KR100249280B1

KR100249280B1 - Glove

Info

Publication number: KR100249280B1
Application number: KR1019970034444A
Authority: KR
Inventors: 안병천
Original assignee: 김주인; 주식회사시즈
Priority date: 1997-07-23
Filing date: 1997-07-23
Publication date: 2000-04-01
Also published as: KR19990011375A

Abstract

본 발명은 장갑의 손목끝부분에 목끈으로 덧대면서 봉재하는 작업을 자동화하기 위한 작업장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a working device and a control method for automating the work of sewing while padding the wrist end of the glove.

이를 위해 본 발명은, 장갑을 끼운상태에서 장갑이 회전할 수 있도록 한 구조를 갖는 장갑모형 지그에 끼운 장갑의 목끝이 실린더의 직선이송 고정을 통하여, 봉재기의 바늘위치에 도달되며, 이 후 장갑의 회전을 위한 모터를 설정된 각도 만큼 회전시켜 주고, 동시에 봉재기의 모터를 회전시켜 줌으로써 장갑목끝의 봉재작업이 이루어지도록 하며, 장갑이 1회전한 후에 마무리 봉재를 위하여 역 방향 회전후 다시 정방향으로 회전한 다음, 실린더의 직선이동에 의해 후진하여 탈착이 쉬운 위치공간으로 이동시키도록 함으로써 장갑 목끝작업의 전체 공정을 자동화하도록 하고 있다.To this end, the present invention, the neck end of the glove fitted to the glove model jig having a structure that allows the glove to rotate in a state where the glove is fitted, through the linear transfer of the cylinder to reach the needle position of the sewing machine, then the glove Rotating the motor for the rotation of the set angle, at the same time by rotating the motor of the sewing machine so that the sewing work of the end of the glove neck is made, and after the first rotation of the glove rotates in the reverse direction for the finishing bar and then rotates again in the forward direction After that, the linear process of the cylinder is reversed to move to a position where easy removal, so as to automate the entire process of the end of the gloves.

본 발명은 종래의 수작업에 의해서 목끝작업을 행할 경우 비숙련자의 경우는 물론이며 숙련자의 경우도 작업상의 부주의로 바늘에 의해 상해를 당하거나, 수작업에 의해 장갑의 회전시 균일한 회전속도를 유지하지를 못하여 제품이 불량처리 되는 것등을 방지할 수 있는 효과를 갖게 되며, 종래의 작업에 비해 제품의 품질 및 생산량의 향상을 기할 수 있게 된다.In the present invention, when performing the end of the neck by the conventional manual work, as well as the unskilled person, even the skilled person is not injured by the needle inadvertently in operation, or maintains a uniform rotational speed during the rotation of the glove by the manual work It will not be possible to have the effect of preventing the product is poorly processed, and can improve the quality and output of the product compared to the conventional work.

Description

Automatic sewing device and control method of gloves

제1도는 본 발명에 의한 장갑 목끝의 자동봉재를 위한 제어장치의 계통도.1 is a system diagram of a control device for the automatic sewing of the glove end of the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 장갑 목끝의 자동봉재 작업의 개략도.2 is a schematic view of the automatic sewing operation of the end of the glove according to the present invention.

제3도는 본 발명의 자동봉재 제어장치의 제어를 위한 흐름도.3 is a flow chart for the control of the automatic bar control device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 제어기 2 : 솔레노이드 밸브1: controller 2: solenoid valve

3 : 실린더 4 : 리미트 스위치센서3: cylinder 4: limit switch sensor

5 : 스텝모터 드라이버 6 : 스텝모터5: step motor driver 6: step motor

7 : 감속기 8 : 타이밍 벨트 및 풀리7: reducer 8: timing belt and pulley

9 : 기어박스 10 : 기어박스 중심축9: gearbox 10: gearbox central axis

11 : 기어박스 편심축 12 : 장갑장착용 지그11: gearbox eccentric shaft 12: armored jig

13 : 레일 14 : 로울러 바퀴13: rail 14: roller wheel

15 : 키이스 16 : 장갑15: Keith 16: Gloves

17 : 봉재기 작업테이블 18 : 바늘17: sewing machine worktable 18: needle

19 : 봉재기 모터 20 : 봉재기19: sewing machine motor 20: sewing machine

21 : 조작판넬 22 : 공압장치21: operation panel 22: pneumatic device

23 : 로울러23: roller

본 발명은 장갑의 손목끝부분에 목끈으로 덧대면서 봉재하는 작업을 자동화하기 위한 작업장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a work device and a control method for automating the sewing work while padding the wrist end of the glove.

종래에는 작업자가 직접 장갑 목끝부분을 손으로 직접 잡고 재봉기의 바늘 위치의 작업테이블에 놓은 상태에서 재봉기의 발판을 눌러줌으로써 재봉기의 바늘이 상하로 움직이도록 한 상태에서 손에 잡고 있는 장갑을 회전시켜 줌으로써 목끝작업이 이루어지게 된다. 그러나 이러한 수작업에 의해서 목끝작업을 행할 경우 비숙련자의 경우는 물론이며, 숙련자의 경우도 작업상의 부주의로 바늘에 의해 상해를 입는 경우가 빈번하고, 장갑의 회전시 균일한 회전속도를 유지하지를 못하여 제품의 불량률이 크게 발생하게 되었다.Conventionally, the operator directly grasps the end of the glove by hand and presses the foot of the sewing machine while the needle is placed on the work table at the needle position of the sewing machine, thereby rotating the glove held in the hand so that the needle of the sewing machine moves up and down. The end work will be done. However, when performing the end of the neck by such manual work, as well as the unskilled person, the skilled person is often injured by the needle due to carelessness of work, and it is not possible to maintain a uniform rotation speed during the rotation of the gloves The defective rate of the product is greatly generated.

따라서 본 고안에서는, 재봉기 전방에 있는 테이블에 놓여 있는 장갑고정용 지그에 장갑을 끼운 상태에서, 장갑을 재봉기 바늘쪽으로의 이송공정, 목끝 봉재작업의 이루어지기 위한 장갑의 회전공정, 봉재의 마무리 작업공정 및 봉재완료 후의 배출공정등을 자동화함으로써 비숙련자도 용이하게 작업할 수 있도록 해 주며, 작업상의 상해를 입지 않도록 하며, 품질의 균일성 및 생산성을 증대시켜 줄 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.Therefore, in the present invention, in the state in which the glove is fitted to the glove fixing jig lying on the table in front of the sewing machine, the glove is transferred to the needle of the sewing machine, the rotation process of the glove for the end of the bar sewing work, the finishing operation of the bar And by automating the discharge process, such as after the completion of the bar to make it easy for unskilled people to work, and to avoid injuries in the work, it is characterized in that to increase the uniformity and productivity of the quality.

본 발명의 제어방법 및 장치에 대한 것으로 이하 발명의 요지를 첨부된 도면과 그 실시예에 의거하여 장치와 제어방법에 대해 구분하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The control method and apparatus of the present invention will be described in detail below with reference to the appended drawings and the embodiments of the present invention.

먼저 장치에 있어서는, 장갑은 장갑회전용 지그(12)에 장착을 시켜주며, 이 지그는 장갑회전용 모터(6)과 장갑의 회전속도 및 회전력을 고려한 감속기어(7)을 장착하며, 감속기어(7)를 통한 회전은 정확한 회전력의 전달을 위해 타이밍 벨트(8) 사용하여 기어박스(9)이 중심축을 회전시켜 준다. 기어박스는 장갑이 장착된 지그(12)에 장착된 장갑의 목끝부분이 봉재기의 작업테이블과 바늘사이를 일정하게 유지하면서 회전하기 위해서는 지그(12)의 회전축(11)과 기어박스의 중심축(10)을 편심되게 함으로써 가능하게 된다. 그 이유는 봉재기의 작업테이블의 정해진 두께와 장갑의 목끝부분의 지름을 고려해 볼 때 만약 지그(12)의 회전축(11)과 기어박스의 중심축(10)을 일치시킬 경우 할 경우 장갑의 목끝 상단부가 봉재기의 작업 테이블(17)의 상단부와 간섭을 일으키게 된다. 또한 장갑이 봉재기의 바늘 밑의 작업위치로 진입할 때 장갑의 목끝과 바늘과의 간섭을 피하고 목끝 상단부를 수평상태를 유지하도록 로울러를 이용한 가이드를 설치하여 주었다.First, in the apparatus, the glove is mounted on the glove rotation jig 12, which is equipped with a glove rotation motor (6) and a reduction gear (7) considering the rotational speed and rotational force of the glove, Rotation through (7) allows the gearbox (9) to rotate the central axis using the timing belt (8) for accurate transmission of torque. The gearbox has a rotational axis 11 of the jig 12 and a central axis of the gearbox in order to rotate while the neck end of the glove mounted on the glove-mounted jig 12 maintains a constant distance between the working table of the sewing machine and the needle. It becomes possible by making (10) eccentric. The reason for this is that considering the fixed thickness of the work table of the sewing machine and the diameter of the neck end of the glove, if the rotation axis 11 of the jig 12 coincides with the central axis 10 of the gearbox, the neck end of the glove The upper end interferes with the upper end of the work table 17 of the sewing machine. In addition, when the gloves enter the working position under the needle of the sewing machine, a guide using a roller was installed to avoid the interference between the tip of the glove and the needle and keep the top of the neck horizontal.

