KR100246824B1 - Process for electrode control of a dc arc furnace, and an electrode control device - Google Patents
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Abstract
DC 아크로(8)는 아크(10)의 전류를 안정화시키기 위한 전류 제어기(14)와, 아크로(8)의 전극(7)의 위치와 아크(10)의 길이에 영향을 미치는 전극제어기(18)를 갖는다. 전극(7)의 위치 제어는 전류제어기(14)의 출력부에서 규정이 가능한 전극 제어기의 기준 가변 신호(αdos)와 정류기로 조정된 가변신호(αact)간의 차의 기능으로써 제어되는 유압식 전극 조정 장치(21)에 의해 이행된다. 결과적으로, 아크길이는 노변압기(2)의 2차 전압과 조정된 소기의 전류치 신호(idos)를 무시하고 예를 들어 전기적으로 25°의 평균적인 구동레벨로 작동하는 정류기(5)에 의해 조정된다. 제한치가 모니터되어 전극 제어기의 기준 가변 신호(αdos)와 정류기로 조정된 가변 신호(αact)간의 신호차를 형성하기 위해 전류 제어기(14)의 출력부와 비교기 또는 합산기(17) 사이에 있는 밴드 패스 필터(16)에 의해 소망하지 않는 주파수가 여과된다.The DC arc furnace 8 includes a current controller 14 for stabilizing the current of the arc 10, and an electrode controller 18 which affects the position of the electrode 7 of the arc furnace 8 and the length of the arc 10. Has The position control of the electrode 7 is a hydraulic electrode adjusting device controlled as a function of the difference between the reference variable signal? Dos of the electrode controller which can be defined at the output of the current controller 14 and the variable signal? Act adjusted by the rectifier. Implemented by (21). As a result, the arc length is adjusted by the rectifier 5 which operates at an average drive level of 25 ° electrically, for example, ignoring the secondary voltage of the road transformer 2 and the regulated desired current value signal idos. do. The band is between the comparator or summer 17 and the output of current controller 14 to form a signal difference between the reference variable signal αdos of the electrode controller and the variable signal αact adjusted with the rectifier. Undesired frequencies are filtered out by the pass filter 16.
Description
제1도는 전류제어기와 전극제어기를 구비한 DC 아크로.1 is a DC arc furnace having a current controller and an electrode controller.
제2도는 여러 가지의 역률에 대한 소정의 전류치에 따른 전극 제어기-기준량신호의 특성 곡선 다이어그램.2 is a characteristic curve diagram of an electrode controller-baseline signal according to a predetermined current value for various power factors.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 교류전원 2 : 노 변압기1: AC power supply 2: furnace transformer
3 : 전류변환기 5 : 정류기3: current converter 5: rectifier
6 : 쵸우크 7 : 음극6: choke 7: cathode
8 : 아크로 9 : 장입물8: acro 9: charges
10 : 아크 11 : 용융욕조10 arc 11: melt bath
12 : 제 2 전극 혹은 양극 13, 17 : 합산기12: second electrode or anode 13, 17: summer
14 : 전류제어기 15 : 점호펄스변압기14 current controller 15 firing pulse transformer
16 : 감쇠기 또는 밴드패스 필터 18 : 전극제어기16: attenuator or bandpass filter 18: electrode controller
19 : 밸브 증폭기 20 : 밸브19: valve amplifier 20: valve
21 : 전극 조정장치 22 : 함수발생기21: electrode control device 22: function generator
A, B : 제2도의 점 C : 한계-전원무효전력A, B: point of FIG. 2 C: limit-power reactive power
d : 전극간격 (전극과 용체간의 거리)d: electrode spacing (distance between electrode and solution)
cos: 역률 iact: 실제 전류치 신호cos : Power factor i act : Actual current value signal
ides: 소정의 전류치 신호i des : predetermined current value signal
αact: 실제 점호각에서의 정류기 조정량신호α act : rectifier adjustment signal at actual firing angle
αdes: 소정의 점호각에서의 전극 제어기의 기준량신호α des : Reference amount signal of electrode controller at predetermined firing angle
K1-K6 : 함수 발생기의 곡선K1-K6: curve of the function generator
P1, P2 : cos= 일정 일때의 작동 출력 곡선P1, P2: cos = Constant output curve
P3 : αact= 35°에 대한 작동 출력 곡선P3: Operating power curve for α act = 35 °
본 발명은 DC 아크로의 전극 제어방법과 전극제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode control method and an electrode control apparatus of a DC arc furnace.
본 발명의 서문에는 유럽특허 제 B1-0,068,180호에 개시된 바와 같은 종래기술이 언급되어 있다. Dc 전류원을 갖는 아크로는 두개의 제어회로에 의해 제어된다. 전류 제어기는 규정된 소정의 전류치에 대응하는 일정한 전류를 보장한다. 전극 제어회로는 전극의 위치에 영향을 미쳐 아크 길이에도 영향을 미치게 된다. 아크를 길게 하고자 할 때는, 전류 제어기는 전압을 증가시키거나 또는 정류기를 구동시켜 전류를 일정하게 유지시킨다. 그러나, 이것은 전압의 여유가 있어야 가능하다. 전극의 제어는 적응가능한 DC 제어기에 의해 이행된다. 감쇠기를 거쳐 비교기 또는 합산기로 공급되는 아크 전압은 DC 전압치로써 제공된다. 소정의 DC 전압치는 변압기 전압비와 각 작동점에 대한 전극 전류를 고려하여 계산된다. 컨버터는 컨버터 변압기의 변압기 비에 따라 리미터에 의해 초기에 제한되어, 컨버터의 가능한 전압 범위로 정류기 제한하에서 정상으로 작동된다. 아크의 중단으로 인해 소정의 전압치가 갑자기 변하게 되는 경우에도, 실제치가 오버슈팅(overshooting) 되지 않게 하기 위해 소정의 값이 합산기로 순조롭게 공급된다.In the preface of the present invention, reference is made to the prior art as disclosed in European Patent No. B1-0,068,180. The arc furnace with Dc current source is controlled by two control circuits. The current controller ensures a constant current corresponding to the predetermined predetermined current value. The electrode control circuit affects the position of the electrode and also affects the arc length. To lengthen the arc, the current controller either increases the voltage or drives the rectifier to keep the current constant. However, this is possible only with a margin of voltage. Control of the electrodes is carried out by an adaptive DC controller. The arc voltage supplied to the comparator or summer via the attenuator is provided as a DC voltage value. The predetermined DC voltage value is calculated taking into account the transformer voltage ratio and the electrode current for each operating point. The converter is initially limited by the limiter in accordance with the transformer ratio of the converter transformer, operating normally under the rectifier limit to the converter's possible voltage range. Even when the predetermined voltage value suddenly changes due to the interruption of the arc, the predetermined value is smoothly supplied to the summer so that the actual value is not overshooted.
따라서, 본 발명의 목적은 청구범위 제 1 항과 제 5 항에 한정되어 있는 바와 같이 DC 아크로의 전극 제어방법을 개선시키고, 또한 간단한 전극 제어로 전극 제어장치를 개선시키기 위함이다.Accordingly, an object of the present invention is to improve the electrode control method of the DC arc furnace as defined in claims 1 and 5, and to improve the electrode control apparatus by simple electrode control.
본 발명은 전극 제어를 위한 소정값의 계산을 피할 수 있다는 장점이 있다. DC 전압 대신에, 제어 각도에 비례하는 신호가 전극 제어를 위한 전류 제어기로부터 얻어진다. 상기 신호는 감쇠기를 거쳐 통과되며, 또한 신호 매칭에 부가하여 한계치도 모니터링 되며, 원하지 않는 주파수를 필터링한다. 상기 소정값은 정류기의 평균 구동레벨을 결정하는 값으로써 규정된다.The present invention has the advantage that the calculation of a predetermined value for electrode control can be avoided. Instead of the DC voltage, a signal proportional to the control angle is obtained from the current controller for electrode control. The signal is passed through an attenuator, and in addition to signal matching, thresholds are also monitored, filtering out unwanted frequencies. The predetermined value is defined as a value for determining the average drive level of the rectifier.
또 다른 장점은 요구 전류가 정류기에서 규정된 구동레벨에 의해 얻어지는 그러한 방식으로 아크길이를 전압 변화와는 별도로 조정한다는 것이다. 따라서 전류의 안정화를 위한 적당한 제어범위를 항상 얻을 수 있다.Another advantage is that the arc length is adjusted independently of the voltage change in such a way that the required current is obtained by the specified drive level in the rectifier. Therefore, a suitable control range for stabilizing the current can always be obtained.
또한 정류기에서의 일정한 구동레벨은 일정한 평균 역률로 보상되어 진다. 이것은 규정된 역률로 보상이 수행됨으로써 특히 정적인 보상의 경우에 중요하게 된다.The constant drive level in the rectifier is also compensated for by a constant average power factor. This is particularly important in the case of static compensation, as the compensation is carried out at the specified power factor.
작동점의 전원은 변압기 전압비를 선택하고 직류를 규정함으로써 아주 용이하게 결정된다.The power source at the operating point is very easily determined by selecting the transformer voltage ratio and specifying the direct current.
본 발명의 보다 완전한 이해를 돕기 위해 첨부된 도면의 참고부호를 통하여 보다 상세히 설명될 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to assist a more complete understanding of the present invention, reference will be made in detail to the accompanying drawings.
도 1은 한편으로는 22kV의 교류전압을 갖는 교류전원(1)과, 다른 한편으로는 컨버터 또는 정류기(5)의 교류전압 입력부와 접속된, 다수의 태핑(tapping)을 갖는 노 변압기(2)를 도시하고 있다. 정류기(5)의 DC 전압측은 쵸우크(6)를 통하여 아크로(8)의 제 1 전극 혹은 음극(7)과 결합된다. 아크로(8)의 바닥 영역에 배치되어진 제 2 전극 혹은 양극(12)은 정류기(5)의 양의 단자와 접속된다. 음극(7)의 하단 및 용융될 스크랩 혹은 장입물(9)의 하단부와 용융욕조(11)의 표면간에 아크(10)가 발생한다. (d)는 음극(7)과 용융욕조(11)간의 거리, 즉 전극간격을 나타낸다.FIG. 1 shows, on the one hand, an alternating current power supply 1 with an alternating voltage of 22 kV and, on the other hand, a furnace transformer 2 with a number of tappings connected to an alternating current voltage input of a converter or rectifier 5. It is shown. The DC voltage side of the rectifier 5 is coupled with the first electrode or cathode 7 of the arc furnace 8 via the choke 6. The second electrode or anode 12 arranged in the bottom region of the arc furnace 8 is connected to the positive terminal of the rectifier 5. An arc 10 is generated between the lower end of the cathode 7 and the lower end of the scrap or charge 9 to be melted and the surface of the melt bath 11. (d) shows the distance between the cathode 7 and the melting bath 11, that is, the electrode spacing.
실제 전류치 신호(iact)는 정류기(5)로 교류를 공급하는 전류변환기(3)에 의해 비교기 또는 합산기(13)의 네가티브 입력부로 공급되고 검출된다. 소정의 전류치 신호(ides)는 예를 들어 전위차계(도시않됨)와 같은 상기 합산기(13)의 넌-네가티브 입력부로 공급된다. 출력부에서 합산기(13)는 비례-적분(proportional-plus-integral) 제어특성을 갖는 전류제어기(14)에 접속되고, 이 제어기는 외측부에서 점호각(turn-on angle)에 대응하는 정류기 조정량신호(αact)를 점호펄스변압기(15)로 전달하며, 이 변압기의 출력에 의해서 정류기(5)를 제어한다.The actual current value signal i act is supplied and detected by the current converter 3 supplying alternating current to the rectifier 5 to the negative input of the comparator or summer 13. The predetermined current value signal i des is supplied to the non-negative input of the summer 13, such as, for example, a potentiometer (not shown). At the output, a summer 13 is connected to a current controller 14 having a proportional-plus-integral control characteristic, the controller adjusting the rectifier corresponding to the turn-on angle at the outside. The amount signal α act is transmitted to the firing pulse transformer 15, and the rectifier 5 is controlled by the output of the transformer.
정류기 조정량 신호(αact)는 신호매칭, 한계치 감시 및 원하지 않는 주파수의 필터링을 위해 감쇠기 또는 밴드패스 필터(16)를 거쳐 합산기(17)의 네가티브 입력부로 공급되고, 15°-50°의 범위, 바람직하게는 25°-35°의 범위내에서 소정의 점호각에 대응하는 전극 제어기의 기준량신호(αdes)가 합산기(17)의 넌-네가티브 입력부에 공급된다. 출력부에서, 합산기(17)는 비례 특성을 갖는 전극 제어기(18)와 접속되며, 이 전극제어기는 출력부에서 밸브 증폭기(19)를 거쳐 전극조정장치(21)의 밸브(20)에 작용한다. 상기 전극조정장치(21)는 예를 들어 조정기구 및 전극 속도 제어기를 갖춘 유압식 펌프로 구성되며, 음극(7)과 기계적으로 연결되고, 이 음극과 높이 조정을 가능하게 한다; 이렇게 해서 전극 조정장치는 1차 지연소자로서 작용한다.The rectifier adjustment amount signal α act is fed to the negative input of the summer 17 via an attenuator or bandpass filter 16 for signal matching, threshold monitoring and filtering of unwanted frequencies. The reference amount signal α des of the electrode controller corresponding to the predetermined firing angle in the range, preferably in the range of 25 ° to 35 °, is supplied to the non-negative input of the summer 17. At the output, a summer 17 is connected to an electrode controller 18 having a proportional characteristic, which acts on the valve 20 of the electrode regulator 21 via a valve amplifier 19 at the output. do. The electrode adjusting device 21 is composed of, for example, a hydraulic pump having an adjusting mechanism and an electrode speed controller, and is mechanically connected to the negative electrode 7 and enables height adjustment with the negative electrode; In this way, the electrode regulator acts as a primary delay element.
전극 제어부는 전류 제어부 보다 약 10배는 더 늦게 작동한다. 음극(7)의 높이 조절은, 정류기(5)가 노변압기(2)의 2차 전압과 조정된 소정의 전류치(ides)에 상관없이, 평균적인 구동레벨, 예를 들어 25°로 전기적 작동을 하도록 이루어진다. 단일성을 위해 할당되어진 신호와 값은 동일하게 나타낸다.The electrode control operates about 10 times later than the current control. The height adjustment of the cathode 7 is electrically operated at an average drive level, for example 25 °, regardless of the rectifier 5's secondary voltage of the furnace transformer 2 and the predetermined current value i des adjusted. To be done. The signals and values assigned for unity are the same.
밴드 패스 필터(16)에 의해 필터링되는 주파수는 0.5Hz-20Hz 범위이다.The frequency filtered by band pass filter 16 is in the range of 0.5 Hz-20 Hz.
정류기(5)에서 구동레벨을 일정하게 조절함으로써 전원 공급 교류전원(1)에서 일정의 평균역률이 얻어지게 된다. 작동점의 출력은 노변압기(2)의 전압레벨과 직류의 설정치를 선정함으로써 간단히 결정될 수 있다.By constantly adjusting the drive level in the rectifier 5, a constant average power factor is obtained in the power supply AC power source 1. The output of the operating point can be determined simply by selecting the voltage level of the transformer 2 and the set value of direct current.
노변압기(2)의 하나의 전압레벨로 다양한 작동점 내지는 가변적 출력을 얻고자 할 경우에는, 소정의 전류치(ides)를 그에 상응하게 지정하여야 한다. 저감되지만, 동일한 정류기(5)의 구동레벨을 유지하는 경우에서는, 출력이 작아지게 된다. 그러나 교류전원(1)에서의 전압손실이 작기 때문에 아크(10)는 더 길어지게 된다. 그렇지만, 이러한 노 공정은 출력이 낮을수록 짧은 아크(10)가 요구된다. 이렇게 되도록 하기 위해, 소정의 전류치(ides)를 변경할때 동시에 정류기(5)에서의 구동레벨에 대해 그에 상응하는 새로운 전류치를 지정할 수 있다. 이를 위하여, 제 1 도에 점선으로 나타낸 바와 같이, 소정의 전류치(ides)에 의존하여 전극 제어기-기준량신호(αdes)를 지정하는 함수발생기(22)가 마련되어 있다. 이에 의해 출력 범위를 확장시키는 것이 가능하다.In order to obtain various operating points or variable outputs with one voltage level of the furnace transformer 2, a predetermined current value i des must be specified accordingly. Although reduced, in the case of maintaining the drive level of the same rectifier 5, the output becomes small. However, since the voltage loss in the AC power source 1 is small, the arc 10 becomes longer. However, this furnace process requires a shorter arc 10 at lower output. To do this, it is possible to specify a corresponding new current value for the drive level in the rectifier 5 at the same time as changing the predetermined current value i des . For this purpose, as indicated by the dotted line in FIG. 1, a function generator 22 is provided which designates the electrode controller-reference signal [alpha] des in dependence on a predetermined current value i des . It is thereby possible to extend the output range.
제 2 도는 상기 함수발생기(22)에 의해 실현되는 함수들에 상응하는 곡선들(K1-K6)을 도시한 것으로서, 이들 곡선은 여러 가지의 역률 cos(0.75 1.00)을 파라미터로한 kA 단위의 소정의 전류치(ides)에 의존하는 전기각(electr. degree) 단위의 전극 제어기-기준량신호(αdes)를 나타낸다. 종축에는 교류전원(1)에서 추측되는 MW 단위의 유효전력(P)이 부가적으로 중첩 표시되어 있다. 전극제어기의 기준량신호(αdes)와 수치적으로 일치된 것은 단지 우연적인 것이다.2 shows curves K1-K6 corresponding to the functions realized by the function generator 22, which show various power factor cos. The electrode controller-reference signal (α des ) in units of an electric angle (degree) depending on a predetermined current value i des in units of kA with (0.75 1.00) as a parameter. The vertical axis additionally displays the active power P in MW units estimated by the AC power source 1. It is only coincidence that the numerical value of the electrode controller is numerically coincident with the reference amount signal α des .
도시된 실시예는 직류가 100kA이고 설정된 무효전력 내지는 보상출력이 30MVar일 때 유효전력(P)이 60MW인 장치에 관한 것이다. 이 장치는, 점(A)에 해당하는, 100kA에서 그리고 정류기(5)의 구동레벨이 공급되는 교류전원(1)에서 36°의 정류기 조정량 신호(αact)를 가질때 역률 cos=0.9 가 되도록 설계되어 있다. 파선으로 도시되어 있는 연결선 (A-B)은 최소 정류기-구동레벨의 한계를 나타낸다. 물론 cos=0.75 및 1.0에 대한 곡선(K1) 및 (K6)을 한계로 간주할 수도 있다. 곡선(C)는, 교류전원(1)의 일정 무효전력이 점(A)를 따라 얻어지게 되는 정류기(5)의 구동레벨에 해당하는 것으로서, 따라서 이 곡선은 최대 교류전원 무효전력에 대한 한계선이다. 함수 αdes= f(ides)은 그렇게 한정된 범위 내에도 존재하게 되며, 바람직하게는 cos=0.9에 대한 곡선(K3)에 상응하게 된다.The illustrated embodiment relates to an apparatus in which the effective power P is 60 MW when the direct current is 100 kA and the set reactive power or the compensation output is 30 MVar. This device has a power factor cos at 100 kA, corresponding to point A, and with a rectifier adjustment amount signal α act of 36 ° at AC power supply 1 to which the drive level of rectifier 5 is supplied. It is designed to be = 0.9. The connecting line AB, shown by the broken line, represents the limit of the minimum rectifier-drive level. Cos of course Curves K1 and K6 for = 0.75 and 1.0 may also be regarded as limits. The curve C corresponds to the drive level of the rectifier 5 in which the constant reactive power of the AC power supply 1 is obtained along the point A, and thus this curve is the limit line for the maximum AC power reactive power. . The function α des = f (i des ) will also be within such defined range, preferably cos Corresponds to a curve K3 for = 0.9.
구동레벨을 αdes= 35°로 유지하고 전류를 100kA로부터 60kA로 점차 낮추면, cos=1일 때 작동 출력 곡선(P3)에 따라 유효전력은 60MW으로부터 38MW로 되게 될 것이다. 이것은 최대 출력의 약 60%이다.Keeping the drive level at α des = 35 ° and gradually decreasing the current from 100 kA to 60 kA, cos When = 1, the active power will be from 60MW to 38MW according to the operating output curve P3. This is about 60% of the maximum output.
αdes= f(ides)이 주어지면, 이때 예를 들어 모든 작동점이 곡선(K3)에 따라 cos=0.9로 행하여지는 경우, 50kA에서 65°의 제어각도(αdes)가 필요하며 이에 따라 작동 출력 곡선(P2)에 따라 15MW의 작동 출력이 얻어지며, 그리하여 최대 출력의 25%가 달성된다. 다른 하나의 곡선(P1)은 cos=0.95(일정)에 적용되는 것이다.Given α des = f (i des ), for example, all operating points cos according to curve (K3) When done at 0.9, a control angle α des of 65 ° at 50 kA is required, thus obtaining an operating power of 15 MW according to the operating power curve P2, whereby 25% of the maximum power is achieved. The other curve (P1) is cos This applies to = 0.95 (schedule).
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |