KR100255605B1 - Endurance tester of air mode control lever of a car - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A tester for testing the durability of an air conditioning mode control lever for an automobile is provided to evaluate the durability of the air conditioning mode control lever or various levers at fixed quantity. CONSTITUTION: A tester for testing the durability of an air conditioning mode control lever(100) for an automobile includes a tester mounted on a floor through a fixing jig and sliding a member coupled with forming fixed and movable rails at one side surface through a fixing rod for fixing the member at an appropriate position, a cylinder housing(42) mounted on the fixing rod of the tester and slidably inserting an air cylinder(40), a connecting jig automatically operated by a connecting cable and a pneumatic circuit part as set speed and the counted numbers for horizontally and rectilinearly moving, energy transmission elements transmitting motion power of the connecting jig for inserting and drawing the air cylinder from the cylinder housing, and the lever coupled with the connecting jig in a predetermined direction for rectilinearly moving according to the motion power of the connecting jig to be tested related to the durability.

Description

자동차용 공조 모드 컨트롤 레버 내구 시험기Air-conditioning mode control lever endurance tester for car

본 발명은 자동차용 공조 모드 컨트롤 레버 내구 시험기에 관한 것으로써, 상세하게는 자동차의 인스트러먼트 패널에 부착되어 히터 및 에어컨을 작동하고 에어의 방향을 조절할 수 있게 하는 공조 모드 컨트롤 레버를 장착되게 하여 소정의 방법을 통해 내구성이 평가될 수 있게 하는 자동차용 공조 모드 컨트롤 레버 내구 시험기에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioning mode control lever endurance tester for automobiles, and more particularly, to be equipped with an air conditioning mode control lever attached to an instrument panel of a vehicle to operate a heater and an air conditioner and adjust the direction of air. A vehicle air conditioning mode control lever endurance tester enables durability to be assessed through certain methods.

일반적으로 자동차의 인스트러먼트 패널에는 차실내의 공기를 조절하기 위한 공조 모드 컨트롤 레버가 설치되어 있어, 이를 통해 운전자 및 승객은 차실에 유입하는 공기를 히터를 통해 따뜻하게 하거나 혹은 에어컨에 의해 차거워진 에어를 차실내로 유입될 수 있게 하며, 에어컨 및 히터를 통해 유입되는 공기의 방향을 조절 할 수 있도록 되어 있다.In general, the instrument panel of the vehicle is equipped with an air conditioning mode control lever to control the air in the cabin, so that the driver and the passenger can warm the air flowing into the cabin through the heater or the air cooled by the air conditioner. It can be introduced into the cabin, it is possible to adjust the direction of the air flowing through the air conditioner and heater.

따라서, 차량을 운행하는 운전자는 대기의 기후 조건과 차실내의 환기 조건에 따라 상기 공조 모드 컨트롤 레버를 자주 조작하여 차실내의 공기에 대한 온도나 에어 덕트로부터 유입되는 공기의 방향을 조절하게 된다.Therefore, the driver operating the vehicle frequently controls the air conditioning mode control lever in accordance with atmospheric weather conditions and ventilation conditions in the cabin to adjust the temperature for the air in the cabin or the direction of the air flowing from the air duct.

그러나, 상기 공조 모드 컨트롤 레버는 에어 실린더의 방향을 변환하는 조절기능이 있게 됨에 따라 일반적인 다른 레버보다는 걸리는 부하가 다소 무거워 조작시 그리 부드럽지만은 않으며, 자칫 무거워진 조작력에 의해 레버의 조작이 어렵게되거나 기능이 마비되는 사례나 혹은 무거워진 조작력에 의해 이용자를 짜증나게 하는 경우는 어렵지 않게 발생한다.However, the air-conditioning mode control lever has an adjustment function to change the direction of the air cylinder, so that the load applied to the air lever is slightly heavier than other levers, and it is not very soft during operation. It is not difficult to cause cases of paralysis or to annoy the user due to heavy operation.

그러나, 종래에는 상기한 공조 모드 컨트롤 레버의 내구성을 평가하기 위한 시험기가 설계되지 못하여 제조된 레버류들의 평가 및 개발에 어려움을 초래하는 문제점이 있었다.However, in the related art, a tester for evaluating the durability of the air conditioning mode control lever has not been designed, which causes a problem in evaluating and developing the manufactured levers.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로써, 지금까지 내구성의 측정 및 평가를 하지 못했던 공조 모드 컨트롤 레버 및 각종 레버류들의 내구성을 측정 할 수 있게 하는 시험기를 제공하고, 시험되어 평가된 레버를 통해 레버의 조작력이 향상될 수 있게 하는 시험기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, to provide a tester that can measure the durability of the air conditioning mode control lever and various levers that have not been measured and evaluated the durability until now, It is an object of the present invention to provide a tester that allows the operation force of the lever to be improved through the tested and evaluated lever.

도 1 은 본 발명이 적용된 시험기의 전체적인 조립 구성도.1 is an overall assembly configuration of the tester to which the present invention is applied.

도 2 는 본 발명에 따라 시험기에 장착된 에어 실린더의 구성도.2 is a block diagram of an air cylinder mounted to the tester according to the present invention.

도 3 은 본 발명의 시험기에 장착된 에어 실린더로부터 공조 모드 컨트롤 레버의 내구성이 시험되는 상태를 도시한 상세도.3 is a detailed view showing a state in which the durability of the air conditioning mode control lever is tested from the air cylinder mounted to the tester of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 **** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings **

10 : 시험기 12 : 고정 및 이동 레일10 tester 12 fixed and moving rail

20 : 시험기 고정용 지그 30 : 고정용 로드20: jig for fixing the tester 30: fixing rod

40 : 에어 실린더 42 : 실린더 하우징40: air cylinder 42: cylinder housing

44 : 실린더 후퇴시 스피드 컨트롤러44: speed controller during cylinder retraction

46 : 실린더 전진시 스피드 컨트롤러46: Speed controller at cylinder advance

50 : 레버의 결합 부위 60 : 가이드바50: engaging portion of the lever 60: guide bar

70 : 연결 지그 80 : 가동 로드70: connection jig 80: movable rod

82 : 브라켓 84 : 연결 로드82: bracket 84: connection rod

90 : 케이블 100 : 공조 모드 컨트롤 레버(시험되는 레버)90 cable 100 air conditioning mode control lever (lever tested)

102 : 풀 앤드 감지 센서 104 : 푸쉬 앤드 감지 센서102: pull and detection sensor 104: push and detection sensor

따라서, 본 발명은 시험기(10)의 고정 및 이동 레일(12)에 장착된 고정용 로드(30)가 실린더 하우징(42)을 시험기(10)에 결합하여 고정된 실린더 하우징(42)의 에어 실린더(40)를 연결 로드(84)를 통해 습동될 수 있게 하되, 상기 연결 로드(84)는 예시된 도 3에 도시된 바와 같이 그 일단이 가이드바(60)에 고정되어 에어 실린더(40)의 회동을 방지할 수 있게 하며, 타단은 시험되는 레버(100)를 고정하기 위한 브라켓(82)에 고정하여 연결 지그(70)와 결합되게 하고, 케이블(90) 및 센서를 통해 지속적으로 운동하는 연결 지그(70)가 고정된 브라켓(82)을 통해 시험되는 레버(100)를 지속적으로 작동하게 함과 동시에 가동 로드(80) 및 연결 로드(84)를 통해 에어 실린더(40)가 실차에서와 같이 동일하게 유동되게 함으로써 시험되는 공조 컨트롤 레버(100)의 내구성이 평가될 수 있게 구성하는 것을 그 특징으로 한다.Therefore, the present invention is an air cylinder of the cylinder housing 42 in which the fixing rod 30 mounted on the fixed and moving rails 12 of the tester 10 is fixed by coupling the cylinder housing 42 to the tester 10. Allow 40 to slide through connecting rod 84, wherein one end of the connecting rod 84 is fixed to guide bar 60, as shown in FIG. To prevent rotation, and the other end is fixed to the bracket 82 for fixing the lever 100 to be tested to be coupled with the connecting jig 70, and the connection continuously moving through the cable 90 and the sensor The jig 70 allows the lever 100 to be tested continuously through the fixed bracket 82 and at the same time the air cylinder 40 is driven by the movable rod 80 and the connecting rod 84 as in the vehicle. By allowing the same flow, the durability of the air conditioning control lever 100 to be tested can be evaluated. And that consists of its features.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 예시한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings illustrating the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

예시된 도 1 은 본 발명이 적용된 시험기(10)에 실린더 하우징(42)이 장착된 상태의 전체적인 조립 구성도이며, 도 2 는 본 발명에 따라 시험기(10)에 장착된 실린더 하우징(42)과 에어 실린더(40)의 조립 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 시험기(10)에 장착된 에어 실린더(40)가 시험되는 공조 모드 컨트롤 레버(100)(이하 레버)에 의해 유동되어 레버(100)의 내구성이 시험되는 상태를 도시한 상세도이다.1 illustrates an overall assembly configuration in which a cylinder housing 42 is mounted on a tester 10 to which the present invention is applied, and FIG. 2 illustrates a cylinder housing 42 mounted to the tester 10 according to the present invention. 3 is an assembling configuration diagram of the air cylinder 40, and FIG. 3 is flown by the air conditioning mode control lever 100 (hereinafter referred to as lever) in which the air cylinder 40 mounted on the tester 10 of the present invention is tested. It is the detail which shows the state to which durability of) is tested.

즉, 본 발명은 예시된 도 1과 같이 시험기(10)를 시험기 고정용 지그(20)를 통해 플로어(FLOOR)에 고정한다.That is, the present invention secures the tester 10 to the floor FLOOR through the tester fixing jig 20 as illustrated in FIG.

또한, 본 발명의 시험기(10) 일측에는 고정 및 이동 레일(12)을 형성하여 실린더의 고정용 로드(30)를 결합할 수 있게 하며, 상기 실린더의 고정용 로드(30)는 결합하는 이동 레일에서 슬라이딩되어 위치(높이)가 조절될 수 있게 하여 결합된 실린더 하우징(42)이 적정의 위치에서 고정될 수 있도록 한다.In addition, one side of the tester 10 of the present invention to form a fixed and moving rail 12 to be able to couple the fixing rod 30 of the cylinder, the fixing rod 30 of the cylinder is coupled to the moving rail Sliding at the position (height) can be adjusted so that the combined cylinder housing 42 can be fixed in the proper position.

특히, 공압 회로부를 결합하여 시험기(10)를 구성하되, 상기 실린더 하우징(42)에는 실린더가 후퇴 된 후 일정 시간을 딜레이하는 실린더 후퇴시 스피드 컨트롤러(44)와 에어 실린더(40)가 전진된 후 일정 시간을 딜레이하는 실린더 전진시 스피드 컨트롤러(46)를 설치하며, 전체 진행 싸이클을 카운팅할 수 있는 싸이클 카운터를 설치한다.In particular, the tester 10 is configured by combining the pneumatic circuit part, and the cylinder housing 42 has the speed controller 44 and the air cylinder 40 advanced when the cylinder is retracted to delay a predetermined time after the cylinder is retracted. A speed controller 46 is installed at the time of advancing the cylinder to delay a predetermined time, and a cycle counter capable of counting the whole traveling cycle is installed.

또한, 고정용 로드(30)에 결합되어 시험기(10)에 장착된 실린더 하우징(42)은 결합된 에어 실린더(40)가 연결 로드(84)로부터 전달되는 운동력에 의해 습동될 수 있게 하되, 상기 연결 로드(84)는 예시된 도 3에 도시된 바와 같이 그 일단이 가이드바(60)에 고정되어 에어 실린더(40)의 회동을 방지할 수 있게 하며, 타단은 시험되는 레버(100)를 고정하기 위한 브라켓(82)에 고정하여 연결 지그(70)와 결합되게 한다.In addition, the cylinder housing 42 coupled to the fixing rod 30 and mounted to the tester 10 allows the coupled air cylinder 40 to be swung by the kinetic force transmitted from the connecting rod 84, The connecting rod 84 has one end fixed to the guide bar 60 to prevent the rotation of the air cylinder 40, as shown in Figure 3 illustrated, the other end is fixed to the lever 100 to be tested It is fixed to the bracket 82 to be coupled to the connecting jig 70.

또한, 케이블(90) 및 센서를 통해 좌우로 지속적으로 직선 운동을 하는 연결 지그(70)는 고정된 브라켓(82)을 통해 시험되는 레버(100)를 설정된 타이머 및 카운터의 수에 따라 지속적으로 조작 할 수 있게 하고, 동시에 가동 로드(80) 및 연결 로드(84)에 운동력을 제공하여 에어 실린더(40)가 실차와 같이 유동되게 하되, 시험되는 레버(100)의 좌우 단부에는 풀 앤드 감지 센서(102)와 푸쉬 앤드 감지 센서(102)를 설치하여 레버(100)의 이동거리를 셋팅 할 수 있게 한다.In addition, the connecting jig 70 continuously linearly moving from side to side through the cable 90 and the sensor continuously operates the lever 100 to be tested through the fixed bracket 82 according to the set number of timers and counters. And at the same time provide kinetic force to the movable rod 80 and the connecting rod 84 to allow the air cylinder 40 to flow like a real vehicle, with a pull-and-sensing sensor at the left and right ends of the lever 100 being tested. 102 and the push-and-detect sensor 102 to set the moving distance of the lever (100).

따라서, 시험되는 센서의 좌우단부에 설치된 각각의 센서와 연결된 케이블(90)에 의해 좌우로 직선 운동을 하는 연결 지그(70)는 가동 로드(80) 및 연결 로드(84)를 통해 에어 실린더(40)가 유동되게 함과 동시에 시험되는 레버(100)를 설정된 속도 및 카운터의 수만큼 조작될 수 있게 함으로써 본 발명의 시험기(10)를 통해 시험되는 레버(100)의 내구성을 정량 평가할 수 있게 구성한다.Accordingly, the connecting jig 70, which linearly moves from side to side by the cable 90 connected to each sensor installed at the left and right ends of the sensor to be tested, has an air cylinder 40 through the movable rod 80 and the connecting rod 84. By allowing the fluid to flow and simultaneously operating the lever 100 to be tested by the set speed and the number of counters, the durability of the lever 100 tested through the tester 10 of the present invention can be quantitatively evaluated. .

상기한 본 발명의 구성에 대한 작용 및 효과는 다음과 같다.Actions and effects on the configuration of the present invention described above are as follows.

예시된 도 1의 시험기(10)는 고정용 지그를 통해 플로어(FLOOR)에 고정되어 시험되는 레버(100)의 조작에 따라 실린더 하우징(42)에 결합된 에어 실린더(40)를 실차에서와 같이 유동되게 하고, 시험되는 레버(100)는 케이블(90) 및 센서를 통해 구동되는 연결 지그(70)를 통해 설정된 속도와 카운터의 수만큼 지속적으로 조작되어 시험될 수 있게 하는 작용을 한다.The illustrated tester 10 of FIG. 1 has an air cylinder 40 coupled to the cylinder housing 42 according to the manipulation of the lever 100 fixed and tested to the floor FLOOR through a fixing jig as in a vehicle. And the lever 100 to be tested acts to be continuously manipulated and tested by the set speed and the number of counters via the connecting jig 70 driven through the cable 90 and the sensor.

특히, 시험기(10)에는 고정 및 이동 레일(12)이 형성되어 실린더 하우징(42)을 고정하는 고정용 로드(30)를 결합하여 슬라이딩될 수 있게 함으로써 실린더 하우징(42)이 적정위치에서 고정 부재에 의해 고정될 수 있게 하는 작용을 한다.In particular, the tester 10 is provided with a fixed and moving rail 12 to engage the fixing rod 30 for fixing the cylinder housing 42 to slide the cylinder housing 42 in the proper position It acts to be fixed by.

특히, 상기 실린더 하우징(42)에는 실린더가 후퇴 된 후 일정 시간을 딜레이하는 스위치 즉, 실린더 후퇴시 스피드 컨트롤러(44)가 설치되며, 실린더가 전진된 후 일정 시간을 딜레이하는 스위치 즉, 실린더 전진시 스피드 컨트롤러(46)가 설치되어 시험시 타이밍을 조절하는 작용을 한다.In particular, the cylinder housing 42 is provided with a switch for delaying a predetermined time after the cylinder is retracted, that is, a speed controller 44 when the cylinder is retracted, and a switch for delaying a predetermined time after the cylinder is advanced, that is, when the cylinder is forwarded. Speed controller 46 is installed to adjust the timing during the test.

또한, 고정용 로드(30)에 결합되어 시험기(10)에 장착된 실린더 하우징(42)은 결합된 에어 실린더(40)가 연결 로드(84)로부터 전달되는 운동력에 의해 습동될 수 있게 하는 작용을 한다.In addition, the cylinder housing 42 coupled to the fixing rod 30 and mounted to the tester 10 has an action of allowing the coupled air cylinder 40 to be swung by the kinetic force transmitted from the connecting rod 84. do.

따라서, 상기 연결 로드(84)는 예시된 도 3에 도시된 바와 같이 그 일단이 가이드바(60)에 고정되어 실린더의 회동을 방지할 수 있게 하며, 타단은 시험되는 레버(100)로부터 조작력을 전달하는 가동 로드(80)의 일단과 결합되어 에어 실린더(40)를 연결 지그(70)의 조작력에 따라 당기거나 밀어 유동되게 하는 작용을 한다.Thus, the connecting rod 84 is fixed to the guide bar 60, one end thereof as shown in Figure 3 illustrated to prevent the rotation of the cylinder, the other end of the operating force from the lever 100 to be tested It is combined with one end of the movable rod 80 to transfer to act to pull or push the air cylinder 40 in accordance with the operating force of the connecting jig (70).

특히, 가동 로드(80)는 연결 지그(70)의 좌우 운동을 결합된 브라켓(82)을 통해 전달받아 연결 로드(84)가 좌우로 이동되게 함으로써 에어 실린더(40)가 유동될 수 있게 하는 작용을 한다.In particular, the movable rod 80 receives the left and right movements of the connecting jig 70 through the combined brackets 82 so that the connecting rod 84 is moved left and right to allow the air cylinder 40 to flow. Do it.

또한, 연결 지그(70)는 레버(100)의 좌우단부에 설치된 풀 앤드 감지 센서(102)와 푸쉬 앤드 감지 센서(102)의 신호 및 연결되는 케이블(90)의 신호에 따라 좌우로 운동하여 상측으로는 고정된 브라켓(82)을 운동하게 하고, 하측으로는 시험되는 레버(100)에 조작력을 가하여 상기 레버의 내구력이 시험될 수 있게 하는 작용을 한다.In addition, the connecting jig 70 moves to the left and right in accordance with the signal of the pull-and-sensing sensor 102 and the push-and-sensor sensor 102 and the cable 90 is connected to the upper and lower ends of the lever 100, the upper side In order to move the fixed bracket (82), the lower side acts to apply the operating force to the lever 100 to be tested so that the durability of the lever can be tested.

이와 같이 본 발명의 시험기는 시험되는 레버를 설정된 속도 및 카운터의 수만큼 자동으로 조작하고, 레버가 실차에 조립된 상태와 같이 에어 실리더로부터 동일한 부하를 받게 함으로써 특히, 자동차의 공조 모드 컨트롤 레버나 각종 레버류의 내구성을 정량 평가할 수 있게 한다.In this way, the tester of the present invention operates the lever to be tested automatically by the set speed and the number of counters, and receives the same load from the air cylinder as the lever is assembled in the vehicle. It enables to quantitatively evaluate the durability of various levers.

Claims (4)

고정용 지그를 통해 플로워(FLOOR)에 장착되며 고정 및 이동레일을 일측면에 형성하여 결합되는 부재를 고정용 로드를 통해 슬라이딩되게 하여 적정 위치에서 고정될 수 있게 하는 시험기와, 상기 시험기의 고정용 로드에 장착되며 에어 실린더를 삽입하여 슬라이딩 될 수 있게 하는 실린더 하우징과, 연결 케이블 및 공압 회로부에 의해 설정된 속도 및 카운팅의 수만큼 자동으로 작동하여 일정 거리만큼 좌우로 직선 운동을 하는 연결 지그와, 상기 연결 지그의 운동력을 전달하여 상기 에어 실린더를 상기 실린더 하우징에서 삽입/인출되게 하는 각각의 에너지 전달 수단과, 상기 연결 지그로부터 소정의 방향으로 결합되어 상기 연결 지그의 운동력에 따라 왕복으로 직선 운동되어 내구성이 평가되기 위해 시험되는 레버로 구성되어짐을 특징으로 하는 자동차용 공조 모드 컨트롤 레버 내구 시험기.The tester is mounted on the floor through a fixing jig and forms a fixed and movable rail on one side so that the coupled member slides through the fixing rod to be fixed at an appropriate position, and for fixing the tester. A cylinder housing mounted on the rod to allow sliding by inserting the air cylinder, a connecting jig which is automatically operated by a predetermined distance and a number of speeds and counting set by the connecting cable and the pneumatic circuit unit, and linearly moves to the left and right by a predetermined distance; Each of the energy transfer means for transmitting the kinetic force of the connecting jig to insert / withdraw the air cylinder from the cylinder housing, and coupled in a predetermined direction from the connecting jig to linearly reciprocate in accordance with the kinetic force of the connecting jig for durability Characterized in that it consists of a lever that is tested to be evaluated Vehicle air-conditioning mode, the same control lever Durability Tester. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더 하우징에서 에어 실린더가 삽입/인출되게 하는 각각의 에너지 전달 수단은 상기 연결 지그로부터 운동력을 직접 전달받는 브라켓과, 상기 브라켓을 일단에 결합하여 수평으로 직선 운동되게 하는 가동 로드와, 상기 가동 로드의 타단에 하단이 수직으로 결합되며 상단은 에어 실린더가 회동되지 못하게 하는 가이드 로드에 결합되며 중간부에는 에어 실린더를 결합하여 상기 연결 로드의 운동력을 에어 실린더에 전달하여 에어 실린더를 직접적으로 삽입/인출되게 하는 연결 로드로 구성되어짐을 특징으로 하는 자동차용 공조 모드 컨트롤 레버 내구 시험기.The method of claim 1, wherein each of the energy transfer means for inserting / withdrawing the air cylinder in the cylinder housing is a bracket that receives the kinetic force directly from the connecting jig, and movable to couple the bracket to one end horizontally linear movement The lower end is vertically coupled to the other end of the rod and the movable rod, and the upper end is coupled to the guide rod which prevents the air cylinder from rotating, and the middle portion is coupled to the air cylinder to transfer the kinetic force of the connecting rod to the air cylinder. Automotive air conditioning mode control lever endurance tester, characterized in that consisting of a connecting rod for direct insertion / withdrawal. 제 1 항에 있어서, 상기 연결 지그에 의해 시험되는 레버는 좌우 양단부에 레버의 이동 거리를 제한하기 위하여 풀 앤드 감지 센서와 푸쉬 앤드 감지 센서를 각각 설치하여 감지되는 신호에 따라 상기 연결 지그의 운동 거리를 제한할 수 구성함을 특징으로 하는 자동차용 공조 모드 컨트롤 레버 내구 시험기.The movement distance of the connection jig according to claim 1, wherein the lever tested by the connection jig is provided with a pull-and-detect sensor and a push-and-detect sensor, respectively, in order to limit the movement distance of the lever at both left and right ends thereof. Air conditioning mode control lever endurance tester for automobiles, characterized in that configuration can be limited. 제 1 항에 있어서, 상기 연결 지그의 운동회수 및 속도를 설정하기 위하여 설치되는 공압회로부는 실린더 하우징의 양측단부에 각각 설치되어 삽입 및 인출되는 대기 시간을 각각 설정할 수 있게 하는 실린더 후퇴시 스피드 컨트롤러 및 실린더 전진시 스피드 컨트롤러와, 공급 전원 및 입력 신호를 전달하는 케이블과, 상기 풀 앤드 감지 센서 및 푸쉬 앤드 감지 센서의 신호를 입력하여 상기 연결 지그의 운동을 제어할 수 있게 구성함을 특징으로 하는 자동차용 공조 모드 컨트롤 레버 내구 시험기.According to claim 1, The pneumatic circuit portion is provided to set the number of motion and speed of the connecting jig, respectively installed on both ends of the cylinder housing speed controller for retracting the cylinder to set the waiting time for insertion and withdrawal respectively; A vehicle configured to control movement of the connecting jig by inputting a speed controller, a cable for supplying a power supply and an input signal, and signals of the pull-and-sensor and push-and-sensor sensors when the cylinder is moved forward Air conditioning mode control lever endurance tester.
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