KR100256905B1 - An automatic system of toothbrush abrasive and packing - Google Patents

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KR100256905B1 KR1019980005745A KR19980005745A KR100256905B1 KR 100256905 B1 KR100256905 B1 KR 100256905B1 KR 1019980005745 A KR1019980005745 A KR 1019980005745A KR 19980005745 A KR19980005745 A KR 19980005745A KR 100256905 B1 KR100256905 B1 KR 100256905B1
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Abstract

PURPOSE: An automatic system for manufacturing and packaging brush hair part of toothbrush is provided for improving production rate and saving production cost by utilizing an integral process comprising the initial planting to the final packaging steps. CONSTITUTION: The automatic system to cut, grind and package brush hair part of a toothbrush comprises a guide passage (2), a rotating movement plate (3), a rotating jig (5), a driving drum (8), a cutter (10), a grinder (11) and an outlet (12) to transfer toothbrush (1). The guide passage (2) is located at its top part on lower part of an automatic brush hair planting device. The front bottom side of the planting device is equipped with a rotating movement plate (3) run by means of the rotating cylinder (4). A pulling out cylinder (6) is interposed between the guide passage (2) and the rotating jig (5). The rotating jig (5) has a supporting device (5') at its top peak point and a push bar cylinder (7) fixed to the device (5') at the same transversal level in order to insert the toothbrush (1) into a supporting clip (9) of the driving drum (8).

Description

칫솔 솔부 가공 및 포장의 자동화 시스템Toothbrush brush processing and packaging automation system

본 발명은 칫솔 솔부의 절단,연마 및 포장을 자동화 시스템으로할 수 있도록 한 것으로서, 칫솔 제작시 식모된 칫솔이 안내로를 따라 내려와 회전지그를 거쳐 구동드럼의 지지클립에 끼워진후 구동드럼의 회전에 의하여 칫솔 솔부의 끝단부가 균일하게 컷팅된 후 연마 및 포장되는 공정을 한 시스템으로 이루어지도록 하여 칫솔가공시 수작업이 필요 없을 뿐만아니라 칫솔의 최초 제조공정에서 마지막 포장까지 자동화 시스템으로 이루어 지도록 하여 생산력을 향상시키고 원가를 절감 할 수 있도록 발명된 칫솔 솔부 가공 및 포장의 자동화 시스템에 관한것이다.The present invention is to enable the cutting, polishing and packaging of the toothbrush brush part as an automated system, and when the toothbrush is manufactured, the toothbrush planted in the toothbrush comes down along the guideway and is inserted into the support clip of the driving drum through a rotating jig to rotate the driving drum. By the end of the toothbrush brush part is uniformly cut and polished and packaged in one system, not only manual work is required during toothbrush processing, but also the automation system from the initial manufacturing process of the toothbrush to the final packaging to improve the productivity The present invention relates to a toothbrush brush processing and packaging automation system invented to reduce the cost and cost.

기존에는 칫솔 제작시 솔부를 기계에 의하여 자동으로 식모한 후 솔부의 끝단부를 균일하게 절단하여 연마하기 위해서는 도8과 같이 연마기(110)의 칫솔(100)지지클립(900)에 사람이 식모된 칫솔의 손잡이(100')를 잡고 솔부가 끼워지도록 일일히 작업해야 하므로 많은 인력이 소모되는 반면에 작업 생산량은 향상되지 못하는 단점이 있으며, 특히 작업중 작업환경, 작업자의 미숙련, 작업자의 실수등에 의하여 연마기(110)에 설치된 지지클립(900)개수 만큼 일일히 끼우지 못하고 빈칸으로 건너뛰는 경우가 종종 발생되어 생산량을 저하시킬 뿐만아니라 작업자가 열심히 하더라도 사람이 할 수 있는 작업량의 속도에 대한 한계가 있어 동일한 개수의 작업 기계로는 일정한 생산량을 뛰어 넘을수 없게 되므로 칫솔 판개가격에 비하여 매년 원자재의 상승과 인건비는 그 이상으로 상승하므로서 동남아시아, 중국등에서 값싼 인력으로 생산되는 칫솔 제품과의 가격 경쟁력에서 떨어지는 문제점이 있었다.Conventionally, after brushing the brush part automatically by a machine during toothbrush manufacturing, in order to uniformly cut and polish the end of the brush part, the toothbrush 100 is implanted in the toothbrush 100 of the support clip 900 of the grinder 110 as shown in FIG. While holding the handle (100 ') of the work to be fitted so that the sole portion is consumed a lot of manpower, while the work output does not improve the disadvantage, especially during the work environment, inexperienced operator, operator error of the grinding machine ( The number of support clips (900) installed on the 110) is often not skipped to the blank spaces, which often occur, which not only lowers the yield, but also limits the speed of the amount of work that a person can do even if the worker works hard. As a working machine cannot exceed a certain amount of output, raw materials increase and labor annually compared to toothbrush opening price. It had lowered the price competitiveness of products and toothbrush hameuroseo rise above that produced by cheap labor, etc. Southeast Asia and China.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 발명한 것으로서, 칫솔을 자동생산하는 식모기 저부에 안내로 일측부가 대응되도록 하고 타측부는 안내로가 경사지도록 하향시켜 이의 전면에 회전 이동판을 설치하여 자동식모된 칫솔이 안내로를 따라 슬라이딩되어 회전 이동판에 위치하면 회전 이동판이 칫솔을 회전시켜 회동지그의 지지구에 일치시키는 동시에 당김 실린더에 의하여 지지구에 끼워진 다음 회전지그가 회전하여 칫솔이 끼워진 지지구와 구동드럼에 설치된 일측 지지클립이 일치되면 밀대 실린더의 작동에 의하여 칫솔은 구동드럼의 지지클립에 끼워져 삽착된다. 이때 구동드럼은 타임 설정된 컨트롤부의 모터에 의하여 순차적으로 회전되어 칫솔의 솔부가 절단기에 위치하면 솔부는 절단기에 균일하게 절달된 후 다시 회전되면서 구동드럼 하부 또는 일측에 위치한 다수의 연마기에 의하여 솔부의 끝단부가 연마된 후 출구를 통하여 포장대의 포장비닐 위에 올려지면 포장대에서 자동 포장되도록 하므로서 치솔의 제조공정이 최초 솔부의 식모에서 부터 연마 및 포장까지 일체의 자동화 시스템으로 이루어지도록 하여 생산단가는 줄이고 생산량은 증가시키도록 발명 된것이다.The present invention has been invented in view of the above problems, one side of the guideway to correspond to the bottom of the planting machine for producing toothbrushes automatically and the other side downward so that the guideway is inclined to install a rotary moving plate on the front of the automatic When the toothbrush that has been planted slides along the guideway and is positioned on the rotary moving plate, the rotary moving plate rotates the toothbrush to coincide with the support of the rotation jig, and is inserted into the support by the pulling cylinder, and then the rotating jig rotates to support the toothbrush inserted. If one side of the support clip installed on the ball and the drive drum is matched, the toothbrush is inserted into the support clip of the drive drum by the operation of the push rod cylinder. At this time, the driving drum is sequentially rotated by the motor of the control part set in time, and when the brush part of the toothbrush is positioned on the cutter, the sole part is uniformly delivered to the cutter and then rotates again, and the end of the sole part is driven by a plurality of grinders located at the lower side or one side of the driving drum. After the additional grinding is carried out, it is automatically put on the packing vinyl when it is put on the packing vinyl through the outlet, so that the manufacturing process of the toothbrush is made by the integrated automation system from the initial bristles to the polishing and packing. Invented to increase.

