KR100254780B1 - Picture recognizing apparatus for mounter - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An image pickup apparatus of a mounter is provided to improve productivity by minimizing a time consumed for a head table to adsorb components from a feeder part and seating them on a PCB. CONSTITUTION: A body(1) is provided with a predetermined operation control part and an image control part which is connected to the operation control part. An X-Y axis table is installed on an upper surface of the body(1). A mounter head part(40') is installed on one side surface of the X-axis frame(32') in the X-Y axis table(30') and is moved along the X-axis frame(32'). A variable mirror(44) and a fixed mirror are installed on a front surface and a rear surface of the head part(40'), respectively. A CCD camera is installed on a rear side surface of the X-axis frame(32') and moved along the X-axis frame(32'), separately from the head part(40'), to pick up a mirror image which is reflected through the mirrors(44) and transmit the same to the image control part.

Description

마운터의 영상취득장치Mounter's Image Acquisition Device

본 발명은 마운터에 관한 것으로, 특히 마운터 헤드부와 영상취득부를 일체로하여 생산성을 향상시키도록 한 마운터의 영상취득장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mounter, and more particularly, to an image acquisition apparatus of a mounter which is integrated with a mounter head unit and an image acquisition unit to improve productivity.

최근의 전자제품들이 점차로 경박단소화 및 다기능화되어 감에 따라 칩 등의 각종 부품들을 피씨비(PCB)에 고집적화로 고속 실장하기 위한 장비들이 지속적으로 모색되고 있다. 이러한 장비들 중에서 각 부품을 피씨비에 안착시키기 위한 장비를 통상 마운터라고 부르는데, 그 마운터에는 부품의 장착위치를 보정하기 위한 별도의 보정장치가 구비되어 각 부품들이 실장될 위치에 정확하게 부착되도록 하는 것이 상례이다.As recent electronic products are increasingly thin and short and multifunctional, equipment for high-speed mounting of various components such as chips to PCBs has been continuously sought. Among these equipments, the equipment for seating each component on the PC is commonly called a mounter. The mounter is equipped with a separate compensator for correcting the mounting position of the components, so that each component is correctly attached to the mounting position. to be.

현재 사용되고 있는 보정장치중의 하나가 비젼 시스템을 이용하는 것으로, 이는 수개의 진공척이 구비된 마운터 헤드가 피씨비에 실장될 부품을 피더(feeder)로부터 하나씩 흡착함에 있어서, 그 흡착상태를 카메라로 영상취득하여 보정여부를 판단하는 것으로, 도 1은 이러한 마운터의 일례를 보인 것이다.One of the calibration devices currently in use is a vision system, in which a mount head equipped with several vacuum chucks picks up the adsorption state with a camera, in which the components to be mounted on the PCB are picked up one by one from the feeder. By determining whether or not to correct, Figure 1 shows an example of such a mounter.

이에 도시된 바와 같이 종래의 마운터는, 그 본체(1)의 내측 하부에 일련의 동작을 제어하는 동작제어부(10) 및 영상취득을 제어하는 영상제어부(20)가 설치되고, 그 본체(1)의 상단에는 지지대(1a)가 구비되어 그 지지대(1a)의 상단면에 상기 동작제어부(10)와 연결되는 X-Y축 테이블(30)이 서로 엇갈려 설치되고, 그 X-Y축 테이블(30)에는 피더부(미도시)로부터 각 부품을 흡착하여 피씨비(미도시)에 마운팅하기 위하여 수개의 마운터 헤드부(40)가 일괄 결합되며, 그 마운터 헤드부(40)의 하측, 즉 지지대(1a)의 일측 상단에는 각 헤드부(40)의 흡착상태를 모니터하기 위한 씨씨디(CCD)카메라(50)로 대표되는 영상취득부가 설치되고, 그 씨씨디카메라(50)는 영상제어부(20)와 연결되며, 그 영상제어부(20)는 상기 동작제어부(10)와 연결되어 있다.As shown in the drawing, in the conventional mounter, an operation controller 10 for controlling a series of operations and an image controller 20 for controlling image acquisition are provided at an inner lower portion of the main body 1, and the main body 1 is provided. The upper end of the support (1a) is provided with the XY axis table 30, which is connected to the operation control unit 10 on the upper surface of the support (1a) are installed alternately, the feeder unit on the XY axis table 30 In order to absorb each component from the (not shown) and to mount it to the PCB (not shown), several mounter head portions 40 are collectively coupled, and the lower side of the mounter head portion 40, that is, the upper end of one side of the support 1a. The image acquisition unit represented by the CD (CCD) camera 50 for monitoring the adsorption state of each head unit 40 is installed, the CD camera 50 is connected to the image control unit 20, The image controller 20 is connected to the operation controller 10.

