KR100242189B1

KR100242189B1 - Hydraulic control device for gear lever

Info

Publication number: KR100242189B1
Application number: KR1019950047156A
Authority: KR
Inventors: 권준의
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1995-12-06
Filing date: 1995-12-06
Publication date: 2000-03-02
Also published as: KR970046661A

Abstract

운전자에 의해 위치가 변환되는 변속 레버를 연속 조작하여 N-D 변속을 실행할 경우, D단에서 체결되어 있던 마찰 요소의 잔유 유량이 완전히 제거되기 전과 후로 나누어 유압을 제어하기 위한 듀티율을 각각 제어하여 변속 쇼크를 감소시킬 수 있도록 하는 자동 변속기의 기어레버 N-D 연속 조작시 유압 제어 장치를 제공하기 위하여, 운전자의 수동동작에 따라 위치가 변화하는 변속 레버의 위치에 따라 출력되는 전기 신호가 변화하는 변속 레버 위치 감지 수단과; 상기 변속 레버 위치 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 변속 레버의 위치가 D-N-D 상태로 변화할 경우 N단에 유지하던 시간이 설정 시간이 이상 또는 이하일 경우 각 해당하는 듀티율을 판정하여, 해당 상태의 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 각 해당 듀티율을 갖는 제어 신호에 따라 온/오프 상태가 변화하여 자동 변속기의 유압 장치에 작용하는 제어압의 크기를 제어할 수 있도록 하는 압력 제어 솔레노이드 밸브와; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 신호에 따라 동작이 제어되어 변속레버에 N단에 위치하고 있던 유지 시간을 판정할 수 있도록 하는 타이머를 포함하여 이루어져 있다.When ND shift is carried out by continuously operating the shift lever whose position is shifted by the driver, the shift shock is controlled by controlling the duty ratio for controlling the hydraulic pressure by dividing before and after the residual flow rate of the friction element engaged in the D stage is completely removed. In order to provide a hydraulic control device for continuous operation of the gear lever ND of the automatic transmission to reduce the speed, the shift lever position detecting means in which the electric signal outputted according to the position of the shift lever whose position changes according to the manual operation of the driver changes. and; By reading the signal output from the shift lever position detecting means, if the shift time of the shift lever is changed to the DND state, the corresponding duty ratio is determined if the time maintained in the N stage is equal to or longer than the set time, Shift control means for outputting a control signal; A pressure control solenoid valve configured to control the magnitude of the control pressure acting on the hydraulic device of the automatic transmission by changing an on / off state according to a control signal having a respective duty ratio output from the shift control means; The operation is controlled in accordance with the signal output from the shift control means, and comprises a timer for determining the holding time located at the N stage in the shift lever.

Description

Hydraulic control unit for gear lever N-D continuous operation of automatic transmission

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 기어레버 N-D 연속 조작시 유압 제어 장치의 블럭도이고,1 is a block diagram of a hydraulic control device in the continuous operation of the gear lever N-D of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 변속 제어부의 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an operation of a shift control unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

이 발명은 자동 변속기의 기어레버 N-D 연속 조작시 유압 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control device for the gear lever N-D continuous operation of an automatic transmission.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one of the gear stages of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.

상기와 같이 운전자에 의해 위치가 변화하는 변속 레버의 위치와 자동차의 주행 상태에 따라 설정된 목표 변속단으로 변속 동작으로 작동으로 실행되는 자동 변속기에는, 상기와 같이 목표 변속단으로의 변속 동작을 실행하기 위해 각 목표 변속단마다 공급 또는 해제되는 유압의 상태에 동작 상태가 변화하는 클러치나 브레이크 장치등으로 이루어진 다수개의 마찰 요소들이 내장되어 있다.To perform the shifting operation to the target shifting stage as described above for the automatic transmission which is operated by the shifting operation to the target shifting stage set according to the position of the shifting lever whose position is changed by the driver and the driving state of the vehicle as described above. For each target shift stage, a plurality of friction elements, such as a clutch or a brake device, in which an operating state changes in a state of hydraulic pressure supplied or released, are incorporated.

따라서 설정된 목표 변속단마다 이미 설정되어 있는 마찰 요소의 상태대로 동작 상태를 변화시킬 수 있도록 유압의 공급 또는 해제 동작을 실행한다.Therefore, the hydraulic supply or release operation is executed to change the operation state to the state of the friction element that is already set for each set target shift stage.

