KR100258712B1 - Shuttle transfer machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 프레스용 셔틀이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서보모터의 정역회전시 발생되는 충격에 의해 서보모터가 손상되거나 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있으며, 안내레일의 승강시 작동이 안정된 새로운 구조의 프레스용 셔틀이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shuttle transfer device for a press, and more particularly, it is possible to prevent the servo motor from being damaged or generated by the impact generated during forward and reverse rotation of the servo motor, and stable operation during lifting of the guide rail. A shuttle transfer apparatus for a press of a new structure.
일반적으로, 프레스용 셔틀이송장치는 프레스가공라인을 따라 배치된 안내레일에 가공물을 들어 이동시킬 수 있도록 된 클램프를 장착하여 구성된 것으로, 가공품을 프레스가공 타이밍에 맞춰 금형의 가공위치에 이송 공급할 수 있으며, 별도의 이송장치 없이 완전한 다공정 연속작업을 할 수 있도록 하기 위한 것이다.In general, the shuttle transfer device for press is configured by mounting a clamp to move the workpiece to the guide rail disposed along the press processing line, the workpiece can be transferred to the machining position of the mold in accordance with the press machining timing. This is to allow complete multi-process continuous operation without a separate transfer device.
이러한 프레스용 셔틀이송장치는 서보모터에 의해 구동되는 타이밍벨트를 상기 안내레일을 따라 설치하고, 이 타이밍벨트에 상기 클램프를 고정하여, 클램프를 좌우로 이동시킴과 동시에, 별도의 구동모터에 의해 회동되는 링크기구로 상기 클램프가 장착된 안내레일을 승강시킬 수 있도록 구성되었다.The press shuttle transfer device is provided with a timing belt driven by a servo motor along the guide rail, and secures the clamp to the timing belt to move the clamp to the left and right, and rotates by a separate drive motor. It is configured to raise and lower the guide rail equipped with the clamp with a link mechanism.
따라서, 전술한바와 같이 좌우이동 및 승강되는 클램프로 가공물을 들어올려, 자동으로 프레스에 가공물을 공급하거나 이송시킬 수 있다.Therefore, by lifting the workpiece with the clamp to move left and right as described above, it is possible to automatically supply or transfer the workpiece to the press.
그러나, 이러한 프레스용 셔틀이송장치는 기어박스를 이용하여 상기 서보모터의 회전수를 다운시켰으므로, 서보모터의 정역회전시 발생되는 충격에 의해 기어박스나 서보모터의 축이 손상되며 문제점이 있었다. 상기 기어박스에서 소음이 발생될 뿐 아니라, 상기 안내레일을 승강안내하는 가이드유닛이 불안정하여 안내레일의 승강시 작동이 불안정한 문제점이 있었다.However, since the press shuttle transfer apparatus has lowered the rotational speed of the servomotor by using a gearbox, the shaft of the gearbox or the servomotor is damaged by the shock generated during the forward and reverse rotation of the servomotor. Not only the noise is generated in the gearbox, there is a problem that the guide unit for raising and lowering the guide rail is unstable when the guide rail is raised and lowered.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 서보모터의 정역회전시 발생되는 충격에 의해 서보모터가 손상되거나 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있으며, 안내레일의 승강시 작동이 안정된 새로운 구조의 프레스용 셔틀이송장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, an object of the present invention is to prevent the damage to the servo motor or to generate noise by the impact generated during the forward and reverse rotation of the servo motor, when the guide rail It is to provide a shuttle transfer device for a new structure of the stable operation.
