KR100240965B1 - Control method and apparatus for display of parallel operation elevators - Google Patents
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Abstract
본 발명은 병렬운전 엘리베이터의 표시기 제어방법 및 그의 장치에 관한 것으로, 종래의 기술은 엘리베이터별로 각 승강장에서 공통의 신호인 엘리베이터 운전상태를 표시하기 위해 병렬의 신호선을 사용함으로써, 배선수가 증가하여 이에 따라 엘리베이터의 제어장치와 각 표시기간의 접속이 복잡해지고, 단일 종류의 표시기밖에 사용할 수 없으며, 또한 엘리베이터별로 각 승강장의 고유신호인 승강장 랜턴 및 승강장 챠임을 구동하기 위하여 각 엘리베이터마다 승강장에 대해 별도의 구동신호선을 두어야 하는 문제점이 있었다.The present invention relates to an indicator control method and apparatus thereof for a parallel operation elevator, and the related art uses a parallel signal line to display an elevator operation state, which is a common signal in each platform for each elevator, thereby increasing the number of wiring lines and thus The connection between the elevator control device and each display period is complicated, and only a single type of indicator can be used.In addition, each elevator uses a separate drive for each platform to drive a platform lantern and a platform chime, which are unique signals for each platform. There was a problem that the signal line should be placed.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 하나의 승강장제어부로 복수의 엘리베이터의 운전상황을 표시함과 더불어 각 엘리베이터별로 공통신호와 고유신호를 일괄적으로 제어하는 방법과 장치를 제공함으로써, 엘리베이터 제어장치와 각 표시기간의 복잡한 접속을 간단하게 하고, 또한 각 엘리베이터 및 승강장에서 서로 다른 종류의 표시기를 혼용할 수 있어 표시기능을 다양화하여 보다 향상된 엘리베이터의 운전상황을 이용승객에게 알리는 효과가 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-described problems, and a method of controlling the common signal and the unique signal collectively for each elevator while displaying the operation status of the plurality of elevators with one platform control unit. By simplifying the complicated connection between the elevator control device and each display period, and providing different types of indicators in each elevator and platform, it is possible to diversify the display function to improve the operation status of the elevator. It is effective to inform passengers.
Description
본 발명은 병렬운전 엘리베이터의 표시기 제어방법 및 그의 장치에 관한 것으로, 특히 엘리베이터 제어장치와 직렬통신을 수행하는 승강장제어부가 1열로 적용될 때 2대이상의 표시기를 제어하는 병렬운전 엘리베이터의 표시기 제어방법 및 그의 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an indicator control method and apparatus thereof for a parallel operation elevator, and more particularly, to an indicator control method for an parallel operation elevator for controlling two or more indicators when a platform control unit performing serial communication with an elevator control device is provided in a single row and Relates to a device.
엘리베이터의 운전상황을 엘리베이터 이용 승객에게 알리는 표시기는 다양한 종류가 이용되고 있으며, 표시기능 및 표시장치도 상당한 발전을 이루어 왔다.Various types of indicators for informing an elevator passenger of driving conditions are being used, and the display function and the display apparatus have also made great progress.
도1은 종래 2대 병렬운전을 하는 경우 엘리베이터의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 2대의 엘리베이터의 운전 및 속도를 각각 제어하는 제1,2 엘리베이터제어부(CP1, CP2)와; 승강장 측의 입출력을 처리하는 승강장제어부(HC1∼HCn)와; 상기 제1,2 엘리베이터제어부(CP1, CP2)와 상기 승강장제어부(HC1∼HCn)간의 직렬전송에 필요한 승강로 직렬전송라인(HL)과; 엘리베이터의 운전상황을 표시하는 표시기(SM1, SM2)와; 상기 표시기(SM1, SM2)를 제어하는 표시기 제어라인(PL1, PL2)으로 구성된다.1 is a block diagram showing the configuration of an elevator in the case of two conventional parallel operation, as shown in the first and second elevator control unit (CP1, CP2) for controlling the operation and speed of the two elevators, respectively; Boarding point control units HC1 to HCn for processing input and output on the boarding point side; A hoistway serial transmission line HL necessary for serial transmission between the first and second elevator control units CP1 and CP2 and the platform control units HC1 to HCn; Indicators SM1 and SM2 for displaying the operation status of the elevator; It consists of indicator control lines PL1 and PL2 for controlling the indicators SM1 and SM2.
이와 같이 구성된 종래 장치의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional device configured as described above are as follows.
