KR100245853B1 - Idle speed actuator control method when secondary air supply system is activated - Google Patents

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Abstract

2차 공기 공급 장치에서 신기를 배기 장치에 흡입하기 위하여 공기 펌프를 동작시키게 되면 상기한 공기 펌프의 동작 시 엔진의 동력이 소모되고, 상기한 동력 소모에 의해 엔진 회전수가 급격하게 저하됨과 아울러 이로 인해 엔진 쇼크가 발생됨을 개선하기 위하여, 2차 공기 공급 장치의 공기 펌프 동작전에 공기 펌프의 동작에 소요되는 엔진 동력의 보상치보다 큰 전류량을 아이들 스피드 액츄에이터에 인가하고, 상기한 전류량을 일정 시간에 일정량씩 PWM 제어로 감소시키며, 공기 펌프의 정지 전에 아이들 스피드 액츄에이터에 보상된 전류량을 정상 상태로 강하시키도록 제어함으로써 공기 펌프 동작 시 엔진 쇼크를 방지할 수 있게 된다.When the air pump is operated to inhale the fresh air into the exhaust system in the secondary air supply device, the engine power is consumed when the air pump is operated, and the engine speed is drastically lowered by the power consumption. In order to improve the occurrence of engine shock, a current amount larger than the compensation value of the engine power required for the operation of the air pump before the air pump operation of the secondary air supply device is applied to the idle speed actuator, and the current amount is fixed at a predetermined time. It is reduced by the step-by-step PWM control and by controlling the amount of current compensated in the idle speed actuator before the air pump stops to the normal state, it is possible to prevent the engine shock during the air pump operation.

Description

2차 공기공급장치 작동시 아이들 스피드 액츄에이터 제어 방법How to control the idle speed actuator when the secondary air supply is operated

제1도는 자동차에 설치된 2차 공기공급장치의 시스템이 표현된 도면.1 is a view showing a system of a secondary air supply device installed in a vehicle.

제2도는 본 발명에 따른 2차 공기 공급 장치 작동시 아이들 스피드 액츄에이터 제어 방법을 도시한 파형도.2 is a waveform diagram illustrating a method for controlling an idle speed actuator when a secondary air supply device is operated according to the present invention.

본 발명은 아이들 스피드 액츄에이터의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차에 설치된 2차 공기 공급 장치의 동작시 전기 부하 보상을 위한 아이들 스피드 액츄에이터 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an idle speed actuator, and more particularly, to an idle speed actuator control method for electric load compensation during operation of a secondary air supply device installed in an automobile.

자동차의 배기 장치는 연소실과 연결된 배기 매니폴드와, 상기한 배기 매니폴드에 연결되어 있는 배기관과, 상기한 배기관과 연결되어 있는 소음기로 구성되어 있다.The exhaust device of a vehicle is composed of an exhaust manifold connected to a combustion chamber, an exhaust pipe connected to the exhaust manifold, and a silencer connected to the exhaust pipe.

상기한 바와 같은 배기 장치는 연소실에서 연소된 후의 연소 가스를 온도와 압력을 낮춰 외부로 배출하게 되는 바, 이는 소음기를 통해 온도와 압력을 낮춰 고온, 고압인 연소 가스가 외부 배출시 발생되는 소음을 감소시키게 된다.The exhaust device as described above is to discharge the combustion gas after the combustion in the combustion chamber to the outside by lowering the temperature and pressure, which reduces the temperature and pressure through the silencer to reduce the noise generated when the high-temperature, high-pressure combustion gas is discharged outside Reduced.

여기서, 상기한 연소 가스에는 탄화 수소(HC), 일산화탄소(CO), 질소화합물(NOx), 아황산 가스등이 포함되어 대기 오염이 유발되기 때문에 이를 제거한 상태로 대기 방출하도록 규제를 하고 있다.Here, the combustion gas includes hydrocarbons (HC), carbon monoxide (CO), nitrogen compounds (NOx), sulfurous acid gas, and the like, so that air pollution is caused to be regulated so as to be released to the air in a removed state.

특히, 상기한 유해 가스는 엔진이 난기되기 전 즉, 콜드(Cold) 상태일 때 많이 발생되는 바, 이를 개선하기 위해 배기관에 2차 공기를 공급하여 미연소 배기 가스를 재 연소시키게 된다.In particular, the harmful gases are often generated before the engine is warmed up, that is, when the engine is cold. In order to improve the harmful gases, secondary air is supplied to the exhaust pipe to reburn unburned exhaust gas.

여기서, 상기한 2차 공기 공급 장치는 제1도에 도시된 바와 같이 ECU와, 상기한 ECU에 연결된 2차 공기 펌프 릴레이와, 상기한 2차 공기 펌프 릴레이에 연결됨과 아울러 엔진의 동력에 의해 구동되는 2차 공기 펌프와, ECU와 연결된 솔레노이드 밸브와 상기한 2차 공기 펌프에 연결됨과 아울러 상기 솔레노이드 밸브에 연결된 2차 에어 밸브로 구성되어 있다.Here, the secondary air supply device is connected to the ECU, the secondary air pump relay connected to the ECU, and the secondary air pump relay as shown in FIG. 1 and driven by the power of the engine. It consists of a secondary air pump, a solenoid valve connected to the ECU and a secondary air valve connected to the secondary air pump as well as connected to the solenoid valve.

상기한 2차 공기 공급 장치는 엔진 시동중 산소 센서에 의해 배기 가스의 상태를 검출한 후 이를 ECU에 전달하게 되면 상기한 ECU에서 배기 가스의 상태를 판별한 후 배기 가스의 상태에 따라 2차 공기 공급장치를 동작시키게 되는 것이다.When the secondary air supply device detects the state of the exhaust gas by the oxygen sensor during engine start and transmits it to the ECU, the secondary air supply device determines the state of the exhaust gas in the ECU and then the secondary air according to the state of the exhaust gas. The supply will be activated.

즉, 배기 가스에 포함된 유해 가스가 기준치보다 많은 경우 산소 센서가 이를 검출하여 ECU에 전달하게 되면 ECU는 2차 공기 펌프 릴레이를 동작시킴과 아울러 2차 펌프를 동작시키게 되고, 상기한 2차 공기 펌프에 의해 외부의 신기가 배기 장치에 유입된다.In other words, if the harmful gas contained in the exhaust gas is larger than the reference value, the oxygen sensor detects it and delivers it to the ECU, the ECU operates the secondary air pump relay and operates the secondary pump. External fresh air enters the exhaust system by the pump.

물론, 상기한 신기의 유입은 2차 공기 밸브와 2차 공기 솔레노이드 밸브가 개방됨에 따른 서지 탱크로부터의 부압에 의해 이루어지게 된다.Of course, the introduction of the fresh air is caused by the negative pressure from the surge tank as the secondary air valve and the secondary air solenoid valve are opened.

그런, 상기한 바와 같이 신기를 배기 장치에 흡입하기 위하여 2차 공기 펌프를 동작시키게 되면 상기한 공기 펌프의 동작 시 엔진의 동력이 소모되고, 상기한 동력 소모에 의해 엔진 회전수가 급격하게 저하되는 문제점이 있다.As such, when the secondary air pump is operated to suck the fresh air into the exhaust device, the engine power is consumed when the air pump is operated, and the engine speed is sharply lowered by the power consumption. There is this.

즉, 급격한 엔진 회전수의 저하로 인하여 엔진에 쇼크가 발생됨과 아울러 바디가 진동하게 되는 것이다.That is, the shock is generated in the engine due to the sudden decrease in the engine speed, and the body vibrates.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 2차 공기 공급 장치의 동작시에 발생되는 엔진 회전수 저하를 방지함과 아울러 이로 인한 쇼크를 최소화할 수 있는 2차 공기 공급 장치 작동시 아이들 스피드 액츄에이터 제어 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, the secondary air supply device operation that can prevent the reduction of engine speed generated during operation of the secondary air supply device and minimize the shock caused by this The present invention provides a method for controlling the idle idle speed actuator.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 2차 공기 공급 장치의 2차 공기 펌프 동작전에 상기 공기 펌프의 동작에 소요되는 엔진 동력의 보상치보다 큰 전류량을 아이들 스피드 액츄에이터에 인가하고, 상기한 전류량을 일정 시간에 일정량씩 PWM 제어로 감소시키며, 2차 공기 펌프의 정지 전에 아이들 스피드 액츄에이터에 보상된 전류량을 정상 상태로 강하시키도록 제어함을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention applies a current amount greater than the compensation value of the engine power required for the operation of the air pump to the idle speed actuator prior to the operation of the secondary air pump of the secondary air supply device. PWM control by a certain amount at a certain time, and characterized in that the control to lower the amount of current compensated in the idle speed actuator to the normal state before the secondary air pump is stopped.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 2차 공기 공급 장치 작동시 아이들 스피드 액츄에이터 제어 방법을 도시한 파형도로서, ECU에서 2차 공기 펌프 동작 신호가 발생되면 2차 공기 밸브를 T1의 지연 시간을 갖고 ON시키게 된다.2 is a waveform diagram illustrating a method of controlling an idle speed actuator when a secondary air supply device is operated according to the present invention. When the secondary air pump operation signal is generated in the ECU, the secondary air valve is turned on with a delay time of T 1 . Let's go.

2차 공기 밸브가 T1의 지연 시간을 갖고 ON됨과 아울러 ECU에서 발생된 동작 신호가 T1의 지연 신호보다 늦은 T2의 지연 시간을 갖고 2차 공기 펌프 릴레이를 ON시키게 된다.The secondary air valve is turned on with a delay time of T 1 and the operating signal generated by the ECU turns on the secondary air pump relay with a delay time of T 2 , which is later than the delay signal of T 1 .

2차 공기 펌프 릴레이가 T2의 지연 시간을 갖고 ON되면 2차 공기 펌프에 전류가 인가되는 바, 상기한 2차 공기 펌프의 전류 인가전에 ECU가 아이들 스피드 액츄에이터를 동작시키게 된다.When the secondary air pump relay is turned ON with a delay time of T 2 , current is applied to the secondary air pump, so that the ECU operates the idle speed actuator before applying the current of the secondary air pump.

즉, 상기한 2차 공기 펌프를 동작시키기 전에 T3의 지연 시간을 갖도록 하면서 아이들 스피드 액츄에이터가 공기 펌프 동작시 엔진 회전수의 저감분만큼 엔진 회전수를 상승시키게 된다.That is, the idle speed actuator increases the engine speed by the reduction of the engine speed during the air pump operation while having the delay time of T 3 before operating the secondary air pump.

물론, 상기한 엔진 회전수의 상승은 한번의 펄스로 이루어지게 되는 바, 상기한 아이들 스피드 액츄에이터가 동작된 후 T3의 시간이 지나면 2차 공기 펌프가 동작하게 된다.Of course, the increase in the engine speed is made by a single pulse, the secondary air pump is operated after a time T 3 after the idle speed actuator is operated.

특히, 상기한 아이들 스피드 액츄에이터가 엔진 회전수를 상승시킨 후 일정 시간 t에 일정 양만큼 아이들 스피드 액츄에이터에 인가되는 전류량을 감소시켜 실질적으로 한번의 펄스로 상승된 아이들 스피드 액츄에이터의 동작 전류가 PWM(Pulse Width Modulation) 방법에 따라 다단계로 저감되는 것이다.In particular, after the idle speed actuator increases the engine speed, the amount of current applied to the idle speed actuator is decreased by a predetermined amount at a predetermined time t so that the operating current of the idle speed actuator substantially increased by one pulse is PWM (Pulse). Width Modulation) is reduced in multiple stages.

아이들 스피드 액츄에이터의 동작 전류가 다단계로 저감되면 최초 아이들 스피드 액츄에이터의 동작시 상승된 엔진 회전수가 점차적으로 감소됨으로써 2차 공기 펌프 동작시의 쇼크를 방지할 수 있게 된다.When the operating current of the idle speed actuator is reduced in multiple stages, the increased engine speed gradually decreases during the operation of the first idle speed actuator, thereby preventing shock during the operation of the secondary air pump.

물론, 상기한 2차 공기 펌프의 OFF시에도 2차 공기 펌프가 OFF되기 전에 T4의 지연 시간을 갖고 아이들 스피드 액츄에이터가 미리 정지되도록 함으로써 2차 공기 펌프 정지시의 쇼크를 방지할 수 있게 된다.Of course, even when the secondary air pump is OFF, the idle speed actuator can be stopped in advance with a delay time of T 4 before the secondary air pump is turned off, thereby preventing shock when the secondary air pump is stopped.

여기서, 상기한 2차 공기 펌프가 동작되면 외부의 신기가 흡입됨과 아울러 상기한 신기가 2차 에어 밸브를 통해 배기 파이프로 흡입됨으로써 2차 공기가 배기 가스에 공급되어 매연을 감소시키게 되는 것이다.Here, when the secondary air pump is operated, external fresh air is sucked and the fresh air is sucked into the exhaust pipe through the secondary air valve so that the secondary air is supplied to the exhaust gas to reduce the smoke.

상기한 아이들 스피드 액츄에이터의 엔진 회전수가 정상으로 회복된 후에 2차 에어 밸브가 OFF되면 외부의 신기가 배기 파이프로 유입되지 않게 됨으로써 2차 공기 공급이 완료된다.If the secondary air valve is turned off after the engine speed of the idle speed actuator is restored to normal, the secondary air supply is completed by not allowing external fresh air to flow into the exhaust pipe.

이상과 같이 본 발명은 2차 공기 공급 장치의 동작 전에 아이들 스피드 액츄에이터의 전류를 듀티 제어함으로써 2차 공기 펌프의 동작에 따른 엔진 쇼크를 방지할 수 있는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention has an advantage of preventing the engine shock caused by the operation of the secondary air pump by duty-controlling the current of the idle speed actuator before the operation of the secondary air supply device.

Claims (1)

엔진으로부터 배기되는 배기가스의 상태를 검출하여 유해 가스가 감소되도록 2차 공기 공급 장치를 동작시키는 동시에 아이들 스피드 액츄에이터를 제어함으로써 엔진 회전수 저하를 방지하는 2차 공기 공급 장치 작동시 아이들 스피드 액츄에이터 제어 방법에 있어서, 상기 2차 공기 공급 장치의 2차 공기 펌프 동작전에 2차 공기 펌프의 동작에 소요되는 엔진 동력의 보상치보다 큰 전류량을 아이들 스피드 액츄에이터에 인가하고, 상기한 전류량을 일정 시간에 일정량씩 PWM 제어로 감소시키며, 2차 공기 펌프의 정지 전에 아이들 스피드 액츄에이터에 보상된 전류량을 정상 상태로 강하시키도록 제어함을 특징으로 하는 2차 공기 공급 장치 작동 시 아이들 스피드 액츄에이터 제어방법.Idle speed actuator control method during operation of the secondary air supply system, which detects the state of the exhaust gas exhausted from the engine and operates the secondary air supply device to reduce the harmful gas and simultaneously controls the idle speed actuator to prevent the engine speed decrease. A current amount greater than the compensation value of the engine power required for the operation of the secondary air pump prior to the operation of the secondary air pump of the secondary air supply device is applied to the idle speed actuator, and the amount of current is fixed at a predetermined time. A method of controlling an idle speed actuator during operation of a secondary air supply, characterized by reducing by PWM control and controlling the amount of current compensated in the idle speed actuator to drop to a normal state before stopping the secondary air pump.
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WO2008118492A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Borgwarner Inc. Current limiting driver for electric air pump

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