도 1은 본 발명에 따른 프레스용 셔틀이송장치의 구성을 도시한 구성도1 is a block diagram showing the configuration of a shuttle transfer device for press according to the present invention
도 2 은 상기 실시예의 요부를 도시한 전면도2 is a front view showing the main parts of the embodiment;
도 3은 도 2의 평면도3 is a plan view of FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
4. 베이스 6. 가이드유닛4. Base 6. Guide Unit
12. 승강슬라이더 24. 서보모터12. Lifting slider 24. Servo motor
26. 구동풀리 27. 피동풀리26. Driven pulley 27. Driven pulley
28. 구동타이밍벨트 32. 클램프28. Driving timing belt 32. Clamp
34. 구동모터 38. 크랭크기구34. Drive motor 38. Crank mechanism
40. 링크연결대 42. 링크레버40. Link connector 42. Link lever
44. 연결로드 46. 제 1완충장치44. Connecting rod 46. First shock absorber
52. 지지대 54. 제 2완충장치52. Support 54. Second shock absorber
본 발명에 따르면, 다수개의 프레스(2)가 연속적으로 배치된 가공라인을 따라 설치되어 프레스(2)에 의해 가공된 가공물을 이송하는 이송장치에 있어서, 상기 이송장치는 가공라인의 시점에 배치되는 베이스(4)와, 이 베이스(4)의 상면에 구비된 가이드유닛(6)과, 이 가이드유닛(6)에 장착되는 승강슬라이더(12)와, 그 전단이 이 승강슬라이더(12)에 장착되어 가공라인을 따라 연장된 안내레일(18)과, 상기 승강슬라이더(12) 및 안내레일(18)에 장착된 복수개의 풀리(16,20)와, 상기 풀리(16,20)에 걸려 안내레일(18)을 따라 연장된 이송타이밍벨트(22)와, 상기 베이스(4)의 상면에 장착되며 상기 승강슬라이더(12)에 장착된 풀리(16)에 구동적으로 연결된 서보모터(24)와, 상기 프레스(2)의 사이에 위치되도록 소정의 간격으로 상기 안내레일(18)에 장착되며 상기 이송타이밍벨트(22)에 고정되어 서보모터(24)의 구동에 따라 좌우로 슬라이드되는 다수의 클램프(32)와, 상기 베이스(4)의 상면에 장착된 구동모터(34)와, 그 전단이 이 구동모터(34)에 장착된 크랭크기구(38)에 연결되어 구동모터(34)의 회전에 따라 좌우로 이동되는 링크연결대(40)와, 상기 베이스(4)의 상면 및 상기 프레스(2)의 상측면에 회동가능하게 장착되며 일단이 상기 링크연결대(40)에 힌지결합되는 다수개의 링크레버(42)와, 일단이 이 링크레버(42)의 일단에 힌지결합되며 그 타단이 상기 승강슬라이더(12) 및 안내레일(18)에 힌지결합되는 연결로드(44)와, 상기 가이드유닛(6)의 상부에 장착되며 그 선단이 상기 승강슬라이더(12)의 상면에 연결되어 승강슬라이더(12)의 상승을 보조하는 제 1완충장치(46)와, 상기 안내레일(18)과 링크연결대(40)의 후단에 위치되어 안내레일(18) 및 링크연결대(40)를 지지하는 지지대(52)와, 이 지지대(52)에 장착되며 그 선단이 상기 링크연결대(40)의 후단에 연결되어 링크연결대(40)의 후진을 보조하는 제 2완충장치(54)를 포함하여 구성되며, 상기 구동모터(34)는 그 구동축(36)에 장착된 구동풀리(26)가 상기 베이스(4)의 상면에 장착된 피동풀리(27)에 구동타이밍벨트(28)로 연결되며, 이 피동풀리(27)는 상기 승강슬라이더(12)에 장착된 풀리(16)에 슈미트커플링(30)으로 연결된 것을 특징으로 하는 프레스용 셔틀이송장치가 제공된다.According to the present invention, in the conveying apparatus for conveying the workpiece processed by the press (2) is installed along the processing line in which a plurality of presses (2) are continuously arranged, the conveying apparatus is disposed at the time of the processing line The base 4, the guide unit 6 provided on the upper surface of the base 4, the lifting slider 12 mounted on the guide unit 6, and the front end thereof are mounted on the lifting slider 12. Guide rails 18 extending along the processing line, a plurality of pulleys 16 and 20 mounted on the lifting slider 12 and the guide rail 18, and guide rails hung on the pulleys 16 and 20; A transfer timing belt 22 extending along 18 and a servomotor 24 mounted on the upper surface of the base 4 and operatively connected to the pulley 16 mounted on the lifting slider 12; The transfer timing is mounted on the guide rail 18 at predetermined intervals so as to be located between the presses 2. A plurality of clamps 32 fixed to the teeth 22 and slid left and right according to the drive of the servomotor 24, a drive motor 34 mounted on the upper surface of the base 4, and a front end thereof. Link connecting rod 40 connected to the crank mechanism 