KR100434907B1 - Monitoring system including function of figure acknowledgement and method using this system - Google Patents

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KR100434907B1 KR10-2001-0046601A KR20010046601A KR100434907B1 KR 100434907 B1 KR100434907 B1 KR 100434907B1 KR 20010046601 A KR20010046601 A KR 20010046601A KR 100434907 B1 KR100434907 B1 KR 100434907B1
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Abstract

본 발명은 얼굴 인식 기능을 갖춘 영상 감시 시스템 및 이 시스템을 이용하는 방법으로서, 영상 등록부에 의하여 등록되어 데이터베이스에 저장된 얼굴 데이터와 영상 감시부에 의하여 생성되고 태그된 얼굴 데이터를 영상 인식부에 의하여 비교함으로써, 얼굴 인식이 가능한 영상 감시 시스템 및 이를 이용하는 방법을 제공한다.The present invention provides a video surveillance system having a face recognition function and a method of using the system, by comparing the face data registered by the video registration unit and stored in a database with the face data generated and tagged by the video monitoring unit by the image recognition unit. The present invention provides a video surveillance system capable of face recognition and a method of using the same.

본 발명은 영상 감시 기능과 얼굴 인식 기능을 결합하여 효율적으로 얼굴을 인식할 수 있도록 하는 시스템 및 이를 이용하는 방법에 관한 발명으로서, 영상 감시 시스템에 의하여 생성된 영상 데이터 프레임 중에서 인식 가능한 얼굴 정보를 포함하는 데이터 프레임에 미리 태그하여 둠으로써, 추후 얼굴 인식 시스템에 의하여 얼굴 정보를 검색하고자 할 경우 모든 데이터 프레임을 검색 대상으로 하지 않고 태그된 프레임만을 검색 대상으로 할 수 있도록 하여 검색에 소요되는 시간을 대폭 줄일 수 있도록 하는 시스템 및 이를 이용하는 방법을 제공한다.The present invention relates to a system for combining a video surveillance function and a face recognition function so as to efficiently recognize a face, and a method of using the same. The present invention includes face information recognizable from an image data frame generated by the video surveillance system. By tagging the data frames in advance, when face information is to be retrieved later by the face recognition system, only the tagged frames can be searched instead of all data frames. To provide a system and a method of using the same.

Description

얼굴 인식 기능을 포함한 영상 감시 시스템 및 이를 이용하는 방법{MONITORING SYSTEM INCLUDING FUNCTION OF FIGURE ACKNOWLEDGEMENT AND METHOD USING THIS SYSTEM}MONITORING SYSTEM INCLUDING FUNCTION OF FIGURE ACKNOWLEDGEMENT AND METHOD USING THIS SYSTEM}

본 발명은 얼굴 인식 기능을 포함한 영상 감시 시스템 및 이를 이용하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 감시용 카메라에 의하여 촬상된 영상 데이터 중 인식할 수 있는 정도의 얼굴 정보를 포함하는 영상 데이터 프레임을 태그하여 둠으로써, 추후 감시용 카메라에 촬상된 영상 데이터 프레임들에 나타난 얼굴을 저장된 얼굴 데이터와 비교하고자 할 때 태그된 화면만을 비교 대상으로 할 수 있도록 함으로써, 신속하게 얼굴을 비교할 수 있도록 하는 영상 감시 방법 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a video surveillance system including a face recognition function and a method of using the same. More particularly, the present invention relates to a video surveillance system including a face recognition function in a video data captured by a surveillance camera. By doing so, when the face shown in the image data frames captured by the surveillance camera to be compared with the stored face data, only the tagged screen can be compared, thereby making it possible to quickly compare the faces. It relates to a system using the same.

종래에는 얼굴 인식 시스템과 영상 감시 시스템이 서로 분리되어 있어서, 영상 감시의 결과 생성된 영상 데이터에 감시 대상 인물이 존재하는지 여부를 판단하기 위해서, 다수의 수동적인 동작이 개입됨으로써, 많은 시간과 비용이 소요되었다.In the related art, the face recognition system and the video surveillance system are separated from each other, and a large number of manual operations are involved in determining whether a person to be monitored exists in the video data generated as a result of video surveillance. Was taken.