1호기 및 2호기 엘리베이터 제어부(CP1, CP2)와 승강장제어부(HC1∼HCn)간에 승강장 직렬전송라인(HL)을 통하여 승강장 측의 입출력(승강장 호출신호, 승강장 호출응답신호 등)을 처리하고, 각 승강장의 엘리베이터별로 공통신호인 엘리베이터의 운전상태를 표시하기 위하여 상기 각각의 제어부는 각 승강장의 표시기 즉, 1호기 및 2호기 엘리베이터의 표시기(SM1, SM2)를 각각의 제어라인(PL1, PL2)으로 제어하며, 상기 제어라인(PL1, PL2)은 통상 병렬의 신호선으로 상기 표시기(SM1, SM2)를 제어한다.Process the input / output (platform call signal, platform call response signal, etc.) of the platform side through the platform serial transmission line (HL) between the
상기와 같이 종래의 기술은 엘리베이터별로 각 승강장에서 공통의 신호인 엘리베이터 운전상태를 표시하기 위해 병렬의 신호선을 사용함으로써, 배선수가 증가하여 이에 따라 엘리베이터의 제어장치와 각 표시기간의 접속이 복잡해지고, 단일 종류의 표시기밖에 사용할 수 없으며, 또한 엘리베이터별로 각 승강장의 고유신호인 승강장 랜턴 및 승강장 챠임을 구동하기 위하여 각 엘리베이터마다 승강장에 대해 별도의 구동신호선을 두어야 하는 문제점이 있었다.As described above, the conventional technology uses parallel signal lines to display the elevator operation state, which is a common signal in each platform for each elevator, thereby increasing the number of wirings, which makes the connection between the elevator control device and each display period complicated. Only a single type of indicator can be used, and there is a problem in that a separate driving signal line must be provided for each elevator in order to drive a platform lantern and a platform chime which is a unique signal of each platform for each elevator.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 하나의 승강장제어부로 복수의 엘리베이터의 운전상황을 표시함과 더불어 각 엘리베이터별로 공통신호와 고유신호를 일괄적으로 제어하는 방법과 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-described problems, and a method of controlling the common signal and the unique signal collectively for each elevator while displaying the operation status of the plurality of elevators with one platform control unit. And to provide a device.
도1은 종래 2대 병렬운전을 하는 경우 엘리베이터의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an elevator when performing two conventional parallel operation.
도2는 본 발명을 이용한 2대의 병렬운전 엘리베이터의 구성을 보인 예시도.Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of two parallel operation elevator using the present invention.
도3은 도2에서 승강장제어부의 구성을 보인 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the landing control unit in FIG.
도4는 도2에서 세그먼트형 표시부의 구성을 보인 예시도.4 is an exemplary view showing the configuration of a segmented display in FIG.
도5는 도2에서 도트-매트릭스형 표시부의 구성을 보인 예시도.5 is an exemplary view showing the configuration of a dot-matrix display unit in FIG.
도6은 도4에서 세그먼트형 표시부의 비트형식을 보인 예시도.FIG. 6 is an exemplary view showing a bit format of a segment type display unit in FIG. 4; FIG.
도7은 도6에 의한 파형도.7 is a waveform diagram according to FIG. 6;
도8은 도7에 의한 세그먼트 엘씨디와 램프의 표시를 보인 예시도.FIG. 8 is an exemplary view showing a segment LCD and a lamp of FIG. 7; FIG.
도9는 도10에 의한 파형도.9 is a waveform diagram according to FIG. 10;
도10은 도5에서 도트-매트릭스형 표시부의 비트형식을 보인 예시도.FIG. 10 is an exemplary view showing a bit format of a dot matrix display unit in FIG. 5; FIG.
도11은 도10에 의한 도트-매트릭스 어레이의 표시를 보인 예시도.FIG. 11 is an exemplary view showing a display of the dot-matrix array shown in FIG. 10; FIG.
도12는 승강장에 공통의 정보를 표시하지 않는 경우의 승강장제어부의 구성을 보인 예시도.Fig. 12 is an exemplary view showing the configuration of the boarding point control unit in the case where the common information is not displayed on the boarding point.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***
CP1, CP2 : 제1,2 엘리베이터제어부 HC1∼HCn : 승강장제어부CP1, CP2: First and second elevator control unit HC1 to HCn: Platform control unit
SM1, SM2 : 표시기 PL1, PL2 : 표시기 제어라인SM1, SM2: Indicator PL1, PL2: Indicator Control Line
HL : 직렬전송라인 DM1, DM2 : 도트-매트릭스형 표시부HL: Serial transmission line DM1, DM2: Dot-matrix display
IL11∼IL2n : 제어라인 PST : 펄스트랜스IL11 to IL2n: Control line PST: Pulse transformer
31 : 제1 원칩 프로세서 32 : 제1 구동부31: first one-chip processor 32: first driver
33 : 입출력부 40∼42 : 비교기33: input and
43∼45 : 시프트 레지스터 46∼48 : 제2 구동부43 to 45:
49 : 세그먼트 엘이디와 램프 50 : 래치부49: segment LED and lamp 50: latch
51 : 랜턴 52 : 챠임51: lantern 52: chime
60 : 제2 원칩 프로세서 61, 62 : 제1,2 래치부60: second one-chip processor 61, 62: first and second latch units
63, 64 : 제3,4 구동부 65 : 도트-메트릭스 어레이63, 64: third and fourth drive unit 65: dot-metrics array
SM3, SM4 : 세그먼트형 표시부SM3, SM4: Segment Display
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 병렬운전 엘리베이터의 표시기 제어장치는, 엘리베이터의 운전 및 속도를 제어하는 주제어부와; 승강장 측의 입출력을 처리하는 승강장제어부와; 상기 주제어부와 상기 승강장제어부의 직렬통신을 수행할 수 있게 하는 직렬전송라인과; 엘리베이터의 운전상태를 복수개의 종류로 표시하는 표시부와; 상기 승강장제어부가 상기 표시부를 제어할 수 있게 하는 제어라인으로 구성한 엘리베이터를 병렬운전하는데에 있어서, 상기 승강장제어부는 입력되는 펄스에 해당하는 전압을 출력하는 펄스트랜스와; 승강장측 입출력 처리(연산)를 수행하는 제1 원칩프로세서와; 승강장 측의 버튼입력을 받아 상기 제1 원칩프로세서로 전송하는 입출력부와; 상기 제1 원칩프로세서의 출력에 의해 승강장 측의 표시부를 구동시키는 제1 구동부로 구성함을 특징으로 한다.The display controller of the present invention parallel operation elevator for achieving the above object, the main control unit for controlling the operation and speed of the elevator; A landing control unit for processing input and output of the landing side; A serial transmission line for performing serial communication with the main control unit and the landing control unit; A display unit for displaying an operation state of the elevator in plural kinds; In parallel operation of the elevator constituted by a control line that allows the landing control unit to control the display unit, the landing control unit outputs a voltage corresponding to the input pulse; A first one-chip processor for performing platform side input / output processing (operation); An input / output unit which receives a button input of a landing side and transmits it to the first one-chip processor; And a first driver for driving the display unit on the landing side by the output of the first one-chip processor.
그리고, 방법에 있어서는 엘리베이터의 운행상황을 표시하는 표시기 제어장치에 있어서, 복수개의 제어라인으로 복수의 표시기를 구동할 수 있는 제어신호를 발생시켜 복수의 엘리베이터 운행상황을 표시할 수 있는 승강장제어부를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.In addition, the method includes an indicator control apparatus for displaying an operating state of an elevator, the apparatus comprising: a boarding point control unit capable of displaying a plurality of elevator operating states by generating a control signal capable of driving a plurality of indicators with a plurality of control lines. It is characterized by the configuration.
승강장제어부에서 각 호기 엘리베이터가 표시해야할 표시데이터를 복수개의 제어라인을 통해 해당되는 표시기의 직렬 비트형으로 발생시키고, 이렁게 발생한 직렬형태의 데이터를 해당 표시기 제어장치가 수집하여 표시기를 구동하는 것을 특징으로 한다.The platform control unit generates display data to be displayed by each exhalation elevator as a serial bit type of a corresponding indicator through a plurality of control lines, and the corresponding indicator controller collects serially generated data and drives the indicator. It is done.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명을 이용한 2대의 병렬운전 엘리베이터의 구성을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 1,2호기 엘리베이터의 운전 및 속도제어를 수행하는 엘리베이터제어부(CP1, CP2)와; 승강장 측의 입출력을 처리하는 승강장 제어부(HC1∼HCn)와; 상기 엘리베이터제어부(CP1, CP2)와 상기 승강장제어부(HC1∼HCn)의 직렬통신을 수행할 수 있게 하는 직렬전송라인(HL)과; 1,2호기 엘리베이터의 운전상태를 표시하는 세그먼트(segment)형 표시부(SM3, SM4) 및 도트-매트릭스(dot-matrix)형 표시부(DM1, DM2)와; 상기 승강장 제어부(HC1∼HCn)가 상기 표시부(SM3, SM4)(DM1, DM2)를 제어할 수 있게 하는 제어라인(IL1n, IL2n)으로 구성한다.Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of two parallel operation elevator using the present invention, the elevator control unit (CP1, CP2) for performing the operation and speed control of the first and second elevators as shown therein; Boarding point control units HC1 to HCn for processing input and output of the boarding point side; A serial transmission line HL for serial communication between the elevator control units CP1 and CP2 and the landing control units HC1 to HCn; Segment type display parts SM3 and SM4 and dot-matrix type display parts DM1 and DM2 which display operation states of the first and second elevators; The boarding point control parts HC1 to HCn are configured to control lines IL1n and IL2n to control the display parts SM3 and SM4 DM1 and DM2.