도면중에 도시되지는 않았으나, 상기 지지대에는 피씨비 이송수단인 컨베이어가 결합되고, 그 컨베이어의 상단면에는 피씨비가 얹혀지며, 상기 피더부는 본체의 전방측에 결합되어 있다.Although not shown in the figure, the conveyor is coupled to the conveyor conveying the PCB, the upper surface of the conveyor is placed on the PCB, the feeder is coupled to the front side of the main body.

상기 X-Y축 테이블(30)은 각각의 마운터 헤드부(40)를 피더부와 피씨비 및 씨씨디카메라(50)로 이송시키기 위한 것으로, 상기 지지대(1a)의 양측 상단에 제1,제2 Y축 프레임(31)이 평행되게 고정 설치되고, 그 양측 Y축 프레임(31)의 상단에는 하나의 X축 프레임(32)이 이동가능하게 엇갈려 결합되는데, 상기 제1 Y축 프레임(31)에는 X축 프레임(32)과 치합되는 제1 볼스크류(31a) 및 그 제1 볼스크류(31a)를 구동시키기 위한 제1 모터(31b)가 장착되고, 상기 X축 프레임(32)에는 각 헤드부(40)가 일괄 치합되는 제2 볼스크류(32a) 및 그 제2 볼스크류(32a)를 구동시키기 위한 제2 모터(32b)가 장착되어 있다.The XY axis table 30 is to transfer each of the mounter head portion 40 to the feeder portion, the PCB and the CD camera 50, the first and second Y axis on both upper ends of the support (1a) The frame 31 is fixedly installed in parallel, and one X-axis frame 32 is movablely coupled to the upper ends of both Y-axis frames 31, and the X-axis is connected to the first Y-axis frame 31. The first ball screw 31a meshed with the frame 32 and the first motor 31b for driving the first ball screw 31a are mounted, and each head portion 40 is mounted on the X-axis frame 32. ) Is fitted with a second ball screw 32a into which a plurality of teeth are meshed together and a second motor 32b for driving the second ball screw 32a.

상기 각 마운터 헤드부(40)의 상단에는 모두 헤드 실린더(41)가 고정 설치되어 각 헤드부(40)를 상,하로 이동시키며, 그 각 헤드부(40)의 하단에는 마운팅될 부품을 흡착하기 위한 진공노즐(42)이 결합되며, 상기 각 헤드부(40)의 중간부위에는 흡착된 각 부품에 빛을 조사하기 위한 조명기(43)가 고정 설치되어 있다.The head cylinder 41 is fixedly installed at the upper end of each mounter head part 40 to move each head part 40 up and down, and to adsorb parts to be mounted at the lower end of each head part 40. The vacuum nozzles 42 are coupled to each other, and an illuminator 43 is fixedly installed at the middle portion of each of the head parts 40 to irradiate light onto each of the absorbed components.

도면중 미설명 부호인 C는 오프셋 마킹인식용 카메라, 1b 및 1c는 마운터를 이동 및 고정하기 위한 로울러 및 수평조정나사이다.In the drawings, reference numeral C denotes an offset marking camera, and 1b and 1c are rollers and horizontal adjustment screws for moving and fixing the mounter.

상기와 같은 종래의 영상취득장치가 구비된 마운터가 지정된 각 부품을 피더로부터 피씨비로 이송 안착시키기 위하여는, 먼저 컨베이어(미도시)의 작동에 의해 피씨비(미도시)가 마운터의 소정위치로 운반되고, 그 피씨비(미도시)에 지정된 각 부품을 마운터 헤드부(40)가 X-Y축 테이블(30)에 의해 이동하면서 피더부(미도시)로부터 흡착 이송시켜 상기 피씨비(미도시)에 안착시키게 되는 것이었다.In order to transfer and seat each component to which the mounter equipped with the conventional image acquisition device as described above is transferred from the feeder to the PCB, first, the PCB (not shown) is transported to a predetermined position of the mounter. The parts designated by the PCB (not shown) are moved by the mounter head 40 by the XY axis table 30 while being sucked from the feeder part (not shown) to be seated on the PCB (not shown). .

