하는 하부본체(190)의 하부레이스(195) 및 제2가동부재(150)에도 적용된다.
상부커버부재(140)는 상부개구부에 결합되어 상부레이스(125)를 덮을 수 있다. 즉, 상부레이스(125)에 제1가동부재(130)를 배치하고 상부커버부재(140)가 상부개구부에 끼워지거나 접착제 또는 스크류 등에 의해 상부커버부재(140)는 상부본체(120)에 결합된다.
하부본체(190)는 상부본체(120)의 하부(127)에 위치되도록 회전체(110)에 설치된다. 본 실시예에서는 상부본체(120)의 바닥면과 하부본체(190)의 바닥면이 서로 접촉되어 설치되어 있지만, 서로 일정한 간격을 두고 이격될 수도 있다. 한편, 하부본체(190)도 상부본체(120)와 마찬가지로 내부에 인입 형성되고, 하부개구부가 마련된 하부레이스(195)를 구비한다. 제2가동부재(150)는 하부레이스(195) 내에 움직임 가능하게 설치된다.
하부커버부재(160)는 상부커버부재(140)와 마찬가지로 하부본체(190)에 결합될 수 있으며, 이를 위해 하부개구부에 끼워져 하부레이스(195)를 덮는다.
칸막이부재(170,180)는 상부레이스(125)나 하부레이스(195) 중 어느 하나의 레이스 또는 두 레이스 모두에 설치되는 것으로서, 제1가동부재(130) 및/또는 제2가동부재(150)의 움직임 범위를 규제한다. 본 실시예에서는 상부레이스(125)와 하부레이스(195) 모두에 칸막이부재(170,180)가 각각 4개 설치된 경우를 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 각 레이스(125,195)에 설치되는 칸막이부재(170,180)는 각각 90도의 등간격을 형성하여, 그에 대응하는 가동부재(130,150)의 움직임 범위를 규제하는 영역이 동일하다. 한편, 각각의 규제영역에는 가동부재(130,150)로서 3개의 강체(131,151)가 놓인다. 이러한 강체(131,151)는 동일한 크기와 동일한 개 수를 갖으면, 상호 동일한 움직임 범위내에서 각 영역간의 간섭은 이루어지지 않는다.
또한, 도면에 도시되어 있지는 않지만, 가동부재(130,150)로서 강체(131,151)와 더불어 유체를 더 포함할 수도 있다. 이 유체는 강체와는 달리 각 레이스(125,195) 및 각 커버부재(140,160)와의 접촉 면적이 넓고, 그 점성에 있어서 현저한 차이가 있으므로 강체(131,151)와 함께 각 레이스(125,195) 내부에 채용된 경우, 회전체의 편심질량에 의한 내부 가진력을 보다 효과적으로 보상할 수 있다. 한편, 도면에 도시되지는 않았지만 상부레이스(125)에 등간격으로 설치되는 상부 칸막이부재(170)와 하부레이스(195)에 등간격으로 설치되는 하부칸막이부재(180)는 각각 상호 간섭의 영향을 최소화 하기 위해 그 설치각이 최대인 것이 바람직하다. 여기서, 설치각이란, 상부레이스(125)와 하부레이스(195)가 동일 평면 상에 위치한다고 가정할 때, 상부레이스(125) 내의 어떤 하나의 상부칸막이부재(170)가 이와 가장 근접한 하부레이스(195) 내의 하부칸막이부재(180)가 이루는 각을 말한다.
본 발명의 제2실시예에 따른 자기보상형 밸런서는 도 5 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 제1실시예의 상,하부레이스(125,195)가 제1레이스(122) 및 제2레이스(123)와 제3레이스(192) 및 제4레이스(193)와 같이, 각각 적어도 두 개의 레이스를 갖는 경우이다. 즉, 인입 형성되고, 그 내부 각각에 제1가동부재(130)가 놓이며, 각각 독립되고 서로 다른 회전 반경을 가지며, 각각 상부본체(120)의 반경 방향으로 인접 배치된 제1레이스(122) 및 제2레이스(123)와, 상부본체(120)에 결합되어 제1,제2레이스(122,123)를 덮어주는 상부커버부재(140)와, 제1,제2레이스(122,123) 내부에 설치된 다수의 상부칸막이부재(172,173)와, 인입 형성되고, 그 내부 각각에 제2가동부재(150)가 놓이며, 각각 독립되고 서로 다른 회전 반경을 가지며, 각각 하부본체(190)의 반경 방향으로 인접 배치된 제3레이스(192) 및 제4레이스(193)와, 하부본체(190)에 결합되어 제3,제4레이스(192,193)를 덮어주는 하부커버부재(160)와, 제3,제4레이스(192,193) 내부에 설치된 다수의 하부칸막이부재(182,183)를 포함한다.