즉, 영상 감시 시스템에서 카메라를 통해 입력된 영상 데이터를 녹화 테이프나 디스크 상에 저장한 후 이들 데이터 상의 인물이 감시 대상 인물인지 판독하기 위해서는 사람이 일일이 이들 데이터를 육안으로 비교하여야 했다. 이와 다른 방법으로는 저장된 데이터로부터 얼굴 정보를 추출하여 새로이 데이터베이스를 구축하고, 이 데이터베이스를 얼굴 인식 시스템과 결합함으로써, 감시 대상 인물의 존재 여부를 판독할 수 있었다.That is, in order to store image data input through a camera on a recording tape or disk in a video surveillance system, and to read whether the person on the data is a person to be monitored, a person had to visually compare the data. Alternatively, by extracting face information from the stored data and building a new database, and combining this database with a face recognition system, the presence of a person to be monitored could be read.

그러나, 영상 감시 시스템에 의하여 저장된 데이터는 그 양이 방대하여 이들 데이터에 포함된 얼굴 데이터를 일일이 데이터베이스에 저장되어 있는 얼굴 데이터와 비교하는 것은 많은 시간이 소요되는 작업이고, 새로운 영상 데이터가 생성될 때마다 그 데이터로부터 인식 가능한 얼굴 정보를 추출하여 저장하게 되면 시간뿐만 아니라 요구되는 저장 공간도 날로 증가하여 여기에 소요되는 비용이 갈수록 증가하게 된다.However, since the amount of data stored by the video surveillance system is huge, it is time-consuming to compare face data contained in these data with face data stored in the database one by one, and every time new image data is generated. Extracting and recognizing the face information recognizable from the data increases not only time but also required storage space day by day, which increases the cost required for this.

따라서, 본 발명의 목적은 영상 감시 시스템에 의하여 생성된 영상 데이터 중에서 인식 가능한 얼굴 정보를 포함하는 데이터 프레임을 미리 태그하여둠으로써, 영상 감시 시스템에 의하여 생성된 영상 데이터 중에서 감시 대상 인물이 존재하는지 여부를 검색하고자 할 때 태그된 프레임만을 검색 대상으로 함으로써, 저렴한 비용으로 신속하게 얼굴을 검색할 수 있도록 하는 시스템 및 이를 이용하는 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to tag in advance a data frame including recognizable face information among image data generated by the video surveillance system, thereby determining whether a person to be monitored exists among the image data generated by the video surveillance system. The present invention provides a system and a method of using the same to search for a face at low cost by searching only a tagged frame when searching for.

도 1은 본 발명에 따른 영상 감시 시스템의 일 실시예를 개략적으로 도시한 블록도.1 is a block diagram schematically showing one embodiment of a video surveillance system according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 영상 등록부와 영상 인식부를 보다 구체화하여 도시한 블록도.FIG. 2 is a block diagram illustrating in more detail an image register and an image recognizer illustrated in FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1에 도시된 영상 감시부를 보다 구체화하여 도시한 블록도.3 is a block diagram illustrating in more detail the video monitoring unit illustrated in FIG. 1.

도 4는 본 발명에 따른 영상 감시 시스템을 이용하는 영상 감시 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도.4 is a flowchart illustrating an embodiment of a video surveillance method using a video surveillance system in accordance with the present invention.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 얼굴 영상 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스; 얼굴 영상 데이터를 상기 데이터베이스에 등록하기 위한 영상 등록부; 감시용 카메라, 상기 감시용 카메라로부터 입력되는 영상 데이터를 이용하여 영상 데이터 프레임을 생성하는 프레임 획득 장치, 상기 영상 데이터 프레임 중 인식 가능한 얼굴 정보를 포함한 프레임을 검출하여 검출된 프레임에 태그하는 얼굴 영상 검출 장치, 상기 영상 데이터 프레임을 저장하는 장치 및 이를 원격지로 전송 또는 출력하는 장치를 포함하는 영상 감시부; 및 상기 영상 감시부로부터 얼굴 영상 데이터를 입력받고, 이를 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 얼굴 영상 데이터와 비교하여 얼굴을 인식하는 영상 인식부를 포함하는 영상 감시 시스템을 제공한다.The present invention to achieve the above object is a database for storing face image data; An image register for registering face image data in the database; Surveillance camera, a frame acquisition device for generating an image data frame using the image data input from the surveillance camera, the face image detection to detect a frame containing the recognized face information of the image data frame and tag the detected frame A video monitoring unit including a device, a device storing the image data frame, and a device transmitting or outputting the same to a remote location; And an image recognition unit receiving face image data from the image monitoring unit, and comparing the face image data with the face image data stored in the database to recognize a face.

