KR100252229B1 - Velocity detecting device - Google Patents

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KR100252229B1 KR1019950047730A KR19950047730A KR100252229B1 KR 100252229 B1 KR100252229 B1 KR 100252229B1 KR 1019950047730 A KR1019950047730 A KR 1019950047730A KR 19950047730 A KR19950047730 A KR 19950047730A KR 100252229 B1 KR100252229 B1 KR 100252229B1
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Abstract

PURPOSE: A velocity sensor is provided to inform a driver of the velocity of a vehicle approaching from a rear side. CONSTITUTION: A sensor contains a first radar type speedometer(10) and a second radar type speedometer(20). The first radar type speedometer is installed in the rear side of a vehicle to sense the velocity of a right rear vehicle and the second radar type speedometer is installed in one side of the vehicle to sense the velocity of an overtaking vehicle. The first and the second radar type speedometers are connected to a signal converting interface(30) to convert frequency signals to velocity signals. A first and a second indicating unit(60,70) are installed on a dashboard to inform a driver of the relative velocity with the rear vehicle, with a controller(50) connected to a velocity sensor(40). When the overtaking vehicle is faster, a warning lamp(80) on the dashboard and an outside mirror, lights to warn the driver.

Description

자동차의 후방 접근차량 속도 감지 장치Rear approach vehicle speed detection device

제1도는 본 발명의 구성을 보인 블럭도1 is a block diagram showing the configuration of the present invention

제2도는 본 발명에 따른 제1, 제2레이더식 측정기의 작동상태도2 is an operating state diagram of the first and second radar measuring instruments according to the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 제1레이더식 속도 측정기 20 : 제2레이더식 속도 측정기10: first radar speed measuring instrument 20: second radar speed measuring instrument

30 : 신호변환 인터페이스 40 : 차속 센서30: signal conversion interface 40: vehicle speed sensor

50 : 컨트롤러 60 : 제1표시부50: controller 60: first display unit

70 : 제2표시부 80 : 추월중 경고등70: second display unit 80: warning light while passing

본 발명은 레이더식 속도 측정기를 이용하여 후방접근차량의 속도를 감지할 수 있도록 한 자동차의 후방 접근차량 속도 감지 장치에 관한 것으로, 더 상세히는 주행시 후방에서 접근하는 차량의 속도를 운전자가 알 수 있도록 함으로써 운전자가 적절한 판단을 할 수 있도록 하는 자동차의 후방 접근차량 속도 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear approach vehicle speed detecting apparatus for a vehicle capable of detecting a speed of a rear approach vehicle using a radar speed meter, and more particularly, to allow a driver to know the speed of a vehicle approaching from the rear when driving. The present invention relates to a speed sensor for approaching a rear vehicle of a vehicle so that a driver can make an appropriate judgment.

운전자가 고속도로를 주행하는 중에는 도로 소통 상황에 따라 어느 차선을 이용할 것인지, 혹은 앞차량을 추월할 것인지 그냥 뒤따라 갈 것인지를 운전자의 경험과 지각을 동원하여 빠른 시간안에 적절한 판단을 하여야 한다. 이러한 경우에 같은 차선에 있는 바로 뒷차와 옆 차선에서 추월을 하기 위하여 다가오는 차량에 대해서도 신경을 써서 판단에 참고를 하여야 한다.When the driver is driving on the highway, he or she should make an appropriate decision in a short time by using the driver's experience and perception to decide which lane to use, depending on the road traffic situation, whether to pass the vehicle ahead or just follow it. In this case, you should pay attention to the approaching vehicle in order to overtake in the next lane and the next lane in the same lane.

이와같이 운전중에는 뒷쪽을 관찰하는 것이 앞쪽을 관찰하는 것 못지 않게 매우 중요한 바, 종래에는 후방차량의 속도를 백미러를 통하여 시각적인 감각에 의존하였으므로 뒷차에 대한 속도를 정확히 알 수 없었다. 따라서 뒷차에 대한 속도를 오판하여 앞차를 추월하는 등 차선 변경시 대형사고를 유발하였다.As such, observing the rear during driving is as important as observing the front. In the past, the speed of the rear vehicle was not accurately known because the speed of the rear vehicle was dependent on the visual sense through the rearview mirror. Therefore, when the lane change, such as overtaking the front car by misjudging the speed of the rear car, caused a big accident.

이러한 점을 감안한 본 발명의 목적은 후방차량의 주행속도를 정확히 알 수 있도록 함으로써, 운전자가 정확한 판단을 내리는데 도움이 될 수 있도록 하는 자동차의 후방 접근차량 속도 감지 장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention in view of this point to provide an accurate vehicle speed detection apparatus for a rear vehicle that can help the driver to make an accurate judgment by accurately knowing the traveling speed of the rear vehicle.

이에 따라 본 발명은 자동차의 후미에 장착하여 직 후방차량의 속도를 측정하기 위한 제1 레이더식 속도 측정기와, 자동차의 일 측면에 장착하여 추월하려는 후방차량의 속도를 측정하기 위한 제2레이더식 속도 측정기와, 상기 제1 레이더식 속도 측정기와 상기 제2레이더식 속도 측정기의 주파수 신호를 차속신호로 각각 변환하는 신호변환 인터페이스와, 자기 차량의 차속을 감지하는 차속센서와, 상기 신호변환 인터페이스와 상기 차속센서에서 출력되는 신호의 입력에 따라 제어되는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러의 제어에 의하여 직 후방차량의 속도와 자기 차량에 대한 상대속도를 계기판에 수치로 표시하는 제1표시부와, 상기 컨트롤러의 제어에 의하여 추월하려는 후방차량의 속도와 자기 차량에 대한 상대속도를 계기판에 수치로 표시하는 제2표시부로 구성한 것에 그 특징이 있다.Accordingly, the present invention provides a first radar speed measuring device for measuring the speed of the vehicle directly mounted on the rear of the vehicle, and a second radar speed measuring device for measuring the speed of the rear vehicle to be installed to pass on one side of the vehicle. And a signal conversion interface for converting frequency signals of the first radar speed meter and the second radar speed meter into a vehicle speed signal, a vehicle speed sensor for sensing a vehicle speed of the vehicle, and the signal conversion interface and the vehicle speed. A controller controlled according to an input of a signal output from a sensor, a first display unit displaying numerically the speed of a direct rear vehicle and a relative speed with respect to a vehicle under the control of the controller, and a control of the controller Table 2 shows numerically on the instrument panel the speed of the vehicle behind you and the relative speed of your vehicle. There are those characterized in part configured.

그리고, 본 발명의 또다른 특징은 계기판 및 사이드미러에 전기적으로 회로구성하여 설치하며, 상기 컨트롤러의 제어에 의하여 추월하려는 차량의 속도가 자기 차량의 속도보다 클때 점멸되도록 하는 추월중 경고등을 더 구비할 수 있다.In addition, another feature of the present invention is to install the circuit and the side mirror electrically configured, and further comprising a warning light for passing so that when the speed of the vehicle to be overtaken by the control of the controller is larger than the speed of the vehicle. Can be.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 구성을 보인 블럭도이고, 제2도는 본 발명에 따른 제1, 제2레이더식 측정기의 작동상태도이다.1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, and FIG. 2 is an operating state diagram of the first and second radar measuring instruments according to the present invention.

제1도 및 제2도에 도시한 바와같이, 본 발명에 따른 제1, 제2레이더식 속도 측정기(10, 20)는 달리는 자동차를 향해 레이더 신호를 발사하여 자동차의 속도를 측정할 수 있도록 한 것으로, 자동차가 다가오고 있을 때에는 되돌아 오는 신호의 주파수가 증가하고 멀어질 때에는 되돌아오는 신호의 주파수가 감소되는 성질이 있으므로, 이 주파수의 변화를 측정해서 자동차의 속도를 알 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the first and second radar speed measuring apparatuses 10 and 20 according to the present invention emit a radar signal toward a running vehicle to measure the speed of the vehicle. The frequency of the return signal increases when the vehicle is approaching and the frequency of the return signal decreases when the vehicle is approaching. Therefore, the speed of the vehicle can be known by measuring the change of the frequency.

그리하여, 본 발명은 제1 레이더식 속도 측정기(10)를 자동차(1)의 후미에 장착하여 직 후방차량(2)의 속도를 측정할 수 있도록 하고, 제2레이더식 속도 측정기(20)는 자동차(1)의 일 측면에 장착하여 추월하려는 후방차량(3)의 속도를 측정할 수 있도록 하였다.Thus, according to the present invention, the first radar speed meter 10 is mounted on the rear of the vehicle 1 so that the speed of the direct rear vehicle 2 can be measured, and the second radar speed meter 20 is a vehicle ( It was mounted on one side of 1) to measure the speed of the rear vehicle 3 to be overtaken.

그리고 상기 제1 레이더식 속도 측정기(10)와 상기 제2레이더식 속도 측정기(20)의 주파수 신호를 차속신호로 각각 변환할 수 있도록 신호변환 인터페이스(30)를 연결하고, 운전자가 후방 진행차량의 상대속도를 알 수 있도록 차속 센서(40)와 연결된 컨트롤러(50)의 제어에 의하여 후방차량의 속도와 자기 차량에 대한 상대속도를 수치로 표시하는 제1표시부(60)와 제2표시부(70)를 계기판에 설치하였다.In addition, a signal conversion interface 30 is connected to convert the frequency signals of the first radar speed measurer 10 and the second radar speed measurer 20 into a vehicle speed signal. The first display unit 60 and the second display unit 70 displaying numerically the speed of the rear vehicle and the relative speed with respect to the own vehicle under the control of the controller 50 connected to the vehicle speed sensor 40 so that the relative speed can be known. Was installed on the instrument panel.

또한, 컨트롤러(50)의 제어에 의하여 추월하려는 차량(3)의 속도가 자기 차(1)의 속도보다 클때 점멸되도록 하는 추월중 경고등(80) 계기판 및 운전석측 사이드 미러에 설치하여 운전자의 주위를 환기시킬 수 있도록 하였다.In addition, under the control of the controller 50, the vehicle 3 to be overtakes when the speed of the vehicle 3 to be greater than the speed of the car 1 is installed in the warning lamp 80 and the driver's seat side mirrors. To allow ventilation.

이와같이 구성된 본 발명은 자동차에 제1 레이더식 속도 측정기(10)와 제2레이더식 속도 측정기(20)가 설치되어 있어 전자는 뒷쪽 같은 차선에 따라오는 차량(2)의 속도를 측정하게 되며, 후자는 추월차선에서 추월을 시도하려는 차량(3)의 속도를 측정할 수 있게 된다.According to the present invention configured as described above, the first radar speed measuring device 10 and the second radar speed measuring device 20 are installed in an automobile, and the former measures the speed of the vehicle 2 along the same lane as the rear side. It is possible to measure the speed of the vehicle 3 to attempt to overtake in the overtaking lane.

이때 각각의 후방 차량(2, 3)에 대한 상대속도가 계기판에있는 제1표시부(60)와 제2표시부(70)를 통하여 수치적으로 표시된다. 예를들어 후방진행 차량의 속도(2 또는 3)가 자기차(1)의 속도보다 느릴 경우에는 마이너스 값이 표시되며, 후방진행 차량(2 또는 3)의 속도가 자기 차(1)의 속도와 동일한 경우에는 제료값이 표시되고, 후방진행 차량(2 또는 3)의 속도가 자기 차(1)의 속도보다 빠를 경우에는 플러스값이 표시된다.In this case, the relative speeds of the rear vehicles 2 and 3 are numerically displayed through the first display unit 60 and the second display unit 70 on the instrument panel. For example, if the speed (2 or 3) of the rearward vehicle is slower than the speed of the own vehicle 1, a negative value is displayed, and the speed of the rearward vehicle (2 or 3) is equal to the speed of the own vehicle (1). In the same case, the material value is displayed, and in the case where the speed of the traveling vehicle 2 or 3 is faster than the speed of the own vehicle 1, the positive value is displayed.

이와함께 추월차선의 차량(3)이 자기 차(1)의 속도보다 빠르게 접근하여 올 때에는 경고등(80)이 점멸되어 운전자가 참고할 수 있게 된다. 이때 사이드미러를 통하여 추월차량(3)이 보이지 않을 경우에도 운전자는 경고등(80)의 점멸로써 후방차량이 추월한다는 사실을 인지하게 된다.In addition, when the vehicle 3 of the overtaking lane approaches faster than the speed of the own vehicle 1, the warning light 80 flashes so that the driver can refer to it. At this time, even when the overtaking vehicle 3 is not visible through the side mirror, the driver recognizes that the rear vehicle is overtaking by blinking the warning light 80.

상술한 바와같이 본 발명은 후방차량의 주행속도를 정확히 알 수 있도록 한 것으로, 운전자가 도로 상황에 따라 적절한 조치를 취할 수 있어 사고를 방지할 수 있으며, 특히 운전이 미숙한 운전자에게는 안전운전에 도움이 되는 유용한 것이다.As described above, the present invention is to accurately know the driving speed of the rear vehicle, the driver can take appropriate measures according to the road situation to prevent accidents, especially for drivers who are inexperienced driving help safe driving This is a useful thing.

Claims (2)

자동차의 후미에 장착하여 직 후방차량의 속도를 측정하기 위한 제1 레이더식 속도 측정기와, 자동차의 일 측면에 장착하여 추월하려는 후방차량의 속도를 측정하기 위한 제2레이더식 속도 측정기와, 상기 제1 레이더식 속도 측정기와 상기 제2레이더식 속도 측정기의 주파수 신호를 차속신호로 각각 변환하는 신호변환 인터페이스와, 자기 차량의 차속을 감지하는 차속센서와 상기 신호변환 인터페이스와 상기 차속센서에서 출력되는 신호의 입력에 따라 제어되는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러의 제어에 의하여 직 후방차량의 속도와 자기 차량에 대한 상대속도를 계기판에 수치로 표시하는 제1표시부와, 상기 컨트롤러의 제어에 의하여 추월하려는 후방차량의 속도와 자기 차량에 대한 상대속도를 계기판에 수치로 표시하는 제2표시부로 구성한 것을 특징으로 하는 자동차의 후방 접근차량 속도 감지 장치.A first radar speed measurer mounted on the rear of the vehicle to measure the speed of the rear vehicle; a second radar speed measurer mounted on one side of the vehicle to measure the speed of the rear vehicle; A signal conversion interface for converting the frequency signals of the radar speed measuring instrument and the second radar speed measuring instrument into a vehicle speed signal, and a vehicle speed sensor detecting a vehicle speed of the vehicle and a signal output from the signal conversion interface and the vehicle speed sensor. A controller controlled according to an input, a first display unit displaying numerically the speed of the direct rear vehicle under the control of the controller and the relative speed with respect to the own vehicle on the instrument panel, and the speed of the rear vehicle under the control of the controller; And a second display unit for displaying the relative speed of the vehicle on the instrument panel numerically. Posterior vehicle speed detection device of a car with. 제1항에 있어서, 계기판 및 사이드미러에 전기적으로 회로구성하여 설치하며, 상기 컨트롤러의 제어에 의하여 추월하려는 차량의 속도가 자기 차량의 속도보다 클때 점멸되도록 하는 추월중 경고등을 더 구비한 것을 특징으로 하는 자동차의 후방 접근차량 속도 감지 장치.The electronic device of claim 1, further comprising an electric circuit circuit installed on the instrument panel and the side mirror, and further comprising a warning light during overtaking to flash when the speed of the vehicle to be overtaken is greater than the speed of the vehicle by the control of the controller. Speed detection device for the rear approach vehicle.
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