KR100252468B1 - Method for storing a monitoring video information - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for storing monitor video information is provided to select necessary video information by selecting a video according to a video recognition technique, and by digitally compressing and storing video information selected. CONSTITUTION: A video monitoring device is composed of a video camera(10), a video processing unit(12), a video display unit(14), a video recording unit(20). The video camera(10) picks up a video of a monitoring object and generates a video signal. The video processing unit(12) amplifies the video signal transmitted from the video camera(10) and processes a luminescence and a chrominance signal. The video display unit(14) inputs the video signal provided from video processing unit(12). The video recording unit(20) is composed of a digital video processing unit(22), a video compression unit(24), a video storage unit(26), a storage object judgement unit(28) and a control unit(30). The digital video processing unit(22) inputs the video signal provided from the video processing unit(12). The storage object judgement unit(28) inputs a monitor video provided from the video processing unit(22). The video compression unit(24) inputs video data of a storage object judged from the judgement unit(28). The video recording unit(26) is composed of a non-volatile semiconductor memory. The control unit(30) controls each block.

Description

감시영상정보 저장방법How to store surveillance video information

본 발명은 영상감시장치에 관한 것으로서, 특히 감시영상의 특징정보가 가장 많은 조건에서 포획된 감시영상정보를 압축저장하는 감시영상정보 저장방법에 관한 것이다.The present invention relates to a video surveillance apparatus, and more particularly, to a surveillance video information storage method for compressing and storing surveillance video information captured under the condition that the feature information of the surveillance video is the largest.

일반적으로 종래의 영상감시장치는 비디오 카메라로 방문자의 영상을 픽업하고 픽업된 방문자의 영상신호를 비디오 테이프와 같은 저장매체에 저장한다. 따라서, 종래의 영상감시장치에서는 비디오 테이프의 제한된 저장용량 때문에 연속적인 동영상을 저장하고자 하는 경우에는 비디오 테이프를 자주 교체하여야 하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라 교체작업을 부주의할 경우에는 방문자의 정보를 저장하지 못하는 문제점이 있었다. 또한, 비디오 테이프는 여러번 반복해서 사용하게 되면 화질이 떨어지게 되어 방문자 정보가 유명무실하게 되는 문제가 있다.In general, a conventional video surveillance apparatus picks up an image of a visitor with a video camera and stores a video signal of the picked up visitor on a storage medium such as a video tape. Therefore, in the conventional video surveillance apparatus, when a continuous video is to be stored due to a limited storage capacity of the video tape, it is troublesome to frequently replace the video tape, and when the replacement operation is careless, There was a problem. In addition, if the video tape is repeatedly used many times, the image quality is deteriorated and the visitor information becomes unfamiliar.

이에, 빈번한 교체의 문제를 해결하고자 일정 시간 간격으로 방문자의 동영상을 샘플링하여 저장하거나 정지영상을 저장함으로써 하나의 비디오 테이프를 장시간 사용할 수 있는 방식이 소개되고 있다. 그러나, 이 방식에서는 샘플링하는 시점에서의 방문자가 카메라를 등지고 서있다거나 고개를 돌리고 있는 경우에는 중요한 정보를 저장하지 못하게 되므로 감시의 효과가 떨어지는 문제점이 있었다.In order to solve the problem of frequent replacement, a method of using a single video tape for a long time has been introduced by sampling a moving image of a visitor at a predetermined time interval or storing a still image. However, in this method, when a visitor at the time of sampling is standing on the back of the camera or turning his head, important information can not be stored and thus the effect of monitoring becomes poor.

본 발명의 목적은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 감시대상의 특징정보가 가장 많이 포함된 영상을 포획하여 능률적으로 저장할 수 있는 감시영상정보 저장방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a surveillance image information storage method capable of capturing and storing efficiently the images including the feature information of the surveillance target object most efficiently in order to solve the problems of the related art.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 방법은 비디오 카메라로 감시대상의 영상을 픽업하는 단계; 픽업된 영상으로부터 감시영상을 추출하는 단계; 추출된 감시영상으로부터 특징영상을 추출하는 단계; 추출된 특징영상의 면적을 산출하는 단계; 상기 산출된 현재 특징영상의 면적과 이전 특징영상의 면적을 비교하는 단계; 상기 단계들을 일정 간격으로 반복수행하여 가장 큰 면적을 가지는 특징영상에 대응하는 감시영상을 저장대상으로 선정하는 단계; 선정된 감시영상을 데이터 압축하는 단계; 및 압축된 감시영상 데이터의 파일을 생성하고 생성된 파일명으로 상기 압축된 감시영상 데이터를 저장매체에 저장하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of monitoring an object to be monitored, comprising: Extracting a surveillance image from the picked-up image; Extracting a feature image from the extracted surveillance image; Calculating an area of the extracted feature image; Comparing the area of the current feature image with the area of the previous feature image; Performing the steps repeatedly at predetermined intervals to select a surveillance image corresponding to a feature image having the largest area as a storage object; Compressing the selected monitoring image data; And generating a compressed monitoring video data file and storing the compressed monitoring video data in a storage medium with the generated file name.

도 1은 본 발명에 의한 감시시스템의 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a configuration of a surveillance system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 감시영상정보 저장방법을 설명하기 위한 플로챠트.2 is a flowchart illustrating a method of storing surveillance image information according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 감시영상의 특징영상에 의한 선정과정을 설명하기 위한 도면.FIG. 3 is a diagram for explaining a selection process of a surveillance image by a feature image according to the present invention; FIG.

도 4는 본 발명에 의한 감시시스템의 다른 실시예의 구성을 나타낸 블럭도.4 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the monitoring system according to the present invention;

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 영상감시장치는 비디오 카메라(10), 영상처리부(12), 영상표시부(14), 영상기록부(20)로 구성된다. 비디오 카메라(10)는 CCD형 고체촬상소자를 사용한 비디오 카메라로, 감시대상의 영상을 픽업하여 영상신호를 발생한다. 영상처리부(12)는 비디오카메라(10)로부터 전송된 영상신호를 증폭하고 휘도 및 색신호를 처리한다. 영상표시부(14)는 영상처리부(12)에서 제공된 영상신호를 입력하여 CRT의 스크린상에 픽업된 감시대상의 영상을 표시하는 모니터와 그 제어회로로 구성된다.Referring to FIG. 1, an image monitoring apparatus includes a video camera 10, an image processing unit 12, an image display unit 14, and an image recording unit 20. The video camera 10 is a video camera using a CCD type solid-state image pickup device to pick up a video to be monitored and generate a video signal. The image processing unit 12 amplifies the image signal transmitted from the video camera 10 and processes luminance and color signals. The video display unit 14 includes a monitor for inputting the video signal provided from the video processing unit 12 and displaying the video to be monitored picked up on the screen of the CRT and its control circuit.

영상기록부(20)는 디지탈 영상처리부(22), 영상압축부(24), 영상저장부(26), 저장대상판단부(28) 및 제어부(30)으로 구성된다. 영상기록부(20)의 각 블록들은 기능별로 구분하여 나타낸 것이지만 구체적인 하드웨어 구성은 마이크로 프로세서와 시스템램, 시스템롬, 디지탈신호프로세서, 비디오메모리 및 기타 클럭발생기 등으로 구성된다. 디지탈 영상처리부(22)는 영상처리부로부터 제공된 영상신호를 입력하여 디지탈 변환하여 필드메모리에 저장하고 또한, 디지탈 영상신호로부터 감시영상을 추출한다. 저장대상판단부(28)는 디지탈 영상처리부(22)로부터 제공된 감시영상을 입력하여 감시영상으로부터 특징영상을 추출하고 추출된 특징영상으로부터 특징값을 산출한다. 그리고, 산출된 특징값과 이전에 산출된 특징값을 비교함으로써 저장대상의 영상을 판단한다. 영상압축부(24)는 상기 저장대상판단부(28)에서 판단된 저장대상의 영상 데이터를 입력하여 통상의 영상 데이터 압축방식, 예컨대 AV1, JPEG, Motion JPEG, MPEG1, MPEG2 중 어느 하나의 방식으로 압축한다. 압축된 영상데이터는 영상저장부(26)에 전달되어 저장되게 된다. 영상저장부(26)는 EEPROM, 플래쉬 메모리 등과 같은 불휘발성 반도체 메모리로 구성한다. 제어부(30)은 영상기록부(20)의 각 블록들을 제어하고 저장대상의 영상데이터의 파일을 생성하고 저장일자 및 저장시간 등의 타임정보를 제공한다.The image recording unit 20 includes a digital image processing unit 22, an image compression unit 24, an image storage unit 26, a storage object determination unit 28, and a control unit 30. Each block of the image recording unit 20 is divided into functional blocks. The specific hardware configuration includes a microprocessor, a system RAM, a system ROM, a digital signal processor, a video memory, and other clock generators. The digital image processing unit 22 receives an image signal provided from an image processing unit, digitally converts the image signal, stores the image signal in a field memory, and extracts a monitoring image from the digital image signal. The storage object determination unit 28 receives the monitoring image provided from the digital image processing unit 22, extracts the characteristic image from the monitoring image, and calculates the characteristic value from the extracted characteristic image. Then, the image to be stored is judged by comparing the calculated feature value with the previously calculated feature value. The image compressing unit 24 receives the image data to be stored determined by the storage target determining unit 28 and compresses the image data in accordance with a normal image data compression method such as AV1, JPEG, Motion JPEG, MPEG1, or MPEG2 Compress. The compressed image data is transmitted to and stored in the image storage unit 26. The image storage unit 26 is constituted by a nonvolatile semiconductor memory such as an EEPROM, a flash memory or the like. The control unit 30 controls each block of the image recording unit 20, generates a file of image data to be stored, and provides time information such as a storage date and a storage time.

도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 작용 및 효과를 방문자 감시장치를 예로들어 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the present invention will be described with reference to FIG. 2 and FIG. 3 as an example of a visitor monitoring apparatus.

먼저, 방문자가 초인종을 누르게 되면 시스템이 작동되어 비디오 카메라(10)를 통하여 방문자의 영상을 픽업하고(202), 디지탈 영상처리부(22)에서는 입력된 방문자의 영상으로부터 감시영상인 얼굴영상만을 도 3과 같이 추출한다(204). 얼굴영상의 추출은 통상의 영상인식분야에서 사용되고 있는 알려진 방법을 사용하므로 구체적인 설명은 생략한다. 저장대상 판단부(28)에서는 제공된 얼굴영상으로부터 도 3과 같이 눈과 입을 특징영상으로 추출하고(206) 추출된 눈과 입의 특징영상의 면적 ESO와 MSO를 특징값으로 산출한다(208). 도 3a에 도시된 바와 같이 특징값이 ESO1 및 MSO1이 최초로 얻어진 특징값이라면 이전 특징값이 없으므로(210) 이 값을 특징값 레지스터에 저장하게 된다(212). 210단계에서 이전 특징값이 있는 경우에는 현재 특징값과 이전 특징값을 비교하게 된다(214). 현재의 얼굴영상이 도 3b와 같이 얻어졌다면 현재의 특징값 ESO2, MSO2의 값이 저장된 ESO1, MSO1보다 크므로 특징값 레지스터에 저장된 값을 현재의 특징값으로 갱신처리한다(216). 214단계에서 작은 경우에는 이전 특징값을 그대로 유지하고 202단계를 수행하게 된다. 이어서, 202단계에서부터 210단계를 거쳐서 도 3(c)와 같은 얼굴영상에 대한 특징값 ESO3, MSO3가 얻어진 경우에는 214단계 및 206단계를 거쳐서 시간을 체크하여 소정 시간이 경과되었는지를 체크한다(218). 소정 시간이 경과되었을 경우에는 저장된 특징값에 대응하는 감시영상, 즉 도 3(c)의 얼굴영상을 영상압축부(24)에서 데이터 압축한다(220). 압축된 영상 데이터는 제어부(30)에서 생성된 데이터파일명으로 저장날짜, 저장시간정보와 함께 영상저장부(26)에 저장된다(222).First, when the visitor presses the doorbell, the system is activated to pick up the image of the visitor through the video camera 10 (202). The digital image processing unit 22 extracts only the face image, which is the surveillance image, (204). The extraction of the facial image uses a known method used in the conventional image recognition field, so a detailed description thereof will be omitted. The storage object determining unit 28 extracts the eyes and mouth from the provided facial image as shown in FIG. 3 (206), and calculates the area ESO and MSO of the extracted eye and mouth feature images as feature values (208). As shown in FIG. 3A, if the feature value is the feature value obtained first by ESO1 and MSO1, the feature value register stores the value (210) because there is no previous feature value. If there is a previous feature value in step 210, the current feature value is compared with the previous feature value (step 214). If the current facial image is obtained as shown in FIG. 3B, since the current feature values ESO2 and MSO2 are greater than the stored ESO1 and MSO1, the value stored in the feature value register is updated to the current feature value (step 216). If it is smaller in step 214, the previous feature value is maintained and step 202 is performed. If the feature values ESO3 and MSO3 for the face image as shown in FIG. 3C are obtained through steps 202 to 210, the time is checked through steps 214 and 206 to check if a predetermined time has elapsed (step 218 ). When the predetermined time has elapsed, the monitoring image corresponding to the stored characteristic value, that is, the face image of FIG. 3 (c), is compressed by the image compression unit 24 (220). The compressed image data is stored in the image storage unit 26 together with the storage date and the storage time information as the data file name generated by the controller 30 (222).

도 4는 본 발명에 의한 영상감시장치의 다른 실시예를 나타낸다. 다른 실시예에서는 영상데이터 뿐만아니라 방문자의 음성데이터도 저장하기 위한 것으로서, 마이크(40), 음성처리부(42), 음성압축부(44)를 더 구비한다. 음성처리부(420에서는 입력된 음성신호를 증폭하고 디지탈 변환하여 디지탈 음성신호를 출력한다. 음성압축부(44)에서는 압축된 음성데이터를 영상저장부(26)에 전송하면 영상저장부(26)에서는 영상과 음성을 대응시켜서 저장매체에 저장하게 된다.4 shows another embodiment of the video surveillance apparatus according to the present invention. In another embodiment, the present invention further includes a microphone 40, a voice processing unit 42, and a voice compression unit 44 for storing voice data of visitors as well as video data. The voice processing unit 420 amplifies the input voice signal and outputs the digital voice signal to the voice compressing unit 44. The voice compressing unit 44 transmits the compressed voice data to the image storing unit 26, Video and audio are associated with each other and stored in a storage medium.

본 발명은 가정의 방문자 모니터링 시스템 또는 은행의 감시시스템 등의 방문자 감시시스템 뿐만아니라 자동차나 기타 감시대상으로 하는 모든 영상에 대해 적용할 수 있다.The present invention can be applied not only to a visitor monitoring system such as a home visitor monitoring system or a bank surveillance system, but also to all the images to be monitored by an automobile or the like.

또한, 본 발명에서 영상저장부(26)에 저장된 데이터는 경찰의 의뢰에 의하거나, 특정 보안회사의 비밀취급 인가자, 즉 제한된 사람에 한해서 입력된 비밀번호의 체크에 의해 데이터 출력이 가능하게 된다. 이에 접속이 가능한 자에 의해 영상재생장치와 접속이 되어 영상데이터를 출력하게 된다. 영상재생장치에서는 접속에 의해 입력된 압축영상데이터를 신장시키고 신장된 영상데이터를 LCD나 CRT 스크린상에 표시하게 된다. 따라서, 본 발명에서는 저장된 영상데이터가 압축된 상태로 저장되므로 아무나 복호기없이는 저장된 영상데이터를 훼손시키거나 재생하는 것이 곤란하고 범죄사건의 용의자에 대한 영상정보를 안전하게 제공하는 것이 가능하다.Also, in the present invention, data stored in the image storage unit 26 can be output by a request from the police, or by checking a secret number input by a limited security person, that is, a restricted person. And is connected to the video reproducing apparatus by a person who can connect to the video reproducing apparatus to output the video data. In the video reproducing apparatus, the compressed video data inputted by connection is expanded and the extended video data is displayed on the LCD or CRT screen. Therefore, in the present invention, since the stored image data is stored in a compressed state, it is difficult for anyone to damage or reproduce the stored image data without a decoder, and it is possible to safely provide image information of a suspect in a crime incident.

이상과 같이 본 발명에서는 비디오 카메라로 픽업된 감시대상의 영상정보를 영상인식기술에 의해 감시대상의 특징정보가 가장 많은 영상을 선정하고 선정된 영상정보를 디지탈 압축하여 저장함으로써 감시에 꼭 필요한 중요한 영상정보만을 선정할 수 있고 또한 선정된 영상 데이터를 압축하여 최소의 데이터량으로 저장할 수 있게 됨으로써 불휘성 반도체 메모리와 같은 저장용량이 비교적 작은 저장매체에 용이하게 저장시킬 수 있게 된다. 또한, 저장된 영상정보는 디지탈 데이터로 반도체 메모리에 저장되어 있기 때문에 여러번 반복해서 재생하여도 화질이 떨어질 염려가 없다.As described above, according to the present invention, the image information of the surveillance object picked up by the video camera is selected by the image recognition technology and the image information of the selected surveillance object is the largest, Only the information can be selected and the selected image data can be compressed and stored with a minimum amount of data, so that it can be easily stored in a storage medium having a relatively small storage capacity such as a nonflammable semiconductor memory. In addition, since the stored image information is stored in the semiconductor memory as digital data, there is no fear that image quality will be deteriorated even if it is repeatedly reproduced a number of times.

Claims (4)

비디오 카메라로 감시대상의 영상을 픽업하는 단계; 픽업된 영상으로부터 감시영상을 추출하는 단계; 추출된 감시영상으로부터 특징영상을 추출하는 단계; 추출된 특징영상의 면적을 산출하는 단계; 상기 산출된 현재 특징영상의 면적과 이전 특징영상의 면적을 비교하는 단계; 상기 단계들을 소정 간격으로 반복수행하여 가장 큰 면적을 가지는 특징영상에 대응하는 감시영상을 저장대상으로 선정하는 단계; 선정된 감시영상을 데이터 압축하는 단계; 및 압축된 감시영상 데이터의 파일을 생성하고 생성된 파일명으로 상기 압축된 감시영상 데이터를 저장매체에 저장하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 감시영상정보 저장방법.A step of picking up a surveillance target image with a video camera; Extracting a surveillance image from the picked-up image; Extracting a feature image from the extracted surveillance image; Calculating an area of the extracted feature image; Comparing the area of the current feature image with the area of the previous feature image; Performing the steps repeatedly at predetermined intervals to select a surveillance image corresponding to a feature image having the largest area as a storage target; Compressing the selected monitoring image data; And generating a compressed monitoring video data file and storing the compressed monitoring video data in a storage medium with the generated file name. 제 1 항에 있어서, 상기 감시영상은 방문자의 얼굴영상이고 상기 특징영상은 상기 얼굴영상의 눈과 입의 영상인 것을 특징으로 하는 감시영상정보 저장방법.The method of claim 1, wherein the monitored image is a face image of a visitor and the feature image is an eye and mouth image of the face image. 제 1 항에 있어서, 상기 감시영상의 압축방식은 AV1, JPEG, Motion JPEG, MPEG1, MPEG2 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 감시영상정보 저장방법.The method as claimed in claim 1, wherein the method of compressing the supervised image is one of AV1, JPEG, Motion JPEG, MPEG1, and MPEG2. 제 1 항에 있어서, 상기 저장매체는 불휘발성 반도체 메모리인 것을 특징으로 하는 감시영상정보 저장방법.The method of claim 1, wherein the storage medium is a nonvolatile semiconductor memory.
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