KR100252943B1 - scan converter - Google Patents

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KR100252943B1
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신창용
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구자홍
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    • H04N7/00Television systems
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Abstract

PURPOSE: A scan converter circuit is provided to convert interlaced scanning field data into progressive scanning frame data by detecting a motion of a video, by using an intra-interpolation method in case that a motion is big, and by using an inter-interpolation method in case that there's no motion. CONSTITUTION: Field memories(11,12,13) respectively store a previous field, a present field and a posterior filed. A subtraction unit(20) delays data outputted from each filed(11,12,13) as the unit of a pixel and calculates a difference between pixel data. A filter unit(30) filters an output of the subtraction unit(20). A motion detection unit(40) compares the value filtered by the filter unit(30) with a threshold. An interpolation unit(50) selects one among interpolation methods setup according to a result of the motion detection unit(40).

Description

스캔 컨버터 회로{scan converter}Scan converter circuit

본 발명은 TV 셋트등에서 비월주사(Interlaced) 필드 데이터를 순차주사(Progressive) 프레임 데이터로 변환하는 스캔 컨버터 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a scan converter circuit for converting interlaced field data into progressive frame data in a TV set or the like.

최근에 각광받고 있는 표준 TV(Standard Definition TV ; SDTV)등에서는 순차주사 프레임 데이터만 디스플레이하게 되어 있다. 따라서, 소스가 비월주사 필드 데이터이면 이것을 순차주사 프레임 데이터로 변환하여야 한다.In recent years, standard TV (SDTV) and the like that have been spotlighted to display only progressive scan frame data. Therefore, if the source is interlaced field data, it should be converted into progressive scan frame data.

이때, 비월-순차주사 변환에 가장 흔히 사용되는 기술은 도 1과 같이 바로 전 필드 데이터를 현재 필드 라인 데이터 사이에 보간(Interpolation)하는 인터-보간(Inter-Interpolation) 방법과 도 2와 같이 현재 필드 자체의 라인 보간(Line Interpolation) 즉, 전후 두 라인의 중간값으로 현재 필드 라인 데이터 사이를 보간하는 인트라-보간(Intra-Interpolation) 방법등이 있다.At this time, the most commonly used technique for interlaced-sequential scanning conversion is the inter-interpolation method of interpolating the immediately previous field data between the current field line data as shown in FIG. 1 and the current field as shown in FIG. 2. Line interpolation (ie, inter-interpolation method of interpolating between current field line data as an intermediate value between two lines before and after).

이들 방법은 아주 단순한 하드웨어를 구성할 수 있는 장점이 있는 반면 도 1의 인터-보간 방법은 움직임이 클수록 톱 필드(Top Field)와 바텀 필드(Bottom Field) 사이의 격차가 크므로 움직임이 있는 부분의 보간 후 움직임이 큰 부분에서 화면이 찌그러져 보이는 등 화질의 열화가 상당히 심하고, 도 2의 인트라-보간 방법은 없는 데이터를 강제로 생성하므로 정지화 부분의 보간 후 화질의 열화가 상당히 심해지는 문제점이 있다.While these methods have the advantage of being able to construct very simple hardware, the inter-interpolation method of FIG. 1 has a larger gap between the top field and the bottom field as the motion increases, thus reducing The image quality is severely deteriorated, such as the screen being distorted in a large part after the interpolation, and since the intra-interpolation method of FIG.

따라서, 이를 해결하기 위해 미국특허번호 5,027,201 호와 5,159,451 호에는 움직임을 검출하고 움직임 유무에 따라 비월주사를 순차주사로 변환하는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 이들 방법은 화질의 성능은 우수한 반면, 많은 양의 필드 메모리를 사용하고 또한 복잡한 하드웨어로 구성되어 전체 회로의 제조비용을 상승시키는 문제점이 있다.Accordingly, in order to solve this problem, US Patent Nos. 5,027,201 and 5,159,451 disclose a technique for detecting motion and converting interlaced scanning into sequential scanning according to the presence or absence of motion. However, these methods have a problem in that the performance of image quality is excellent, but it uses a large amount of field memory and is composed of complex hardware to increase the manufacturing cost of the entire circuit.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 영상의 움직임을 검출하여 움직임이 큰 경우에는 인트라-보간 방법을, 움직임이 없는 경우에는 인터-보간 방법을 사용하여 비월주사 필드 데이터를 순차주사 프레임 데이타로 변환하는 스캔 컨버터 회로를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to detect the motion of an image and use an intra-interpolation method when the motion is large, and use an inter-interpolation method when there is no motion. A scan converter circuit converts data into progressive scan frame data.

본 발명의 다른 목적은 영상의 움직임을 검출하여 움직임이 작은 경우에는 인터-보간 방법과 인트라-보간 방법을 조합하여 비월주사 필드 데이타를 순차주사프레임 데이타로 변환하는 스캔 컨버터 회로를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a scan converter circuit that detects motion of an image and converts interlaced field data into sequential scan frame data by combining an inter-interpolation method and an intra-interpolation method when the motion is small.

도 1은 종래의 스캔 컨버터에서 인터-보간법의 예를 보인 도면1 illustrates an example of inter-interpolation in a conventional scan converter.

도 2는 종래의 스캔 컨버터에서 인트라-보간법의 예를 보인 도면2 illustrates an example of intra-interpolation in a conventional scan converter.

도 3은 본 발명에 따른 스캔 컨버터 회로의 구성 블록도3 is a configuration block diagram of a scan converter circuit according to the present invention;

도 4는 도 3에서 톱 필드를 순차주사로 변환하는 과정의 일예를 보인 도면FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a process of converting a top field into sequential scanning in FIG. 3; FIG.

도 5는 도 3에서 바텀 필드를 순차주사로 변환하는 과정의 일예를 보인 도면FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a process of converting a bottom field into sequential scanning in FIG. 3; FIG.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

11,12,13 : 필드 메모리 20 : 지연 및 감산부11,12,13: field memory 20: delay and subtraction part

30 : 필터부 40 : 움직임 검출부30: filter unit 40: motion detection unit

50 : 보간부50: interpolator

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스캔 컨버터 회로는 이전 필드, 현재 필드, 이후 필드를 각각 저장하는 필드 메모리와, 상기 각각의 필드 메모리를 통해 출력되는 이전 필드, 현재 필드, 이후 필드의 각 픽셀 데이터의 라인 지연 및 픽셀 지연을 통해 각 픽셀 데이타 간의 차이를 계산하는 지연 및 감산부와, 상기 지연 및 감산부의 값을 미리 정해진 문터값들과 비교하여 움직임 유무를 검출하고 움직임이 판별되면 움직임의 정도를 검출하는 움직임 검출부와, 상기 움직임 검출부에서 검출된 움직임 유무와 움직임 정도에 따른 보간 방법을 선택하여 보간을 수행함에 의해 새로운 픽셀 데이터 값을 출력하는 보간부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In accordance with an aspect of the present invention, a scan converter circuit includes a field memory for storing a previous field, a current field, and a subsequent field, and a field of a previous field, a current field, and a subsequent field output through the respective field memories. Delay and subtraction unit for calculating the difference between each pixel data through the line delay and pixel delay of each pixel data, and comparing the values of the delay and subtraction unit with the predetermined Munter values to detect the presence of movement and if the movement is determined And an interpolation unit that detects the degree of the interpolation unit and outputs a new pixel data value by performing interpolation by selecting an interpolation method according to the presence or absence of the motion detected by the motion detection unit.

본 발명은 이전 필드의 픽셀 데이타에서 이후 필드의 픽셀 데이터 값을 빼 움직임 유무를 검출하는 값을 구함을 특징으로 한다.The present invention is characterized by obtaining the value of detecting the presence or absence of motion by subtracting the pixel data value of the subsequent field from the pixel data of the previous field.

본 발명은 업 방향으로 이전 필드의 픽셀 데이터에서 현재 필드의 픽셀 데이터 값을 뺀 후 절대값을 취하여 업 방향 유무를 검출하는 값을 구하고, 다운 방향으로 이전 필드의 픽셀 데이터에서 현재 필드의 픽셀 데이터 값을 뺀 후 절대값을 취하여 다운 방향 유무를 검출하는 값을 구함을 특징으로 한다.The present invention obtains a value for detecting the presence or absence of the up direction by subtracting the pixel data value of the current field from the pixel data of the previous field in the up direction, and determining the pixel data value of the current field from the pixel data of the previous field in the down direction. It is characterized by finding the value of detecting the presence or absence of the down direction by subtracting the absolute value.

본 발명은 움직임 검출을 위한 값이 미리 정한 문턱값보다 작으면 움직임이 없다고 판별하여 이전 필드의 픽셀 데이터 값을 그대로 새로운 픽셀 데이터 값으로 출력함을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that if the motion detection value is smaller than a predetermined threshold value, there is no motion, and the pixel data value of the previous field is output as a new pixel data value as it is.

본 발명은 움직임 검출을 위한 값이 미리 정한 문턱값보다 크면서 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값이, 문턱값보다 크고 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값도 문턱값보다 크거나, 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값이 문턱값보다 작고 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값도 문턱값보다 작으면, 움직임의 정도가 크게 발생하였다고 판별하여 현재 필드의 수직방향으로 전후 두 라인의 픽셀 데이터의 중간 값을 새로운 픽셀 데이터 값으로 출력함을 특징으로 한다.According to the present invention, a value for detecting whether a value for motion detection is larger than a predetermined threshold and there is motion in an upward direction is greater than a threshold value and a value for detecting whether there is motion in a downward direction is also greater than a threshold value or an upper value. If the value of detecting whether there is motion in the direction is smaller than the threshold and the value of detecting whether there is motion in the downward direction is also smaller than the threshold value, it is determined that the degree of movement is large. And outputting an intermediate value of pixel data as a new pixel data value.

본 발명은 움직임 검출을 위한 값이 미리 정한 문턱값보다 크면서 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값이 문턱값보다 작고 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값이 문턱값보다 크거나, 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값이 문턱값보다 크고 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값이 문턱값보다 작으면, 움직임의 정도가 작다고 판별하여 이전 필드의 픽셀 데이터의 중간 값에 현재 필드의 수직 방향 전후 두 라인의 두 값을 더하여 임의의 상수로 나눈 값을 더하여 새로운 픽셀 데이터 값으로 출력함을 특징으로 한다.According to the present invention, the value for detecting the motion is larger than the predetermined threshold and the value for detecting the motion in the upward direction is smaller than the threshold and the value for detecting the motion in the downward direction is greater than the threshold or the upward direction. If the value of detecting whether there is motion is larger than the threshold and the value of detecting whether there is motion in the downward direction is smaller than the threshold value, it is determined that the degree of motion is small and is perpendicular to the middle value of the pixel data of the previous field. It is characterized by adding two values of two lines before and after the direction and dividing by a predetermined constant to output the new pixel data value.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 스캔 컨버터 회로의 구성 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a scan converter circuit according to the present invention.

도 3을 보면, 이전 필드, 현재 필드, 후 필드를 각각 저장하는 필드 메모리(11,12,13), 상기 각 필드 메모리(11,12,13)에서 출력되는 데이터들을 픽셀 단위로 지연 및 각 픽셀 데이터 간의 차이를 계산하는 감산부(20), 상기 감산부(20)의 출력을 필터링하는 필터부(30), 상기 필터부(30)에서 필터링된 값을 미리 정한 문턱값과 비교하여 움직임 유무와 움직임이 있는 경우에는 움직임이 큰지 작은지를 판별하는 움직임 검출부(40), 상기 움직임 검출부(40)의 결과에 따라 미리 설정된 보간 방법중 하나를 선택하여 새로운 픽셀 데이타 값을 출력하는 보간부(50)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, field memories 11, 12, and 13 storing a previous field, a current field, and a after field, respectively, and delays data output from each of the field memories 11, 12, and 13 in units of pixels and each pixel. The subtraction unit 20 for calculating the difference between the data, the filter unit 30 for filtering the output of the subtraction unit 20, and the value filtered by the filter unit 30 compared with a predetermined threshold value and the presence or absence of movement If there is motion, the motion detector 40 which determines whether the motion is large or small, and the interpolator 50 which selects one of a preset interpolation method according to the result of the motion detector 40 and outputs a new pixel data value It is configured to include.

이와같이 구성된 본 발명에서 데이터가 입력되면 필드 메모리(11)에는 이전 필드(Fn-1)의 데이터가, 필드 메모리(12)에는 현재 필드(Fn)의 데이터가, 필드 메모리(13)에는 이후 필드(Fn+1)의 데이터가 순차적으로 저장된다. 즉, 방송국등에서 전송되는 것보다 한 필드 늦게 화면에 보여주면 이후 필드(Fn+1)의 저장이 가능해진다.In the present invention configured as described above, when data is input, the data of the previous field Fn-1 is stored in the field memory 11, the data of the current field Fn is stored in the field memory 12, and the subsequent field ( The data of Fn + 1) are stored sequentially. In other words, if a field is displayed later than one transmitted from a broadcasting station, the field Fn + 1 can be stored.

그리고, 지연 및 감산부(20)에는 필드 데이타를 1 라인 지연시키는 라인 메모리와 픽셀 데이터를 1 픽셀 지연시키는 픽셀 지연 소자가 다수개 구비되어 필요에 따라 상기 필드 메모리(11,12,13)에 연결된다.In addition, the delay and subtraction unit 20 includes a line memory for delaying field data by one line and a plurality of pixel delay elements for delaying pixel data by one pixel. The delay and subtraction unit 20 is connected to the field memories 11, 12, and 13 as necessary. do.

여기서, 필드 데이터를 순차주사 프레임 데이터로 변환할 때 톱 필드를 순차주사 프레임으로 변환하는 경우와 바텀 필드를 순차주사 프레임으로 변환하는 경우 두가지로 나눌 수 있다.Here, when converting the field data into sequential scanning frame data, it can be divided into two cases when converting the top field to sequential scanning frame and the bottom field to sequential scanning frame.

1) 톱 필드를 순차주사 프레임으로 변환하는 경우1) When converting the top field into progressive scan frame

상기 지연 및 감산부(20)는 상기 필드 메모리(11,12,13)와 라인 메모리 그리고, 픽셀 지연 소자들을 통해 출력되는 값들을 이용하여 움직임 검출을 위한 값과 움직임의 정도를 검출하기 위한 값을 계산한다.The delay and subtraction unit 20 uses the field memories 11, 12, 13, line memories, and values output through the pixel delay elements to determine a value for motion detection and a value for detecting the degree of motion. Calculate

먼저, 도 4에서와 같이 A 픽셀 위치가 보간하려는 픽셀 위치인 경우 이전 필드(Fn-1)의 픽셀 데이터와 이후 필드(Fn+1)의 픽셀 데이터 값의 차를 하기 수학식 1과 같이 구하여 각 필드간에 움직임이 있는지를 판단한다.First, as shown in FIG. 4, when the A pixel position is the pixel position to be interpolated, a difference between pixel data of the previous field Fn-1 and pixel data of the subsequent field Fn + 1 is obtained as shown in Equation 1 below. Determine if there is movement between fields.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

Figure pat00003
Figure pat00003

이때, 상기 수학식 1에서와 같이 하나의 픽셀만을 비교하면 노이즈등으로 인하여 정확한 움직임 판별이 어려우므로 주변의 경우도 같이 고려하기 위하여 (i,j) 픽셀을 중심으로 수직 또는 수평 방향으로 다양한 갯수의 픽셀들 예컨대, 7 포인트에서 이전 필드(Fn-1)와 이후 필드(Fn+1)의 픽셀 데이터를 비교한다. 여기서, 현재 필드(Fn)의 i와 i+1 라인 사이의 j 픽셀 위치에 새로운 데이터(A)를 보간한다고 하면, Fn-1[i][j-2]는 이전 필드의 i 라인에서 좌측으로 두번째 인접 픽셀 데이터를 나타내고, Fn-1[i][j-1]는 이전 필드의 i 라인에서 좌측으로 첫번째 인접 픽셀 데이터를 나타내고, Fn-1[i][j+1]는 이전 필드의 i 라인에서 우측으로 첫번째 인접 픽셀 데이터를 나타내고, Fn-1[i][j+2]는 이전 필드의 i 라인에서 우측으로 두번째 인접 픽셀 데이터를 나타낸다. Fn+1[i][j-2], Fn+1[i][j-1], Fn+1[i][j+1], Fn+1[i][j+2]은 이후 필드에 대해서이며, 상기 이전 필드의 경우와 동일하게 적용된다.At this time, when comparing only one pixel as shown in Equation 1, it is difficult to accurately determine the movement due to noise, etc. Pixels, for example, compare the pixel data of the previous field Fn-1 and the subsequent field Fn + 1 at 7 points. Here, suppose that the new data A is interpolated at the j pixel position between the i and i + 1 lines of the current field Fn, Fn-1 [i] [j-2] is moved from the i line of the previous field to the left. Represents the second adjacent pixel data, Fn-1 [i] [j-1] represents the first adjacent pixel data to the left in line i of the previous field, and Fn-1 [i] [j + 1] represents the i of the previous field The first adjacent pixel data is shown to the right in the line, and Fn-1 [i] [j + 2] represents the second adjacent pixel data to the right in the i line of the previous field. Fn + 1 [i] [j-2], Fn + 1 [i] [j-1], Fn + 1 [i] [j + 1], Fn + 1 [i] [j + 2] are the following fields The same applies to the case of the previous field.

그리고, 상기 수학식 1에서 구한 값들의 평균값을 취하여 움직임 유무를 검출하는 값(h)을 하기 수학식 2와 같이 구한다.In addition, a value h for detecting the presence or absence of motion by taking the average of the values obtained in Equation 1 is obtained as in Equation 2 below.

Figure pat00004
Figure pat00004

상기 수학식 2에서 8로 나누는 이유는, 나누는 값을 2의 지수가 되게하면 하드웨어 구현이 용이하기 때문이며, 좀더 정확한 보간을 위해 보간하고자 하는 위치에 임의의 상수 즉, 가중치(2)를 곱해준다.The reason for dividing by Equation 2 from 8 is that hardware is easy to implement when the dividing value is an exponent of 2. Multiplying a constant constant, that is, a weight (2), at a position to be interpolated for more accurate interpolation.

그리고, 영상에 노이즈가 있을 경우에는 움직임이 없음에도 불구하고 움직임 유무를 검출하기 위한 값(h)이 커져서 움직임이 있는 것처럼 오판단되는 경우가 발생할 수 있으므로, 필터부(30)는 상기 지연 및 감산기(20)에서 출력되는 값(h)을 필터링하여 노이즈 효과를 줄인 후 움직임 검출부(40)로 출력한다. 이때, 상기 수학식 2의 평균값(h)은 필터부(30)에서 평균 필터링(Meaning Filtering)을 수행하여 구할 수도 있다. 상기 필터부(30)는 단지 평균 필터링(Meaning Filtering)뿐만 아니라 로우 패스(Low Pass) 필터링 또는 중간(Median) 필터링등을 수행할 수도 있다.If there is no motion in the image, even though there is no motion, the value h for detecting the presence of motion may increase, and thus the case may be incorrectly judged as if there is motion. The value h output from 20 is filtered to reduce the noise effect, and then output to the motion detector 40. In this case, the average value h of Equation 2 may be obtained by performing average filtering in the filter unit 30. The filter unit 30 may perform not only average filtering but also low pass filtering or median filtering.

상기 움직임 검출부(40)는 상기 필터부(30)에서 필터링된 값(h)을 미리 정한 문터값(T)과 비교하여 영상의 움직임 유무를 판단한다. 즉, 필터링된 값(h)이 문턱값(T)보다 크면(h 〉 T), 각 필드간에 움직임이 존재하는 것으로 판단하고, 그렇지않고 작으면(h 〈 T), 움직임이 없는 것으로 판단한다.The motion detector 40 compares the value h filtered by the filter unit 30 with a predetermined Munter value T and determines whether the image moves. That is, if the filtered value h is greater than the threshold value T (h > T), it is determined that there is motion between the fields, and if it is small (h < T), it is determined that there is no motion.

만일, 상기 감산부(20)에서 c = | Fn-1[i][j] - Fn+1[i][j] | 만을 수행한다면 상기 필터부(30)를 거치지않고 바로 움직임 검출부(40)로 출력할 수 있고, 움직임 검출부(40)는 c 값을 미리 정한 문턱값(T)과 비교하여 영상의 움직임이 있었는지를 판별한다.If, in the subtraction unit 20 c = | Fn-1 [i] [j]-Fn + 1 [i] [j] | If only it is performed, it can be directly output to the motion detector 40 without passing through the filter unit 30, and the motion detector 40 compares the c value with a predetermined threshold value T to see if there is a motion of the image. Determine.

또한, 상기 지연 및 감산부(20)는 움직임의 정도를 판별하기 위한 값(o,s)을 계산한다. 먼저, 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(o)을 하기 수학식 3과 같이 구한다.In addition, the delay and subtraction unit 20 calculates values (o, s) for determining the degree of movement. First, a value o for detecting whether there is a motion in an upward direction is obtained as in Equation 3 below.

Figure pat00005
Figure pat00005

Figure pat00006
Figure pat00006

Figure pat00007
Figure pat00007

Figure pat00008
Figure pat00008

즉, 상기 수학식 3은, 이전 필드(Fn-1)와 현재 필드(Fn) 모두 (i,j) 픽셀을 중심으로 수평 방향으로 예컨대, 보간하려는 위치가 톱 필드이므로 위쪽 방향으로 이전 필드와 현재 필드의 다수개(여기서는 3 개)의 픽셀 데이터의 차를 구하고 이의 평균값을 취한다.That is, in Equation 3, both the previous field Fn-1 and the current field Fn are horizontally centered on (i, j) pixels, for example, since the position to be interpolated is the top field, the previous field and the current field are upwards. The difference between the pixel data of a plurality of fields (here 3) is obtained and its average value is taken.

그리고나서, 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(s)을 하기 수학식 4와 같이 구한다.Then, a value s for detecting whether there is a motion in the downward direction is obtained as in Equation 4 below.

Figure pat00009
Figure pat00009

Figure pat00010
Figure pat00010

Figure pat00011
Figure pat00011

Figure pat00012
Figure pat00012

즉, 상기 수학식 4는 이전 필드(Fn-1)는 (i,j) 픽셀을 중심으로, 현재 필드(Fn)는 (i+1,j) 픽셀을 중심으로 예컨대, 보간하려는 위치가 톱 필드이므로 아래쪽 방향으로 이전 필드와 현재 필드의 다수개(여기서는 3 개)의 픽셀 데이터의 차를 구하고 이의 평균값을 취한다.That is, in Equation 4, the previous field Fn-1 is centered on (i, j) pixels, and the current field Fn is centered on (i + 1, j) pixels. Therefore, in the downward direction, the difference between the plurality of pixel data of the previous field and the current field (here 3) is obtained and its average value is taken.

마찬가지로, 평균값을 취하는 과정은 노이즈의 효과를 줄이기 위하여 필터부(30)에서 수행할 수 있으며, 움직임 검출부(40)는 상기 필터링된 값(o,s)을 미리 정한 문턱값(T)과 비교하여 움직임의 방향이 있는지를 검출한다.Similarly, the process of taking an average value may be performed by the filter unit 30 to reduce the effect of noise, and the motion detector 40 compares the filtered values o and s with a predetermined threshold value T. Detect if there is a direction of movement.

여기서, 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(o)이 문턱값(T)보다 크고(o 〉 T) 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(s)도 문턱값(T)보다 크거나(s 〉 T), 또는 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(o)이 문턱값(T)보다 작고(o 〈 T) 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(s)도 문턱값(T)보다 작으면(s 〈 T), 이 경우는 움직임의 정도가 아주 크게 발생하였다는 것을 나타낸다.Here, the value (o) for detecting whether there is motion in the upward direction is greater than the threshold value (T) (o > T), and the value (s) for detecting whether there is motion in the downward direction is also greater than or equal to the threshold value (T). (s > T), or the value (o) for detecting whether there is motion in the upward direction is smaller than the threshold value T (o < T), and the value (s) for detecting whether there is motion in the downward direction is also determined by the threshold value ( If less than T (s < T), this indicates that the degree of movement is very large.

그리고, 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(o)이 문턱값(T)보다 작고(o 〈 T) 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(s)이 문턱값(T)보다 크면(s 〉 T) 움직임의 정도가 소량으로서, 움직임이 위쪽으로 발생하였다는 것을 나타내고, 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(o)이 문턱값(T)보다 크고(o 〉 T) 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(s)이 문턱값(T)보다 작으면(s 〈 T) 움직임의 정도가 소량으로서 움직임이 아래쪽으로 발생하였다는 것을 나타낸다. 이때, 상기 움직임 유무를 검출하는 값(h)과 비교되는 문턱값(T)은 움직임 방향을 검출하는 값(o,s)과 비교되는 문턱값(T)과 서로 같을수도 있고 다를수도 있다.Then, if the value o for detecting movement in the upward direction is smaller than the threshold value T (o < T) and the value s for detecting movement in the downward direction is larger than the threshold value T ( s> T) The degree of movement is small, indicating that the movement has occurred upwards, and the value (o) for detecting whether there is movement in the upward direction is greater than the threshold value (o> T) in the downward direction. If the value s for detecting whether there is motion is smaller than the threshold value T (s < T), the degree of motion is small and indicates that the motion has occurred downward. In this case, the threshold value T compared with the value h for detecting the presence or absence of the movement may be the same as or different from the threshold value T compared with the values o and s for detecting the movement direction.

또한, 상기 감산부(20)에서 m = | Fn-1[i][j] - Fn[i][j] |, q = | Fn-1[i][j] - Fn[i+1][j] | 만을 수행한다면 이 두 출력(m,q)는 상기 필터부(30)를 거치지않고 바로 움직임 검출부(40)로 출력할 수 있고, 움직임 검출부(40)는 m, q 값을 미리 정한 문턱값(T)과 비교하여 영상의 움직임 방향을 판별한다.Further, in the subtraction unit 20, m = | Fn-1 [i] [j]-Fn [i] [j] |, q = | Fn-1 [i] [j]-Fn [i + 1] [j] | If only two outputs (m, q) can be output directly to the motion detector 40 without passing through the filter unit 30, the motion detector 40 is a predetermined threshold value (T, m) q ) To determine the direction of movement of the image.

그리고, 움직임 정도를 판별하기 위해 이전 필드(Fn-1)와 현재 필드(Fn)에 대해 상기 수학식 3과 수학식 4를 수행하는 대신 이후 필드(Fn+1)와 현재 필드(Fn)에 대해 상기 수학식 3과 수학식 4를 수행할 수도 있다. 그러면, 움직임 검출부(40)에는 이후 필드와 현재 필드의 비교가 첨가되어 움직임 검출부(40)의 출력은 증가되어 세분화되고, 보간부(50)의 출력도 세분화될 수 있다.In addition, instead of performing Equations 3 and 4 on the previous field Fn-1 and the current field Fn to determine the degree of movement, the following fields Fn + 1 and the current field Fn are performed. Equations 3 and 4 may be performed. Then, a comparison between the field and the current field is then added to the motion detector 40 so that the output of the motion detector 40 may be increased and subdivided, and the output of the interpolator 50 may also be subdivided.

이와같이 상기 움직임 검출부(40)에서 움직임 유무와 움직임 정도가 판별되면 보간부(50)는 움직임 검출부(40)의 검출 결과에 따른 보간 모드를 선택하고 선택된 보간 모드에 의해 보간된 값을 새로운 픽셀 데이터(A)에 저장한다.As such, when the motion detector 40 determines whether the motion is present and the degree of motion, the interpolator 50 selects an interpolation mode according to the detection result of the motion detector 40 and converts the interpolated value by the selected interpolation mode into new pixel data ( Save to A).

즉, 움직임 유무를 검출하는 값(h)이 문터값(T)보다 작으면(h 〉 T), 움직임 방향을 검출하는 값(o,s)에 상관없이 움직임이 없는 경우이므로 보간부(50)는 이전 필드(Fn-1)의 픽셀 데이터 값을 그대로 새로운 픽셀 데이터 값(A)으로 출력한다. 즉, 보간부(50)의 출력은 Fn-1[i][j]가 되며, 이 값이 도 4에서 A 값이 된다.That is, if the value (h) of detecting the presence or absence of the motion is smaller than the Munter value (h > T), the interpolation unit 50 is a case in which there is no motion regardless of the values (o, s) of the movement direction. Outputs the pixel data value of the previous field Fn-1 as a new pixel data value A as it is. That is, the output of the interpolator 50 becomes Fn-1 [i] [j], and this value becomes A value in FIG.

그리고, h > T 이면서 동시에 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(o)이 문턱값(T)보다 크고(o 〉 T) 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(s)도 문턱값(T)보다 크거나(s 〉 T), 아니면 o 〈 T와 s 〈 T를 만족하면 움직임의 정도가 아주 크게 발생한 경우로서, 보간부(50)는 도 2와 같은 인트라-보간법을 사용한다. 즉, 보간부(50)는 현재 필드(Fn)의 수직 방향 전후 두 라인의 픽셀 데이타의 중간 값 즉,

Figure pat00013
을 새로운 픽셀 데이터 값(A)으로 출력한다.In addition, the value (o) for detecting whether there is movement in the upward direction while h > T is greater than the threshold value (o > T) is also a value (s) for detecting whether there is movement in the downward direction. If greater than T) (s > T) or if o < T and s < T are satisfied, the degree of movement is very large. The interpolator 50 uses the intra-interpolation method as shown in FIG. That is, the interpolator 50 is an intermediate value of pixel data of two lines before and after the vertical direction of the current field Fn, that is,
Figure pat00013
Is output as a new pixel data value (A).

한편, 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(o)이 문턱값(T)보다 작고(o 〈 T) 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(s)이 문턱값(T)보다 크면(s 〉 T) 움직임이 위쪽으로 발생하였다는 것을 나타내고, 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(o)이 문턱값(T)보다 크고(o 〉 T) 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(s)이 문턱값(T)보다 작으면(s 〈 T) 움직임이 아래쪽으로 발생하였다는 것을 나타내는데, 이 경우는 움직임의 정도가 소량이므로 보간부(50)는 이전 필드(Fn-1)의 픽셀 데이터의 중간 값에 현재 필드(Fn)의 수직 방향의 전후 두 라인의 두 값을 더하여 4로 나눈 값에 더하여 새로운 픽셀 데이터 값(A)으로 출력한다. 즉, 보간부(50)의 출력은

Figure pat00014
가 되며, 이 값이 도 4에서 A 값이 된다.On the other hand, if the value o for detecting movement in the upward direction is smaller than the threshold value T (o < T) and the value s for detecting movement in the downward direction is larger than the threshold value T ( s > T) indicates that the motion has occurred upwards, and a value for detecting whether there is motion in the upward direction (o) is greater than the threshold value (o > T) and a value for detecting if there is motion in the downward direction. If (s) is smaller than the threshold value T (s < T), it indicates that the motion occurs downward. In this case, since the amount of motion is small, the interpolation section 50 can be used in the previous field Fn-1. Two values of two lines in the vertical direction of the current field Fn in the vertical direction of the current field Fn are added to the intermediate value of the pixel data, and the result is divided into four and output as a new pixel data value A. That is, the output of the interpolator 50 is
Figure pat00014
This value becomes an A value in FIG. 4.

이를 표로 나타내면 하기의 표 1과 같다.This is shown in Table 1 below.

움직임 검출부(40)의 출력Output of the motion detector 40 보간부(50)의 출력(A)Output A of interpolator 50 h〉Th> T o〉To> T s〉Ts〉 T 보간 모드Interpolation mode 거짓lie don't caredon't care don't caredon't care Fn-1[i][j]Fn-1 [i] [j] Oh yeah 거짓lie Oh yeah Fn-1[i][j] Fn[i][j]+Fn[i+1][i]---------〜-- + ---------〜---------〜-2 4Fn-1 [i] [j] Fn [i] [j] + Fn [i + 1] [i] --------- 〜-+ -------- -〜 --------- 〜 -2 4 Oh yeah Oh yeah 거짓lie Oh yeah 거짓lie 거짓lie Fn[i][j]+Fn[i+1][j]---------〜---------〜-2Fn [i] [j] + Fn [i + 1] [j] --------- 〜 --------- 〜 -2 Oh yeah Oh yeah Oh yeah

한편, 도 5는 바텀 필드를 순차주사 프레임으로 변환하는 경우로서, 바텀 필드의 경우 역시 톱 필드의 경우와 유사한 방법으로 진행되어 순차주사 프레임으로 변환된다. 즉, 각 필드간에 움직임이 있는지를 검출하는 값(h)의 계산은 도 4에서와 동일하게 수행된다. 여기서, 움직임이 있다고 판별되면 움직임의 정도를 검출하는 절차도 도 4의 톱 필드와 동일하게 수행되나 이때, 달라지는 것은 움직임의 방향이 아래쪽인지를 검출하기 위한 수학식 4에서 Fn[i+1][j-1], Fn[i+1][j], Fn[i+1][j+1]가 Fn[i-1][j-1], Fn[i-1][j], Fn[i-1][j+1]로 대치되는 것이다. 이것에 의해 움직임의 정도에 대한 해석이 달라진다. 즉, 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(o)이 문턱값(T)보다 크고(o 〉 T) 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(s)도 문턱값(T)보다 크거나(s 〉 T), 또는 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(o)이 문턱값(T)보다 작고(o 〈 T) 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(s)도 문턱값(T)보다 작으면(s 〈 T), 이 경우는 상기 도 4의 톱 필드와 동일하게 움직임의 정도가 아주 크게 발생하였다는 것을 나타낸다. 그러나, 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(o)이 문턱값(T)보다 작고(o 〈 T) 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(s)이 문턱값(T)보다 크면(s 〉 T) 도 4와 반대로 움직임이 아래쪽으로 발생하였다는 것을 나타내고, 위쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(o)이 문턱값(T)보다 크고(o 〉 T) 아래쪽 방향으로 움직임이 있는지를 검출하는 값(s)이 문턱값(T)보다 작으면(s 〈 T) 움직임이 위쪽으로 발생하였다는 것을 나타낸다. 그리고, 보간부(50)에서도 톱 필드의 경우와 동일하게 수행되나 다만 달라지는 것은 Fn[i+1][j]가 Fn[i-1][j]로 대치되는 것이다.Meanwhile, FIG. 5 illustrates a case in which the bottom field is converted into a sequential scan frame. The bottom field is also converted into a sequential scan frame in a similar manner to that of the top field. That is, the calculation of the value h for detecting whether there is motion between each field is performed as in FIG. Here, if it is determined that there is motion, the procedure for detecting the degree of motion is performed in the same manner as in the top field of FIG. 4, but the difference is that Fn [i + 1] [in Equation 4 for detecting whether the direction of motion is downward. j-1], Fn [i + 1] [j], Fn [i + 1] [j + 1] are Fn [i-1] [j-1], Fn [i-1] [j], Fn is replaced by [i-1] [j + 1]. This changes the interpretation of the degree of movement. That is, the value o for detecting whether there is motion in the upward direction is greater than the threshold value T (o > T), and the value s for detecting whether there is motion in the downward direction is also larger than the threshold value T, or (s > T), or the value (o) for detecting whether there is motion in the upward direction is smaller than the threshold value T (o < T), and the value (s) for detecting whether there is motion in the downward direction is also determined by the threshold value ( If smaller than T) (s < T), this indicates that the degree of movement is very large, similar to the top field of FIG. However, if the value o for detecting movement in the upward direction is smaller than the threshold value T (o < T) and the value s for detecting movement in the downward direction is larger than the threshold value T ( s > T) in contrast to FIG. 4, indicating that the motion has occurred downward, and that a value (o) for detecting the motion in the upward direction is greater than the threshold value (o > T) and there is a motion in the downward direction. Is smaller than the threshold value T (s < T), indicating that the movement is upward. In addition, the interpolation unit 50 is performed in the same manner as in the case of the top field, except that Fn [i + 1] [j] is replaced with Fn [i-1] [j].

이상에서와 같이 본 발명에 따른 스캔 컨버터 회로에 의하면, 움직임을 검출하여 움직임이 큰 경우에는 인트라 보간법으로, 움직임이 없으면 인터-보간법으로 새로운 픽셀 데이터를 만들고, 움직임의 방향성이 검출될 정도로 영상의 움직임이 작은 경우에는 인터-보간법과 인트라-보간법의 조합으로 새로운 픽셀 데이터를 만들어 비월주사 필드 데이터를 순차주사 프레임 데이터로 변환함으로써, 인터-보간과 인트라-보간 방법시 발생하는 화질의 열화를 개선하고, 또한 움직임이 작은 경우에도 화질을 개선할 수 있으며, 적은 수의 필드 메모리와 하드웨어를 사용하여 전체 회로 제조 비용을 절감하는 효과가 있다.As described above, according to the scan converter circuit according to the present invention, when the motion is detected and the motion is large, new pixel data is created by intra interpolation when there is no motion and inter-interpolation when there is no motion, and the motion of the image is detected so that the direction of the motion is detected. In this small case, new pixel data is created by a combination of inter-interpolation and intra-interpolation to convert interlaced field data into sequential scan frame data, thereby improving deterioration of image quality caused by inter-interpolation and intra-interpolation methods. It also improves image quality even with small movements, and reduces the overall circuit manufacturing cost by using fewer field memories and hardware.

Claims (5)

이전 필드, 현재 필드, 이후 필드를 각각 저장하는 필드 메모리와,Field memory for storing the previous field, the current field, and the subsequent field, respectively, 상기 각각의 필드 메모리를 통해 출력되는 이전 필드, 현재 필드, 이후 필드의 각 픽셀 데이터의 라인 지연 및 픽셀 지연을 통해 각 픽셀 데이타 간의 차이를 계산하여 움직임 유무 및 위쪽 및 아래쪽 방향의 움직임 정도를 구하는 값을 출력하는 지연 및 감산부와,A value for calculating the presence or absence of movement and the degree of movement in the up and down directions by calculating the difference between each pixel data through the line delay and pixel delay of each pixel data of the previous field, the current field, and the subsequent field output through the respective field memories. Delay and subtraction section for outputting, 상기 지연 및 감산부의 값을 미리 정해진 문터값들과 비교하여 움직임 유무를 검출하고 움직임이 판별되면 움직임의 정도를 검출하는 움직임 검출부와,A motion detection unit for detecting the presence or absence of movement by comparing the delay and subtraction values with predetermined Munter values and detecting the degree of movement when the movement is determined; 상기 움직임 검출부에서 검출된 움직임 유무와 움직임 정도에 따른 보간 모드를 선택하여 보간을 수행함에 의해 새로운 픽셀 데이터 값을 출력하는 보간부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 스캔 컨버터 회로.And an interpolation unit configured to output a new pixel data value by performing interpolation by selecting an interpolation mode according to the motion presence and the degree of motion detected by the motion detection unit. 제 1 항에 있어서, 상기 지연 및 감산부는The method of claim 1, wherein the delay and subtraction unit 현재 필드가 톱 필드라면 이전 바텀 필드의 픽셀 데이터와 이후 바텀 필드의 픽셀 데이터의 차이를 계산하여 움직임 유무를 검출하는 값(h)을 구함을 특징으로 하는 스캔 컨버터 회로.And if the current field is a top field, calculating a difference between pixel data of a previous bottom field and pixel data of a subsequent bottom field to obtain a value (h) for detecting the presence or absence of movement. 제 1 항에 있어서, 상기 지연 및 감산부는The method of claim 1, wherein the delay and subtraction unit 현재 필드가 바텀 필드라면 이전 톱 필드의 픽셀 데이터와 이후 톱 필드의 픽셀 데이터의 차이를 계산하여 움직임 유무를 검출하는 값(h)을 구함을 특징으로 하는 스캔 컨버터 회로.And if the current field is a bottom field, calculating a difference between the pixel data of the previous top field and the pixel data of the subsequent top field to obtain a value (h) for detecting the presence or absence of movement. 제 1 항에 있어서, 상기 지연 및 감산부는The method of claim 1, wherein the delay and subtraction unit 다수개의 라인 메모리와 픽셀 지연 소자를 구비하여 이전 필드 데이터의 수평 또는 수직 방향으로 다수개의 픽셀 데이타에서 이후 필드의 수평 또는 수직 방향으로 다수개의 픽셀 데이터 값을 각각 빼 절대값을 취한 후 평균값을 구하여 움직임 유무를 검출하는 값(h)으로 출력함을 특징으로 하는 스캔 컨버터 회로.With a plurality of line memories and pixel delay elements, the absolute value is obtained by subtracting a plurality of pixel data values from the plurality of pixel data in the horizontal or vertical direction of the previous field data in the horizontal or vertical direction of the subsequent field, respectively, and then calculating the average value. A scan converter circuit characterized by outputting a value (h) for detecting the presence or absence. 제 1 항에 있어서, 상기 지연 및 감산부는The method of claim 1, wherein the delay and subtraction unit 위쪽 방향으로 이전 필드의 수평방향 다수개의 픽셀 데이터에서 현재 필드의 수평방향 다수개의 픽셀 데이터 값을 각각 빼 절대값을 취한 후 평균값을 구하여 위쪽 방향 유무를 검출하는 값(o)으로 출력하고, 아래쪽 방향으로 이전 필드의 수평 방향 다수개의 픽셀 데이터에서 현재 필드의 수평 방향 다수개의 픽셀 데이터 값을 각각 빼 절대값을 취한 후 평균값을 구하여 아래쪽 방향 유무를 검출하는 값(s)으로 출력함을 특징으로 하는 스캔 컨버터 회로.The absolute value is obtained by subtracting the horizontal multiple pixel data values of the current field from the plurality of pixel data in the horizontal direction of the previous field in the upward direction, obtaining the average value, and outputting the value (o) to detect the presence or absence of the upward direction. The absolute value is obtained by subtracting the horizontal plurality of pixel data values of the current field from each of the horizontal direction pixel data of the previous field, and obtaining an average value and outputting the result as a value (s) for detecting the presence or absence of the downward direction. Converter circuit.
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