KR100251414B1 - A weight balance of parking machine lifter - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A weight balancer of a lift is provided to efficiently park a vehicle by maintaining weight gravity of the lift with a regular state without considering a sort of the vehicle settled on a pallet phase and a pallet approach to the lift. CONSTITUTION: A rail(25) is vertically installed on a lower frame(11) of a lift(10) raising or dropping, and wheels(16,17) travelling on the rail. A weight balancer(12) contains a driving motor(18) rotating the wheel by regulating by a controller. The lift rises or drops up and down by an elevator in a multi-stage typed parking device to draw and park by approaching a pallet(13) including a parked vehicle(14) or an unparked vehicle. The weight balancer mounted on the lower frame of the lift moves to left and right sides of the lift by the driving motor controlled by the controller to locate the weight gravity of the lift in the center of the lift while the pallet enters into the lift.

Description

주차기용 리프트의 웨이트발란스Weight balance of lift for parking machine

본 발명은 주차기용 리프트의 웨이트발란스에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 두 대의 차량을 동시에 주차시킬 수 있는 리프트의 무게중심을 정확하게 유지하여 리프팅작업이 용이하도로 한 개선된 리프트를 제공할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a weight balance of a lift for a parking machine, and more particularly, to maintain an accurate center of gravity of a lift that can park two vehicles at the same time, thereby providing an improved lift for easy lifting. .

주차기용 리프트는 다단식주차장치에 사용되며 주차할 자동차를 안치한 파레트를 다단식주차장치내로 이송하고 인출하는 것으로서, 하나의 파레트를 운반하는 타입과 2개의 파레트를 동시에 이동할 수 있는 타입으로 구분되어진다.Parking lifts are used in multi-stage parking equipment, and are used to transfer and withdraw pallets in which a car to be parked is placed in the multi-stage parking system. The lift is divided into a type for transporting one pallet and a type for moving two pallets simultaneously.

2개의 파레트를 동시에 이동할 수 있는 타입의 리프트는 두 개의 파레트를 길이방향으로 안치하여 파레트상에 안치된 자동차를 다단식주차장치의 여유공간으로 이동하여 보다 많은 수의 자동차를 신속하게 주차시킬 수 있도록 한다.The lift, which can move two pallets at the same time, allows two pallets to be seated in the longitudinal direction to move the car seated on the pallet into the free space of the multi-stage parking system, allowing more cars to be parked quickly. .

종래에는 이러한 리프트의 무게중심을 유지할 수 있는 별도의 장치 및 수단이 강구되지 않은상태에서 자동차를 안치한 파레트를 이동시켜 주차하고있는 실정이다.Conventionally, the situation is parked by moving a pallet in which a car is placed without a separate device and means capable of maintaining the center of gravity of such a lift.

리프트에 진입되는 파레트가 단수일 경우에는 무게중심의 영향을 크게받지 않으나 두 개의 파레트를 진입시키는 리프트의 경우에는 리프트의 일측에는 자동차가 안치된 파레트가 진입되고 반대편에는 빈파레트가 진입된 상태에 있을 경우에는 리프트가 자동차를 안치한 파레트방향으로 무게중심이 쏠리게된다.If there are only one pallet entering the lift, the center of gravity is not greatly affected. However, in the case of a lift that enters two pallets, a pallet with a car seated on one side of the lift enters an empty pallet on the other side. In this case, the center of gravity of the lift will be in the direction of the pallet.

물론, 리프트가 엘리베이터에 의하여 상,하방향으로 이동하기 때문에 엘리베이터와 리프트상간을 연결하고있는 와이어와 같은 운송수단에 의하여 고정된 상태에 있기는하나 자칫 사고의 위험성을 내포하고있는 것이다.Of course, since the lift is moved up and down by the elevator, the elevator is in a fixed state by a transportation means such as a wire connecting the elevator and the lift phase, but it contains a risk of accident.

그리고, 파레트상에 안치되는 자동차의 무게가 천차만별이기 때문에 리프트에 진입되는 두 개의 파레트상에 동일차종을 선별하여 안치할 수 없는 상태이기 때문에, 두 개의 파레트중 한 개의 파레트는;And, since the weight of the car placed on the pallet is different, it is impossible to select and place the same vehicle on two pallets entering the lift.

공차:경차, 경차:소형차, 경차:중형차, 경차:대형차이거나 이와 상반된 상태;Tolerance: Light, Light: Small, Light: Medium, Light: Large or vice versa;

공차:소형차, 소형차:중형차, 소형차:대형차이거나 이와 상반된 상태;Tolerance: Small car, Small car: Medium car, Small car: Large car or vice versa;

공차:중형차, 중형차:대형차이거나 이와 상반된 상태에 있을 경우에는 리프트의 무게중심이 변경됨으로서 주차를 위하여 리프트가 이동중이거나 이동과정에서 정지상태에 다달을 때 리프트가 요동하는 등의 현상으로 자동차의 안전에 큰 영향을 미치며 리프트 및 이를 승,하강시키는 엘리베이터의 피로도가 급격하게 상승하는 등 주차장치 전체의 내구성을 약화시키는 원인을 제공하게 된다.Tolerance: Medium car, Medium car: When it is a large car or in the opposite state, the center of gravity of the lift is changed so that the lift may swing when the lift is moving or stops during the moving process. It has a great effect and provides a cause of weakening the durability of the entire parking lot value such as the rapid increase in the fatigue of the lift and the elevator that lifts and lowers it.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 리프트의 하방프레임상에 웨이트발란스를 구비하여 리프트에 진입되는 파레트와 파레트상에 안치되는 차량의 종류등에 관계없이 리프트의 무게중심을 항상 일정한 상태로 유지할 수 있도록 하여 주차작업이 효율적으로 이루어질 수 있도록함을 목적으로 한다.Accordingly, in the present invention, in order to solve the above problems, the weight balance is provided on the lower frame of the lift to maintain the center of gravity of the lift in a constant state regardless of the pallet entering the lift and the type of vehicle placed on the pallet. It aims to make parking work efficient.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 주차기용 리프트의 정면도.1 is a front view of a lift for a parking machine to which the technique of the present invention is applied.

도 2는 제 1 도의 평면도.2 is a plan view of the first diagram;

도 3은 제 1 도의 측면도.3 is a side view of FIG. 1;

도 4는 본 발명의 요부인 웨이트발란스를 발췌한 사시도.Figure 4 is a perspective view of the weight balance of the main components of the present invention.

도 5는 제 4 도의 A - A선을 따라서 취한 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

10; 리프트10; lift

11; 하부프레임11; Underframe

12; 웨이트발란스12; Weight balance

16,17; 바퀴16,17; wheel

18; 구동모터18; Drive motor

25; 레일25; rail

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성 및 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the present invention for achieving the above object will be described.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 주차기용 리프트의 정면도, 도 2는 제 1 도의 평면도, 도 3은 제 1 도의 측면도, 도 4는 본 발명의 요부인 웨이트발란스를 발췌한 사시도, 도 5는 제 4 도의 A - A선을 따라서 취한 단면도로서 함께 설명한다.1 is a front view of a lift for a parking machine to which the technique of the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view of a weight balance which is an essential part of the present invention, and FIG. It demonstrates together as sectional drawing taken along the A-A line of FIG.

본 발명에서는 다단식주차장치에서 엘리베이터에 의하여 상,하방향으로 이동하면서 주차장치내,외의 자동차를 안치한 파레트를 출입시켜주는 리프트(10)의 하부프레임(11)에 웨이트발란스(12)를 더 구비하여 리프트(10)상에 출입하는 파레트(13)와 자동차(14)의 종류에 따라 웨이트발란스(12)가 리프트(10)의 좌,우측방향(길이방향)으로 이동하여 리프트(10)의 무게중심이 항상 리프트(10)의 중앙에 위치하도록 한다.In the present invention, the weight balance 12 is further provided in the lower frame 11 of the lift 10 for moving in and out of the parking lot, the pallet in which the car is placed, while moving up and down by the elevator in the multi-stage parking device. The weight balance 12 moves in the left and right directions (lengthwise) of the lift 10 according to the type of the pallet 13 and the vehicle 14 entering and exiting the lift 10, and thus the center of gravity of the lift 10. This is always located in the center of the lift (10).