여기서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 헤드부(40)의 이동범위는 이미 동작제어부(10)에 의해 한정되고, 그 동작제어부(10)에 의해 한정된 만큼 상기 X-Y축 테이블(30)이 이동하게 되며, 그 X-Y축 테이블(30)의 이동에 따라 헤드부(40)가 이송되어 소정의 피더부(미도시)에서 차례로 부품을 진공 흡착한다.Here, as shown in FIG. 2, the movement range of the head portion 40 is already limited by the operation control unit 10, and the XY axis table 30 moves as much as defined by the operation control unit 10. In response to the movement of the XY axis table 30, the head portion 40 is transferred to vacuum suction the components in order from a predetermined feeder portion (not shown).

이와 같이 흡착된 각 부품이 상기 진공노즐(42) 중심에 정확하게 흡착되었는지를 가늠하기 위하여는 다시 X-Y축 테이블(30)이 한정된 만큼 이동하여 헤드부(40)를 영상취득부(CCD카메라)(50)의 상측으로 이송시키고, 그 이송된 각 부품은 상기 조명기(43)에서 조사되는 빛에 의해 차례로 CCD카메라(50)에 촬상되며, 그 촬상된 각 영상은 영상제어부(20)로 송신되어 각 부품의 형상과 공간좌표값이 계산되고, 그 계산된 내용은 다시 동작제어부(10)로 송신되어 그 송신된 내용에 따라 X-Y축 테이블(30) 및 헤드부(40)가 제어되면서 각 부품이 피씨비에 정확하게 안착되는 것이었다.In order to determine whether each of the components adsorbed as described above is correctly adsorbed to the center of the vacuum nozzle 42, the XY axis table 30 is moved again by a limited amount to move the head part 40 to an image acquisition part (CCD camera) 50 ), And each of the transferred parts is sequentially captured by the CCD camera 50 by the light irradiated from the illuminator 43, and the captured images are transmitted to the image control unit 20 to transmit the respective parts. The shape and the spatial coordinate value of are calculated, and the calculated contents are transmitted to the motion control unit 10 again, and the XY axis table 30 and the head unit 40 are controlled according to the transmitted contents, and each component is connected to the PC. It was to be seated correctly.

상기와 같은 과정이 반복 실행되어 임의의 피씨비에 모든 부품이 장착되면, 그 피씨비는 컨베이어에 의해 마운터의 외부로 운반되고 새로운 피씨비가 상기의 작업위치로 다시 운반되어 전술한 작업이 재실행되는 것이었다.When the above process was repeatedly executed and all parts were mounted in any PC, the PC was conveyed to the outside of the mounter by the conveyor, and the new PC was conveyed back to the working position so that the aforementioned work was executed again.

다음 표1은 종래 마운터의 각 동작영역별 소요시간을 총 소요시간에 대한 비율로 나타낸 도표로서, 이에 도시된 바와 같이 각 부품을 흡착한 헤드부(40)가 영상취득부(50)의 초점위치까지 이동한 다음에 상기 각 헤드에 흡착되어 있는 모든 부품에 대한 영상을 취득하고 처리하는데 소요되는 시간이 총 작업시간의 약 62%를 차지함을 알 수 있다.The following Table 1 is a chart showing the time required for each operation region of the conventional mounter as a ratio of the total time required, as shown in this example, the head portion 40 that absorbs each component has the focal position of the image acquisition unit 50. After moving to, it can be seen that the time taken to acquire and process images of all the components adsorbed to each head occupies about 62% of the total working time.

[표 1]TABLE 1

종 류Kinds 비율 %ratio % 1One 부품 흡착시간Component adsorption time 44 22 영상 취득부까지 이동시간Travel time to image acquisition unit 99 33 순차적으로 영상취득을 위한 이동시간Movement time for image acquisition sequentially 2727 44 영상 취득시간Image acquisition time 1313 55 영상 처리시간Image processing time 1313 66 피시비에 부품장착을 위한 이동시간Travel time for fitting parts to PCB 77 77 부품 장착시간Part mounting time 2727

그러나, 상기와 같이 영상취득부가 마운터 헤드부와 독립적으로 구비된 마운터에 있어서는, 각 헤드부(40)가 지정된 부품을 흡착한 다음에 그 각 부품의 흡착상태를 모니터하기 위하여 차례로 CCD카메라(50)의 초점위치로 이동,촬상하는 것이나, 이는 전술한 바와 같이 전체 마운팅 작업의 62%를 차지하게 되어 생산성이 크게 저하되는 요인으로 지적되어 왔다.However, in the mounter in which the image acquisition unit is provided independently of the mounter head unit as described above, the CCD camera 50 in order to monitor the adsorption state of the respective parts after each head portion 40 adsorbs the designated parts. It is pointed out that moving to the focal position of the camera and photographing it takes up 62% of the entire mounting operation as described above, which causes a significant decrease in productivity.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 상기 헤드 테이블이 피더부로부터 부품을 흡착하여 이를 피시비에 안착시키는데 소요되는 시간을 최소화함으로써, 마운터의 생산성을 향상시키는데 있다.Accordingly, an object of the present invention has been devised in view of the above problems, and by minimizing the time required for the head table to absorb the parts from the feeder and seat them on the PCB, the productivity of the mounter is improved.