도3은 도2에서 승강장제어부의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 입력되는 펄스에 해당하는 전압을 출력하는 펄스트랜스(PST)와; 승강장측 입출력 처리(연산)를 수행하는 제1 원칩프로세서(31)와; 승강장 측의 버튼입력을 받아 상기 제1 원칩프로세서(31)로 전송하는 입출력부(33)와; 상기 제1 원칩프로세서(31)의 출력에 의해 승강장 측의 표시부를 구동시키는 제1 구동부(32)로 구성하며, 상기 제1원칩 프로세서(31)는 부가적으로 직렬전송기능을 하는 단자(CP1, CP2)와 입출력기능을 하는 단자(I/O1∼I/O10)로 구성하는데, 입출력단자 I/O1,I/O2는 1호기 엘리베이터의 제어라인(IL1n)으로, 입출력단자 I/O3∼I/O5는 2호기 엘리베이터의 제어라인(IL2n)으로 사용하며, 입출력단자 I/O6∼I/O10은 승강장 측의 버튼입력과 버튼램프 출력에 사용한다.FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the boarding point control unit in FIG. 2, and as shown therein, a pulse transformer PST for outputting a voltage corresponding to an input pulse; A first one-
도4는 도2에서 세그먼트형 표시부의 구성을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 승강장제어부(HC1∼HCn)로부터 제어라인(ILC, ILD, ILE)을 통해 표시데이터를 입력받아 표시데이터를 표시할 해당 층을 판단하는 복수개의 비교기(40∼42)와; 상기 비교기(40∼42)의 출력을 순차적으로 시프트시키는 시프트 레지스터(43)와; 상기 시프트 레지스터(43∼45)에서 출력한 표시데이터를 제어라인(PL1, PL2)을 통해 래치하는 래치부(50)와; 세그먼트 엘씨디와 램프(49)와 랜턴(51) 및 챠임(52)을 구동하는 제1 구동부(46)로 구성한다.FIG. 4 is an exemplary view showing the configuration of the segmented display unit in FIG. 2, and as shown therein, display data is received from the platform control units HC1 to HCn via the control lines ILC, ILD and ILE. A plurality of
도5는 도2에서 도트-매트릭스형 표시부의 구성을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 승강장제어부(HC1∼HCn)로부터 제어라인(ILC, ILD, ILE)을 통해 표시데이터를 입력받아 표시데이터를 표시할 해당 층을 판단하는 비교부(66)와; 상기 비교부(66)의 출력을 입력받아 도트-매트릭스 문자로 변환하여 출력하는 제2 원칩프로세서(60)와; 상기 제2 원칩프로세서(60)에서의 출력을 래치하는 제1,2 래치부(61, 62)와; 도트-매트릭스 어레이(65)를 구동하는 제2,3 구동부(63, 64)로 구성한다.FIG. 5 is an exemplary view showing the configuration of a dot-matrix display unit in FIG. 2, and as shown therein, display data is received from the landing control units HC1 to HCn via control lines ILC, ILD, and ILE. A comparator 66 for determining a corresponding floor to be displayed; A second one-
표시부는 엘리베이터의 운전상태를 표시하는 세그멘트형 또는 도트-매트릭스형 또는 상기 두 가지를 함께 사용할 수 있는데, 도6은 도4에서 세그먼트형 표시부의 비트형식을 보인 예시도이고, 도7은 도6에 의한 파형도이며, 도8은 도7에 의한 세그먼트 엘씨디와 램프의 표시를 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 승강장제어부(HC1∼HCn)의 제1 원칩프로세서(31)에 의해 제어라인(ILC, ILD, ILE)을 통하여 도7에 도시한 파형의 형태가 만들어 지는데, 상기 제어라인(ILD)은 세그먼트 엘씨디 또는 램프(49)를 구동할 비트형 데이터의 전송라인으로서, 도6의 비트 형식으로 정의되고, 이 형식은 도8에 대응되며, 상기 제어라인(ILC)은 클럭의 전송라인으로서, 이 클럭에 동기되어 만들어지는 상기 비트형 데이터는 도4의 시프트 레지스터(43, 44, 45)내로 입력되고, 24비트의 모든 비트형 데이터가 입력되면 상기 제어라인(ILE)으로 전송되는 신호에 동기되어 상기 시프트 레지스터(43, 44, 45)에 저장되어 있는 데이터는 래치부(50)를 통해 제1 구동부(46)로 전송되어 세그먼트 엘이디와 램프(49)를 구동하게 한다.The display unit may use a segment type or a dot-matrix type or both of the above to indicate an operation state of an elevator. FIG. 6 is an exemplary view showing a bit type of a segment type display unit in FIG. 4, and FIG. 7 is shown in FIG. 6. FIG. 8 is an exemplary view showing the segment LCD and the lamp shown in FIG. 7, and as shown therein, the control line ILC by the first one-