이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 영상 감시 시스템의 구성 및 동작을 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the video surveillance system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 발명에 따른 영상 감시 시스템의 일 실시예를 도시한 블록도이며,도 2는 도 1에 도시된 영상 등록부 및 영상 인식부를 보다 상세하게 도시한 블록도 이며, 도 3은 도 1에 도시된 영상 감시부를 보다 상세하게 도시한 블록도로서 이들 도면을 참조하여 본 발명에 따른 영상 감시 시스템의 구성 및 동작을 설명하면, 상기 시스템은 얼굴 영상 데이터를 저장하는 데이터베이스 (400), 영상 감시부 (500), 얼굴 영상 데이터를 등록하는 영상 등록부 (200) 및 영상 감시부 (500) 로부터 입력되는 태그된 영상 데이터 프레임으로부터 추출된 얼굴 영상 데이터와 상기 데이터베이스 (400) 에 저장되어 있는 얼굴 영상 데이터를 비교하여 얼굴을 인식하는 영상 인식부 (300) 로 이루어져 있다.1 is a block diagram showing an embodiment of a video surveillance system according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing in more detail the image register and image recognition unit shown in Figure 1, Figure 3 is shown in FIG. Referring to the configuration and operation of the video surveillance system according to the present invention with reference to these drawings as a block diagram showing the video surveillance in more detail, the system is a database 400 for storing the face image data, video surveillance unit 500, a face image data extracted from a tagged image data frame input from an image registerer 200 and a image monitor 500 that register face image data, and face image data stored in the database 400. In comparison, the image recognition unit 300 recognizes a face.

본 발명에 따른 영상 감시 시스템의 구성을 보다 구체적으로 살펴보면, 영상 등록부 (200) 는 영상 입력부 (202), 얼굴 영역 추출부 (204), 전처리부 (206), 특징추출부 (208), 얼굴 등록부 (210) 로 이루어져 있고, 영상 인식부 (300) 는 영상 입력부 (302), 얼굴 영역 추출부 (304), 전처리부 (306), 특징 추출부 (308) 및 얼굴 인식부 (310) 로 이루어져 있다.Looking at the configuration of the video surveillance system according to the present invention in more detail, the image registration unit 200 is the image input unit 202, the face region extraction unit 204, pre-processing unit 206, feature extraction unit 208, face registration unit The image recognition unit 300 includes an image input unit 302, a face region extraction unit 304, a preprocessor 306, a feature extraction unit 308, and a face recognition unit 310. .

영상 등록부 (200) 의 동작을 살펴보면, 영상 입력부 (202) 로부터 영상 데이터를 입력받고, 얼굴 영역 추출부 (204) 는 상기 입력된 영상 데이터로부터 얼굴영역만을 추출하고, 전처리부 (206) 는 상기 추출된 얼굴영역 영상 데이터의 명암, 거리등의 정보를 정규화한다. 특징 추출부 (208) 는 상기 전처리된 얼굴영역 영상 데이터로부터 얼굴의 특징을 추출한다. 얼굴 등록부 (210) 는 상기 특징 추출부 (204) 로부터 추출된 얼굴의 특징을 데이터베이스 (400) 에 저장한다.Referring to the operation of the image register unit 200, the image data is input from the image input unit 202, the face region extraction unit 204 extracts only the face region from the input image data, the pre-processing unit 206 is the extraction Normalized information such as contrast and distance of the acquired face region image data is normalized. The feature extractor 208 extracts a feature of a face from the preprocessed face region image data. The face register 210 stores the feature of the face extracted from the feature extractor 204 in the database 400.

영상 등록부 (200) 는 얼굴영역 영상 데이터로부터 그 얼굴의 특징 정보를추출하여, 그 특징 정보와 얼굴영역 영상 데이터를 데이터베이스 (400) 에 저장하여 둠으로써, 이후 영상 감시부 (500) 로부터 입력되는 얼굴 영상 데이터와 비교할 수 있도록 한다.The image registration unit 200 extracts feature information of the face from the face region image data, stores the feature information and face region image data in the database 400, and then inputs the face input from the image monitoring unit 500. Compare with image data.

한편, 영상 인식부 (300) 는 영상 등록부 (200) 의 구성과 거의 동일한 구성을 가지며, 다른 점은 얼굴 등록부 (210) 대신에 얼굴 인식부 (310)를 구비한다는 점이다. 영상 인식부 (300) 의 동작을 살펴보면, 영상 입력부 (302) 는 영상 감시부 (500) 로부터 인식 가능한 얼굴 정보를 포함한 영상 데이터 프레임을 입력받는다. 다음으로, 얼굴 영역 추출부 (304), 전처리부 (306), 특징 추출부 (308) 의 동작은 영상 등록부 (200) 의 경우와 동일하며, 얼굴 인식부 (310) 는 상기 특징 추출부 (308) 로부터 추출된 얼굴의 특징을 데이터베이스 (500) 에 저장된 얼굴 영상 데이터의 얼굴의 특징과 비교하여 동일성 여부를 인식하도록 한다.On the other hand, the image recognition unit 300 has a configuration substantially the same as the configuration of the image registration unit 200, the difference is that it includes a face recognition unit 310 in place of the face registration unit 210. Referring to the operation of the image recognition unit 300, the image input unit 302 receives an image data frame including face information recognizable from the image monitoring unit 500. Next, operations of the face region extractor 304, the preprocessor 306, and the feature extractor 308 are the same as those of the image register 200, and the face recognizer 310 performs the feature extractor 308. The feature of the face extracted from) is compared with the feature of the face of the face image data stored in the database 500 to recognize whether the face is identical.

영상 감시부 (500) 는 감시용 카메라 (502), 감시용 카메라 (502) 로부터 입력되는 영상 데이터를 이용하여 영상 데이터 프레임을 생성하는 프레임 획득 장치 (504), 인식 가능한 얼굴 정보를 포함한 프레임을 검출하여 검출된 프레임에 태그하는 검출 장치 (506), 상기 데이터 프레임을 저장하는 장치 (508), 상기 데이터 프레임을 전송하는 장치 (510) 및 이를 출력하는 장치 (512) 를 포함한다.The image monitoring unit 500 detects a frame including a recognizable face information and a frame obtaining apparatus 504 for generating an image data frame using the surveillance camera 502 and the image data input from the surveillance camera 502. And a detection device 506 for tagging the detected frame, a device 508 for storing the data frame, a device 510 for transmitting the data frame, and a device 512 for outputting the data frame.

일반적으로, 영상 감시 시스템은 감시용 카메라를 사용하여 이벤트를 촬상하고, 촬상된 영상 데이터를 프레임화하여 저장하거나 전송하는 기능을 수행한다. 그러나, 본 발명에서는 여기에 부가하여 생성된 프레임 중 인식 가능한 얼굴 정보를 포함한 프레임을 검출하고 검출된 프레임에 태그해 둠으로써, 이후 영상 감시부(500) 로부터 입력된 영상 데이터와 데이터베이스 (400) 상의 얼굴 정보를 비교할 때, 영상 감시부 (500)에서 생성된 모든 영상 데이터 프레임을 비교 대상으로 하지 않고 태그된 프레임만을 비교 대상으로 하면 되므로 얼굴 인식에 필요한 시간을 대폭 감축시킬 수 있도록 하는 영상 시스템을 제공한다.In general, a video surveillance system captures an event using a surveillance camera and performs a function of framing and storing or transmitting the captured image data. However, in the present invention, the frame including the recognizable face information is detected from the generated frame and tagged to the detected frame, so that the image data input from the image monitoring unit 500 and the database 400 can be stored. When comparing face information, all video data frames generated by the video monitoring unit 500 need not be compared but only tagged frames to be compared, thereby providing an image system that can greatly reduce the time required for face recognition. do.

또한, 본 발명은 상기 시스템을 이용하는 방법을 제공한다.The present invention also provides a method of using the system.

본 발명에 따른 영상 감시 시스템을 이용하는 방법은 카메라 등에 의하여 영상을 입력하는 단계, 입력된 영상 데이터로부터 영상 데이터 프레임을 생성하는 단계, 생성된 각 영상 데이터 프레임 중 인식 가능한 얼굴 정보가 포함되어 있는 프레임에 태그하는 단계, 태그된 프레임으로부터 얼굴 영역을 추출하는 단계, 추출된 얼굴 영역으로부터 얼굴 특징을 추출하는 단계 및 상기 추출된 얼굴의 특징을 데이터베이스에 저장된 다른 얼굴들의 특징과 비교하는 단계 및 비교 결과를 출력하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.The method of using the video surveillance system according to the present invention comprises the steps of: inputting an image by a camera or the like, generating an image data frame from the input image data, and a frame including recognizable face information among the generated image data frames. Tagging, extracting a facial region from a tagged frame, extracting a facial feature from the extracted facial region, comparing the extracted facial feature with features of other faces stored in a database, and outputting a comparison result It provides a method comprising the steps of.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따른 영상 감시 방법에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a video surveillance method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 영상 감시 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a video surveillance method according to the present invention.

도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명은 카메라 등에 의하여 영상을 입력하는 단계 (100), 입력된 영상 데이터로부터 영상 데이터 프레임을 생성하는 단계 (110), 생성된 각 영상 데이터 프레임 중 인식 가능한 얼굴 정보가 포함되어 있는 프레임에 태그하는 단계 (120), 태그된 프레임으로부터 얼굴 영역을 추출하는 단계 (130), 추출된 얼굴 영역으로부터 얼굴의 특징을 추출하는 단계 (140), 상기 추출된 얼굴의 특징을 데이터베이스에 저장된 다른 얼굴 특징과 비교하는 단계 (150) 및 비교 결과를 출력하는 단계 (160) 를 포함하는 얼굴 인식 기능을 포함한 영상 감시 방법이다.As shown in FIG. 1, the present invention provides a method of inputting an image by a camera or the like (100), generating an image data frame from the input image data (110), and recognizing face information among the generated image data frames. Tagging a frame including the step 120, extracting a face region from the tagged frame 130, extracting a feature of the face from the extracted face region 140, and extracting the feature of the extracted face. And a face recognition function, the method comprising: comparing the facial feature with other facial features stored in the database (150) and outputting the comparison result (160).

여기서, 카메라 등에 의하여 영상을 입력하는 단계 (100) 및 입력된 영상 데이터로부터 영상 데이터 프레임을 생성하는 단계 (110) 는 영상 감시 시스템의 일반적인 구성으로서, 감시용 카메라로 이벤트를 촬상하고 이 데이터를 프레임별로 구분하는 단계들이다.Here, the step of inputting an image by a camera or the like (100) and the step of generating an image data frame from the input image data (110) is a general configuration of a video surveillance system, which captures an event with a surveillance camera and frames the data. The steps are separated.

다음 단계는 영상 데이터 프레임 중 인식 가능한 얼굴 정보가 포함되어 있는 프레임에 태그하는 단계 (120) 이다. 이 단계에서는 프레임 생성 단계 (110)에서 생성된 프레임 중 인식 가능한 정도의 얼굴 정보를 포함하는 프레임을 추출하여 여기에 태그하여 둠으로써, 생성된 영상 데이터 프레임 중 태그된 프레임만을 얼굴 인식을 위한 비교 데이터로 사용할 수 있도록 한다. 이와 같이 동작에 의하여 영상 데이터 프레임 중에서 얼굴 정보를 포함하는 프레임들에 대하여 태그 처리가 된 채로 저장장치에 저장되고 이러한 저장 데이터를 이용하여 영상에 대한 감시를 위하여 다음의 단계가 이루어진다.The next step is to tag 120 a frame including recognizable face information in the image data frame. In this step, by extracting and tagging a frame including the recognizable face information among the frames generated in the frame generation step 110, only the tagged frames among the generated image data frames are compared data for face recognition. To be used. As described above, the following steps are performed in the storage device with tag processing for frames including face information among the image data frames and monitoring the image using the stored data.

다음 단계는 태그된 프레임으로부터 얼굴 영역을 추출하는 단계 (130) 이다. 이 단계에서는 태그된 프레임 내에서 배경, 머리카락 등의 영상 데이터를 제거하고 얼굴 영역만을 추출한다. 이와 같이 얼굴 영역만을 추출하는 이유는 얼굴 인식시 얼굴 영역이외에 배경 머리모양 등 다른 정보 등이 상이함에 따라 다른 인식 결과가 나올 수 있기 때문이다.The next step is to extract 130 the facial region from the tagged frame. In this step, image data such as background and hair are removed in the tagged frame, and only the face region is extracted. The reason for extracting only the face area as described above is that when the face is recognized, other information such as a background head shape is different from the face area so that different recognition results may be generated.

얼굴 영역만을 추출하는 방법은 미리 특징점을 설정하고 이 특징점으로부터 일정한 거리 또는 거리비율만큼 이격된 영역의 데이터를 추출하는 방법이 주로 사용된다. 이때 주로 사용되는 특징점은 눈인데, 얼굴 색과 확연히 구별되는 2 부분이 일정한 거리만큼 이격되어 존재하므로 이러한 패턴의 이미지를 얼굴 추출의 특징점으로 활용하여, 이들 눈사이의 이격된 거리에 일정한 비율을 곱하여 눈으로부터 일정한 비율만큼 이격된 부분들을 추출한다. 예를 들면, 두 눈 사이의 거리를 D 라고 한다면, 두 눈의 바깥쪽으로 0.5 ×D 만큼, 두 눈의 위쪽으로 0.75 ×D, 눈의 아래쪽으로 1.5 ×D 만큼을 얼굴 영역으로 추출할 수 있다.As a method of extracting only the face region, a method of setting a feature point in advance and extracting data of an area spaced apart from the feature point by a predetermined distance or distance ratio is mainly used. At this time, the most commonly used feature is eyes, and since the two parts clearly distinguished from the face color exist by a certain distance, the image of this pattern is used as a feature point for extracting the face, and the distance between these eyes is multiplied by a certain ratio. Extract portions that are spaced from the eye by a certain percentage. For example, if the distance between the two eyes is D, it is possible to extract 0.5 × D outward of the two eyes, 0.75 × D upwards of both eyes, and 1.5 × D downwards of the eyes as the face region.

다음 단계는 이와 같이 얼굴 영역을 추출하고 난 후, 추출된 얼굴 영역에서 얼굴의 특징을 추출하는 단계 (140) 이다. 이 단계에서는 분리된 얼굴 영역을 다수의 셀로 분할한 후 각각의 셀에 분할된 얼굴 영역의 명암 정보를 토대로 얼굴 특징을 추출하게 된다.The next step is after extracting the facial region as described above, and then extracting facial features from the extracted facial region (140). In this step, the separated facial region is divided into a plurality of cells, and then facial features are extracted based on the contrast information of the facial region divided in each cell.

다음 단계는 추출된 얼굴의 특징을 데이터베이스에 저장된 다른 얼굴 특징 정보와 비교하는 단계 (140) 이다. 이러한 비교의 방식은 다양하게 이루어질 수 있을 것이다. 예를 들면, 데이터베이스에 저장된 하나의 얼굴 특징 정보와 영상 감시 시스템으로부터 입력되어지는 다수의 얼굴 특징 정보를 비교함으로써, 데이터베이스에 저장된 얼굴 특징을 갖는 특정 인물이 영상 감시 시스템에 포착되었는지 여부를 확인하거나, 데이터베이스에 저장된 다수의 얼굴 특징 정보와 영상 감시 시스템으로부터 입력되어지는 하나의 얼굴 특징 정보를 비교함으로써, 영상 감시 시스템에 포착된 인물이 누구인지를 확인하는 방법 등이 있을 수 있을 것이다. 후자의 비교 방식을 응용하면, 얼굴 인식 방법을 이용한 출입 통제 시스템을 구축할 수도 있다.The next step is to compare 140 the extracted facial features with other facial feature information stored in the database. This type of comparison may vary. For example, by comparing a single facial feature information stored in the database with a plurality of facial feature information input from the video surveillance system, whether or not a specific person having the facial feature stored in the database is captured by the video surveillance system, By comparing a plurality of face feature information stored in a database with one face feature information input from the video surveillance system, there may be a method of confirming who is the person captured by the video surveillance system. By applying the latter comparison method, an access control system using a face recognition method can be constructed.