다음으로, 제어방법에 대해서 설명하면 다음과 같다.Next, the control method will be described.

먼저, 제1도에의 조작판넬(21)의 전원을 인가하면 제어기(2)는 초기화를 수행하여, 실린더는 후진상태로 되며, 만약 초기 상태가 후진상태 아닌 경우에는 밸브(2)의 작동을 통해 실린더(3)는 후진하여 리미트 스위치 센서(4)로부터의 응답이 있을 때까지 후진하게 된다. 이 후 장갑(16)을 장갑 장착용 지그(12)에 삽입한 후 작업 모드의 수동 혹은 자동 모드를 선택하게 된다. 자동모드를 선택했을 경우에는, 실린더는 전진하여 장갑 목끝부분이 봉재기(20)의 바늘(18) 밑에 위치되도록 한다. 제어기의 지연시간용 타이머에 의해 설정된 시간이 지난후 스텝모터 드라이버(5)는 제어기(1)의 회전방향 및 회전속도, 그리고 회전각도를 위한 제어기 출력 신호를 받고 동작하게 된다. 여기서 최종단의 장갑 장착용 지그(12)의 회전방향, 회전속도 및 회전각도를 고려하여 스텝핑 모터(6)의 제어를 위한 적절한 제어치를 결정하여 제어기(1)에서 스텝핑모터 드라이버(5)의 출력치를 제공하게 된다. 그리고 스텝핑모터의 회전과 동시에 봉재기에 있는 봉재기 모터(19)를 제어기에 의해 동작을 시켜줌으로써 장갑 목끝부분이 회전하면서 봉재작업이 이루어지도록 한다. 또한 장갑의 목끝작업의 경우 1회전한 후 마지막 부분의 풀림등을 방지하기 위하여 마무리 작업을 하게 되는데, 이를 위해 1회전(360°)보다 설정된 각도 만큼 큰 각도로 회전한 다음 반대방향으로 설정된 각도 만큼 역회전하고, 다시 정회전함으로써 마무리 봉재작업이 완성하게 된다. 이후 목끝 작업이 완료된 장갑을 탈착하기 위하여 방향전환용 밸브(2)를 작동시켜 실린더(3)를 후진시키게 되는데, 이 때 후진용 리미트 스위치센서의 신호(4)가 발생될 때까지 후진하여 준다. 이상의 과정은 자동모드의 선택에 의해 모든 공정이 자동으로 이루어지며, 이후 장갑은 탈착하면 된다.First, when the power supply of the operation panel 21 in FIG. 1 is applied, the controller 2 performs initialization, and the cylinder is in the reverse state. If the initial state is not in the reverse state, the operation of the valve 2 is stopped. The cylinder 3 is then reversed and retracted until there is a response from the limit switch sensor 4. After the glove 16 is inserted into the glove mounting jig 12 to select a manual or automatic mode of the working mode. When the automatic mode is selected, the cylinder is advanced so that the glove neck is positioned under the needle 18 of the sewing machine 20. After the time set by the delay time timer of the controller, the step motor driver 5 receives and operates a controller output signal for the rotation direction and rotation speed and the rotation angle of the controller 1. Here, in consideration of the rotation direction, rotation speed, and rotation angle of the glove mounting jig 12 of the final stage, an appropriate control value for controlling the stepping motor 6 is determined and the output of the stepping motor driver 5 from the controller 1 is determined. Value will be provided. And by operating the sewing machine motor 19 in the sewing machine at the same time the rotation of the stepping motor by the controller so that the sewing work is made while the neck end of the glove rotates. In addition, in the case of working around the neck of the glove, the finishing work is performed to prevent loosening of the last part after one rotation. For this purpose, the glove is rotated at an angle larger than the set angle by one rotation (360 °), and then as much as the opposite angle The counterclockwise and forward rotation again completes the finishing bar work. After the end of the neck work to remove the gloves to operate the direction switching valve (2) to reverse the cylinder (3), at this time, until the signal (4) of the reverse limit switch sensor is generated. The above process is all made automatically by the selection of the automatic mode, after which the gloves can be removed.

장갑 목끝의 자동봉재용 조작 패널(21)의 경우 전원 스위치, 자동 혹은 수동 선택 스위치, 실린더 전진 및 후진 스위치, 스텝모터의 1회전 작동스위치, 마무리 작업용 스텝핑모터 회전스위치, 스텝핑모터의 임의 각도 회전용 역방향 혹은 정방향용 스위치, 봉재기의 바늘작동을 위한 봉재기 모터 작동 스위치, 그리고 모든작업시 혹시 발생되는 비정상 작동의 발생시 비상정지용 스위치등이 있다. 이러한 각종 스위치들은 수동작업 및 기타 운전자에 의한 보정작업등이 필요할 경우를 위한 것이며, 작업자의 섬세한 수작업에 의존해 왔던 것을 본 발명에 의한 장치를 이용함으로써 완전 자동화가 가능하게 된다.In case of the operation panel 21 for automatic sewing of the end of the glove, the power switch, automatic or manual selection switch, cylinder forward and reverse switch, step motor rotation switch, stepping motor rotation switch for finishing work, stepping motor rotation for arbitrary angle Reverse or forward switch, sewing machine motor operation switch for sewing machine needle operation, and emergency stop switch in case of any abnormal operation that occurs in all operations. These switches are for the case where manual operation and other operator's correction work are needed, and fully automated by using the device according to the present invention, which has been dependent on the delicate manual work of the operator.

그리고, 수동 모드의 경우에 있어서는 장갑을 재봉기 바늘(18)쪽으로의 이송공정, 목끝 봉재작업이 이루어지기 위한 장갑의 회전공정, 봉재의 마무리 작업공정 및 봉재완료 후의 배출공정 등 각 공정 별 작업을 위해 상기한 각 스위치들을 이용하여 공정순으로 작업별 스위치를 선택하면 된다.In the case of the manual mode, for the operation of each process, such as the movement of the gloves to the sewing machine needle 18, the rotation process of the gloves to make the end of the sewing work, the finishing operation of the bar, and the discharge process after the completion of the sewing. The switches for each task may be selected in the process order using the switches described above.

이상의 본 발명에 대한 장치 및 제어방법을 통하여 종래에 완전히 수작업에 의존해 왔던 장갑 목끝봉재작업을 자동화를 시켜줌으로써 작업상의 부주의로 바늘에 의해 상해를 입거나, 수작업에 의해 장갑의 회전시 균일한 회전속도를 유지하지를 못하여 제품의 불량이 발생하는 것등을 방지할 수 있는 효과를 갖게 됨으로써, 종래의 작업에 비해 제품의 품질 및 생산량의 향상을 기할 수 있게 된다.Through the device and the control method according to the present invention by automating the glove neck end sewing work that has been completely dependent on the manual work, injuries by the needle inadvertently in operation, or uniform rotation speed during the rotation of the glove by the manual work By not having to maintain the product has the effect of preventing the occurrence of defects, etc., it is possible to improve the product quality and output compared to the conventional operation.

Claims

From the position where the glove is attached to or detached from the glove model jig 12, the movement of the sewing machine to the needle operation is performed by using the cylinder 3, and the motor 6 for rotation for sewing around the neck end of the glove is used. It is equipped with a reduction gear (7) to adjust the rotational speed and increase the rotational force, and the timing belt (for the distance between the rotation axis of the reduction gear 7 and the rotation axis of the armored model jig 12 in the state of wearing gloves) 8) using the gear box (9) to move the center of the shaft to avoid interference with the sewing machine work table during the transfer to the needle position of the glove and sewing machine mounted on the glove model jig (12) (10,11), Gloves characterized by installing a guide using a roller to avoid the interference of the neck end and needle of the glove when the glove enters the working position under the needle of the sewing machine and to keep the upper end of the neck level Automatic sewing device at the end Control method.

The neck end of the glove, which is fitted to the glove model jig 12 having a structure that allows the glove to rotate while the glove is fitted, causes the cylinder 3 to move linearly by the operation of the directional control solenoid valve 2. Accurate position movement is achieved through the electronic limit switch sensor 4 which detects the position of the needle of the machine, and then rotates the motor 6 for the rotation of the glove by a set angle. At the same time as the rotation of the sewing machine's motor 19 is made to be made at the same time the end of the sewing work is done, the glove is rotated in the reverse direction after the reverse rotation for the sewing rod after one rotation, the sewing work is completed In one state, the cylinder moves backward until the signal from the electronic limit switch sensor 4 is input to move to a position space for easy removal. Automatic sewing device and control method of the end of the gloves.