38 mounted on the motor 34 and moved left and right according to the rotation of the drive motor 34, the upper surface of the base 4 and the image of the press 2 A plurality of link levers 42 rotatably mounted at sides and one end of which is hinged to the link connector 40, one end of which is hinged to one end of the link lever 42, and the other end thereof is the lifting slider 12. And a connecting rod 44 hinged to the guide rail 18 and the upper portion of the guide unit 6, and a tip thereof is connected to an upper surface of the elevating slider 12 to elevate the elevating slider 12. The first shock absorbing device 46 and the guide rails 18 and the guide rails are located at the rear end of the link connecting rod 40 to assist the ( 18) and a support 52 for supporting the link connecting rod 40, and the support 52 is mounted to the support 52, the front end of which is connected to the rear end of the link connecting member 40 to assist the reverse of the link connecting member 40. It comprises a two shock absorber 54, the drive motor 34 is driven by a drive pulley (27) mounted on the drive shaft 36 is driven to the driven pulley (27) mounted on the upper surface of the base (4) It is connected to the timing belt 28, the driven pulley 27 is provided with a shuttle transfer device for the press, characterized in that connected to the pulley 16 mounted on the lifting slider 12 by the Schmitt coupling 30. .
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 3은 본 발명에 따른 프레스용 셔틀이송장치를 도시한 것으로서, 다수개의 프레스(2)가 일렬로 배치되어 도시안된 가공물을 순차적으로 가공할 수 있도록 된 가공라인이 시작되는 시점에 베이스(4)가 배치되며, 이 베이스(4)의 상면에는 가이드유닛(6)이 구비된다. 이 가이드유닛(6)은 베이스(4)의 상면에 수직입설된 4개의 승강가이드(8)의 상단에 지지플레이트(10)가 장착되어 구성된 것으로, 이 승강가이드(8)에는 승강슬라이더(12)가 승강가능하게 장착된다.1 and 3 illustrate a shuttle transfer apparatus for a press according to the present invention, wherein a plurality of presses 2 are arranged in a line so as to sequentially process a workpiece (not shown) at a base at a starting point. (4) is disposed, and the guide unit (6) is provided on the upper surface of the base (4). The guide unit 6 is configured by mounting the support plate 10 on the upper end of the four lifting guides 8 vertically mounted on the upper surface of the base 4, and the lifting guide 8 includes a lifting slider 12 Is mounted to be elevated.
이 가이드유닛(6)은 그 중간부에 상하로 관통부(14)가 형성된 것으로, 이 관통부(14)에는 풀리(16)가 장착되며, 그 일측에는 안내레일(18)의 전단이 장착된다. 이 안내레일(18)은 상기 프레스(2)의 일측에 위치되도록 가공라인 따라 연장되어 프레스(2)와 상호간섭되지 않도록 된 것으로, 이 안내레일(18)의 소정부위 및 후단에는 풀리(20)가 장착되며, 상기 가이드유닛(6)에 장착된 풀리(16)와 안내레일(18)에 장착된 풀리(20)에는 이송타이밍벨트(22)가 걸린다.The guide unit 6 has a through portion 14 formed up and down in the middle portion thereof, and the pulley 16 is mounted to the through portion 14, and a front end of the guide rail 18 is mounted on one side thereof. . The guide rail 18 extends along the processing line so as to be located at one side of the press 2 so as not to interfere with the press 2, and a pulley 20 at predetermined portions and rear ends of the guide rail 18. Is mounted, the pulley 16 mounted on the guide unit 6 and the pulley 20 mounted on the guide rail 18 is fastened to the transfer timing belt 22.
그리고, 상기 베이스(4)의 상면에는 서보모터(24)가 장착된다. 이 서보모터(24)는 그 구동축(25)에 장착된 구동풀리(26)가 베이스(4)의 상면에 장착된 피동풀리(27)에 구동타이밍벨트(28)로 연결된다. 상기 피동풀리(27)는 구동풀리(26)에 비해 지름이 크게 제작되어 구동풀리(26)에서 전달되는 회전속도를 감속할 수 있도록 구성되며, 상기 피동풀리(27)는 승강슬라이더(12)에 장착된 풀리(16)에 슈미트커플링(30)으로 연결된다. 이 슈미트커플링(30)은 구동축과 피동축의 축중심이 상호 일치되지 않아도 동력을 전달할 수 있으므로, 상기 승강슬라이더(12)가 후술하는 구동모터(34)의 구동에 따라 승강되어도 항상 구동력을 전달할 수 있다. 따라서, 상기 서보모터(24)를 정역회전시켜 상기 이송타이밍벨트(22)를 구동시킬 수 있다.And, the servo motor 24 is mounted on the upper surface of the base (4). The servo motor 24 is connected to the driven pulley 28 by a drive pulley 26 mounted on the drive shaft 25 to a driven pulley 27 mounted on the upper surface of the base 4. The driven pulley 27 has a diameter larger than that of the driving pulley 26 and is configured to reduce the rotational speed transmitted from the driving pulley 26, and the driven pulley 27 is provided on the lifting slider 12. It is connected to the mounted pulley 16 by the Schmitt coupling 30. Since the Schmitt coupling 30 can transmit power even if the shaft centers of the driving shaft and the driven shaft do not coincide with each other, the driving force is always transmitted even when the lifting slider 12 is elevated according to the driving of the driving motor 34 described later. Can be. Accordingly, the transfer timing belt 22 can be driven by forward and reverse rotation of the servomotor 24.
그리고, 상기 안내레일(18)에는 다수의 클램프(32)가 각 프레스(2)의 사이에 위치되도록 소정의 간격으로 장착된다. 이 클램프(32)는 프레스(2)에서 가공되는 가공물을 들어올릴 수 있도록 자석 또는 진공흡착기 등이 구비된 것으로, 상기 이송타이밍벨트(22)에 연결되어 상기 서보모터(24)의 정역회전에 따라 좌우로 슬라이드된다. 이때, 상기 클램프(32)에 장착된 자석 또는 진공흡착기는 클램프(32)의 일측에서 프레스(2) 쪽으로 향하도록 장착되어 프레스(2)에 놓인 가공물을 들어올릴 수 있도록 구성된다.In addition, a plurality of clamps 32 are mounted on the guide rails 18 at predetermined intervals so as to be located between the presses 2. The clamp 32 is provided with a magnet or a vacuum suction machine to lift the workpiece processed in the press (2), is connected to the transfer timing belt 22 in accordance with the forward and reverse rotation of the servo motor 24 Slide from side to side. At this time, the magnet or vacuum absorber mounted on the clamp 32 is mounted to face the press 2 from one side of the clamp 32 and is configured to lift the workpiece placed on the press 2.
또한, 상기 베이스(4)의 상면에는 구동모터(34)가 장착된다. 이 구동모터(34)는 그 구동축(36)에 크랭크기구(38)가 장착된다. 이 크랭크기구(38)는 상기 구동축(36)에 장착된 회전판(37)과 이 회전판(37)에 힌지결합된 크랭크로드(39)로 구성된 것으로, 이 크랭크로드(39)에는 링크연결대(40)의 전단이 힌지결힙된다. 이 링크연결대(40)는 상기 안내레일(18)의 하측에 위치되어 안내레일(18)을 따라 연장된 것으로, 상기 구동모터(34)의 회전시 상기 크랭크기구(38)에 의해 좌우로 이동된다. 그리고, 상기 베이스(4)의 상면 및 상기 프레스(2)의 상측면에는 다수개의 링크레버(42)가 회동가능하게 장착된다. 이 링크레버(42)는 대략 L자형으로 구성된 것으로, 그 양단이 상측으로 향하도록 그 중간의 절곡부가 상기 베이스(4)의 상면 및 프레스(2)의 상측면에 힌지결합되며, 그 일단은 상기 링크연결대(40)에 힌지결합된다.In addition, a drive motor 34 is mounted on the upper surface of the base 4. The drive motor 34 has a crank mechanism 38 mounted on its drive shaft 36. The crank mechanism 38 is composed of a rotating plate 37 mounted on the drive shaft 36 and a crank rod 39 hinged to the rotating plate 37, and the crank rod 39 has a link connecting rod 40. The shear is hinged. The link connecting rod 40 is positioned below the guide rail 18 and extends along the guide rail 18, and is moved left and right by the crank mechanism 38 when the driving motor 34 is rotated. . A plurality of link levers 42 are rotatably mounted on the upper surface of the base 4 and the upper surface of the press 2. The link lever 42 is formed in an approximately L shape, and its bent portion is hinged to the upper surface of the base 4 and the upper surface of the press 2 so that both ends thereof face upward. It is hinged to the link connector (40).
그리고, 이 링크레버(42)의 타단에는 연결로드(44)의 일단이 힌지결합되며, 이 연결로드(44)의 타단은 상기 안내레일(18)에 힌지결합된다. 따라서, 상기 구동모터(34)의 구동에 따라 링크연결대(40)가 좌우로 이동되면, 이 링크연결대(40)에 힌지결합된 링크레버(42)가 회동되고, 이에따라 상기 연결로드(44)가 승강되어 상기 안내레일(18)을 승강시킨다. 따라서, 이 안내레일(18)에 장착된 클램프(32)가 승강되어 프레스(2)의 가공부에 놓인 가공물을 들어올릴 수 있다.One end of the connecting rod 44 is hinged to the other end of the link lever 42, and the other end of the connecting rod 44 is hinged to the guide rail 18. Therefore, when the link connecting rod 40 is moved left and right according to the driving of the drive motor 34, the link lever 42 hinged to the link connecting rod 40 is rotated, so that the connecting rod 44 The lifting and lowering of the guide rail 18 is performed. Accordingly, the clamp 32 mounted on the guide rail 18 is lifted to lift the workpiece placed on the machining portion of the press 2.
그리고, 상기 가이드유닛(6)의 상부에는 제 1완충장치(46)가 장착된다. 이 제 1완충장치(46)는 그 내부에 도시안된 스프링이 장착된 것으로, 이 스프링에 탄지된 인장로드(47)의 선단에 체인(48)을 연결하고, 이 체인(48)을 상기 지지플레이트(10)의 상단에 구비된 스프로켓(50)을 거쳐 상기 승강슬라이더(12)의 상단에 연결한다. 따라서, 상기 제 1완충장치(46)에 의해 승강슬라이더(12)가 상측으로 당겨지므로, 상기 클램프(32)가 하강되어 가공물을 들어올릴 때, 하중에 의해 승강슬라이더(12)가 잘 상승되지 않는 것을 방지할 수 있다.The first shock absorbing device 46 is mounted on the guide unit 6. The first shock absorber 46 has a spring (not shown) mounted therein, and connects the chain 48 to the tip of the tension rod 47 supported by the spring, and connects the chain 48 to the support plate. It is connected to the upper end of the lifting slider 12 via the sprocket 50 provided at the upper end of the (10). Therefore, the lifting slider 12 is pulled upward by the first shock absorber 46, so that the lifting slider 12 is hardly lifted by the load when the clamp 32 is lowered to lift the workpiece. Can be prevented.