상기 웨이트발란스(12)는 얇은 두께를 가지는 장방형상으로 하여 양측면에 바퀴(16,17)를 가지도록 하고, 웨이트발란스(12)의 상면에는 콘트롤러(미도시)와 연결되어 제어되는 구동모터(18)를 설치한다.The weight balance 12 is formed in a rectangular shape having a thin thickness to have wheels 16 and 17 on both sides, and a drive motor 18 connected to and controlled by a controller (not shown) on the top surface of the weight balance 12. Install).

상기 구동모터(18)의 축에는 체인기어(19)를 고정하여 바퀴(16,17)를 지지하는 샤프트(20)에 고정된 체인기어(21)와 체인(22)등으로 연결하여 웨이트발란스(12)의 바퀴(16,17)가 리프트(10)의 하부프레임(11)상면에 길이방향으로 설치된 레일(25)위를 활주하면서 리프트(10)의 길이방향 좌,우측으로 이동하여 무게중심의 균형을 유지할 수 있도록 한다.The chain gear 21 is fixed to the shaft of the drive motor 18 to connect the chain gear 21 and the chain 22 fixed to the shaft 20 for supporting the wheels 16 and 17 by weight balance ( 12, the wheels 16 and 17 slide on the rail 25 installed in the longitudinal direction on the upper surface of the lower frame 11 of the lift 10 and move to the left and right sides of the lift 10 in the longitudinal direction. Keep your balance.

상기 웨이트발란스(12)가 레일(25)위를 활주하여 리프트(10)의 길이방향 좌,우측으로 이동하는 거리는 콘트롤러(미도시)에 미리 입력된 값에 의하여 리프트(10)상에 파레트(13)가 진입완료되고 리프트(10)가 이동하기전에 구동모터(18)가 작동하여 웨이트발란스(12)를 이동시키도록 구성한다.The distance in which the weight balance 12 slides on the rail 25 and moves to the left and right sides in the longitudinal direction of the lift 10 is controlled by the controller (not shown). The drive motor 18 is operated to move the weight balance 12 before the entry is completed and the lift 10 moves.

예를들면 리프트(10)의 좌측에는 경차가 진입하고 우측에는 공차일경우와;For example, when a light vehicle enters the left side of the lift 10 and a tolerance on the right side;

좌측-경차:우측-소형차, 좌측-경차:우측-중형차, 좌측-경차:우측-대형차일 경우 및 이와 상반된상태일 때;Left-light: right-small car, left-light: right-medium car, left-light: right-large car and in the opposite state;

좌측-소형차:우측-공차, 좌측-소형차:우측-중형차, 좌측-소형차:우측-대형차일 경우 및 이와 상반된 상태;Left-small car: right-tolerance, left-small car: right-medium car, left-small car: right-large car and vice versa;

좌측-중형차:우측-공차, 좌측-중형차:우측-대형차일 경우 및 이와 상반된 상태;Left-medium car: right-tolerance, left-medium car: right-large car and vice versa;

좌측-대형차:우측-공차일경우와 이와상반된 상태일 경우를 감안하여 웨이트발란스(12)를 어느방향으로 얼마마큼 이동시킬것인가를 미리 입력하여 둠으로서 리프트(10)상에 파레트(13)가 진입함을 감지한 후 바로 웨이트발란스(12)를 움직여 무게중심을 잡을 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Left-Large Car: The pallet 13 enters on the lift 10 by inputting in advance which direction the weight balance 12 should be moved in consideration of the right-tolerance case and the opposite state. It is preferable to immediately grasp the center of gravity by moving the weight balance (12) immediately after the detection.

상기와 같은 본 발명의 작용관계를 살펴보면, 본 발명의 리프트(10)는 다단식주차장치에서 엘리베이터에 의하여 상,하방향으로 승,강하면서 주차완료된 자동차(14)를 안치한 파레트(13)나 주차할 자동차(14)를 안치한 파레트(13)를 진입시켜 인출하고 주차시키는 작업을 수행하게 된다.Looking at the working relationship of the present invention as described above, the lift 10 of the present invention in the multi-stage parking device to lift and lift in the up and down direction by the elevator, while the parked car 14 placed in the parked parking lot 13 The pallet 13 having the car 14 placed therein is taken in and taken out and parked.

이러한 과정에서 리프트(10)상에 파레트(13)가 진입하면 리프트(10)의 하부프레임(11)상에 더 구비되는 웨이트발란스(12)가 자체구비하고 콘트롤러에 의하여 제어되는 구동모터(18)에 의하여 리프트(10)의 좌,우측방향으로 이동하여 리프트(10)의 무게중심이 항상 리프트(10)의 중앙에 위치하도록 조절하게 된다.In this process, when the pallet 13 enters the lift 10, the drive motor 18, which is further provided on the lower frame 11 of the lift 10, is self-contained and controlled by the controller. By moving to the left, right direction of the lift 10 by adjusting the center of gravity of the lift 10 is always located in the center of the lift (10).

즉, 리프트(10)에 진입한 파레트(13)의 무게(자동차를 포함한 무게)차이를 감지하여 웨이트발란스(12)가 무거운 파레트(13)의 반대방향으로 이동함으로서 무게중심을 조절할 수 있게된다.That is, by detecting the difference in the weight (weight including the vehicle) of the pallet 13 entering the lift 10, the weight balance 12 can be adjusted in the opposite direction of the heavy pallet 13 to adjust the center of gravity.

상기 리프트(10)에 진입되는 파레트(13)의 무게감지등의 작업은 리프트(10)상에 무게를 측정할 수 있는 로드셀이이나 파레트(13)의 진,출입을 인식할 수 있는 전기적센서 및 리미트스위치등을 구비하여 콘트롤러와 연계시키는것과 같은 통상적으로 널리알려진 기술내용을 접목시킴으로서 해결할 수 있게된다.The work such as the weight sensing of the pallet 13 entering the lift 10 includes a load cell capable of measuring the weight on the lift 10 or an electrical sensor capable of recognizing the entry and exit of the pallet 13. Limit switches and the like can be solved by incorporating commonly known technical details, such as linking with a controller.

이상과 같은 본 발명은 두 개의 파레트를 동시에 이동하는 리프트에서 파레트에 안치된 차종에 관계없이 리프트의 무게중심을 정확하게 조절하여 안정된 상태로 주차작업을 수행할 수 있어 주차작업의 효율성을 제공함은 물론, 주차장치 및 리프트의 내구성과 품질등을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.In the present invention as described above, regardless of the type of vehicle placed on the pallet in the lift to move the two pallets at the same time precisely by adjusting the center of gravity of the lift can perform the parking operation in a stable state, as well as providing the efficiency of the parking operation, It has the effect of improving the durability and quality of parking lot and lift.

Claims (1)

다단식주차장치에서 엘리베이터에 의하여 상,하방향으로 이동하면서 주차장치내,외의 자동차(14)를 안치한 파레트(13)를 출입시켜주는 리프트(10)의 하부프레임(11)에 길이방향으로 설치되는 레일(25)과;Rails installed in the longitudinal direction on the lower frame 11 of the lift 10 for moving in and out of the parking lot and the pallet 13 in which the car 14 is placed in the parking lot while moving up and down by the elevator in the multi-stage parking device. 25; 상기 레일(25)위를 활주할 수 있는 바퀴(16,17)와 콘트롤러(미도시)에 의하여 제어되고 바퀴(16,17)를 회전시켜주는 구동모터(18)를 설치한 웨이트발란스(12)를 구비하여;Weight balance 12 installed by the wheels 16 and 17 which can slide on the rail 25 and a drive motor 18 which is controlled by a controller (not shown) and which rotates the wheels 16 and 17. With; 리프트(10)에 자동차(14)를 안치하여 진입하는 파레트(13)의 무게차이를 리프트(10)의 길이방향 좌,우측으로 이동하여 무게중심의 균형을 유지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 주차기용 리프트의 웨이트발란스.The parking difference, characterized in that the balance of the center of gravity by maintaining the balance of the weight by moving the weight difference of the pallet 13 to enter the car 14 in the lift 10 in the longitudinal direction of the lift 10 Weight balance of the lift.
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