도1은 본 발명의 시스템 구성도.1 is a system configuration diagram of the present invention.

도2는 본 발명의 제조 공정 작동상태 구성도.Figure 2 is a schematic view of the manufacturing process operating state of the present invention.

도3a는 자동식모기에서 안내로를 따라 이동되는 칫솔 인입 상태도.Figure 3a is a toothbrush retracted state moved along the guideway in the automatic mosquito.

도3b는 회전 이동판에서 구동드럼까지 칫솔이 이동 삽착되는 구성도.Figure 3b is a configuration in which the toothbrush is moved and inserted from the rotary moving plate to the drive drum.

도4는 본 발명의 다른 실시에의 시스템 구성도.4 is a system configuration diagram according to another embodiment of the present invention.

도5는 상기 도4의 평면 배열 구성도.5 is a planar arrangement diagram of FIG.

도6은 본 발명의 포장대 시스템 구성도.Figure 6 is a schematic diagram of the packaging system of the present invention.

도7은 본 발명의 포장대 작동상태도.Figure 7 is a working table of the present invention.

도8은 종래것의 연마기에 칫솔이 삽착된 예시도.8 is an exemplary view in which a toothbrush is inserted into a conventional grinder.

* 도면중 주요부분에 대한 부호설명* Code description of the main parts of the drawings

1 : 칫솔 2 : 안내로1: toothbrush 2: as a guide

2' : 미끄럼틀 3 : 회전 이동판2 ': slide 3: rotational moving plate

3' : 안착홈 4 : 회전 실린더3 ': Seating groove 4: Rotating cylinder

5, 5a : 회전지그 5' : 지지구5, 5a: Rotating jig 5 ': Supporting tool

5b : 요홈 6 : 당김 실린더5b: groove 6: pull cylinder

6a : 피스톤 로드 6b : 당김편6a: piston rod 6b: pulling piece

6' : 교정 가이드편 7 : 밀대 실린더6 ': calibration guide piece 7: push rod cylinder

7' : 피스톤 로드봉 8 : 구동드럼7 ': piston rod 8: drive drum

8a : 인입 가이드편 8b : 수정 가이드편8a: Entry Guide 8b: Correction Guide

9 : 지지클립 10, 10a, 10b : 절단기9: support clip 10, 10a, 10b: cutter

11, 11' : 연마기 12 : 출구11, 11 ': grinder 12: exit

13 : 구동모터 20 : 포장대13: drive motor 20: packing stand

21 : 비닐지 22 : 히터21: plastic sheet 22: heater

23 : 가압실린더 24, 25 : 가이드레일23: pressure cylinder 24, 25: guide rail

26 : 슬라이드판 27 : 지지대26: slide plate 27: support

28 : 왕복 가이드레일 29 : 절단실린더28: reciprocating guide rail 29: cutting cylinder

29' : 절단날 30 : 콘베어29 ': cutting edge 30: conveyor

이하 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명은 칫솔(1)이 안내로(2),회전이동판(3),회전지그(5),구동드럼(8),절단기(10),연마기(11)공정을 거쳐 출구(12)로 배출 포장되도록 구성한 것으로서, 자동식모기의 식모바늘 저부에 경사로를 갖는 안내로(2) 상부를 위치시키고 하부 전면에는 회전 실린더(4)에 의하여 회전되는 회전 이동판(3)을 설치하며 회전 이동판 상면 일측에는 상기 안내로(2)와 일치 되도록 안착홈(3')과 회전지그(5)의 지지구(5')와 일치되도록 설치하며, 안내로(2)와 회전지그(5) 사이에는 피스톤 로드(6a) 말단에 당김편(6b)을 갖는 당김 실린더(6)가 설치되어 안착홈(3')에 위치한 칫솔(1)을 회전지그(5)의 일측 지지구(5')에 삽착시킬 수 있도록 구성하고;Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present invention, the toothbrush (1) through the guideway (2), rotary moving plate (3), rotary jig (5), driving drum (8), cutter (10), grinding machine (11) to the exit 12 It is configured to be discharged and packaged, the upper portion of the guideway (2) having a ramp in the bottom of the seedling needle of the automatic mosquito is installed on the lower front and the rotary moving plate (3) rotated by the rotating cylinder (4) and the upper surface of the rotary moving plate One side is installed so as to match the support groove (5 ') of the seating groove (3') and the rotary jig 5 to match the guide path (2), the piston between the guide path (2) and the rotary jig (5) A pulling cylinder 6 having a pulling piece 6b at the end of the rod 6a is installed to insert the toothbrush 1 located in the seating groove 3 'into one support 5' of the rotary jig 5. To be configured;

상기 당김 실린더(6) 일측부에는 양측 테두리에 일정한 간격으로 지지구(5')가 형성된 회전지그(5)를 설치하되 일측 지지구(5')와 지지구(5')사이에는 교정 가이드편(6')이 구비되고 회전지그(5)상부 정점에 위치하는 지지구(5')와 동일한 수평선상에서 일치되도록 밀대 실린더(7)를 고정시켜 피스톤 로드봉(7')이 지지구(5')에 삽착된 칫솔(1)을 동일선상에 위치하는 구동드럼(8)의 지지클립(9)에 끼워지도록 한 구성과;One side of the pull cylinder 6 is provided with a rotary jig 5 having a support 5 'formed at regular intervals on both sides of the edge, and a calibration guide piece between the one support 5' and the support 5 '. 6 'is provided and the piston rod 7' is fixed to the support rod 5 'by fixing the push rod cylinder 7 so as to coincide on the same horizontal line as the support 5' positioned at the upper end of the rotary jig 5. A toothbrush (1) inserted into the support) is fitted to the support clip (9) of the drive drum (8) located on the same line;

