KR100245720B1

KR100245720B1 - Cvt for vehicle

Info

Publication number: KR100245720B1
Application number: KR1019960036782A
Authority: KR
Inventors: 이충섭
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 2000-05-01
Also published as: KR19980017031A

Abstract

본 발명은 다중 다판 클러치를 종동축에 배치하여 동력 성능과 변속쇼크가 없는 차량용 무단 변속장치로 이를 실현하기 위하여 엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크 변환시키는 토오크 컨버터와; 상기 토오크 컨버터의 터어빈측과 직결되는 입력축에 기어전동으로 연결되어 차량의 전, 후진 방향을 결정 이의 회전 동력을 출력하는 전, 후진 제어수단과; 상기 전, 후진 제어수단으로부터 출력되는 회전 동력을 기어전동과 벨트 전동으로 전달받아 양측으로부터 입력되는 회전수에 따라 무단 변속을 행하여 출력되도록 한 변속수단을 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 제공하는데 있다.The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle in which a multiple multi-plate clutch is disposed on a driven shaft and has no power performance and no shift shock, and a torque converter that receives torque from the engine and converts the torque into torque; A forward / reverse control means connected to an input shaft that is directly connected to a turbine side of the torque converter to output forward / reverse directions of the vehicle; And a shifting means for transmitting the rotational power output from the forward / reverse control means to the gear transmission and the belt transmission, and performing the continuously-variable shifting according to the rotational speed inputted from both sides.

Description

Continuously variable transmission for vehicles

제1도는 본 발명에 따른 제1실시예를 도시한 도면.FIG. 1 is a view showing a first embodiment according to the present invention; FIG.

제2도는 본 발명에 적용되는 풀리 직경 변위 발생수단의 구성도.FIG. 2 is a configuration diagram of a pulley diameter displacement generating means applied to the present invention. FIG.

제3도는 본 발명에 의한 제2실시예의 구성도.FIG. 3 is a configuration diagram of a second embodiment according to the present invention. FIG.

제4도는 본 발명에 의한 제3실시예의 구성도.FIG. 4 is a configuration diagram of a third embodiment according to the present invention; FIG.

제5도는 본 발명에 의한 제4실시예의 구성도.FIG. 5 is a configuration diagram of a fourth embodiment according to the present invention. FIG.

제6도는 본 발명에 의한 제5실시예의 구성도.6 is a configuration diagram of a fifth embodiment according to the present invention.

제7도는 본 발명에 의한 제6실시예의 구성도.FIG. 7 is a configuration diagram of a sixth embodiment according to the present invention; FIG.

[발명의 분야][0001]

본 발명은 차량용 무단 변속장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다중 다판 클러치를 종동축에 배치하여 동력 성능과 변속 쇼크가 없는 차량용 무단 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle, and more particularly, to a continuously variable transmission for a vehicle in which a multiple multi-plate clutch is disposed on a driven shaft and power performance and shift shock are eliminated.

[종래 기술]BACKGROUND ART [0002]

일반적으로 차량의 변속장치는 엔진의 구동력을 구동륜에 전달하는 기능을 갖고 있는데, 이러한 변속장치에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동 변속장치와, 차량의 주행 조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속장치와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없는 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단 변속장치로 대별된다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a transmission of a vehicle has a function of transmitting the driving force of an engine to a drive wheel. The transmission includes a manual transmission in which a driver directly selects a transmission according to a driver's intention, And a continuously variable shifting device in which continuously variable shifting is performed without a specific shifting region between each of the speed change stages.

상기한 무단 변속장치는 연비 및 동력 전달 성능, 그리고 중량면에서 큰 장점을 갖는 무단 변속장치에 관계하며, 이의 무단 변속장치는 입력축과 출력축에 장착되는 풀리의 직경 변위를 이용하는 방식이 주로 사용되고 있다.The continuously-variable shifting apparatus described above is mainly used for a system utilizing a displacement of a pulley mounted on an input shaft and an output shaft of the continuously-variable shifting apparatus, which is advantageous in terms of fuel consumption, power transmission performance, and weight.

그러나 상기한 무단 변속장치는 종동풀리와 구동풀리 및 동력을 전달하는 벨트를 구성하여 이루어지고 있는데, 이 때문에 동력 전달상의 내구성이 떨어지는 문제점이 있다.However, the continuously variable transmission includes a driven pulley, a drive pulley, and a belt for transmitting power. This causes a problem that the durability of the power transmission is poor.

[발명의 요약][Summary of the Invention]

본 발명의 목적은 다중 다판 클러치를 종동축에 배치하여 동력 성능과 변속 쇼크가 없는 차량용 무단 변속장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a vehicular continuously variable transmission in which a multiple multi-plate clutch is disposed on a driven shaft and power performance and shift shock are absent.

이를 실현하기 위한 본 발명은 엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크 변환시키는 토크 컨버터와; 상기 토크 컨버터의 터어빈측과 직결되는 입력축에 기어전동으로 연결되어 차량의 전, 후진 방향을 결정 이의 회전 동력을 출력하는 전, 후진 제어수단과; 상기 전, 후진 제어수단으로부터 출력되는 회전 동력을 기어전동과 벨트전동으로 전달받아 양측으로부터 입력되는 회전수에 따라 무단 변속을 행하여 출력되도록 한 변속수단을 포함하여 이루어지는 차량용 무단 변속장치를 특징으로 한다.In order to accomplish this, the present invention provides a torque converter comprising: a torque converter that receives torque from an engine and converts torque; Forward and backward control means connected to the input shaft that is directly connected to the turbine side of the torque converter to output forward and reverse directions of the vehicle; And a shifting means for transmitting the rotational power output from the forward / reverse control means to the gear transmission and the belt transmission, and performing the continuously-variable shifting according to the rotational speed inputted from both sides.

[실시예][Example]

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 제1 실시예를 도시한 도면이고, 제2도는 본 발명에 적용되는 풀리 직경 변위 발생수단의 구성도로, 부호(1)은 차량용 무단 변속장치를 지칭한다.FIG. 1 is a view showing a first embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a constitution of a pulley diameter displacement generating means applied to the present invention, and reference numeral 1 indicates a vehicular continuously variable transmission.

상기한 무단 변속장치(1)는 크게 토오크 컨버터(2)와, 전, 후진 제어수단(4), 그리고 변속수단(6)으로 구성되어 이루어진다.The continuously-variable transmission 1 described above is largely constituted by a torque converter 2, forward and reverse control means 4, and transmission 6.

상기한 무단 변속장치(1)는 토오크 컨버터(2)는 엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크 변환시키는 것이다.The above-described continuously variable transmission (1) is a torque converter (2) that receives power from an engine and converts the torque.

상기한 토오크 컨버터(2)는 엔진(8)의 크랭크축에 직결되어 회전하는 펌프 임펠러(10)와, 이 펌프 임펠러(10)와 대향 배치되어 분출되는 오일에 의하여 함께 회전하는 터어빈 런너(12)와, 이들 펌프 임펠러(10)와 터어빈 런너(12)사이에 배치되어 오일의 흐름을 바꾸어 주는 펌프 임펠러(10)의 회전력을 증가시켜 주는 스테이터(14)를 포함하여 이루어진다.The torque converter 2 includes a pump impeller 10 rotating directly to the crankshaft of the engine 8 and a turbine runner 12 rotating and rotating together with the oil jetted against the pump impeller 10, And a stator 14 disposed between the pump impeller 10 and the turbine runner 12 for increasing the rotational force of the pump impeller 10 for changing the flow of the oil.

이에 따라 엔진이 회전을 하면 상기 토오크 컨버터(2)내에 충진된 오일이 펌프 임펠러(10)에서 분출되어 터어빈 런너(12)로 공급되면서 터어빈 런너(12)를 구동시킨 다음 스테이터(14)로 유입된다.Accordingly, when the engine rotates, the oil filled in the torque converter 2 is ejected from the pump impeller 10 and supplied to the turbine runner 12 to drive the turbine runner 12, and then flows into the stator 14 .

또한, 상기 스테이터(14)로 유입된 오일은 그 방향을 바꾸어 다시 펌프 임펠러(10)로 유입되는 작용을 반복하게 되는데, 이때 스테이터(14)의 회전에 의하여 스테이터(14)가 분담하는 터어빈 런너(12)의 회전력과 펌프 임펠러(10)의 회전력과의 사이에 차이가 생겨 토오크 변환이 이루어지게 되는 것이다.The oil introduced into the stator 14 changes its direction and flows into the pump impeller 10 repeatedly. At this time, the turbine runner (stator) 14, which is shared by the stator 14 by the rotation of the stator 14 12 and the rotational force of the pump impeller 10, so that torque conversion is performed.

상기한 무단 변속장치(1)의 전, 후진 제어수단(4)은 토오크 컨버터(2)의 터어빈측과 직결되는 입력축(16)에 전동기어(18)로 연결되어 동력을 전달받게 되고, 이어서 차량의 전, 후진 방향을 제어하게 한다.The forward and backward control means 4 of the continuously variable transmission 1 is connected to the input shaft 16 directly connected to the turbine side of the torque converter 2 via a transmission gear 18 so as to receive power, Thereby controlling the forward and backward directions of the vehicle.

상기한 전동기어(18)로 연결 설치되는 제1축(20)에는 일정 간격을 두고, 후진기어(22)와, 전진기어(24)를 설치하고 있다.A reverse gear 22 and a forward gear 24 are provided at a predetermined interval in a first shaft 20 connected to the transmission gear 18.

상기한 전, 후진 제어수단(4)은 제2축(20)상에 제1 동력 전달부재(26)의 양측에 병렬되게 제1,2 마찰부재(28)(30)를 설치하여 전, 후진을 제어하고 있다.The forward and backward control means 4 includes first and second friction members 28 and 30 disposed on the second shaft 20 so as to be parallel to both sides of the first power transmitting member 26, Respectively.

상기한 전, 후진 제어수단(4)은 제1 마찰부재(28)의 제어시 전진기어(24)와 전진 동력 전달부재(32)와의 기어 물림을 통해 정회전 출력이 이루어지도록 하고, 또 제2 마찰부재(30)의 제어시 후진기어(22)와 후진 동력 전달부재(34)와의 기어 물림을 제어하여 역회전 출력이 이루어지도록 한다.The forward and backward control means 4 causes the forward rotation output to be performed through the gear engagement between the forward gear 24 and the forward power transmitting member 32 under the control of the first friction member 28, And controls the gear engagement between the reverse gear (22) and the reverse power transmitting member (34) during the control of the friction member (30) so that reverse rotation output is performed.

그리고 상기 전, 후진 제어수단(4)은 클러치 수단인 습식 다판 클러치로 이루어지며, 제1축(20)의 전, 후진 기어(24)(22)로 전동되게 제2축(36)에 설치하고 있다.The forward and reverse control means 4 is composed of a wet type multi-plate clutch serving as a clutch means and is installed on the second shaft 36 so as to be transmitted to the forward and reverse gears 24 and 22 of the first shaft 20 have.

상기한 전, 후진 제어수단(4)으로 사용되는 다판 클러치는 공지의 것과 동일한 구성과 동작이 이루어지는 것으로서, 이는 반드시 다판 클러치만이 사용될 수 있는 것은 아니고 토오크 컨버터를 사용하여도 무방하다.The multi-plate clutch used as the forward / reverse control means 4 has the same configuration and operation as those of the known one, and it is not necessarily possible to use only a multi-plate clutch, but a torque converter may be used.

그리고 상기 제2축(36)상에 배치되는 전, 후진 제어수단(4)은 다판 클러치로 이루어지되, 제2축(36)과, 이의 제2축(36)상에 회전 간섭 없이 배치되는 다판 클러치로 이루어진다.The forward and reverse control means 4 disposed on the second shaft 36 is composed of a multi-plate clutch and includes a second shaft 36 and a multi-plate 36 disposed on the second shaft 36, Clutch.

그리고 상기 전, 후진 제어수단(4)에 의해 동력 전달이 용이하도록 제2축(36)의 전, 후진 수단인 다판 클러치가 작동하면 제2축(36)을 통해 회전 동력이 변속수단(6)에 동력을 전달한다.When the multi-plate clutch, which is the forward and reverse means of the second shaft 36, is actuated by the forward and backward control means 4 so that the power transmission is easy, the rotational power is transmitted to the transmission means 6 via the second shaft 36, .

상기한 무단 변속장치91)의 변속수단(6)은 전, 후진 제어수단(4)으로부터 출력되는 회전 동력을 기어전동과 벨트 전동으로 전달받아 양측으로부터 입력되는 회전수에 따라 무단 변속을 행하여 출력하도록 한다.The transmission 6 of the continuously-variable transmission 91 described above receives the rotational power output from the forward / reverse control means 4 by the gear transmission and the belt transmission, performs the continuously-variable transmission according to the number of rotations input from both sides, do.

상기한 변속수단(6)은 전, 후진 제어수단(4)에 의해 전동되는 제2축(36)에 배치되는 구동풀리(38)와, 제3축(40)상에 배치되어 구동풀리(38)와 벨트(42)로 연결되는 종동풀리(44)로 이루어지면서 직경의 변화에 의하여 무단 변속이 이루어지도록 하고 있다.The shifting means 6 includes a drive pulley 38 disposed on the second shaft 36 driven by the forward and reverse control means 4 and a drive pulley 38 disposed on the third shaft 40 to drive the drive pulley 38 And a driven pulley 44 connected by a belt 42. The continuously variable shifting is achieved by a change in diameter.

상기에서 구동 및 종동풀리(38)(44)는 직경의 변화에 의하여 무단 변속이 이루어지도록 하는 것으로서, 제2도는 그 무단 변속을 가능하게 하는 일 실시예의 구성을 보여주고 있다.In the above, the drive and driven pulleys 38 and 44 cause the continuously-variable shifting to be performed by a change in diameter, and FIG. 2 shows a configuration of an embodiment that enables the continuously-variable shifting.

즉, 구동풀리(38)는 고정측 풀리(46)와 가변측 풀리(48)로 이루어지는데, 고정측 풀리(46)는 제2축(36)에 일체로 형성되어 있으며, 가변측 풀리(48)는 이 제2축(36)상에서 좌우 이동할 수 있도록 볼 스플라인(110)으로 결합되고 있다.That is, the drive pulley 38 is composed of a fixed side pulley 46 and a variable side pulley 48. The fixed side pulley 46 is integrally formed on the second shaft 36, and the variable side pulley 48 Is coupled to the ball spline 110 so as to move left and right on the second shaft 36. [

상기 가변측 풀리(48)측에는 케이싱 부재(50)가 설치되어 이들 사이에 유압쳄버(52)를 형성하고 있으며, 이 유압쳄버(52)는 제2축(36)에 형성된 유로(54)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력 유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.A casing member 50 is provided on the side of the variable side pulley 48 and forms a hydraulic chamber 52 therebetween. The hydraulic chamber 52 is connected to the variable side pulley 48 through a flow passage 54 formed in the second shaft 36 So that the pressure fluid generated by the driving force of the engine can be supplied.

그리고 종동풀리(44)는 상기와 마찬가지로 고정측 풀리(56)와 가변측 풀리(58)로 이루어지되, 고정측 풀리(56)는 제3축(60)에 고정되고, 상기 가변측 풀리(58)는 제3축(60)상에서 좌, 우 이동할 수 있도록 볼 스플라인(120)으로 결합된다.The fixed side pulley 56 is fixed to the third shaft 60 and the variable side pulley 58 is fixed to the third shaft 60. The fixed side pulley 56 and the variable side pulley 58 Are coupled to the ball spline 120 so as to be able to move left and right on the third axis 60.

상기 가변측 풀리(58)에는 케이싱 부재(62)가 개재되어 유압쳄버(64)를 형성하고 있으며, 상기 유압쳄버(64)에는 제3축(60)에 형성된 유로(66)를 통하여 엔진의 구동력에 의해 생성되는 압력 유체가 공급될 수 있도록 되어 있다.The variable side pulley 58 has a casing member 62 interposed therebetween to form an oil pressure chamber 64. The oil pressure chamber 64 is connected to the variable side pulley 58 through a flow path 66 formed in the third shaft 60, So that the pressure fluid can be supplied.

또한, 벨트(42)와 상기 구동 및 종동풀리(38)(44)와의 미끄럼 없이 동력을 전달하도록 상기 가변측 유압쳄버(64) 내부에 탄성부재(100)을 설치하여 항상 미끄럼을 방지하도록 하였다.The elastic member 100 is installed inside the variable side hydraulic chamber 64 so as to transmit power without slipping between the belt 42 and the drive and driven pulleys 38 and 44 to prevent slippage at all times.

물론 상기 구동 및 종동풀리(38)(44)의 구성은 상기 구성에 한정되는 것은 아니고 이의 구성으로부터 용이하게 발명할 수 있는 모두를 포함한다.Of course, the configuration of the drive and driven pulleys 38 and 44 is not limited to the above-described configuration, and includes all that can be easily invented from this configuration.

상기한 제3축(60)에 도시 생략한 감속기어와 차동장치를 통해 동력의 전달이 이루어지도록 한다.So that the power is transmitted through the differential gear and the reduction gear (not shown) on the third shaft 60.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 무단 변속기는 운전자가 미도시한 셀렉터 레버를 주행 "D" 레인지로 선택하게 되면, 제1 마찰부재(28)를 작동 제어한다.In the continuously variable transmission of the present invention thus constructed, when the selector lever (not shown) is selected as the running "D" range, the operation of the first friction member 28 is controlled.

그러면 입력축(16)의 동력은 전동기어(18)를 거친후 전진기어(24)를 통해 제1 동력 전달부재(26)의 제2축(36)에 전동되어 정회전 동력을 변속수단(6)의 구동풀리(38)에 전달하여 회전시킨다.The power of the input shaft 16 is transmitted to the second shaft 36 of the first power transmitting member 26 through the forward gear 24 after passing through the transmission gear 18 to transmit the forward rotational power to the transmission 6, To the drive pulley 38 of the drive pulley 38 to rotate.

이와 같이 전, 후진 제어수단(4)으로부터 동력이 출력되면 구동풀리(38)와 종동풀리(44)를 통해 출력이 이루어진다.When the power is outputted from the forward / reverse control means 4, the output is performed through the drive pulley 38 and the driven pulley 44.

이때 전, 후진 제어수단(4)을 통한 동력의 변속은 구동 및 종동풀리(38)(44)의 외경 변화에 따라 증감되는데, 이의 변화 조건은, 첫째 구동풀리(38)와 종동풀리(44)의 외경이 동일할 때와, 둘째 구동풀리(38)의 외경이 종동풀리(44)의 직경보다 큰 경우와, 셋째 구동풀리(38)의 직경이 종동풀리(44)의 직경보다 작은 경우로 나누어 생각할 수 있다.At this time, the shift of the power through the forward / reverse control means 4 is increased or decreased in accordance with the change in the outer diameter of the drive and driven pulleys 38 and 44, The case where the outer diameter of the second drive pulley 38 is larger than the diameter of the driven pulley 44 and the case where the diameter of the third drive pulley 38 is smaller than the diameter of the driven pulley 44 I can think.

상기한 첫째 조건으로 구동 및 종동풀리(38)(44)의 외경이 동일한 경우에는 1:1의 변속비를 갖게 된다.When the driving and driven pulleys 38 and 44 have the same outer diameter under the first condition described above, the speed ratio is 1: 1.

그리고 둘째로 구동풀리(38)의 외경이 종동풀리(44)의 직경보다 큰 경우에는 구동풀리(38)의 회전수보다 종동풀리(44)의 회전수가 커지기 때문에 증속이 이루어지게 되며, 셋째 구동풀리(38)의 외경이 종동풀리(44)의 직경보다 작아지는 경우에는 구동풀리(38)의 회전수가 종동풀리(44)의 회전수보다 작아지기 때문에 감속이 이루어지게 되는 것이다.Secondly, when the outer diameter of the drive pulley 38 is larger than the diameter of the driven pulley 44, the rotation speed of the driven pulley 44 becomes larger than the rotation number of the drive pulley 38, When the outer diameter of the driven pulley 38 becomes smaller than the diameter of the driven pulley 44, the rotation speed of the drive pulley 38 becomes smaller than that of the driven pulley 44, so that the deceleration is performed.

이러한 작용으로 주행 레인지에서는 출발 시점부터 고속 주행까지 변속단 구분이 없는 점진적인 변속이 이루어지게 되는 것이다.With this operation, the shift range is gradually shifted from the starting point to the high-speed travel without the shift stage.

상기한 구동풀리(38)와 종동풀리(44)의 외경 변화는 유압쳄버(52)(64)로 공급되는 유압에 따라 결정되는데, 이러한 유압 제어는 통상적으로 무단 변속 차량에서 사용하고 있는 유압 제어시스템을 사용하는 것으로 가능하게 되므로 그의 상세한 설명은 생략한다.The change in the outer diameter of the drive pulley 38 and the driven pulley 44 is determined according to the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chambers 52 and 64. This hydraulic pressure control is typically performed by a hydraulic control system The detailed description thereof will be omitted.

또한 상기와 같은 작용으로 전, 후진 제어수단(4)에 의해 변속이 이루어진 후에는 도시 생략한 가속기어나 차동장치를 통한 동력 전달에 의해 전진주행이 이루어지게 되는 것이다.Further, after the shifting is performed by the forward / reverse control means 4 due to the above-mentioned operation, the forward travel is performed by the power transmission through the accelerator or differential device (not shown).

그리고 셀렉터 레버가 후진 "R"레인지로 선택하면, 제1 마찰부재(28)의 작동은 해제되고, 제2 마찰부재(30)의 작동이 이루어지게 되는데, 이는 전, 후진 제어수단(4)을 통해 동력이 제1 동력 전달부재(26)에 전달되는 동력이 후진기어(22)를 통해 동력의 전달이 이루어짐으로서 변속수단(6)의 구동풀리(38)를 구동시킨다.When the selector lever is set to the reverse R range, the operation of the first friction member 28 is released and the operation of the second friction member 30 is performed. This causes the front and rear control means 4 The power transmitted to the first power transmitting member 26 through the reverse gear 22 drives the drive pulley 38 of the transmission 6. [

그러면 이의 회전 동력은 변속수단(6)을 통해 후진 주행이 가능하도록 하게 되는 것이다.Then, its rotational power is made to be able to travel backward through the transmission 6.

상기와 같은 작동이 이루어지면서 변속이 이루어지는 경우에는 전, 후진 제어수단(4)을 통해 회전수 변환이 크지 않더라도 변속이 큰폭으로 이루어지게 되는바, 구동 및 종동풀리(38)(44)의 외경 변화를 작게 할 수 있다.When the shifting operation is performed as described above, the shifting is largely performed even if the speed change is not large through the forward / reverse control means 4, and the change in the outer diameter of the drive and driven pulleys 38 and 44 Can be reduced.

제3도는 본 발명에 의한 제2 실시예를 도시한 것으로서, 제1 실시예에서는 토오크 컨버터(2)에 의한 동력 전달이 이루어지도록 하고 있고, 전, 후진 제어수단(4)과 변속수단(6)의 전동이 제2축(36)에 의해 직결하고 있으나, 제2 실시예에서는 토셔널 댐퍼(68)를 사용하여 비틀림 진동을 저감하도록 하면서 중간에 스타팅 클러치(70)를 설치하여 부드럽게 출발이 이루어지도록 하고 있으며, 그외의 작동은 제1 실시예와 동일하므로 생략한다.3 shows a second embodiment according to the present invention. In the first embodiment, power transmission is performed by the torque converter 2, and the forward and reverse control means 4 and the transmission means 6, In the second embodiment, the starting clutch 70 is installed in the middle while the torsional vibration is reduced by using the local damper 68, so that the smooth start is achieved And the other operations are the same as those in the first embodiment, and thus will not be described.

제4도는 본 발명에 의한 제3 실시예를 도시한 도면으로, 제1 실시예에서는 입력축(16)과 전, 후진 제어수단(4) 사이에 제1축(20)을 게재 설치하여 전동기어(18)와, 후진기어(22) 및 전진기어(24)를 설치하여 전동하도록 하고 있으나, 제3 실시예에서는 입력축(16)을 연장하여 전진기어(16)와 후진기어(22)를 설치하여 전동함으로서 구조의 콤팩트화를 꾀하고, 변속수단(6)을 통해 동력이 공지의 차동장치(72)를 통해 출력이 이루어지도록 한다.4 shows a third embodiment according to the present invention. In the first embodiment, a first shaft 20 is mounted between the input shaft 16 and the forward / reverse control means 4, The forward gear 16 and the reverse gear 22 are provided to extend the input shaft 16 in the third embodiment so that the transmission gear 16 and the reverse gear 22 are provided, So that the structure is made compact, and the power is output through the differential gear unit 72 via the transmission unit 6.

제5도는 본 발명에 의한 제4 실시예를 도시한 도면으로, 제3 실시예에서는 토오크 컨버터(2)에 직결되는 입력축(16)에 설치되는 전진기어(24)와 후진기어(22)를 통해, 전, 후진 제어수단(4)에 동력을 전동하고 있지만, 제4 실시예에서는 토셔널 댐퍼(70)를 설치하여 비틀림 진동을 저감하도록 하면서 입력축(16)의 후진기어(22)와 토셔널 댐퍼(68) 사이에 스타팅 클러치(70)를 설치함으로서 간단한 구조를 꾀하면서 공지의 차동장치(72)를 설치하고 있다.5 is a view showing a fourth embodiment according to the present invention. In the third embodiment, the forward gear 24 and the reverse gear 22 provided on the input shaft 16, which is directly connected to the torque converter 2, And the forward and reverse control means 4 of the input shaft 16 and the forward and backward control means 4. In the fourth embodiment, however, a local damper 70 is provided to reduce the torsional vibration, A known differential device 72 is provided while providing a simple structure by installing the starting clutch 70 between the differential gears 68. [

제6도는 본 발명에 의한 제5실시예를 도시한 도면으로, 제3 실시예에서는 입력축(16)에 설치된 전, 후진 기어(24)(22)를 통해 전, 후진 제어수단(4)에 전동하고 있고, 제1축(20)에 구동풀리(38)를 설치하여 동력의 전달이 이루어지도록 하고 있으나, 제5 실시예에서는 전, 후진 제어수단(4)을 입력축(16)에 직결하고, 변속수단(4)에 구동풀리(48)를 전, 후진 기어(24)(22)를 제1축(20)에 설치하고 있다.6 is a view showing a fifth embodiment according to the present invention. In the third embodiment, the front and rear reverse gears 24, 22 provided on the input shaft 16 are electrically In the fifth embodiment, the forward / reverse control means 4 is directly connected to the input shaft 16, and the forward / reverse control means 4 is directly connected to the input shaft 16, The drive pulley 48 is provided on the means 4 and the forward and reverse gears 24 and 22 are provided on the first shaft 20.

그리고 변속수단(4)의 종동풀리(44)가 설치된 제2축(36)의 출력기어(74)를 통해 전동되는 공지의 차동장치(72)를 통해 프론트 휠(F)측에 동력 전달이 이루어지도록 하고, 전, 후륜 전동기어(76)(78)을 통해 '리어 휠(R)측에 동력 전달되도록 함으로서 4륜 구동이 이루어지도록 하고 있다.Power is transmitted to the front wheel F via a known differential device 72 that is transmitted through the output gear 74 of the second shaft 36 provided with the driven pulley 44 of the transmission means 4 And power is transmitted to the rear wheel R through the front and rear transmission gears 76 and 78 so that four-wheel drive is performed.

제7도는 본 발명에 의한 제6실시예를 도시한 도면으로, 제5실시예에서는 전, 후진 제어수단(4)으로부터 동력의 전동이 이루어지도록 제1축(에 설치된 전, 후진 기어(24)(22)의 중간에 변속수단(6)의 구동풀리(38)를 설치하여 전동되게 하여 연비 및 동력 성능을 향상한 4륜 구동 무단 변속장치를 도모하고 있다.7 is a view showing a sixth embodiment according to the present invention. In the fifth embodiment, the forward and reverse gears 24 provided on the first shaft are controlled so that power is transmitted from the forward and reverse control means 4, The present invention provides a four-wheel drive continuously variable transmission that improves fuel economy and power performance by providing a drive pulley (38) of a transmission means (6) in the middle of a drive shaft (22)

이에 따라 풀리의 외경 변화를 작게 하여 벨트의 이동량을 줄임으로써, 벨트의 수명을 연장시킬 수 있으면서, 연비향상 및 차량성능 향상 등의 고유기술을 확보할 수 있는 발명이다.Accordingly, by reducing the change in outer diameter of the pulley to reduce the amount of movement of the belt, it is possible to extend the life of the belt and secure unique technologies such as improvement in fuel economy and improvement in vehicle performance.

이상에서와 같이 본 발명의 무단 변속장치는 구조가 간단하여 제조원가를 절감하고 경량화에 기여할 수 있다.As described above, the continuously variable transmission of the present invention has a simple structure and can contribute to reduction in manufacturing cost and weight reduction.

Claims

A torque converter that receives power from the engine and converts the torque into torque; First and second friction members which are connected to the input shaft directly connected to the turbine side of the torque converter and are connected to each other by an electric motor so as to output rotational power in a forward and reverse directions of the vehicle and two multiplate clutches, A forward gear provided for forward movement by a power transmitted to a first shaft connected to an input shaft by an electric motor and a forward gear provided to the input shaft by a motor, Forward and backward control means having a reverse gear connected to the first shaft for forward movement by the power transmitted to the first shaft; And a shifting means for transmitting the rotational power output from the forward / reverse control means to the gear transmission and the belt transmission, and performing the continuously-variable shifting in accordance with the rotational speed inputted from both sides.

The vehicular stepless transmission according to claim 1, wherein the reverse power transmitting member includes a reverse gear provided so as to be advanced by a power transmitted to a first shaft connected to an input shaft by an electric motor.

The vehicular continuously variable transmission device according to claim 1, wherein a starting clutch is provided between the forward / backward control means and the transmission means to provide smoothness at the start of the vehicle.

2. The vehicular stepless transmission according to claim 1, wherein the input shaft is extended and a forward gear and a reverse gear are installed to transmit power, and the power is transmitted through the differential gear to output through the transmission.

The transmission according to claim 1, wherein the front and rear reverse control means are directly connected to the input shaft, the drive pulley of the transmission means is provided on the first and second reverse gears, and the output shaft of the second shaft And the power is transmitted to the front wheel side through the differential device and the power is transmitted to the rear wheel side through the front and rear wheel power transmission gears so as to be driven.

The drive pulley (38) of the transmission means (6) is provided in the middle of the forward and reverse gears (24) (22) provided on the first shaft so that the power is transmitted from the forward / reverse control means (4) And is arranged to be electrically driven.