상기와 같이 구성된 자기보상형 밸런서는, 거의 대부분 제1실시예에서 설명한 구성요소들과 실질적으로 동일한 작용을 나타내므로 그 상세한 설명은 생략하고, 제1 내지 제4레이스(122,123,192,193) 내에 설치된 상,하부칸막이부재(172,173,182,183)에 대해서 상세히 설명한다.
본 실시예에서는 제1실시예에서와 마찬가지로 상,하부레이스가 각각 두 개의 레이스를 갖는 경우를 설명하지만, 적정의 밸런싱을 위한 범위 내에서 2층구조의 밸런서에 있어서, 평면상의 레이스는 더 늘어나도 무방하다.
상부레이스(125)는 제1레이스(122) 및 제2레이스(123)를 갖고, 하부레이스(195)는 제3레이스(192) 및 제4레이스(193)를 갖는다. 또한, 상,하부커버부재(140,160)는 그에 대응하는 규격으로 제1실시예에서 설명한 것과 마찬가지로 상,하부본체(120,190)에 각각 결합 설치된다. 본 실시예에서는 제1실시예에서와 같이 제1가동부재(130)와 제2가동부재(150)가 그 크기 및 질량이 동일한 강체(132,133,152,153)를 사용한다. 나아가, 상부레이스(125)의 회전 반경은 하부레이스(195)의 회전 반경과 동일하다. 도 7에 도시된 바와 같이, 동일 레이스 상의 칸막이부재(172,173)(182,183)는 90도 간격의 등간격을 형성한다. 다만, 제1레이스(122) 및 제3레이스(192) 내에는 강체(132,152)가 각 2개씩 그에 대응되는 규제 영역에 설치되지만, 제2레이스(123) 및 제4레이스(193) 내에는 강체(133,153)가 각 3개씩 그에 대응되는 규제 영역에 설치된다. 여기서, 제1 및 제3레이스(122,192)의 회전 반경이 제2 및 제4레이스(123,193)의 회전 반경 보다 작기 때문에 관성력이 작아진다. 따라서, 더 많은 가동부재를 설치하여 밸런싱을 효과적으로 이루어 낼 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 동일 평면 상의 상호 인접한 제1,제2레이스(122,123) 및 제3,제4레이스(192,193)간의 제1칸막이부재(172)(182)와 제2칸막이부재(173)(183)의 설치각(ψ)은 각각 4개의 칸막이부재가 형성할 수 있는 최대각인 45도를 나타낸다. 여기서, 설치각(ψ)은 제1실시예에서 설명한 설치각과는 다른 것으로서, 동일한 평면상의 상호 인접한 레이스 내의 칸막이부재들 간의 각도를 말한다. 이는 제1레이스와 제2레이스 사이 또는 제3레이스와 제4레이스 사이의 밸런싱 영역을 차별화하여 상호 간섭되는 가동부재의 효과를 증대시키기 위함이다. 즉, 동일한 레이스 내에서 칸막이부재의 수를 늘려 간섭 현상을 억제하는 것 보다는 소정의 칸막이부재를 그 영역이 상호 다른 구역에서 가동부재의 움직임 영역의 조정에 의해 가동부재의 부품수 혹은 밸런싱 각도에 의해 편심질량에 의한 내부진동을 억제하는 효과를 증대시킬 수 있다.
본 발명의 제3실시예에 따른 자기보상형 밸런서는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명한 제1 및 제2실시예에 따른 자기보상형 밸런서에 있어서, 제1가동부재(130)의 반경(r1)이 제2가동부재(150)의 반경(r2)과 다르고, 상부레이스(125)의 회전 반경(R1)이 하부레이스(195)의 회전 반경(R2)과 다른 것을 나타낸다.
본 실시예에서는 상부레이스(125)의 회전 반경(R1)이 하부레이스(195)의 회전 반경(R2)보다 작게 설치되고, 그 회전 반경이 큰 하부레이스(195)에 놓이는 제2가동부재(150)는 제1가동부재(130) 보다 그 반경이 크도록 하여 회전 반경에 비례하는 가동부재의 무게를 부여하여 밸런싱 효과를 극대화 하였다. 물론, 각 레이스 내부의 가동부재의 크기는 동일하고, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1,제2레이스(122,123) 간의 차이와, 제3,제4레이스(192,193) 간의 차이는 없으며, 단지 상하부레이스 간의 회전 반경과 가동부재의 반경의 크기를 달리하였다. 그리고, 반경이 다르면, 동일한 재질을 사용한다고 가정하면, 그 질량도 달라지는 것은 당연하다.
본 발명의 제4실시예에 따른 자기보상형 밸런서는, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상,하부칸막이부재(170,180)는 그에 대응되는 상부커버부재(140) 및/또는 하부커버부재(160)와 일체로 형성된다. 즉, 상,하부칸막이부재(170,180)를 상,하부커버부재(140,160)의 바닥에 형성시켜 상,하부커버부재(140,160)를 각각 상,하부본체(120,190)에 조립할 때 상술한 각 레이스(125,195)에 칸막이부재(170,180)가 끼워질 수 있도록 한다. 여기서, 각각의 커버부재(140,160)와 칸막이부재(170,180)는 몰더링(moldering)에 의해 일체로 성형될 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 자기보상형 밸런서의 실시예들에서는 두 개의 레이스가 2층 구조로 형성된 것을 예로 들어 설명하였으나, 실질적으로는 3 층 이상의 레이스를 구비할 수 있다. 또한, 이웃한 층 또는 레이스 끼리 서로 연결될 수도 있고, 상부본체(120)의 하부에 하부커버부재(160)가 일체로 형성되고, 하부본체(190)가 이에 결합됨으로써 본 발명에 따른 기술적 효과를 달성할 수도 있다.
상기한 바와 같이 구비된 본 발명에 따른 자기보상형 밸런서는, 각각의 상,하부본체에 형성된 레이스 내부에서 칸막이부재를 설치함으로써 가동부재간의 간섭을 억제하여 가동부재가 한꺼번에 몰려다니지 않도록 조정하고, 나아가 2층 구조의 레이스에 이를 적용함으로써, 회전체의 내부진동을 효과적으로 억제하는데 있어 안정성을 향상시키고, 다수의 레이스가 층구조로 설치되는 경우에는 그러한 칸막이부재의 조정 또는 가동부재의 개수에 의해 미세한 불균형량을 조절할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (6)

  1. 회전체에 결합 설치되어 그 회전체의 편심질량에 의한 내부진동을 억제할 수 있는 자기보상형 밸런서에 있어서,
    상기 회전체에 설치되며, 내부에 인입 형성되고 그 일부가 개구된 환형의 상부레이스를 포함하는 상부본체와;
    상기 상부레이스 내에 움직임 가능하게 설치된 제1가동부재와;
    상기 상부본체에 결합되어 상기 상부레이스를 덮을 수 있는 상부커버부재와;
    상기 상부본체의 하부에 위치되도록 상기 회전체에 설치되며, 내부에 인입 형성되고 그 일부가 개구된 환형의 하부레이스를 포함하는 하부본체와;
    상기 하부레이스 내에 움직임 가능하게 설치된 제2가동부재와;
    상기 하부본체에 결합되어 상기 하부레이스를 덮을 수 있는 하부커버부재; 및
    상기 상부레이스 및/또는 상기 하부레이스 내부에 설치되어 그에 대응되는 상기 제1가동부재 및/또는 상기 제2가동부재의 움직임 범위를 규제할 수 있도록 된 칸막이부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자기보상형 밸런서.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 레이스에 설치되는 칸막이부재는 등간격으로 배치되어, 그에 대응되는 상기 가동부재의 움직임 범위를 규제하는 영역이 동일한 것을 특징으로 하는 자기보상형 밸런서.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1가동부재의 크기는 상기 제2가동부재의 크기와 다르고, 상기 상부레이스의 회전 반경은 상기 하부레이스의 회전 반경과 다른 것을 특징으로 하는 자기보상형 밸런서.
  4. 제1항에 있어서, 상기 상부레이스는 그 내부 각각에 상기 제1가동부재가 놓이며, 각각 독립되고 서로 다른 회전 반경을 가지며, 상기 상부본체의 반경 방향으로 인접 배치된 적어도 두 개의 레이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기보상형 밸런서.
  5. 제1항에 있어서, 상기 하부레이스는 그 내부 각각에 상기 제2가동부재가 놓이며, 각각 독립되고 서로 다른 회전 반경을 가지며, 상기 하부본체의 반경 방향으로 인접 배치된 적어도 두 개의 레이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기보상형 밸런서.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 칸막이부재는 그에 대응되는 상기 상부커버부재 및/또는 상기 하부커버부재와 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 자기보상형 밸런서.
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