그리고, 상기 안내레일(18)과 링크연결대(40)의 후단에는 안내레일(18) 및 링크연결대(40)를 지지하는 지지대(52)가 구비되고, 이 지지대(52)의 일측에 제 2완충장치(54)가 장착된다. 이 제 2완충장치(54)는 상기 제 1완충장치(46)와 같이, 그 내부에 도시안된 스프링이 장착된 것으로, 이 스프링에 탄지된 인장로드(55)의 선단에 체인(6)을 연결하고, 이 체인(56)을 지지대(52)의 일측에 장착된 체인스프로켓(58)을 거쳐 상기 링크연결대(40)의 후단에 연결한다. 따라서, 상기 제 2완충장치(54)에 의해 링크연결대(40)가 우측으로 당겨지므로, 상기 안내레일(18)과 클램프(32)를 하강시킨 다음 클램프(32)로 가공물을 들어올릴 때, 하중에 의해 링크연결대(40)가 잘 후진되지 않는 것을 방지할 수 있다.And, the rear end of the guide rail 18 and the link connecting rod 40 is provided with a support 52 for supporting the guide rail 18 and the link connecting rod 40, the second buffer on one side of the support 52 The device 54 is mounted. The second shock absorber 54 has a spring (not shown) mounted therein, like the first shock absorber 46, and connects the chain 6 to the tip of the tension rod 55 supported by the spring. Then, the chain 56 is connected to the rear end of the link connecting rod 40 via a chain sprocket 58 mounted on one side of the support 52. Accordingly, since the link connecting rod 40 is pulled to the right by the second shock absorber 54, when the guide rail 18 and the clamp 32 are lowered and then the workpiece is lifted by the clamp 32, the load is applied. By this, the link connecting rod 40 can be prevented from being well reversed.
이렇게 구성된 프레스용 셔틀이송장치를 상기 구동모터(34) 및 서보모터(24)의 구동에 따라 상기 클램프(32)를 승강 및 좌우로 이동시켜, 가공물을 프레스(2)의 가공부에 올려놓고, 일차 가공된 가공물은 다음번 가공을 하는 프레스(2)로 이송하므로써, 자동으로 가공물을 가공할 수 있다. 따라서, 하나의 장치로 모든 프레스(2)에 동시에 가공물을 이송시킬 수 있다.The press shuttle transfer device configured as described above is moved up and down and left and right according to the driving of the driving motor 34 and the servomotor 24, and the workpiece is placed on the processing part of the press 2, The first processed workpiece can be automatically processed by the transfer to the press 2 to be processed next. Therefore, it is possible to transfer the workpieces to all the presses 2 simultaneously with one apparatus.
그리고, 고무재질의 타이밍벨트를 이용하여 서보모터(24)의 구동력을 피동풀리(27)에 전달하므로, 서보모터(24)의 정역회전시 충격 및 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있으며, 상기 승강슬라이더(12)를 지지하는 가이드유닛(6)의 승강가이드(8)가 4개로 구성되므로, 승강슬라이더(12)의 승강시 안정성을 제공할 수 있다.In addition, since the driving force of the servo motor 24 is transmitted to the driven pulley 27 using a timing belt made of rubber material, shock and noise may be prevented from occurring during forward and reverse rotation of the servo motor 24. Since the elevating guide 8 of the guide unit 6 supporting the slider 12 is composed of four, it is possible to provide stability during the elevating slider 12.
그리고, 상기 제 1완충장치(46) 및 제 2완충장치(54)가 상기 안내레일(18)을 용이하게 들어올릴 수 있도록 하므로, 안내레일(18) 및 클램프(32)의 승강이 원활한 특징이 있다.In addition, since the first shock absorber 46 and the second shock absorber 54 can easily lift the guide rail 18, the lifting and lowering of the guide rail 18 and the clamp 32 is smooth. .
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 서보모터의 정역회전시 발생되는 충격에 의해 서보모터가 손상되거나 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있으며, 안내레일의 승강시 작동이 안정된 새로운 구조의 프레스용 셔틀이송장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the damage to the servo motor or to generate noise due to the shock generated during the forward and reverse rotation of the servo motor, the shuttle transport for press of a new structure with stable operation during the lifting of the guide rail A device can be provided.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019980023045A KR100258712B1 (en) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | Shuttle transfer machine |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019980023045A KR100258712B1 (en) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | Shuttle transfer machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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