상기 회전지그(5) 일측에 설치된 구동드럼(8)외주면에는 일정한 간격으로 단수의 지지클립(9)이 고정되고 구동드럼(8)배면에는 상하로 적층된 절단기(10)가 지지클립(9)과 일치되도록 설치되며 구동드럼(8) 저부에는 지지클립(9)과 일직선상에 연마기(11)가 설치되어 지지클립(9)에 삽착된 칫솔(1)의 솔부를 연마할 수 있도록 하고, 구동드럼(8) 전면 하단에는 출구(12)가 구비되어 완성된 칫솔이 배출 되도록된 구성으로서 구동드럼 전면 일측에는 인입 가이드편(8a)이 고정되고 구동드럼(8)상부 지지클립(9)에는 일정한 간격으로 이격된 수정 가이드편(8b)가 구비된 것이다.On the outer circumferential surface of the driving drum 8 installed at one side of the rotary jig 5, a single support clip 9 is fixed at regular intervals, and a cutter 10 stacked vertically on the back of the driving drum 8 supports the support clip 9 And a grinder 11 is installed at the bottom of the driving drum 8 so that the brush part of the toothbrush 1 inserted into the support clip 9 can be polished. The lower end of the front of the drum 8 is provided with an outlet 12 so that the finished toothbrush is discharged. The crystal guide pieces 8b spaced apart from each other are provided.

본 발명의 다른 실시예로서, 상기의 회전 이동판(3)을 사용하지 않고 구동 드럼(8)일측에 설치되는 회전지그(5) 외주면에 설치되는 지지구(5')대신에 회전지그(5a) 몸체 상하·좌우에 안내로(2)를 따라 내려온 칫솔(1)이 삽입되도록 요흠(5b)을 각각 형성하여 피스톤 로드(6a)의 당김편(6b)이 요홈(5b)에 끼워진 칫솔(1)을 구동드럼(8)의 지지클럽(9)에 삽착시키도록 하고 구동드럼 저면에는 구동모터(13)에 의하여 구동되는 절단기(10a),(10b)가 지지클립(9)과 대응되는 지점에서 일정한 간격으로 각각 설치되어 칫솔(1) 솔부를 절단 토록하고 구동드럼(8)타측부에는 다수의 연마기(11')가 설치되어 칫솔 솔부를 연마할 수 있도록 구성하고, 상기 연마기(11')에서 연마된 치솔이 구동드럼(8)의 정상부에 위치하면 칫솔을 지지하고 있는 지지클립(9)이 벌어져 칫솔이 이탈되는 동시에 포장대(20) 상의 비닐지(21)에 낙하될 수 있도록 비닐지(21)와 구동드럼(8) 정상부의 지지클립(9) 사이에 미끄럼틀(2')을 설치하고 포장대(20)에는 칫솔이 내장된 비닐지(21) 상부와 좌우측을 압착가열 할 수 있도록 된 히터(22)를 구비하되 히터(22)는 가압실린더(23)에 의하여 유동되도록 가이드레일(24)상에 설치되고, 그 일측에는 슬라이드판(26)이 왕복 가이드레일 (28)에 끼워져 좌우 왕복이동될 수 있도록 하며 슬라이드판 (26) 상의 지지대 (27)는 가이드레일(25)에 끼워져 전후 이동하면서 비닐지(21)를 잡을 수 있도록 형성한 것으로서 그 일측에는 포장 비닐지(21)의 압착된 마디부를 절단 할 수 있도록 절단날(29')를 갖는 절단실린더(29)를 설치하고 말단에는 낱개포장된 칫솔을 이동시키는 콘베어(30)가 설치되어 칫솔을 운반할 수 있도록 포장대가 구성된 것이다.As another embodiment of the present invention, the rotary jig 5a is used instead of the support 5 'provided on the outer circumferential surface of the rotary jig 5 provided on one side of the driving drum 8 without using the rotary moving plate 3. Toothbrushes (1) in which the pull pieces (6b) of the piston rod (6a) are inserted into the grooves (5b) so as to form recesses (5b) so that the toothbrushes (1) descending along the guide paths (2) are inserted into the grooves (5b). ) Is inserted into the support club (9) of the drive drum (8), and the cutter (10a, 10b) driven by the drive motor 13 on the bottom of the drive drum corresponding to the support clip (9) The toothbrush 1 is installed at regular intervals so as to cut the brush part and a plurality of grinders 11 'are installed at the other side of the driving drum 8 so as to polish the toothbrush brush part. If the toothbrush polished at the top of the driving drum (8) is located at the top of the driving drum (8), the support clip (9) for supporting the toothbrush is opened to dislodge the toothbrush The slide frame 2 'is installed between the plastic sheet 21 and the support clip 9 of the top of the driving drum 8 so as to fall on the plastic sheet 21 on the package 20 at the same time. ) Is provided with a heater (22) capable of compressively heating the upper and left and right sides of the plastic paper 21, the toothbrush is built-in, the heater 22 is installed on the guide rail 24 to flow by the pressure cylinder (23) On one side thereof, the slide plate 26 is fitted to the reciprocating guide rail 28 so as to be reciprocated left and right, and the support 27 on the slide plate 26 is fitted to the guide rail 25 to move back and forth to move the plastic sheet ( 21) is formed so as to hold the cutting cylinder 29 having a cutting blade (29 ') to cut the crimped portion of the packaging plastic paper 21 on one side thereof, and a toothbrush individually wrapped at the end Moving conveyor (30) is installed, the packaging is configured to carry the toothbrush A.

미설명부호 14은 일정한 타임으로 시스템을 구동 시킬수 있도록 된 콘트롤부의 전원 스위치이며, 15는 회전지그를 구동시킬수 있도록된 구동벨트이고, 16은 구동모터의 구동력을 절단기에 전달 할 수 있도록된 절단기 벨트이며, 31은 비닐 포장지를 포개지지도록 유도하는 고정실린더이다.Reference numeral 14 is a power switch of the control unit that can drive the system at a constant time, 15 is a drive belt to drive the rotary jig, 16 is a cutter belt to transfer the driving force of the drive motor to the cutter. And 31 is a fixed cylinder to guide the plastic wrapper.

이상과 같이 구성된 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

먼저 자동 식모기에서 솔부가 완성되는 순간 칫솔(1)이 안내로(2)을 따라 미끄러져 내려오면 칫솔은 안내로(2)하단 전면에 설치된 회전 이동판(3)의 안착홈(3')에 위치하면 회전 실린더(4)에 의하여 회전 이동판(3)은 180도 회전되면 안착홈(3')은 회전지그(5)의 일측 지지구(5')와 동일한 선상에 위치하는 동시에 당김 실린더(6)의 작동에 의하여 피스톤 로드(6a)말단에 고정된 당김편(6b)이 안착홈(3')에 삽입된 칫솔을 당겨 회전지그(5)일측 양단의 지지구(5')에 삽착시킨다. 상기 당김 실린더(6)의 피스톤 로드(6a)와 당김편(6b)이 칫솔을 당기면서 수축된 후 본래의 위치로 복귀 신장되는 동시에 회전 이동판(3)은 반대 방향으로 회전되어 안착홈(3')은 안내로(2)와 일치되어 차후 공급되는 칫솔을 받을 준비를 한다. 이때 회전지그(5)는 일정한 단계로 회전하여 칫솔이 삽착된 지지구(5')가 최정점에 도달하여 밀대 실린더(7)의 피스톤 로드봉(7')과 동일한 선상에 도달하면 밀대 실린더(7)의 작동에 의하여 피스톤 로드봉(7')이 칫솔을 밀어 구동드럼(8)일측의 지지클립(9)내로 삽입 되도록 하고 피스톤 로드봉(7')은 후퇴한다. 상기 회전지그(5)회전시 지지구 (5')와 지지구(5')사이에 구비된 교정 가이드편(6')은 지지구(5')에 삽착되어 회전지그(5)의 회전에 따라 상부로 올라오는 칫솔이 지지구(5')에 잘못 삽착되었을 경우 칫솔이 교정 가이드편(6') 저부를 통과 하면서 정위치에 끼워지도록 된다. 또한 구동드럼(8)의 지지클립(9)에 끼워진 칫솔은 구동드럼(8)을 따라 회전되면서 후면에 2단으로 설치된 절단기(10)에 도달하면 불규칙하게 식모된 솔부의 끝단을 균일하게 절단한다. 이때 절단기(10)는 구동드럼(8) 외면에 다수 설치된 지지클립(9)과 수직선상에서 상하로 적층되어 있으므로 상단의 절단기(10)에서 1차로 절단된후 회전되면서 다시 하단위치한 절단기(10)에 의하여 2차로 솔부가 규일하게 절단된다. 상기 절단기(10)는 칫솔의 솔부 면이 수평으로 평편하게 절단할 수도 있지만 절단기(10)의 칼날 형태에 따라서 솔부면이 파형, 볼록형, 오목형등으로 형성할 수 있도록 된것이다. 이렇게 솔부면이 균일한 형태로 절단된 후 구동드럼(8)의 회전에 의하여 지지클립(9)에 끼워진 칫솔은 하강회전하여 저면에 다수 설치된 연마기(11)에 의하여 솔부 끝단이 환형으로 연마되므로 사용시 잇몸의 상처없이 이를 닦을 수 있도록된다. 상기와 같이 칫솔이 연마된 후 전면 하단 출구(12)측에 도달하면 출구(12)와 일치되는 지점의 지지크립(9)을 구동드럼(8)내면에서 지지클립(9)의 편스프링을 당기도록 하므로 삽착되었던 칫솔이 이탈되어 출구로 하강하여 배출된다. 상기 출구(12)로 배출되는 완성된 칫솔은 별도로 포장하여 상품화하게되지만 날개 비닐포장 할경우에는 출구 (12) 저면에 설치된 미끄럼틀에 의하여 포장대로 인입된 칫솔은 포장 비닐지 위에 위치하므로 일측 슬라이드편의 지지대가 잡아당기면 포장비닐 가이드 내면에 깔려 있는 상태이므로 낙하된 칫솔과 함께 이동되어 포장비닐 양측단이 길이 방향으로 포개져 가열히터에 의하여 열압착 봉합한 후 다시 이동되어 칫솔의 길이 만큼 압착부의 중앙부를 절단날로 절단한 후 콘베어를 통하여 박스에 포장되도록 할 수 있다. 상기의 비닐포장은 제조공장의 여건고 포장방법에 따라서 선택적으로 설치하여 사용하도록 한 것이다.First, when the brush part is completed in the automatic planting machine, the toothbrush 1 slides down along the guideway 2, and the toothbrush is seated in the rotary moving plate 3 installed at the lower front of the guideway 2. When the rotary moving plate 3 is rotated 180 degrees by the rotary cylinder 4, the seating groove 3 'is positioned on the same line as the one end support 5' of the rotary jig 5 and the pulling cylinder The pull piece 6b fixed to the end of the piston rod 6a by the operation of 6 pulls the toothbrush inserted into the seating groove 3 ', and is inserted into the support 5' at both ends of the rotary jig 5, respectively. Let's do it. The piston rod 6a and the pull piece 6b of the pulling cylinder 6 are contracted by pulling the toothbrush and then extended back to the original position, and the rotary moving plate 3 is rotated in the opposite direction to seat the recess 3 ') Coincides with the guideway (2) to prepare to receive the toothbrush that is to be supplied later. At this time, the rotary jig 5 rotates in a predetermined step so that the supporter 5 'into which the toothbrush is inserted reaches the highest point and reaches the same line as the piston rod 7' of the push rod cylinder 7. The piston rod 7 'is pushed by the toothbrush to be inserted into the support clip 9 on one side of the driving drum 8, and the piston rod 7' is retracted. When the rotary jig 5 rotates, the calibration guide piece 6 'provided between the support 5' and the support 5 'is inserted into the support 5' to prevent rotation of the rotary jig 5. Accordingly, when the toothbrush that comes up to the upper portion is incorrectly inserted into the support 5 ', the toothbrush is inserted into the correct position while passing through the bottom of the calibration guide piece 6'. In addition, the toothbrush inserted in the support clip (9) of the drive drum (8) rotates along the drive drum (8) to reach the cutter (10) installed in two stages on the back to cut the ends of the irregularly planted soles evenly. . At this time, since the cutter 10 is stacked up and down on a vertical line with the support clips 9 installed on the outer surface of the driving drum 8, the cutter 10 is cut first and then rotated to the cutter 10 positioned lower again. By this, the sole part is cut uniformly. The cutter 10 may be cut to the brush surface of the toothbrush horizontally flat, but according to the shape of the blade of the cutter 10, the brush surface may be formed into a wave, convex, concave, and the like. The toothbrush inserted into the support clip 9 by the rotation of the driving drum 8 after the sole surface is cut in a uniform shape is rotated downward, so that the brush ends are polished in an annular shape by the polishing machine 11 installed on the bottom. You can brush your teeth without hurting your gums. When the toothbrush is polished as described above and reaches the front lower exit 12 side, the support clip 9 at the point coinciding with the exit 12 is pulled from the inner surface of the driving drum 8 by the one-piece spring of the support clip 9. Since the inserted toothbrush is separated, it descends to the outlet and is discharged. The finished toothbrush discharged to the outlet 12 will be separately packaged and commercialized, but in the case of wing plastic packaging, the toothbrush introduced into the package by the slide installed on the bottom of the outlet 12 will be placed on the wrapping plastic paper so that the support of one slide piece When it is pulled out, it is laid on the inner surface of the wrapping vinyl guide, so it moves together with the dropped toothbrush, and both ends of the wrapping vinyl are stacked in the longitudinal direction, thermocompression-sealed by a heating heater, and then moved again to cut the center portion of the crimping portion by the length of the toothbrush. After cutting with a blade, it can be packed in a box through a conveyor. The plastic packaging is to be installed and used selectively according to the packaging method of the manufacturing plant conditions.

또한 본 발명의 다른 실시예로서 도 4와 같이 상하 좌우 4곳에 칫솔삽입 요홈(5b)이 형성된 회전지그(5a)를 구동드럼(8)전면 일측에 설치하여 회전지그(5a)의 정상부에 위치한 요홈(5b)에 별도의 식모기에서 식모된 칫솔이 삽입되면 회전지그(5a)가 구동드럼(8)측으로 4/1바퀴 되어 지지클립(9)과 수평선상에 일치됨과 동시에 당김실린더의 피스톤 로드(6a)가 수축되면서 말단에 형성된 당김편(6a)이 요홈(5b)에 끼워진 칫솔 손잡이 말단을 당겨서 솔부가 구동드럼 (8)의 지지클립(9)에 삽착시키면 구동드럼(8)은 회전지그(5a)의반대 방향으로 회전한다. 이때 지지크립(9)에 끼워진 칫솔이 절단기(10a)(10b)를 지나면서 솔부가 절단된 후 다수의 연마기(11')를 통과 하면서 솔부의 말단이 연마된다. 이렇게 연마된 칫솔은 계속하여 회전되면서 구동드럼(8)의 정상에 도달하면 내부에서 지지클립(9)의 편스프링을 당겨 벌어지게 하므로서 칫솔이 미끄럼틀(2')을 타고 하강하여 포장대(20)의 비닐지(21)에 위치한다.In addition, as another embodiment of the present invention by installing a rotary jig (5a) having a toothbrush insertion groove (5b) in the top, bottom, left and right four places as shown in Figure 4 on the front side of the driving drum (8) grooves located on the top of the rotary jig (5a) (5b) when the toothbrush planted in a separate planting machine is inserted, the rotary jig (5a) is 4/1 wheel toward the drive drum (8) to coincide with the support clip (9) on the horizontal line and at the same time the piston rod of the pulling cylinder ( 6a) is pulled out, the pull piece 6a formed at the end pulls the toothbrush handle end fitted in the groove 5b, and when the sole portion is inserted into the support clip 9 of the drive drum 8, the drive drum 8 is rotated by a jig ( Rotate in the opposite direction of 5a). At this time, the toothbrush inserted into the support creep 9 passes through the cutters 10a and 10b, and the sole is cut, and then the end of the sole is polished while passing through the plurality of grinders 11 '. The toothbrush polished as described above continues to rotate and reaches the top of the driving drum 8 so that the toothbrush is lowered on the slide 2 'by pulling the one-spring spring of the support clip 9 from the inside to the packing table 20. Is located on the plastic sheet 21.

상기와 같이 절단, 연마등의 가공공정을 거친 칫솔이 포장비닐지(21)위에 올려지면 비닐지 머리부는 이미 포장대(20)의 왕복 가이드레일(29) 상에 설치된 슬라이드판(26)의 지지대(27)에 몰려있는 상태이므로 작동시 슬라이드판(26)이 왕복 가이드레일(28)을 따라 콘베어(30)측으로 슬라이딩되면서 비닐을 잡아 당기므로 비닐지(21) 위에 올려진 칫솔은 비닐지와 함께 가이드레일(24) 유삽된 히터(22)내에 위치하므로 히터는 가압실린더(23)에 의하여 압착되면서 비닐지(21)의 상단부와 좌우측부를 가열압착한 후 다시 가이드레일(24)을 따라 벌어지고, 콘베어(30) 측으로 슬라이드편(26)은 지지대가 벌어진 상태로 히터(22)측으로 슬라이딩한 후 가이드레일(25)을 따라 지지대(27)가 오므라들면서 다시 칫솔이 내장된 비닐을 당겨 컨베어(30)측으로 이동하면 절단실린더(29)의 절단날(29')이 비닐지 일측 압착된 마디 중간부를 절단하고 절단된 칫솔포장은 컨베어(30)위에 올려져 포장박스로 이동된다. 상기의 비닐포장지는 포장대 일측 롤에 감겨져 슬라이드판의 지지대가 잡아 당기는 대로 자연스럽게 풀리도록되며 구동드럼에서 낙하되어 칫솔이 위치하는 비닐부분은 저면에 금속판이 브이자 형태로 형성되어 비닐이 위치하므로 히터측으로 인입시 고정실린더(31)가 비닐상단을 서로 포개어 압착이 용이하도록 안내 하게 된 것이다.When the toothbrush that has undergone the cutting or polishing process as described above is placed on the packaging vinyl paper 21, the head of the vinyl paper is already supported on the slide plate 26 installed on the reciprocating guide rail 29 of the packaging 20. Since the slide plate 26 slides toward the conveyor 30 along the reciprocating guide rail 28 during operation, the toothbrush mounted on the plastic paper 21 is together with the plastic paper. Since the guide rail 24 is located in the inserted heater 22, the heater is compressed by the pressure cylinder 23, and heat-compresses the upper end and the left and right sides of the plastic sheet 21, and then opens along the guide rail 24. The slide piece 26 toward the conveyor 30 is slid to the heater 22 side with the support open and then the support 27 is retracted along the guide rail 25 to pull back the vinyl with the toothbrush embedded and the conveyor 30 Cutting cylinder (29) The cutting blade 29 'of the plastic paper is cut to the middle portion of the compressed node and the cut toothbrush packaging is placed on the conveyor 30 is moved to the packaging box. The plastic wrapper is wound on one side of the roll and is naturally released as the support of the slide plate is pulled out. The fixed cylinder 31 when the lead to the side is to be superimposed on the top of each other to facilitate the compression.

이렇게된 본 발명은 시스템을 작동시키기 위한 구동과 각각의 동작 타임은 콘트롤부에 설정된 타입에 의하여 순차적으로 진행되며 솔부의 식모에서 부터 연마 후 배출 및 포장시스템 까지 연계되는 동작은 자동 시스템으로 이루어지도록 하여 칫솔제조시 사람의 수작업을 최대한 줄일 수 있도록 한 것이다.The present invention is driven in order to operate the system and each operation time is progressed in sequence by the type set in the control unit and the operation from the bristles of the sole to the discharge and packaging system after grinding is made to be an automatic system To make the toothbrush as much as possible to reduce the manual labor.

이와 같이 본 발명은 치솔의 솔부 식모에서 부터 치솔이 이동되는 안내로, 회전이동판, 회전지그, 구동드럼, 절단기, 연마기, 포장 까지 이루어지는 제조공정 과정이 자동으로 이루어지므로 작업인원을 대폭줄일 수 있으며, 사람이 수작업할때 보다 생산량이 수배이상 증가되므로 생산원가를 절감시켜 경쟁력이 향상될 뿐만 아니라 제품의 품질을 고급화하여 동남아시아, 중국등의 값싼인력에 의하여 생산되는 칫솔에 비하여 상대적인 우위를 점유할 수 있게된 효과를 갖게되었다.As such, the present invention is a guide to move the toothbrush from the brush bristles of the toothbrush, rotation process plate, rotary jig, driving drum, cutting machine, grinding machine, packaging process is made automatically, so that the number of workers can be significantly reduced. As a result, the quantity of production increases more than several times when a person works by hand, which not only reduces production cost but also improves the competitiveness of the product, and also improves the quality of the product, so that it can occupy a relative advantage over the toothbrush produced by cheap manpower such as Southeast Asia and China. It became effective.

Claims (4)

본 발명은 칫솔(1)이 안내로(2), 회전이동판(3), 회전지그(5), 구동드럼(8), 절단기(10), 연마기(11) 공정을 거쳐 출구(12)로 배출 되도록 구성한 것으로서, 자동식모기의 식모바늘 저부에 경사로를 갖는 안내로(2) 상부를 위치시키고 하부전면에는 회전 실린더(4)에 의하여 회전되는 회전 이동판(3)을 설치하되 상면 일측에는 상기 안내로(2)와 일치 되도록 안착홈(3')을 형성하되 회전이동판(3)이 180도 회전시에는 안착홈(3')과 회전지그(5)의 지지구(5')와 일치되도록 설치하며, 안내로(2)와 회전지그(5) 사이에는 피스톤 로드(6a) 말단에 당김편(6b)을 갖는 당김 실린더 (6)가 설치되어 안착홈(3')에 위치한 칫솔(1)을 회전지그(5)의 일측 지지구(5')에 삽착시킬 수 있도록 구성하고;In the present invention, the toothbrush 1 passes through the guideway 2, the rotary moving plate 3, the rotary jig 5, the driving drum 8, the cutter 10, and the grinding machine 11 to the outlet 12. As configured to be discharged, the upper portion of the guideway (2) having an inclined path in the bottom of the seedling needle of the automatic mosquito is installed on the lower front surface is provided with a rotary moving plate (3) rotated by the rotary cylinder (4) The mounting groove 3 'is formed to coincide with the furnace 2, but when the rotary moving plate 3 rotates 180 degrees, the mounting groove 3' and the support 5 'of the rotary jig 5 are coincident with each other. Toothbrush (1) is installed between the guideway (2) and the rotary jig (5) is provided with a pulling cylinder (6) having a pulling piece (6b) at the end of the piston rod (6a) Is configured to be inserted into one support 5 'of the rotary jig 5; 상기 당김 실린더(6) 일측부에는 양측 테두리에 일정한 간격으로 지지구(5')가 형성된 회전지그(5)를 설치하되 일측 지지구(5')를 설치하되 일측 지지구(5')와 지지구(5')사이에는 교정 가이드편(6')이 구비되고 회전지그(5) 상부 정점에 위치하는 지지구(5')와 동일한 수평선상에서 일치되도록 밀대 실린더(7)를 고정시켜 피스톤 로드봉(7')이 지지구(5')에 삽착된 칫솔(1)을 동일선상에 위치하는 구동드럼(8)의 지지클립(9)에 끼워지도록 한 구성과;One side of the pull cylinder 6 is provided with a rotary jig 5 having a support 5 'formed at regular intervals on both sides of the pull cylinder 6, but having one support 5' installed thereon. A piston rod rod is provided between the earth 5 'and a calibration guide piece 6' and fixed to the push rod cylinder 7 so as to coincide on the same horizontal line as the support 5 'positioned at the upper apex of the rotary jig 5'. (7 ') so that the toothbrush (1) inserted into the support (5') is fitted to the support clip (9) of the drive drum (8) located on the same line; 상기 회전지그(5) 일측에 설치된 구동드럼(8) 외주면에는 일정한 간격으로 다수의 지지클립(9)이 고정되고 구동드럼(8) 배면에는 상하로 적층된 절단기(10)가 지지클립(9)과 일치되도록 설치되며 구동드럼(8) 저부에는 지지클립(9)과 일직선상에 연마기(11)설치되어 지지클립(9)에 삽착된 칫솔(1)의 솔부를 연마할 수 있도록 하고, 구동드럼(8) 전면 하단에는 출구(12)가 구비되어 완성된 칫솔이 배출 되도록된 구성으로서 구동드럼 전면 일측에는 인입 가이드편(8a)이 고정되고 구동드럼(8) 상부 지지클립(9)에는 일정한 간격으로 이격된 수정 가이드편(8b)가 구비되어 치솔을 가공 후 포장대에 공급할 수 있게 된것을 특징으로 하는 칫솔 솔부 가공 및 포장의 자동화 시스템.On the outer circumferential surface of the driving drum 8 installed at one side of the rotary jig 5, a plurality of support clips 9 are fixed at regular intervals, and a cutter 10 stacked vertically on the rear surface of the driving drum 8 supports the clip 9. And a grinder 11 installed in line with the support clip 9 at the bottom of the driving drum 8 so that the brush part of the toothbrush 1 inserted into the support clip 9 can be polished. (8) The outlet 12 is provided at the lower end of the front surface to discharge the finished toothbrush, and the inlet guide piece 8a is fixed at one side of the front side of the driving drum, and the upper support clip 9 of the upper side of the driving drum 8 is fixed at regular intervals. Toothbrush brush processing and packaging automation system characterized in that provided with a modified guide piece (8b) spaced apart so that the toothbrush can be supplied to the packaging after processing. 제1항에 있어서, 칫솔을 제작시 칫솔대에 솔부를 식모 한 후 회전 이동판(3)의 전달에 의하여 칫솔이 회전지그(5)의 지지구(5')에 위치하도록 하고 회전지그(5)는 다시 구동드럼(8)의 지지크립(9)에 삽입되도록 인계하면 칫솔의 끝단부가 구동드럼(8)의 회전에 의하여 절단기(10), 연마기(11)를 차례로 통과하면서 절단 연마된후 포장대(20)로 배출되어 포장대에서 자동으로 포장된후 콘베어(30)에 의하여 포장박스로 이동될 수 있도록된 수성을 특징으로 하는 칫솔 솔부 가공 및 포장의 자동화 시스템.The method according to claim 1, wherein the toothbrush is placed on the support 5 'of the rotary jig 5 by the transfer of the rotary moving plate 3 after the brush part is planted on the toothbrush pole when the toothbrush is manufactured. After taking over to be inserted into the support creep 9 of the driving drum 8, the end of the toothbrush is cut and polished while passing through the cutter 10 and the grinder 11 by rotation of the driving drum 8, and then the packing table. Automated toothbrush brush processing and packaging system characterized in that the water discharged to 20 to be automatically packed in the packaging and then moved to the packaging box by the conveyor (30). 제1항에 있어서, 상기의 회전 이동판(3)을 사용하지 않고 구동드럼(8)일측에 설치된 회전지그(5a) 외주면에 지지구(5') 대신에 상하·좌우 4곳에 안내로(2)를 따라 내려온 칫솔(1)이 삽입되도록 요홈(5b)을 각각 형성하여 피소톤로드(6a)의 당김편(6b)이 요홈(5b)에 끼워진 칫솔(1)을 구동드럼 (8)의 지지클립(9)에 삽착 시키도록 하고, 구동드럼 저면에는 구동모터(8)에 의하여 구동되는 절단기(10a)(10b)가 지지클립(9)과 대응되는 지점에서 일정한 간격으로 각각 설치되어 칫솔 솔부를 절단 토록하고 구동드럼 타측부에는 다수의 연마기(11')가 설치되어 칫솔 솔부를 연마 한 후 포장대(20)에 공급할 수 있도록 구성을 특징으로 하는 칫솔 솔부 가공 및 포장의 자동화시스템.The guide path (2) according to claim 1, in place of the support (5 ') on the outer circumferential surface of the rotary jig (5a) provided on one side of the driving drum (8) without using the rotary moving plate (3). The groove 5b is formed so that the toothbrush 1 which comes down along () is supported, and the toothbrush 1 in which the pull piece 6b of the psoton rod 6a is fitted in the groove 5b is supported by the driving drum 8. Clips (9) to be inserted into, and the bottom of the drive drum (10a, 10b) driven by the drive motor 8 are respectively installed at regular intervals at points corresponding to the support clip (9) toothbrush brush portion Automated toothbrush brush processing and packaging, characterized in that a plurality of grinders (11 ') is installed on the other side of the driving drum so as to cut and polish the toothbrush brush part and supply it to the packing table (20). 제3항에 있어서, 상기 연마기(11')에서 연마된 칫솔이 구동드럼(8)의 정상부에 위치하면 칫솔을 지지하고 있는 지지클립(9)이 벌어져 치솔이 이탈되는 동시에 포장대(20) 상의 비닐지(21)에 낙하될 수 있도록 비닐지(21)와 구동드럼(8) 정상부의 지지클립(9) 사이에 미끄럼틀(2')을 설치하고 포장대(20)에는 칫솔이 내장된 비닐지(21) 상부와 좌우측을 압착가열 할 수 있도록된 히터(22)를 구비하되 히터(22)는 가압실린더(23)에 의하여 유동되도록 가이드레일(24)상에 설치되고, 그 일측에는 슬라이드판(26)이 왕복 가이드레일(28)에 끼워져 좌우 왕복이동될 수 있도록 하며 슬라이드판(26) 상의 지지대(27)는 가이드레일(25)에 끼워져 전후 이동하면서 비닐지를 잡을 수 있도록 형성한 것으로서 그 일측에는 포장 비닐지(21)의 압착된 마디부를 절단 할 수 있도록 절단날(29')를 갖는 절단실린더(29)를 설치하고 말단에는 낱개포장된 칫솔을 이동시키는 콘베어(30)가 설치되어 칫솔을 운반할 수 있도록 포장대가 구성된 것을 특징으로 하는 칫솔 솔부 가공 및 포장의 자동화 시스템.4. The toothbrush of claim 3, wherein when the toothbrush polished by the grinder 11 'is located at the top of the driving drum 8, the support clip 9 supporting the toothbrush is opened so that the toothbrush is detached and at the same time on the packing table 20. The plastic sheet 21 'is provided with a slide frame 2' between the plastic sheet 21 and the support clip 9 of the top of the driving drum 8 so that the plastic sheet 21 can fall on the plastic sheet 21. (21) having a heater (22) capable of compressively heating the upper and left and right sides, but the heater (22) is installed on the guide rail (24) so as to flow by the pressure cylinder (23), and one side of the slide plate ( 26 is inserted into the reciprocating guide rail 28 so as to be reciprocated left and right, and the support 27 on the slide plate 26 is formed on the guide rail 25 to hold the plastic paper while moving back and forth. Cutting blade (29 ') to cut the crimped portion of the wrapping plastic paper (21) Installing the cutting cylinder 29 has a toothbrush having the end solbu automated system of processing and packaging, characterized in that packaging costs are configured to carry the brush is provided with a conveyor 30 which moves the individual package with a toothbrush.
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