도10은 도5에서 도트-매트릭스형 표시부의 비트형식을 보인 예시도이고, 도9는 도10에 의한 파형도이며, 도11은 도9에 의한 도트-매트릭스 어레이의 표시를 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 승강장제어부(HC1∼HCn)의 제1 원칩프로세서(31)에 의해 제어라인(ILC, ILD, ILE)을 통하여 도9에 도시한 파형의 형태가 만들어 지는데, 상기 제어라인(ILD)은 도트-매트릭스 어레이(65)에 표시할 문자데이터와 램프 구동데이터로서 도10의 비트 형식으로 정의되고, 이 형식은 도11에 대응되며, 상기 제어라인(ILC)은 클럭의 전송라인으로서, 이 클럭에 동기되어 만들어지는 상기 문자데이터와 램프 구동데이터는 제2 원칩프로세서(60)에 입력되고, 16비트의 데이터가 입력되면 상기 제어라인(ILE)으로 전송되는 신호에 동기되어 도트-매트릭스 어레이(65)를 구동할 폰트형 데이터로 변환하여 출력하며, 이 변환된 데이터는 제1,2 래치부(61, 62)를 통해 제3,4 구동부(63, 64)로 입력되어 상기 도트-매트릭스 어레이(65)를 구동하게 한다.FIG. 10 is an exemplary diagram showing a bit format of a dot-matrix display unit in FIG. 5, FIG. 9 is a waveform diagram of FIG. 10, and FIG. 11 is an exemplary diagram showing a display of a dot matrix matrix of FIG. As shown in FIG. 9, the waveform of the waveform shown in FIG. 9 is formed through the control lines ILC, ILD, and ILE by the first one-
도12는 승강장에 공통의 정보를 표시하지 않는 경우의 승강장제어부의 구성을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 각 엘리베이터별로 공통신호를 각 승강장에 표시하지 않는 경우에는 승강장제어부(HC1∼HCn)가 직접 각 승강장별로 승강장 랜턴 및 챠임의 구동에 의한 고유신호(도착예보, 도착)를 구동하도록 한다.Fig. 12 is an exemplary view showing the structure of the boarding point control unit in the case where the common information is not displayed on the boarding point. As shown in this figure, the boarding point control units HC1 to HCn do not display the common signal for each elevator in the boarding point. Directly drives the unique signal (arrival prediction, arrival) by driving the platform lantern and the chime for each platform.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 병렬운전 엘리베이터의 표시기 제어방법 및 그의 장치는 하나의 승강장제어부로 복수의 엘리베이터의 운전상황을 표시함과 더불어 각 엘리베이터별로 공통신호와 고유신호를 일괄적으로 제어함으로써, 엘리베이터 제어장치와 각 표시기간의 복잡한 접속을 간단하게 하고, 또한 각 엘리베이터 및 승강장에서 서로 다른 종류의 표시기를 혼용할 수 있어 표시기능을 다양화하여 보다 향상된 엘리베이터의 운전상황을 이용승객에게 알리는 효과가 있다.As described above, the display control method and apparatus thereof of the parallel operation elevator of the present invention display the operation status of a plurality of elevators with one platform control unit, and control the common signal and the unique signal for each elevator collectively, The complicated connection between the control device and each display period can be simplified, and different types of indicators can be used in each elevator and platform, so that the display function can be diversified to inform passengers of the improved operating conditions of the elevator. .
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070928 Year of fee payment: 9 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |