KR100242536B1

KR100242536B1 - 트래버서(traverser) 상의 적재대차(台車)의 위치이탈 방지구조

Info

Publication number: KR100242536B1
Application number: KR1019950019572A
Authority: KR
Inventors: 고이치 미즈구치; 스스무 가와노; 겐지 우메자와; 고지 가토
Original assignee: 후쿠나가 다카시; 가부시키가이샤 쯔바기모도체인
Priority date: 1994-07-13
Filing date: 1995-07-05
Publication date: 2000-03-02
Also published as: US5647474A; KR960004137A; JP2963624B2; JPH0826081A

Abstract

트래버서의 기초대판에 적재되어 반송되는 대차의 위치가 기초대판 위에서 벗어나는 것을 방지하는 구조를 제공한다.

트래버서(20)는 서로 평행한 반입레일과 반출레일의 끝단부 사이를 체인(23)에 의해 이동하는 기초대판(24)을 가지며, 반입레일 위를 주행하여 온 대차를 기초대판 위에 반입하여 반출레일로 반출하도록 되어 있다.

적재대차의 위치이탈 방지구조는, 기초대판 위에 형성되어 대차의 차바퀴의 플랜지를 수용하는 홈(35)을 가지고 있다.

기초대판(27)은, 대차를 적재하여 반입레일과 반출레일의 사이를 이동한다. 대차는 반입레일로부터 기초대판으로 옮겨 탈 때에, 홈(35)과 플랜지(B)에 안내되어 기초대판으로 바꿔탄다.

기초대판에 적재된 대차는, 차바퀴의 플랜지가 홈에 걸어 맞추어져 있으므로, 기초대판의 시동, 정지시에 기초대판 위에서 미끄러지는 일이 없다.

Description

트래버서 상의 적재대차의 위치이탈 방지구조

제1도는, 본 발명의 실시예의 적재대차의 위치이탈 방지구조를 구비한 트래버서의 평면도,

제2도는, 제1도중의 2-2 화살표 방향에서 본 단면도,

제3도는, 제1도의 홈이 형성된 슬랫트(기초대판)의 좌측면도,

제4도는, 홈이 형성된 슬랫트(기초대판)의 평면도,

제5도는, 평판 슬랫트의 평면도,

제6도는, 종래의 트래버서의 평면도,

제7도는, 제6도의 기초대판의 좌측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

H : 차바퀴 20 : 트래버서

21 : 반입레일 24, 27 : 홈이 형성된 슬랫트(기초대판)

23, 26 : 체인 35 : 홈

본 발명은, 트래버서의 기초대판에 적재되어 반송되는 대차를 기초대판 위에서의 위치가 벗어나는 것을 방지하기 위한 구조에 관한 것이다.

종래에, 트래버서는 예를들어 자동차 조립공장에서 사용되고 있으며, 제6도에 나타낸 바와 같이, 서로 평행한 반입레일(11),(11)과 반출레일(12),(12)의 끝단부 사이를 2열의 체인(도시생략) 구동에 의해 이동하는 기초대판(13)을 가지고 있다. 기초대판(13)(제7도 참조)의 윗면은 평탄하게 형성되어, 대차(A)를 적재하도록 되어 있다.

조립중인 자동차 몸체를 적재한 대차(A)는, 반입레일(11)을 주행하여 기초대판(13)으로 옮겨탄 후에, 반출레일(12)까지 반송되고, 반출레일(12)로 인출되어 주행하도록 되어 있다.

이와 같이, 트래버서(10)는 대차(A)의 주행방향을 변경시키는 역할을 하고 있다.

그런데, 기초대판(13)의 윗면이 평탄하게 되어 있으므로, 기초대판(13)에 적재된 대차(A)는, 기초대판(13)의 시동시 혹은 정지시에, 관성에 의해 기초대판(13) 위를 제7도의 좌우방향으로 미끄러지므로, 기초대판(13)이 반출레일(12)과 위치 맞춤하여 정지하더라도, 대차의 차바퀴와 반출레일(12)의 상대위치 관계에 어긋남이 생겨, 반출레일(12)로 옮겨 탈 수 없게 되는 일이 있다.

이 때문에, 위치가 다소 벗어나는 것을 예상하여 반출레일(12)의 끝단부에 끝이 넓어지는 형상의 안내편(14),(14)(제6도 참조)을 설치하고, 이 안내편(14), (14)에 의해 위치가 어긋난 대차(A)의 차바퀴(H)를 반출레일(12)로 유도하고 있다.

또한, 반입레일(11)을 반출레일로서 사용하고, 반출레일(12)을 반입레일(11)로서 사용하는 경우도 있으므로, 반입레일(11)의 끝단부에도 안내편(15),(15)(제6도 참조)이 설치되어 있다.

그러나, 이와 같은 트래버서(10)는 다음의 문제점을 가지고 있다.

(1) 안내편(14),(15)은 바닥위에 돌출하고 있으므로, 그 만큼 바닥위의 돌출물이 많아져, 작업자 발밑의 위험성이 증가한다.

(2) 기초대판(13) 위에서 대차(A)가 미끄러졌을 때, 차바퀴(H)와 기초대판(13)이 손상을 받는다.

(3) 대차(A)는 기초대판(13) 위에서 미끄러졌을 때, 평행하게 미끄러지지 않고 비스듬히 미끄러지는 수가 있다. 이 경우에 차바퀴는 레일에 대해서 어긋나서 진입하므로, 원활하게 진입할 수 없어 손상을 받거나, 레일에 손상을 주는 수가 있다.

(4) 또한, 안내편을 설치하고 있더라도, 활주량이 많으면, 차바퀴가 반출레일로 진입할 수 없는 경우가 있다. 그러므로 대차(A)가 반출레일의 위치까지 반송되었는지의 여부를 검지하여 체인을 정지시키는 센서를 필요로 한다.

본 발명은, 서로 평행한 반입레일과 반출레일의 끝단부 사이를 체인 구동에 의해 이동하는 기초대판을 가지며, 반입레일 위를 주행하여 온 대차를 상기 기초대판 위에 반입하여 상기 반출레일로 반출하는 트래버서에 있어서, 상기 기초대판을 이루는 프레임 상의 중앙에 마름모꼴로 형성된 분리띠판을 볼트에 의해 교환가능하도록 부착하고, 상기 분리띠판의 양측에는 이것과 일정간격을 가지는 측벽을 세워 형성하여, 상기 분리띠판과 측벽의 사이에 양끝단의 폭이 중앙의 폭보다 넓게 설정된 홈이 오목하게 형성되도록 한 트래버서의 적재대차의 위치이탈 방지구조에 의해 상기의 과제를 해결하였다.

기초대판은, 대차를 적재하여 반입레일과 반출레일 사이를 이동한다.

대차는 반입레일로부터 기초대판으로 옮겨 탈 때, 차바퀴의 플랜지와 홈으로 안내되어 기초대판으로 바꿔 탄다.

기초대판에 적재된 대차의 차바퀴는, 차바퀴의 플랜지가 홈에 걸어맞춤하고 있으므로, 기초대판의 시동, 정지시에 기초대판 상에서 미끄러지는 일이 없다.

(실시예)

이하, 본 발명의 실시예를 제1도 내지 제5도에 의거하여 설명한다.

트래버서(20)는 예컨대 자동차 조립라인에 설치되고, 종래의 트래버서(10)(제6도 참조)와 마찬가지로, 한쌍의 반입레일(21),(21)(제1도 참조)로부터 반출레일(도시생략)로 대차를 반송하여, 대차의 주행방향을 변경하는 장치이다.

대차는, 조립중인 자동차 몸체(도시생략)를 적재하고 있다.

트래버서(20)는, 구동모터(22), 체인(23),(26), 홈이 형성된 슬랫트(slat)(기초대판)(24),(27), 평판 슬랫트(25) 등을 가지고 있다.

감속기가 부착된 구동모터(22)는, 트래버서(20)의 고정프레임(30)에 설치되어 있다. 구동모터(22)의 출력축 위에는 감속기(31)가 설치되어 있다.

감속기(31)에는 체인 구동축(32)이 연결되어 있다. 체인 구동축(32)은 고정 프레임(30) 위에 축지지되어 있다. 또한 감속기는 축 위에 설치된 것이므로, 감속기가 차지하는 높이 방향의 공간을 작게 할 수 있다.

체인 구동축(32)에는, 체인(23),(26)(제2도 참조)이 감겨 맞물리는 스프로켓(sprocket)(도시생략)이 설치되어 있다. 2열의 체인(23),(26)에는, 윗면에 홈(35)이 형성된 슬랫트(24),(27)와, 윗면이 평탄한 평판 슬랫트(25)가 설치되어 있다.

홈이 형성된 슬랫트(24),(24),(27),(27)는 단조품으로서, 대차의 4개의 차바퀴(H)의 위치에 해당하는 위치에서 체인(23) 위에 설치되어 있다.

홈이 형성된 슬랫트(24)(제2도 내지 제4도 참조)는, 프레임(36)과, 분리띠판(37)과, 로울러(38)로 구성되어 있다.

프레임(36)은, 체인(23)에 4개의 볼트(39)에 의해 부착되어 있다. 프레임(36)에는 측벽(46),(46)이 세워 형성되고, 프레임(36)은 단면이 ㄷ자형상으로 형성되어 있다.

분리띠판(37)은, 마름모꼴로 형성되어, 2개의 볼트(40)에 의해 교환할 수 있도록 프레임(36)에 부착되어 있다.

분리띠판(37)과 측벽(46),(46)에 의해, 차바퀴(H)의 플랜지(B),(B)를 수용하는 한쌍의 홈(35),(35)이 형성되어 있다. 홈(35)의 양끝단의 폭은 중앙의 폭보다 넓게 설정되고, 홈(35)은 차바퀴(H)의 플랜지(B)가 진입하기 쉬운 형상으로 형성되어 있다.

로울러(38)는, 프레임(36)의 양측에 2개씩 설치되고, 체인(23)이 주행하는 체인 안내레일(41) 위를 주행하도록 되어 있다.

한쪽의 체인(26)(제2도 참조)에 설치된 홈이 있는 슬랫트(27)의 분리띠판(42)의 윗면에는, 체인(26)의 이동방향과 직교하는 방향의 중앙이 움푹 패인 오목부(43)가 형성되어 있다.

부호 (27)로 나타낸 슬랫트도, 분리띠판(42)과 프레임(36)의 측벽(도시생략)에 의해 홈(35),(35)(제1도 참조)이 형성되고, 프레임(36)(제2도 참조)에 로울러(38)가 설치되어 있다.

평판 슬랫트(25)(제2, 3, 5도 참조)는, 홈이 있는 슬랫트(24),(27) 사이에서 체인(23),(26) 위에 2개의 볼트(45)에 의해 설치되어 있다. 이 평판 슬랫트(25)는 체인 안내레일(41),(41) 위를 미끄럼 운동하도록 되어 있다.

평판 슬랫트(25)는 본래 설치할 필요는 없으나, 설치되어 있지 않으면 그 부분만 트래버서(20) 전체의 표면에 구멍이 뚫린 상태가 되어, 작업자가 발을 빠뜨리거나, 공구가 떨어져 들어가거나, 먼지가 침입하기도 하는 일이 있으므로, 구멍을 메우기 위해 설치되어 있다.

평판 슬랫트(25)는, 대차를 적재하지 않고, 체인 안내레일(41) 위를 단순히 미끄럼 운동할 뿐이므로, 수지 성형품이 사용되어, 미끄럼 운동이 쉽고, 동시에 경량으로 되어 있다.

또, 평판 슬랫트(25)를 수지 성형품으로 하면, 구동력이 작은 소형의 모터를 사용할 수 있음과 동시에, 소형의 체인을 사용할 수 있고, 높이 방향의 공간을 작게 할 수 있는 축 위의 감속기(31)의 사용과 함께, 트래버서(20) 전체의 두께를 얇게 할 수 있다.

이와 관련하여, 평판 슬랫트로서 단조품을 사용하고, 감속기로서 고정 프레임(30)에 설치되는 감속기를 사용하면, 트래버서 전체의 두께는 약 600mm 내지 900mm가 된다. 한편 본 발명과 같이, 평판 슬랫트(25)로서 수지 성형품을 사용하고, 감속기로서 축 위의 감속기(31)를 사용하면, 트래버서(20)의 전체의 두께를 약 300mm로 얇게 할 수 있다.

2열의 홈이 형성된 슬랫트와 평판 슬랫트 사이에는 블라인드판(44)이 설치되어, 트래버서(20) 전체 표면이 평탄하게 형성되어 있다.

또한, 홈이 형성된 슬랫트(24),(27)와 평탄 슬랫트(25)는, 볼트(39),(45)를 떼어내면, 트래버서(20)에 접속되는 한쌍의 반입, 반출레일의 간격에 맞추어 부착 위치를 변경시킬 수 있다.

또, 볼트(40)를 제거함으로써, 분리띠판(37),(42) 끼리를 교환할 수 있다. 더구나 슬랫트(24),(27)에 형성되어 있는 홈(35)의 간격도, 분리띠판(37),(42)을 교환함으로써, 차바퀴(H)의 플랜지(B)의 간격에 맞는 홈으로 형성할 수 있다.

다음에 동작을 설명한다.

조립중인 자동차 몸체를 적재한 대차는, 반입레일(21) 위를 주행하여 온다.

홈이 형성된 슬랫트(24),(27)는 반입레일(21)의 연장선 상에서 대기하고 있다.

대차는, 홈이 형성된 슬랫트(24),(27)로 바꿔탄다. 대차의 차바퀴(H)의 플랜지(B)가 홈(35),(35)으로 진입한다.

한쪽의 차바퀴(H)는 홈이 있는 슬랫트(27)의 오목부(43)로 들어간다. 이 오목부(43)는 홈이 있는 슬랫트(24),(27)의 이동중에 대차가 제2도에 있어서 좌우 방향으로 위치가 벗어나지 않도록 규제한다.

그 후, 홈이 형성된 슬랫트(24),(27)는 체인(23),(26)에 의해 같은 시기에 이동하고, 반출레일(도시생략)의 위치에서 정지한다. 이러는 동안 평판 슬랫트(25)도 체인(23)과 일체로 이동한다.

체인(23),(26)에는 공지의 니들부쉬 체인이 사용되고 있다.

니들부쉬 체인은, 핀과 부쉬의 사이에 니들베어링이 조립되어, 핀과 부쉬 사이의 마모를 적게 한 체인이기 때문에, 다른 종류의 체인과 비교하여 전체 길이의 신장이 작은 체인이다.

그렇기 때문에, 홈이 있는 슬랫트(24),(27)는 반출레일의 연장선 상에서 정지시킬 수 있다.

한편, 체인(23),(26)의 시동, 정지시에서의 대차에 체인(23),(26)의 이동방향의 관성력이 발생하여, 대차는 홈이 있는 슬랫트(24),(27) 위에서 같은 방향으로 미끄러지려고 한다. 그러나 차바퀴(H)의 플랜지(B)가 홈(35)에 걸어맞추어져 있으므로, 대차는 홈(35)에 규제되어 홈이 있는 슬랫트(24),(27) 위에서 미끄러지는 일이 없다.

따라서, 홈이 형성된 슬랫트(24),(27)가 반출레일의 연장선 상에서 정지하여도, 대차는 홈이 있는 슬랫트(24),(27) 위에서 미끄러지지 않으므로써, 대차는 반출레일에 원활하게 옮겨 탈 수 있다.

본 발명의 적재대차의 위치이탈 방지구조는, 기초대판 위에 옮겨탄 대차의 차바퀴의 플랜지가 홈에 걸어맞추어져 있으므로, 기초대판의 시동, 정지시에서의 대차의 관성에 의해 기초대판 위에서의 대차의 미끄러짐을 방지할 수 있다. 이에 따라 대차의 차바퀴와 기초대판의 손상을 방지할 수 있다.

더우기, 기초대판 위에서의 대차의 미끄러짐이 방지되면, 대차를 반출레일의 연장선 상에 정지시킬 수가 있어, 원활하게 반출레일로 옮겨 탈 수 있다.

또, 기초대판 위에서의 대차의 미끄러짐이 없어짐에 따라, 반출레일에 설치된 안내편이 불필요하게 되며, 바닥위의 돌출물이 없어져서 작업자의 발밑 안전성을 높일 수 있다. 그리고 대차가 반출레일의 위치까지 반송된 것을 검지하는 센서도 불필요하게 되며, 트래버서의 구성을 간소화하는 것도 가능하다.

Claims

서로 평행한 반입레일과 반출레일의 끝단부 사이를 체인(23),(26) 구동에 의해 이동하는 기초대판(24),(27)을 가지며, 반입레일(21) 위를 주행하여 온 대차를 상기 기초대판 위에 반입하여 상기 반출레일로 반출하는 트래버서(20)에 있어서,

상기 기초대판(24),(27)을 이루는 프레임(36) 상의 중앙에 마름모꼴로 형성된 분리띠판(37),(42)을 볼트(40)에 의해 교환가능하도록 부착하고, 상기 분리띠판의 양측에는 이것과 일정간격을 가지는 측벽(46),(46)을 세워 형성하여, 상기 분리띠판과 측벽의 사이에 양끝단의 폭이 중앙의 폭보다 넓게 설정된 홈(35),(35)이 오목하게 형성되도록 한 것을 특징으로 하는 트래버서의 적재대차의 위치이탈 방지구조.