다음 단계는 비교 결과를 출력하는 단계 (150) 이다. 이 단계는 비교 결과 서로 대비되는 얼굴 특징 정보가 일치하는지 여부에 따라 그 결과를 출력하는 단계이다. 이때, 비교 결과 대비되는 얼굴 특징 정보가 일치하는 경우, 보다 정확한 비교를 위해 최종적으로 사람이 육안으로 비교할 수 있도록, 일치된 얼굴 특징 정보를 갖는 영상 데이터를 함께 출력할 수도 있다. 이와 같이 태그된 프레임들에 대하여 감시결과를 얻기 위하여 상기의 동작인 130 내지 160 단계가 반복적으로 수행될 수 있다.The next step is to output the comparison result 150. This step is to output the result according to whether or not the facial feature information compared with each other as a result of comparison. In this case, when the facial feature information to be compared as a result of the comparison is matched, the image data having the matched facial feature information may be output together so that a human can finally visually compare for a more accurate comparison. In order to obtain the monitoring result for the frames tagged as described above, operations 130 to 160 may be repeatedly performed.

이상 기술한 사항은 본 발명의 기술적 사상을 구현한 하나의 예에 불과하며, 당업자라면 상기 내용을 바탕으로 다양한 변형예를 유추할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상술한 내용에 의하여 한정되는 것이 아니고, 이후에 개시되는 특허청구범위의 내용에 의하여 결정될 것이다.The above description is just one example of implementing the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to infer various modifications based on the above contents. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above description, but will be determined by the contents of the claims disclosed later.

본 발명은 상술한 바와 같이 얼굴 인식 시스템과 영상 감시 시스템을 단순히 결합한 것이 아니고, 영상 감시 시스템에 의하여 생성되는 영상 데이터 프레임 중 인식가능한 얼굴 정보를 포함하는 영상 데이터 프레임을 미리 태그하는 단계 또는 이러한 기능을 수행하는 장치를 더 구비함으로써, 영상 감시 시스템에서 생성되는 모든 영상 데이터를 얼굴 인식을 위한 비교 대상 데이터로 하지 않고 태그된 프레임만을 얼굴 인식을 위한 비교 대상 데이터로 하기 때문에 얼굴 인식을 위한 시간 및 비용을 현저하게 단축 또는 감소시킬 수 있다.The present invention does not simply combine the face recognition system and the video surveillance system as described above, but pre-tags the video data frame including the recognizable face information among the video data frames generated by the video surveillance system or performs such a function. The apparatus further includes an apparatus to perform the operation, thereby reducing the time and cost for face recognition because only the tagged frame is used as the comparison target data for face recognition instead of all the image data generated in the video surveillance system as the comparison target data for face recognition. Can be significantly shortened or reduced.

Claims (6)

얼굴 인식 기능을 포함한 영상 감시 방법에 있어서,In the video surveillance method including a face recognition function, 카메라 등에 의하여 영상을 입력하는 단계;Inputting an image by a camera or the like; 입력된 영상 데이터로부터 영상 데이터 프레임을 생성하는 단계;Generating an image data frame from the input image data; 생성된 각 영상 데이터 프레임 중 인식 가능한 얼굴 정보가 포함되어 있는 프레임에 태그하는 단계; 및Tagging a frame including recognizable face information among each generated image data frame; And 상기 영상 데이터 프레임을 저장하는 단계를 포함하며,Storing the image data frame; 상기 저장된 영상 데이터 프레임들에 대하여 얼굴 인식 여부를 판단하기 위하여To determine whether a face is recognized with respect to the stored image data frames a) 상기 태그된 프레임으로부터 얼굴 영역을 추출하는 단계;a) extracting a face region from the tagged frame; b) 추출된 얼굴 영역에서 얼굴의 특징을 추출하는 단계;b) extracting facial features from the extracted facial region; c) 추출된 얼굴 특징을 데이터베이스에 저장된 다른 얼굴 특징과 비교하는 단계; 및c) comparing the extracted facial features with other facial features stored in a database; And d) 비교 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 기능을 포함한 영상 감시 방법.and d) outputting a result of the comparison. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 비교하는 단계는 카메라로부터 입력되는 다양한 인물들의 얼굴의 특징과 데이터베이스에 저장되어 있는 하나의 인물의 얼굴의 특징을 비교하여 얼굴 특징이 저장되어 있는 인물과 동일한 인물이 카메라에 포착되었는지 여부를 검색하는 것을 특징으로 하는 방법.The comparing may be performed by comparing features of faces of various persons input from the camera with features of one person's face stored in the database and searching whether the same person as the person having the facial features is captured by the camera. Characterized in that the method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 비교하는 단계는 카메라로부터 입력되는 하나의 인물의 얼굴 특징과 데이터베이스에 저장되어 있는 다양한 인물의 얼굴 특징을 비교하여 카메라에 포착된 인물이 누구인지 검색하는 것을 특징으로 하는 방법.And comparing the face features of one person input from the camera with the face features of various persons stored in the database and searching for who is the person captured by the camera. 삭제delete 삭제delete 얼굴 영상 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스,A database for storing facial image data, 얼굴 영상 데이터를 상기 데이터베이스에 등록하기 위한 영상 등록부,An image register for registering face image data in the database; 감시용 카메라, 상기 감시용 카메라로부터 입력되는 영상 데이터를 이용하여 영상 데이터 프레임을 생성하는 프레임 획득 장치, 상기 영상 데이터 프레임 중 인식 가능한 얼굴 정보를 포함한 프레임을 검출하여 검출된 프레임에 태그하는 얼굴 영상 검출 장치, 상기 영상 데이터 프레임을 저장하는 장치, 상기 영상 데이터 프레임을 출력하는 장치 및 이를 원격지로 전송하는 장치를 포함하는 영상 감시부, 및Surveillance camera, a frame acquisition device for generating an image data frame using the image data input from the surveillance camera, the face image detection to detect a frame containing the recognized face information of the image data frame and tag the detected frame A video monitoring unit including a device, a device for storing the image data frame, a device for outputting the image data frame, and a device for transmitting the image data frame to a remote location; 상기 영상 감시부로부터 얼굴 영상 데이터를 입력받고, 이를 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 얼굴 영상 데이터와 비교하여 사람의 얼굴을 인식하는 영상 인식부를 포함하며,A face recognition unit configured to receive face image data from the image monitoring unit, and compare the face image data with the face image data stored in the database to recognize a face of a person; 상기 영상 인식부는 영상 감시부로부터의 태그된 영상 데이터 프레임을 입력받는 영상 입력부, 입력받은 영상 데이터 프레임으로부터 얼굴 영역 데이터만을 추출하는 얼굴 영역 추출부, 추출된 얼굴 영역 데이터로부터 얼굴 특징을 추출하기 위한 사전 작업을 수행하는 전처리부, 전처리된 얼굴 영역 데이터로부터 얼굴 특징을 추출하는 특징 추출부, 및 추출된 얼굴 특징과 데이터베이스에 저장되어 있는 얼굴 특징을 비교하는 얼굴 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식 기능을 포함한 영상 감시 시스템.The image recognizing unit includes an image input unit receiving a tagged image data frame from the image monitoring unit, a face region extracting unit extracting only face region data from the received image data frame, and a dictionary for extracting facial features from the extracted face region data A face recognition function comprising a preprocessor for performing a task, a feature extractor for extracting facial features from preprocessed face region data, and a face recognition unit for comparing the extracted facial features with facial features stored in a database Video surveillance system including.
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