도 1는 종래 마운터의 구성을 보인 정면도.1 is a front view showing the configuration of a conventional mounter.

도 2은 종래 마운터에 있어서, 각 부품의 흡착에서 안착까지의 과정을 보인 순서도.2 is a flow chart showing a process from adsorption to mounting of each component in the conventional mounter.

도 3는 본 발명 마운터의 구성을 보인 정면도.Figure 3 is a front view showing the configuration of the mounter of the present invention.

도 4는 본 발명 마운터에 있어서, 헤드부를 상세히 보인 측면도.Figure 4 is a side view showing the head in detail in the mounter of the present invention.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명 마운터에 있어서, 헤드부의 동작과정을 보인 개략도.5a to 5c is a schematic view showing the operation of the head unit in the mounter of the present invention.

도 6a 및 도 6b는 본 발명 마운터에 있어서, 씨씨디 카메라의 동작과정을 보인 개략도.6a and 6b are schematic views showing the operation of the CD camera in the mounter of the present invention.

도 7은 본 발명 마운터에 있어서, 각 부품의 흡착에서 안착까지의 과정을 보인 순서도.7 is a flow chart showing a process from the adsorption to the seating of each component in the mounter of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

32' : X축 프레임 32a',32a" : 볼스크류32 ': X-axis frame 32a', 32a ": Ball screw

32b' : 구동모터 40' : 마운터 헤드부32b ': drive motor 40': mounter head

41',46 : 공압실린더 44 : 가변거울41 ', 46: Pneumatic cylinder 44: Variable mirror

45a,45b : 제1,제2 고정거울 46a : 실린더 로드45a, 45b: 1st, 2nd fixed mirror 46a: Cylinder rod

50' : CCD카메라 51 : 연결대50 ': CCD camera 51: connecting rod

이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, X축 프레임의 일측면에 부착된 각 마운터 헤드부의 전면(前面)에 각각 설치되어 그 헤드부가 부품을 흡착후 상승했을 때에 부품의 하측으로 하강하여 그 부품의 흡착상태를 수평으로 반사시킨후에 복귀하는 가변미러와, 상기 각 헤드부의 후면에 설치되어 상기 가변미러로부터 반사되는 거울상을 수직상향으로 반사시키는 제1 고정미러와, 그 제1 고정미러의 상측에 대향되게 일체로 설치되어 상기 제1 고정미러로부터 반사되는 거울상을 수평으로 반사시키는 제2 고정미러와, 상기 X축 프레임의 타측면에 이동가능하게 결합되어 상기 제2 고정미러로부터 반사되는 거울상을 순차적으로 촬상함과 아울러 각 영상을 소정의 영상제어부로 송신하는 CCD카메라를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 마운터의 영상취득장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, it is provided on the front surface of each mounter head portion attached to one side of the X-axis frame, and the head portion is lowered to the lower side of the component when the component is lifted up after adsorption. A variable mirror that returns after the absorption state of the mirror is reflected horizontally, a first fixed mirror installed at the rear of each of the head portions to reflect a mirror image reflected from the variable mirror in a vertical upward direction, and above the first fixed mirror. A second fixed mirror which is integrally installed so as to face each other and horizontally reflects a mirror image reflected from the first fixed mirror, and a mirror image that is movably coupled to the other side of the X-axis frame and reflected from the second fixed mirror Image of the mounter, characterized in that it comprises a CCD camera for capturing and transmitting each image to a predetermined image control unit An acquisition apparatus is provided.

이하, 본 발명에 의한 마운터의 영상취득장치를 첨부도면에 도시된 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an image acquisition apparatus of a mounter according to the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.