운전자의 주행 동작을 위한 운전자가 변속레버의 위치를 중립단인 N단에서 주행단인 D단으로 변화시킬 경우, 각 해당 마찰 요소로 작용하는 유압은 해당하는 압력 제어 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 의해 제어된다.When the driver changes the position of the shift lever from the N stage, which is the neutral stage, to the D stage, which is the driving stage, the hydraulic pressure acting as the friction element is controlled by the duty control of the corresponding pressure control solenoid valve. do.

그러나 운전자에 의해 위치가 변화하는 변속 레버가 연속 조작에 의해 N-D 변속 동작을 실행할 경우, 동작이 해제되는 마찰 요소에 공급되었던 유압이 미처 빠지기 전에 해당 변속단으로의 변속 제어가 실행되어, 우압을 제어하기 위해 결정되는 듀티율에 따라 압력 제어 솔레노이드 밸브의 동작이 제어될 경우 변속 쇼크가 발생하여 자동차의 승차감을 감소시키는 문제가 발생한다.However, when the shift lever whose position is changed by the driver executes the ND shift operation by continuous operation, the shift control to the shift stage is executed before the hydraulic pressure supplied to the friction element from which the operation is released disappears, thereby controlling the right pressure. When the operation of the pressure control solenoid valve is controlled according to the duty rate determined to make a shift shock occurs to reduce the ride comfort of the vehicle.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운전자에 의해 위치가 변환되는 변속 레버를 연속 조작하여 N-D 변속을 실행할 경우, D단에서 체결되어 있던 마찰 요소의 잔유 유량이 완전히 제거되기 전과 후로 나누어 유압을 제어하기 위한 듀티율을 각각 제어하여 변속 쇼크를 감소시킬 수 있도록 하는 자동 변속기의 기어레버 N-D 연속 조작시 유압 제어 장치를 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and when the ND shift is performed by continuously operating the shift lever whose position is shifted by the driver, the residual flow rate of the friction element engaged at the D stage is completely removed. It is to provide a hydraulic control device in the continuous operation of the gear lever ND of the automatic transmission to reduce the shift shock by controlling the duty ratio for controlling the hydraulic pressure divided by before and after.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은, 운전자의 수동 동작에 따라 위치가 변화하는 변속 레버의 위치에 따라 출력되는 전기 신호가 변화하는 변속 레버 위치 감지 수단과; 상기 변속 레버 위치 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 변속 레버의 위치가 D-N-D상태로 변화할 경우 N단에 유지하던 시간이 설정 시간이 이상 또는 이하일 경우 각 해당하는 듀티율을 판정하여, 해당 상태의 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 각 해당 듀티율을 갖는 제어 신호에 따라 온/오프 상태가 변화하여 자동 변속기의 유압 장치에 작용하는 제어압의 크기를 제어할 수 있도록 하는 압력 제어 솔레노이드 밸브와; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 신호에 따라 동작이 제어되어 변속레버에 N단에 위치하고 있던 유지 시간을 판정할 수 있도록 하는 타이머를 포함하여 이루어져 있다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention comprises: a shift lever position detecting means for changing an electric signal output according to a position of a shift lever whose position changes according to a manual operation of a driver; By reading the signal output from the shift lever position detecting means, if the shift time of the shift lever is changed to the DND state, the corresponding duty ratio is determined when the time maintained in the N stage is equal to or greater than or equal to the set time. Shift control means for outputting a control signal; A pressure control solenoid valve configured to control the magnitude of the control pressure acting on the hydraulic device of the automatic transmission by changing an on / off state according to a control signal having a respective duty ratio output from the shift control means; The operation is controlled in accordance with the signal output from the shift control means, and comprises a timer for determining the holding time located at the N stage in the shift lever.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of the present invention.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 기어레버 N-D 연속 조작시 유압 제어 장치의 블럭도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속부의 동작 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram of a hydraulic control device in a gear lever N-D continuous operation of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation flowchart of an automatic transmission unit according to an embodiment of the present invention.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 운전자의 수동 동작에 따라 위치가 변화하는 변속 레버의 위치에 따라 출력되는 전기 신호가 변화하는 변속 레버 위치 감지부(11)와, 상기 변속 레버 위치 감지부(11)에서 출력되는 신호를 판독하여 연속적으로 N-D 변속 동작이 발생할 경우 설정 시간에 따라 압력을 제어하기 위한 듀티율을 변화시켜 해당하는 제어 신호를 출력하는 변속 제어부(2)와, 상기 변속 제어부(2)에서 출력되는 각 해당 듀티율을 갖는 제어 신호에 따라 온/오프 상태가 변화하여 자동 변속기의 유압 장치에 작용하는 제어압의 크기를 제어할 수 있도록 하는 압력 제어 솔레노이드 밸브(3)와, 상기 변속 제어부(2)에서 출력되는 신호에 따라 동작이 제어되는 타이머(4)로 이루어져 있다.Referring to the configuration of the present invention with reference to FIG. 1, the shift lever position detecting unit 11 and the shift lever of which an electric signal is output according to the position of the shift lever whose position changes according to the manual operation of the driver, and the shift lever A shift control unit 2 for reading a signal output from the position detecting unit 11 and continuously outputting a corresponding control signal by changing a duty ratio for controlling pressure according to a set time when an ND shift operation occurs continuously; A pressure control solenoid valve 3 for controlling the magnitude of the control pressure acting on the hydraulic device of the automatic transmission by changing an on / off state according to a control signal having a respective duty ratio output from the control unit 2; It consists of a timer (4) the operation is controlled in accordance with the signal output from the shift control unit (2).

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

각 장치의 동작에 필요한 전원이 공급되면, 각 해당하는 동작을 실행한다.When the power required for the operation of each device is supplied, each corresponding operation is executed.

그러므로 변속 제어부(2)는 변속레버 위치 감지부(11)에서 출력되는 신호를 판독하여, 현재 변속 레버의 위치가 주행단인 D단에 위치하고 있는지 판단한다(S11).Therefore, the shift control unit 2 reads the signal output from the shift lever position detecting unit 11 and determines whether the position of the current shift lever is located at the D stage, which is the driving stage (S11).

따라서 판단된 변속 레버의 위치가 주행단인 D단에 위치하고 있을 경우, 전상태에서 판단된 변속 레버의 위치가 중립단인 N단에 위치하고 있었는지 판단한다(S12).Therefore, when the determined shift lever position is located in the D stage which is the driving stage, it is determined whether the position of the shift lever determined in the previous state is located in the N stage which is the neutral stage (S12).

상기와 같이 전상태인 변속 레버 위치에 관한 데이타를 메모리부의 해당 번지에 저장시켜 놓으므로, 변속 제어부(2)가 필요할 경우에 저장되어 있는 데이타를 판독함으로써 전상태의 변속레버 위치를 판정할 수 있도록 한다.Since the data relating to the shift lever position in the previous state is stored in the corresponding address in the memory unit, the shift control unit 2 can determine the shift lever position in the previous state by reading the stored data when necessary. do.

그러나 상기 단체(S11)에서 판단된 변속 레버의 위치가 주행단(D)이 아닐 경우, 또는 상기 단계(S12)에서 판단된 변속 레버의 위치가 중립단(N)이 아닐 경우 변속 제어부(2)는 주 프로그램으로 되돌아 간다(S100).However, when the position of the shift lever determined in the unit S11 is not the driving stage D or when the position of the shift lever determined in the step S12 is not the neutral stage N, the shift control unit 2 Returns to the main program (S100).

그러나 상기 단계(S12)에서 판단된 전 상태의 변속레버 위치가 중립단(N)이었을 경우, 변속 레버 위치 감지부(11)에서 출력되는 신호를 판독하여 변속레버의 위치가 상기 N단에서 D단으로 위치가 변경되었는지 판단한다(S13).However, when the shift lever position of the previous state determined in the step S12 was the neutral stage N, the signal output from the shift lever position detecting unit 11 is read and the position of the shift lever is changed from the N stage to the D stage. It is determined whether the position has been changed (S13).

변속 레버의 위치가 주행단인 D단으로 변경되지 않을 경우엔, 주 프로그램으로 되돌아간다(S100).If the shift lever position is not changed to the D stage, which is the driving stage, the process returns to the main program (S100).

그러나 판단된 변속 레버의 위치가 주행단인 D단으로 변경될 경우, 변속 제어부(2)는 내부 또는 외부에 장착되어 있는 타이머(4)를 작동시켜, 변속 레버가 중립단(N)을 유지하는 유지 시간을 체크할 수 있도록 하며(S14), 이미 설정된 설정 시간과 비교 판단한다(S15).However, when the determined shift lever position is changed to the D stage, which is the driving end, the shift control unit 2 operates the timer 4 mounted inside or outside, so that the shift lever maintains the neutral end N. It is possible to check the holding time (S14), and compares with the set time already set (S15).

상기 설정 시간을 변속 레버의 위치가 D단에서 N단으로 변경될 경우, 불필요한 유압이 완전히 해제될 때까지 소요되는 시간이다.When the position of the shift lever is changed from the D stage to the N stage, the setting time is a time required until the unnecessary hydraulic pressure is completely released.

따라서 설정된 시간보다 N단에서 변속레버가 위치하고 있던 유지 시간이 더 길거나 같을 경우, 불필요한 유압의 해제 동작이 완전히 이루어진 상태이므로 이미 설정되어 있는 데이타 맵을 이용하여 제1설정 듀티율을 페칭한 후, 압력 제어 솔레노이드 밸브(3)에 해당되는 상태의 제어 신호를 출력한다(S16).Therefore, if the holding time in which the shift lever is located in N stage is longer than or equal to the set time, unnecessary release of hydraulic pressure is completed. Therefore, the pressure control is performed after fetching the first set duty ratio using the already set data map. The control signal of the state corresponding to the solenoid valve 3 is output (S16).

그러나 설정된 시간보다 N단에서 변속 레버가 위치하고 있던 유지 시간이 짧을 경우, 완전한 유압의 해제 동작이 이루어지지 않으므로, 상기와 같은 조건을 따라 이미 설정되어 있는 데이타 맵을 이용하여 제2설정 듀티율을 페칭한 후, 압력 제어 솔레노이드 밸브(3)에 해당되는 상태의 제어 신호를 출력한다(S17).However, if the holding time in which the shift lever is positioned at the N stage is shorter than the set time, the complete hydraulic pressure release operation is not performed. Thus, the second set duty ratio is fetched using the data map already set according to the above conditions. After that, the control signal of the state corresponding to the pressure control solenoid valve 3 is output (S17).

수동으로 조작되는 변속 레버의 위치를 판정하기 위해, 변속 제어부(2)는 변속 레버 위치 감지부(11)에서 출력되는 신호를 판독하지 않고, 변속 레버의 위치에 따라 각 상태가 변화하는 해당 플래그의 값을 판독하여, 변속레버의 위치가 N단에서 D단으로 변화되었는지를 판단할 수도 있다.In order to determine the position of the shift lever which is operated manually, the shift control section 2 does not read the signal output from the shift lever position detecting section 11, but instead of the corresponding flag whose state changes in accordance with the shift lever position. The value may be read to determine whether the position of the shift lever is changed from the N stage to the D stage.

따라서 상기와 같이 연속적으로 변속 레버의 위치가 N-D로 변경될 경우, 변속 레버의 위치가 N단을 유지할 때 불필요한 유압이 완전히 해제될 경우와 존재할 경우에 따라 유압 제어 솔레노이드 밸브의 동작을 변화시키므로, 불필요한 유압의 작용에 따라 발생할 수 있는 변속 쇼크를 감소시킬 수 있다.Therefore, when the shift lever position is continuously changed to ND as described above, unnecessary hydraulic pressure is completely released when the shift lever position maintains the N stage, and the operation of the hydraulic control solenoid valve is changed depending on the existence of the shift lever. It is possible to reduce shift shocks that may occur due to the action of hydraulic pressure.

그러므로 변속감이 향상되므로 자동차의 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 발생한다.Therefore, since the shifting feeling is improved, the effect of improving the riding comfort of the car occurs.

Claims

Shift lever position detecting means for changing an electric signal output in accordance with a position of a shift lever whose position changes according to a manual operation of a driver; By reading the signal output from the shift lever position detecting means, if the shift time of the shift lever is changed to the DND state, the corresponding duty ratio is determined if the time maintained in the N stage is equal to or longer than the set time, Shift control means for outputting a control signal; A pressure control solenoid valve configured to control the magnitude of the control pressure acting on the hydraulic device of the automatic transmission by changing an on / off state according to a control signal having a respective duty ratio output from the shift control means; When the gear lever ND continuous operation of the automatic transmission, characterized in that it comprises a timer to control the operation according to the signal output from the shift control means to determine the holding time located in the N stage in the shift lever. Hydraulic control device.

The automatic transmission of claim 1, wherein the setting time is set based on a time required until the unnecessary hydraulic pressure is completely released when the shift lever is changed from the D stage to the N stage. Hydraulic control device for continuous operation of gear lever ND.