본 발명은 각 헤드부의 전,후면에 거울을 고정 설치하고, 그 거울의 맞은편에는 X축 프레임을 따라 이동하는 CCD카메라가 상기 거울에 맺히는 거울상을 순차적으로 촬상하여 소정의 영상제어부에 송신하는 것으로, 도 3 및 도 4는 그 영상취득장치의 구성을 보인 정면도 및 측면도이다.According to the present invention, mirrors are fixedly installed on the front and rear surfaces of each head, and a CCD camera moving along an X-axis frame is sequentially photographed on the opposite side of the mirror to transmit to a predetermined image control unit. 3 and 4 are front and side views showing the configuration of the image acquisition apparatus.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 영상취득장치가 구비된 마운터는, 소정의 동작제어부(10) 및 그 동작제어부(10)와 연결된 영상제어부(20)가 구비되는 본체(1)의 상단면에 X-Y축 테이블(30')이 설치되고, 그 X-Y축 테이블(30') 중에서 X축 프레임(32')의 일측면(통상, 전방면)에 마운터 헤드부(40')가 그 프레임(32')을 따라 이동가능하도록 장착되며, 그 헤드부(40')의 전,후면에는 각각 가변미러(44) 및 고정미러(45)가 설치되는 한편 상기 X축 프레임(32')의 후측면에는 상기 헤드부(40')와는 별도로 X축 프레임(32')을 따라 이동하면서 상기 각 미러(44,45)를 거쳐 반사되는 거울상을 촬상하여 상기 영상제어부(20)로 송신하는 CCD카메라(50')가 장착된다.As shown therein, the mounter equipped with the image acquisition apparatus according to the present invention has a predetermined operation control unit 10 and an image control unit 20 connected to the operation control unit 10. An XY axis table 30 'is provided, and a mounter head portion 40' is mounted on one side (usually, a front surface) of the X axis frame 32 'in the XY axis table 30'. Is mounted so as to be movable along the front side, and a variable mirror 44 and a fixed mirror 45 are respectively installed on the front and rear surfaces of the head portion 40 ', and on the rear surface of the X-axis frame 32'. A CCD camera 50 'that photographs a mirror image reflected through each of the mirrors 44 and 45 while transmitting along the X-axis frame 32' apart from the head 40 'and transmitting it to the image control unit 20. Is fitted.

상기 X-Y축 테이블(30')은 본체(1)의 상단면 양측에 고정 설치되는 Y축 프레임(31',31')의 상단면에 X축 프레임(32') 직각으로 엇갈려 결합되고, 그 각각의 프레임(31',32')에는 구동모터 및 그 구동모터에 의해 회전하는 볼스크류가 장착되는데, 특히 X축 프레임(32')의 양측에는 각각 별도의 구동모터(32b',미도시) 및 볼스크류(32a',32a")가 하나씩 장착된다.The XY axis table 30 'is coupled to the X axis frame 32' at right angles to the top surfaces of the Y axis frames 31 'and 31' fixedly installed on both sides of the top surface of the main body 1, respectively. The frame 31 ', 32' of the drive motor and the ball screw that is rotated by the drive motor is mounted, in particular, on both sides of the X-axis frame 32 'separate drive motor 32b' (not shown) and Ball screws 32a 'and 32a "are mounted one by one.

여기서, Y축 프레임(31')에 장착되는 볼스크류(31a')는 상기 X축 프레임(32')과 결합되어 그 X축 프레임(32')을 이동시키고, 상기 X축 프레임(32')의 전방면에 장착되는 볼스크류(32a')는 각 마운터 헤드부(40')와 결합되어 그 헤드부(40')를 이동시키며, 상기 X축 프레임(32')의 후방면에 장착되는 볼스크류(32a")는 CCD카메라(50')와 결합되어 그 카메라(50')를 각 헤드부(40')와는 독립적으로 이동시키게 된다.Here, the ball screw 31a 'mounted on the Y-axis frame 31' is coupled to the X-axis frame 32 'to move the X-axis frame 32', and the X-axis frame 32 ' The ball screw 32a 'mounted on the front surface of the ball is coupled to each mounter head portion 40' to move the head portion 40 ', and the ball is mounted on the rear surface of the X-axis frame 32'. The screw 32a "is coupled to the CCD camera 50 'to move the camera 50' independently of each head 40 '.

상기 각 마운터 헤드부(40')의 전방면에는 그 헤드부(40')가 부품을 흡착후 상승했을 때에 부품의 하측으로 하강하여 그 부품의 흡착상태를 수평으로 반사시킨후에 복귀하는 가변미러(44)가 설치되며, 상기 각 헤드부(40')의 후방면에는 가변미러(44)로부터 반사되는 거울상을 수직상향으로 반사시키는 제1 고정미러(45a) 및 그 제1 고정미러(45a)의 상측에 대향되게 배치되어 상기 제1 고정미러(45a)로부터 반사되는 거울상을 수평으로 반사시키는 제2 고정미러(45b)가 일체로 설치된다.On the front surface of each of the mounter head portions 40 ', the variable mirror which descends to the lower side of the component when the head portion 40' rises after adsorption of the component and reflects the absorption state of the component horizontally ( 44 is provided, the rear surface of each of the head portion 40 'of the first fixed mirror 45a and the first fixed mirror 45a for reflecting the mirror image reflected from the variable mirror 44 in a vertical direction A second fixed mirror 45b disposed to face the upper side and horizontally reflecting the mirror image reflected from the first fixed mirror 45a is integrally installed.

상기 가변미러(44)는 각 헤드부(40')의 전면(前面)에 비스듬히 장착되는 공압실린더(46)의 실린더 로드(46a) 단부에 결합되어 그 공압실린더(46)의 작동에 의해 45°로 경사져 상하로 이동하면서 제1 고정미러(45a)에 거울상을 입사시킨다.The variable mirror 44 is coupled to an end of the cylinder rod 46a of the pneumatic cylinder 46 mounted obliquely to the front surface of each head portion 40 ', and is operated at 45 ° by the operation of the pneumatic cylinder 46. The mirror image is incident on the first fixed mirror 45a while being inclined to move upward and downward.

상기 CCD카메라(50')는 상기 X축 프레임(32')의 후측면에서 렌즈부위가 전방을 향하도록 연결대(51)에 의해 결합되는데, 그 연결대(51)는 별도의 구동모터(미도시) 및 그 구동모터(미도시)에 의해 정,역회전을 하는 볼스크류(32a")에 체결되어 X축 프레임(32')을 따라 직선으로 이동하면서 상기 제2 고정미러(45b)에 맺힌 거울상을 순차적으로 촬상한다.The CCD camera 50 'is coupled by a connecting rod 51 so that the lens portion faces forward at the rear side of the X-axis frame 32', and the connecting rod 51 is a separate driving motor (not shown). And a mirror image formed on the second fixed mirror 45b while being fastened by the driving motor (not shown) to the ball screw 32a ″ which performs forward and reverse rotation and moving in a straight line along the X-axis frame 32 '. Image pickup is performed sequentially.

도면중 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하였다.In the drawings, the same reference numerals are given to the same parts as in the prior art.

도면중 미설명 부호인 1a는 지지대, C는 오프셋 마킹인식용 카메라, M은 서보모터, 41'는 공압실린더, 42'는 진공노즐, 43'는 조명기이다.In the drawings, reference numeral 1a is a support, C is an offset marking camera, M is a servomotor, 41 'is a pneumatic cylinder, 42' is a vacuum nozzle, 43 'is an illuminator.

상기와 같은 본 발명에 의한 영상취득장치가 구비된 마운터는, 먼저 상기 본체(1)의 상단면에 피씨비(미도시)가 이송되면 그 피씨비(미도시)에 실장될 부품을 흡착하기 위하여 상기 각 헤드부(40')가 X-Y축 테이블(30')의 작동에 의해 피더(미도시)로 이동하게 되고, 그 피더부(미도시)의 상측으로 이동된 각 헤드부(40')가 각각의 공압실린더(41')에 의해 하강하면서 상기 피더(미도시)로부터 지정된 부품을 차례대로 흡착하여 상승한 다음에 다시 X-Y축 테이블(30')의 작동으로 피씨비의 마운팅 위치로 이동하게 되는데, 이때 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이, 첫 번째의 헤드부(40')가 부품을 흡착하여 상승하게 됨과 동시에 그 헤드부(40')의 전방면에 고정된 공압실린더(46)가 작동하면서 가변미러(44)를 흡착된 부품의 하측으로 비스듬히 하강시켜 부품의 흡착상태를 상기 제1 고정미러(45a)에 반사시키게 되고, 그 제1 고정미러(45a)에 입사된 거울상은 다시 수직상향으로 반사되어 제2 고정미러(45b)에 맺히게 되며, 그 제2 고정미러(45b)에 맺힌 거울상은 수평으로 반사되어 CCD카메라(50')에 의해 촬상되는 것이다.Mounter equipped with the image acquisition device according to the present invention as described above, the first to transfer the PCB (not shown) to the upper surface of the main body 1 to adsorb the components to be mounted on the PCB (not shown) The head portion 40 'is moved to the feeder (not shown) by the operation of the XY axis table 30', and each head portion 40 'moved to the upper side of the feeder portion (not shown) is respectively While descending by the pneumatic cylinder 41 ', the designated parts from the feeder (not shown) are sequentially absorbed and raised, and then moved back to the mounting position of the PC by the operation of the XY axis table 30'. As shown in Fig. 5C, the first head portion 40 'is attracted and lifted by the component and the pneumatic cylinder 46 fixed to the front surface of the head portion 40' is operated while the variable mirror (44) is lowered obliquely to the lower side of the adsorbed part so that the adsorption phase of the part The mirror is reflected on the first fixed mirror 45a, and the mirror image incident on the first fixed mirror 45a is reflected vertically again to form the second fixed mirror 45b, and the second fixed mirror 45a. The mirror image formed at 45b is horizontally reflected and picked up by the CCD camera 50 '.

이렇게 촬상된 영상은 상기 영상제어부(20)에 송신되어 그 부품의 형상과 공간좌표값이 계산되며, 그 계산된 내용은 다시 동작제어부(10)로 송신되어 X-Y축 테이블(30') 및 헤드부(40')를 제어하면서 피씨비에 각 부품이 정확하게 안착되도록 하는 것이다.The captured image is transmitted to the image control unit 20 to calculate the shape and spatial coordinates of the part. The calculated content is transmitted to the motion control unit 10 again to the XY axis table 30 'and the head unit. The 40 'is controlled to ensure that each part is seated correctly on the PC.

이때, 도 6a 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 첫 번째의 헤드부(40'-1)에 대한 반영작업을 마친 가변거울(44-1)은 상기 공압실린더(46-1)에 의해 그 헤드부(40'-1) 노즐의 상하이동에 간섭되지 않는 위치로 복귀됨과 아울러 두 번째 헤드부(40'-2)가 지정된 부품을 흡착하기 위하여 하강하게 되고, 그 헤드부(40'-2)가 부품을 흡착하여 다시 상승됨과 동시에 그 헤드부(40'-2)의 전방측에 고정된 공압실린더(46-2)가 작동하여 두 번째의 가변미러(44-2)를 흡착된 부품의 하측으로 비스듬히 하강시켜 부품의 흡착상태를 역시 두 번째의 제1 고정미러(45a-2)에 반사시키게 되며, 그 제1 고정미러(45a-2)에 입사된 거울상은 다시 수직상향으로 반사되어 제2 고정미러(45b-2)를 거쳐 CCD카메라(50')에 의해 촬상되는 것이다.At this time, as shown in Figures 6a to 7, the variable mirror 44-1 after completing the reflecting work for the first head portion 40'-1 is the head by the pneumatic cylinder 46-1 The second head portion 40'-2 is lowered to adsorb the designated part while returning to a position which does not interfere with the shanghai movement of the portion 40'-1 nozzle, and the head portion 40'-2. And the pneumatic cylinder 46-2 fixed to the front side of the head portion 40'-2 is activated while the second variable mirror 44-2 is attracted to the lower side of the component. And obliquely down to reflect the adsorption state of the part to the second fixed mirror 45a-2, and the mirror image incident on the first fixed mirror 45a-2 is again reflected in the vertical upward direction. The image is captured by the CCD camera 50 'via the fixed mirror 45b-2.

한편, 상기 CCD카메라(50')는 첫 번째의 헤드부(40'-1)에 대한 촬상작업이 종료됨과 동시에 상기 카메라용 구동모터(미도시)에 의해 X축 프레임(32')의 후방면에 장설된 볼스크류(도 4에 도시)(32a")를 따라 두 번째 헤드부(40'-2)로 이동하게 되는 것이며, 이 이동하는 중에 첫 번째 부품에 대한 영상을 영상제어부(20)에 송신하게 되고, 그 송신된 영상은 상기 카메라(50')가 두 번째 헤드부(40'-2)로 이동, 흡착 및 촬상하는 중에 해석되어 동작제어부(10)에 전달하게 되며, 그 전달된 내용에 따라 동작제어부(10)가 각 헤드부(40')의 좌표값을 보정하여 숙지함과 동시에 두 번째 헤드부(40'-2)가 지정된 두 번째 부품을 흡착하게 되고, 그 부품을 흡착한 두 번째 헤드부(40'-2)가 상승함과 동시에 그 헤드부(40'-2)의 전방면에 장착된 공압실린더(46-2)가 작동하여 전술한 바와 같이 두 번째 가변거울(44-2)이 하강하며, 그 하강된 가변거울(44-2)에 맺힌 거울상은 다시 두 번째 제1,제2 고정거울(45a-2,45b-2)을 거쳐 CCD카메라(50')에 의해 촬상되어 영상제어부(20)로 송신되며, 그 송신된 영상이 영상제어부(20)에서 해석되는 중에 세 번째 헤드부(40'-3)가 지정된 부품을 흡착하는 이러한 일련의 과정은 전술한 과정과 동일하게 연속적으로 반복되는 것이다.On the other hand, the CCD camera 50 'is the rear surface of the X-axis frame 32' by the camera driving motor (not shown) at the same time as the imaging operation for the first head portion 40'-1 is finished. The ball screw (shown in FIG. 4) 32a "installed in the second head portion 40'-2 is moved along with the moving image of the first part to the image controller 20. The transmitted image is interpreted while the camera 50 'is moved, adsorbed, and captured by the second head portion 40'-2, and is transmitted to the operation control unit 10. As a result, the motion control unit 10 corrects and reads the coordinate values of each head portion 40 ', and at the same time, the second head portion 40'-2 adsorbs the designated second component, As the second head portion 40'-2 is raised, the pneumatic cylinder 46-2 mounted on the front surface of the head portion 40'-2 is operated to operate as described above. The second variable mirror 44-2 is lowered, and the mirror image formed on the lowered variable mirror 44-2 is again passed through the second first and second fixed mirrors 45a-2 and 45b-2. A series of such images which are captured by 50 'and transmitted to the image control unit 20, and the third head portion 40'-3 adsorbs the designated parts while the transmitted image is interpreted by the image control unit 20. The process is repeated continuously in the same manner as described above.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 마운터의 영상취득장치는, 상기 X-Y축 테이블에 결합되는 각 헤드부의 전,후면에 거울을 고정 설치하고, 그 거울의 맞은편에는 X축 프레임을 따라 이동하도록 CCD카메라를 설치하여 상기 거울에 맺히는 거울상을 순차적으로 촬상하면서 그 영상을 영상제어부에 연속적으로 송신하도록 함으로써, 표 1에서 제시되었던 여러 항목중에서 영상 취득부까지의 이동시간, 순차적 영상취득을 위한 이동시간, 영상취득 시간, 그리고 영상처리 시간 등 전체 마운팅 시간이 62% 가량 감소되어 결국 생산성이 약 300% 향상되는 효과를 기대할 수 있게 되는 것이다.As described above, the image acquisition apparatus of the mounter according to the present invention is fixed to the front and rear of each head portion coupled to the XY axis table, the CCD to move along the X-axis frame opposite the mirror By installing a camera to sequentially capture the mirror image formed on the mirror while transmitting the image continuously to the image control unit, the movement time from the various items shown in Table 1 to the image acquisition unit, the movement time for the sequential image acquisition, Overall mounting time, such as image acquisition time and image processing time, is reduced by 62%, resulting in about 300% improvement in productivity.

Claims (2)

X축 프레임의 일측면에 부착된 각 마운터 헤드부의 전면(前面)에 각각 설치되어 그 헤드부가 부품을 흡착후 상승했을 때에 부품의 하측으로 하강하여 그 부품의 흡착상태를 수평으로 반사시킨후에 복귀하는 가변미러와, 상기 각 헤드부의 후면에 설치되어 상기 가변미러로부터 반사되는 거울상을 수직상향으로 반사시키는 제1 고정미러와, 그 제1 고정미러의 상측에 대향되게 일체로 설치되어 상기 제1 고정미러로부터 반사되는 거울상을 수평으로 반사시키는 제2 고정미러와, 상기 X축 프레임의 타측면에 이동가능하게 결합되어 상기 제2 고정미러로부터 반사되는 거울상을 순차적으로 촬상함과 아울러 각 영상을 소정의 영상제어부로 송신하는 CCD카메라를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 마운터의 영상취득장치.It is installed on the front surface of each mounter head part attached to one side of the X-axis frame, and when the head part is raised after adsorption of the part, it descends to the lower part of the part and returns after the absorption state of the part is reflected horizontally A variable mirror, a first fixed mirror installed at a rear side of each of the head parts and reflecting a mirror image reflected from the variable mirror in a vertical upward direction, and integrally installed to face an upper side of the first fixed mirror, the first fixed mirror A second fixed mirror that horizontally reflects a mirror image reflected from the second mirror; and a mirror image that is movably coupled to the other side of the X-axis frame to sequentially reflect the mirror image reflected from the second fixed mirror, and images each image as a predetermined image. Mounter image acquisition device comprising a CCD camera for transmitting to the control unit. 제1항에 있어서, 상기 가변미러는 각 헤드의 전면(前面)에 장착되는 구동수단의 로드 단부에 결합되어 상하로 이동됨을 특징으로 하는 마운터의 영상취득장치.The image acquisition apparatus of claim 1, wherein the variable mirror is moved up and down by being coupled to a rod end of a driving means mounted on a front surface of each head.
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