KR100240658B1 - Hierarchical controller and interrupt management circuit for high-level synthesis - Google Patents
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Abstract
본 발명은 상위수준 합성을 위한 계층 구조의 제어기 및 인터럽트 처리 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hierarchical controller and interrupt processing circuit for higher level synthesis.
초 대규모 집적(VLSI) 기술의 발달로 한 개의 칩에 백만 개 이상의 소자를 집적할 수 있지만 이런 복잡한 칩을 수작업으로 설계하기 어렵다. 기능이 다양해지고 설계가 복잡해짐에 따라서 상위수준에서 회로의 알고리즘 동작을 기술하여 검증하고 합성 툴에 의해 자동 설계하는 캐드(CAD) 툴의 필요성이 증대되었다. 현재 응용 목적용 집적회로(ASIC) 설계 분야의 설계에 많이 적용되는 합성 캐드(CAD) 툴은 연결정보(netlist)에서 도면정보를 생성하는 물리합성, 논리식이나 상태천이도 정보로부터 회로도를 생성하는 논리합성 그리고 회로의 알고리즘을 구현한 프로그램으로부터 회로도를 생성하는 상위수준합성으로 분류된다. 물리합성과 논리합성 기술은 많이 발전하여 응용 목적용 집적회로(ASIC) 설계에 활용되고 있으나 상위수준합성은 미래 기술로 연구가 활발히 진행되고 있다. 상위수준합성에 의해 자동 생성되는 회로는 제어기와 데이터 처리기의 구조를 갖는다.The development of ultra-large-scale integration (VLSI) technology allows more than one million devices to be integrated on a single chip, but it is difficult to design such complex chips manually. As features vary and designs become more complex, the need for CAD tools to describe and validate algorithmic behavior of circuits at higher levels and to automatically design by synthesis tools is increasing. Synthetic CAD tools, which are widely applied in the design of integrated circuit (ASIC) design field, are the logic to generate circuit diagram from physical synthesis, logic or state transition information that generate drawing information from netlist. Synthesis is classified into higher-level synthesis that generates schematics from programs that implement algorithms for circuits. Physical synthesis and logic synthesis have been developed and used in the design of integrated circuit (ASIC) for application purpose, but high-level synthesis is actively researched as future technology. The circuit automatically generated by the high level synthesis has the structure of a controller and a data processor.
본 발명은 제어 중심(control-dominated) 회로에 응용할 목적으로 계층적 구조를 갖으며 인터럽트를 처리할 수 있는 상위수준 합성을 위한 계층 구조의 제어기 및 인터럽트 처리 회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hierarchical controller and interrupt processing circuit for high-level synthesis capable of handling interrupts for the purpose of application to control-dominated circuits.
Description
본 발명은 상위수준 합성을 위한 계층 구조의 제어기 및 인터럽트 처리 회로에 관한 것으로, 특히 상위수준합성을 이용한 설계 자동화에서 제어 중심의 회로를 구현하는데 필요한 계층 구조를 갖는 제어기의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a hierarchical controller and interrupt processing circuit for high-level synthesis, and more particularly to a structure of a controller having a hierarchical structure necessary to implement a control-oriented circuit in design automation using high-level synthesis.
본 발명의 제어기는 주 유한상태 머신(main FSM) 블록, 부 유한상태 머신(sub FSM) 블록, 그리고 인터럽트 유한상태 머신(interrupt FSM) 블록으로 구성된다.The controller of the present invention consists of a main finite state machine (main FSM) block, a sub finite state machine (sub FSM) block, and an interrupt finite state machine block.
일반적으로 시스템의 아키텍쳐는 설계자의 설계 스타일에 따라서 달라진다. 또한 사용하는 상위수준합성 알고리즘이나 프로그램이 기본으로 하는 대상 아키텍쳐(target architecture)에 따라서도 다르다. 상위수준합성에 사용되는 아키텍쳐의 구성원으로는 ALU(Arithmetic Logic Unit), 멀티플라이어 등의 오퍼레이터와, 레지스터, 램(RAM)과 같은 메모리와, 그리고 버스, 신호(signal)와 같은 연결기이다. 이 구성원들을 이용하여 시스템 알고리즘을 구현하면서 면적, 성능 등이 서로 다른 다양한 회로를 만들어 내게 된다.In general, the architecture of the system depends on the designer's design style. It also depends on the target architecture on which the higher-level synthesis algorithm or program is based. The members of the architecture used for higher-level synthesis are operators such as Arithmetic Logic Units (ALUs) and multipliers, memory such as registers and RAM, and connectors such as buses and signals. These members are used to implement system algorithms to create various circuits with different areas, performances, and so on.
상위수준 합성은 응용 목적용 집적회로(ASIC)의 논리회로 설계를 자동화하는 캐드(CAD) 기술로서 프로그래밍 언어를 이용하여 구현할 알고리즘을 기술하면 레지스터 전송수준의 셀 들을 이용하여 논리회로를 자동으로 설계한다. 상위수준 합성은 물리합성이나 논리합성보다 상위수준의 설계 정보로부터 출발하며, 정형화된 구조를 목표로 자동 설계가 이루어진다. 대상 아키텍쳐는 크게 디지털 신호처리(DSP)와 마이크로 컨트롤러로 크게 구분되는데, 전자는 신호처리기의 합성에 중점을 두는 반면 후자는 제어기의 합성에 중점을 둔다. 마이크로 컨트롤러의 제어기는 알고리즘의 수행순서에 따라 데이터 처리기에서의 데이터 처리순서를 결정해야 하므로 복잡도가 매우 높다. 이 복잡도를 프로그램으로 처리하기 위하여 계층구조를 도입하여 상호 정보를 교환하는 유한상태 머신으로 모델링 한다. 또한, 하나 이상의 인터럽트를 처리할 수 있는 능력이 있어야 한다. 이와 같이 상위수준합성 캐드(CAD) 기술과 관련하여 마이크로 컨트롤러의 제어기가 계층구조를 가질 수 있으며 인터럽트를 처리할 수 있는 대상 아키텍쳐가 종래의 기술과 차별된다.High-level synthesis is a CAD technology that automates the design of logic circuits for application-specific integrated circuits (ASICs). An algorithm to be implemented using a programming language is used to automatically design logic circuits using register transfer level cells. . Higher-level synthesis starts from higher-level design information than physical or logical synthesis, and automatic design is aimed at a structured structure. The target architecture is largely divided into digital signal processing (DSP) and microcontroller. The former focuses on the synthesis of the signal processor, while the latter focuses on the synthesis of the controller. The controller of the microcontroller is very complicated because the data processing order in the data processor must be determined according to the algorithm execution order. In order to process this complexity programmatically, we introduce a hierarchical structure and model it as a finite state machine that exchanges information. It must also have the ability to handle one or more interrupts. As such, the controller of the microcontroller may have a hierarchical structure in relation to the CAD technology, and the target architecture capable of handling interrupts is differentiated from the conventional technology.
따라서, 본 발명은 마이크로 컨트롤러와 같은 제어 중심 회로의 구조를 갖으며, 데이터의 처리 순서를 지정하는 제어 블록은 주 및 부 인터럽트 유한상태 머신 블록으로 구성되며, 각각의 유한상태 머신 블록은 독립적으로 동작되지만 동작 순서는 주 유한상태 머신 블록에서 제어되며, 인터럽트 우선 처리의 기능을 갖으며, 회로의 설계 및 구현이 용이하도록 계층 구조를 갖는 상위수준 합성을 위한 계층 구조의 제어기 및 인터럽트 처리회로를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has a structure of a control-centric circuit such as a microcontroller, wherein the control block that specifies the processing order of the data is composed of primary and secondary interrupt finite state machine blocks, and each finite state machine block operates independently. However, the operation order is controlled in the main finite state machine block, has the function of interrupt priority processing, and provides a hierarchical controller and interrupt processing circuit for hierarchical structure with hierarchical structure to facilitate circuit design and implementation. Its purpose is to.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주 유한상태 머신 블록과, 상기 주 유한상태 머신 블록으로부터 출력되는 다수의 출력 제어 신호에 의해 동작되는 다수의 부 유한상태 머신 블록과, 상기 부 유한상태 머신 블록으로부터 부 유한상태 머신의 동작이 끝남을 알리는 신호를 검출하여 상기 주 유한상태 머신 블록으로 제어 신호를 출력하는 오알 게이트와, 상기 주 유한상태 머신 블록으로 인터럽트 요청 신호를 전달하며 상기 주 유한상태 머신 블록으로부터 공급되는 처리 허가 신호에 따라 동작되는 다수의 인터럽트 유한상태 머신 블록을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a main finite state machine block, a plurality of sub finite state machine blocks operated by a plurality of output control signals output from the main finite state machine block, and the sub finite state machine block An oar gate that detects a signal indicating that the operation of the secondary finite state machine is terminated and outputs a control signal to the primary finite state machine block, and transmits an interrupt request signal to the primary finite state machine block, And a plurality of interrupt finite state machine blocks operated according to a process permission signal supplied from the system.
또한, 주 유한상태 머신 블록의 인터럽트 처리를 위해 다수의 입력 제어 신호를 입력으로 하여 제 1 클럭에 따라 제어 신호를 주 유한상태 머신 블록으로 전달하는 제 1 래치 회로와, 주 유한상태 머신 블록의 현재 상태 값을 제 1 클럭에 따라 상기 주 유한상태 머신 블록으로 전달하는 제 2 래치 회로와, 상기 주 유한상태 머신 블록으로부터 출력되는 제어 신호를 입력으로 하여 제 2 클럭에 따라 다수의 제어 신호를 출력하는 제 3 래치 회로를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. 또한, 상위 및 하위 인터럽트 유한상태 머신 블록에서 인터럽트 우선 처리를 위하여 상기 인터럽트 유한상태 머신 블록의 어느 한 출력 신호와 상위 인터럽트 신호를 입력하는 제 1 노아 게이트와, 상기 인터럽트 유한상태 머신 블록의 또 다른 출력 신호와 다른 상위 인터럽트 신호를 입력하는 제 2 노아 게이트와, 상기 제 2 노아 게이트의 출력과 전역 리셋 신호를 입력으로 하는 제 1 앤드 게이트와, 상기 제 1 노아 게이트의 출력, 상기 제 1 앤드 게이트의 출력 및 제 2 클럭에 따라 제어 신호를 출력하는 D형 플립플롭 회로와, 상기 D형 플립플롭 회로의 출력과 전역 리셋 신호를 각각 입력으로 하는 제 2 앤드 게이트와, 상기 제 2 앤드 게이트의 출력을 입력으로 하는 하위 인터럽트 유한상태 머신 블록을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, a first latch circuit for receiving a plurality of input control signals as inputs for the interrupt processing of the main finite state machine block and transferring the control signals to the main finite state machine block according to the first clock; A second latch circuit for transmitting a state value to the main finite state machine block according to a first clock, and a control signal output from the main finite state machine block as an input to output a plurality of control signals according to the second clock; And a third latch circuit. Further, a first NOR gate for inputting an output signal of the interrupt finite state machine block and an upper interrupt signal for interrupt priority processing in the upper and lower interrupt finite state machine blocks, and another output of the interrupt finite state machine block. A second NOR gate for inputting an upper interrupt signal different from the signal, a first AND gate for inputting an output of the second NOR gate, and a global reset signal, an output of the first NOR gate, and an output of the first AND gate A D flip-flop circuit for outputting a control signal in accordance with an output and a second clock, a second and gate for inputting an output of the D flip-flop circuit and a global reset signal, and an output of the second and gate, respectively. And a lower interrupt finite state machine block as an input.
또한, 주 유한상태 머신 블록과 부 유한상태 머신 블록의 인터럽트 처리 시작 허가를 위해 상기 주 유한상태 머신 블록의 출력과 상기 부 유한상태 머신 블록의 출력을 입력으로 하는 제 1 오알 게이트와, 상기 제 1 오알 게이트의 출력과 제 2 클럭을 입력으로 하는 낸드 게이트와, 다수의 인터럽트 요청 신호를 입력으로 하는 제 2 오알 게이트와, 다수의 인터럽트 종료 신호를 입력으로 하는 제 3 오알 게이트와, 상기 제 2 오알 게이트의 출력을 입력으로 하는 인버터와, 상기 인버터의 출력과 상기 제 3 오알 게이트의 출력을 입력으로 하는 제 1 앤드 게이트와, 상기 제 2 오알 게이트의 출력과 상기 제 1 앤드 게이트의 출력과 상기 낸드 게이트의 출력을 입력으로 하는 JK형 플립플롭 회로와, 상기 플립플롭 회로의 출력과 제 1 클럭을 입력으로 하는 제 2 앤드 게이트와, 상기 JK형 플립플롭 회로의 출력과 제 2 클럭을 입력으로 하는 제 3 앤드 게이트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, a first false gate which takes an output of the primary finite state machine block and an output of the secondary finite state machine block as an input for allowing interrupt processing start permission of the primary finite state machine block and the secondary finite state machine block; A NAND gate for outputting the OH gate and a second clock, a second OHAL gate for inputting a plurality of interrupt request signals, a third OHAL gate for inputting a plurality of interrupt termination signals, and the second OL An inverter having an output of a gate as an input, a first AND gate having an output of the inverter and an output of the third OR gate, an output of the second OR gate, an output of the first AND gate, and the NAND A JK type flip-flop circuit having an output of a gate as an input, and a second N & A having an output of the flip-flop circuit and a first clock as an input. Characterized in that configured to include a gate and a third AND gate to the output of the second clock of the JK flip-flop circuit as an input.
도 1은 본 발명에 따른 상위수준 합성을 위한 계층 구조 제어기의 블록도.1 is a block diagram of a hierarchy controller for higher level synthesis in accordance with the present invention.
도 2는 주 유한상태 머신의 인터럽트 처리를 위한 회로도.2 is a circuit diagram for interrupt processing of a main finite state machine.
도 3(a) 및 도 3(b)는 상위 및 하위 인터럽트 유한상태 머신에서 인터럽트 우선 처리를 위한 회로도.3 (a) and 3 (b) are circuit diagrams for interrupt priority processing in upper and lower interrupt finite state machines.
도 4는 주 및 부 유한상태 머신에서 인터럽트의 처리 시작 허가를 위한 회로도.Fig. 4 is a circuit diagram for permission to start processing interrupts in main and minor finite state machines.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
1: 주 유한상태 머신(Main FSM) 블록1: Main finite state machine block
2A 내지 2N: 부 유한상태 머신(Sub FSM) 블록2A to 2N: Sub Finite State Machine (Sub FSM) Block
3A 내지 3N: 인터럽트 유한상태 머신(Interrupt FSM) 블록3A to 3N: Interrupt Finite State Machine Block
4: 오알(OR) 게이트 5: 주 유한상태 머신(Main FSM) 블록4: OR gate 5: Main finite state machine block
6 내지 8: 래치 회로 11: 인터럽트 유한상태 머신6 to 8: Latch Circuit 11: Interrupt Finite State Machine
12: 주 유한상태 머신 13, 14: 노아 게이트12: main
15, 16: 앤드 게이트 17: D형 플립플롭 회로15, 16: AND gate 17: D flip-flop circuit
18: 하위 인터럽트 유한상태 머신 19: 주 유한상태 머신18: Lower Interrupt Finite State Machine 19: Main Finite State Machine
20: 부 유한상태 머신 21 내지 23: 오알 게이트20: minor
24: 인버터 25, 28, 29: 앤드 게이트24: inverter 25, 28, 29: end gate
26: 낸드 게이트 27: JK형 플립플롭 회로26: NAND gate 27: JK type flip-flop circuit
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
도 1은 본 발명에 따른 상위수준 합성을 위한 계층 구조 제어기의 블록도이다. 부 유한상태 머신 블록(2A 내지 2N)의 동작은 주 유한상태 머신 블록(1)에서 출력된 다수의 제어 신호(StartSubProc1 ~ StartSubProcN)에 따라서 동작되며, 여러 개의 출력 신호 중에 하나의 신호만이 액티브 된다. 액티브 신호를 받은 부 유한상태 머신 블록의 동작이 완료되면 동작 완료 신호(FinishSubProc)를 출력하고, 이 신호에 따라서 주 유한상태 머신 블록(1)은 다음 동작을 수행한다. 따라서 동시에 하나의 제어 신호만이 액티브 되는 순차적인 수행을 한다.1 is a block diagram of a hierarchy controller for higher level synthesis in accordance with the present invention. The operations of the sub-finite state machine blocks 2A to 2N are operated according to the plurality of control signals StartSubProc1 to StartSubProcN output from the main finite
인터럽트 유한상태 머신 블록(3A 내지 3N)의 동작은 인터럽트 요청 신호(RequestInterrupt)를 주 유한상태 머신 블록(1)으로 보내고 처리 허가 신호(ApproveInterrupt)가 오면 동작한다.The operation of the interrupt finite state machine blocks 3A to 3N sends an interrupt request signal (RequestInterrupt) to the main finite
도 2는 주 유한상태 머신의 인터럽트 처리를 위한 회로도로서, 입력 및 출력 제어 신호는 비중첩 2상(non-overlap 2 phase) 클럭과 래치 회로를 이용하여 동기 시킨다. 제 1 클럭(Phi1)에 의하여 입력 신호가, 제 2 클럭(phi2)에 의하여 출력 신호가 액티브 된다. 제 1 클럭(Phi1)의 주기는 주 유한상태 머신 블록(5)의 임계 경로 지연에 따라 결정되며, 제 2 클럭(Phi2)의 상승 구간(rising edge)부터 다음 상승 구간의 한 주기 동안에 주 유한상태 머신 블록(5)의 출력 제어 신호가 유효하다. 이 블록에서 실제 처리 부분인 주 유한상태 머신 블록(5)의 동작을 위해 입력 제어 신호는 외부 입력(ExtIn), 데이터 패스로부터의 입력(Flag), 유한상태 머신 동작의 시작을 알리는 입력(StartSelf), 부 유한상태 머신 블록의 동작의 완료를 나타내는 입력(FinishSubProc), 그리고 주 유한상태 머신 블록의 현재 상태 값 입력(StateSig)들이 제 1 클럭(Phi1)에 동기 된 제 1 및 제 2 래치 회로(6 및 7)에 의하여 입력된다. 또한 주 유한상태 머신 블록(5)의 출력 제어 신호는 외부로의 출력(ExtOut), 각각의 제어 단계(control step)의 끝을 알리는 출력(lastOP), 주 유한상태 머신 블록(5)의 수행 동작의 끝을 알리는 출력(FinishSelf), 그리고 부 유한상태 머신의 시작을 알리는 출력(StartSubProcN)들로 제 2 클럭(Phi2)에 동기된 제 3 래치 회로(8)에 의하여 출력된다.2 is a circuit diagram for interrupt processing of the main finite state machine, in which input and output control signals are synchronized using a non-overlap two phase clock and latch circuit. The input signal is activated by the first clock Phi1 and the output signal is activated by the second clock phi2. The period of the first clock Phi1 is determined according to the critical path delay of the main finite
도 3(a) 및 도 3(b)는 상위 및 하위 인터럽트 유한상태 머신에서 인터럽트 우선 처리를 위한 회로도이다.3 (a) and 3 (b) are circuit diagrams for interrupt priority processing in upper and lower interrupt finite state machines.
도 3(a)에서 기본적인 인터럽트 유한상태 머신 블록(11)의 입출력은 외부로부터 인터럽트 요구신호(ExtInterrupt)와 인터럽트 처리 허가신호(ApproveInterrupt)를 입력으로 하며 인터럽트발생을 알리고 처리를 요구하는 신호(RequestInterrupt), 하위 인터럽트 취소 요구신호(ResetInferiorInterrupt), 그리고 인터럽트의 처리 종료를 알리는 신호(FinishInterrupt)를 출력으로 한다. 여러 개의 인터럽트가 발생할 경우, 처리 순서가 높은 인터럽트를 실행하고 낮은 순위의 인터럽트는 취소시킬 필요가 있다.In FIG. 3 (a), the input / output of the basic interrupt finite
도 3(b)의 인터럽트 유한상태 머신 블록(12)과 하위 인터럽트 유한상태 머신 블록(18)에서 인터럽트의 처리를 위한 동작은 다음과 같다. 인터럽트 유한상태 머신 블록(12)이 동작하면 이 블록 보다 낮은 처리 순위의 하위 인터럽트 유한상태 머신 블록(18) 동작을 취소시키는 제어 신호(ResetInferiorInterrupt)를 발생시킨다. 이 신호는 D형 플립플롭 회로(17)의 셋(set) 단자에 연결되어, 신호가 액티브 되면 D형 플립플롭 회로(17)의 출력이 '1'의 값을 갖는다. 또한 하위 인터럽트 유한상태 머신 블록(18)보다 상위의 다른 인터럽트 처리를 위하여 제 1 노아(NOR) 게이트(13)를 사용한다. 인터럽트 유한상태 머신 블록(12)의 동작이 완료되면 인터럽트 처리 종료 신호(FinishInterrupt)를 발생시키다. 이 신호는 D형 플립플롭 회로(17)의 클리어(clr) 단자에 연결되어, 신호가 액티브 되면 D형 플립플롭(17)의 출력이 '0'의 값을 갖는다. 또한 하위 인터럽트 유한상태 머신 블록(18)과 다른 상위의 인터럽트 처리를 위하여 제 2 노아(NOR) 게이트(14)를 사용하며, 전역 리셋 신호 처리를 위하여 제 1 앤드(AND) 게이트(15)를 사용한다. 따라서 하위 인터럽트 유한상태 머신 블록(18)은 전역 리셋 신호가 액티브 될 때, 하위 인터럽트 취소 신호(ResetInferiorInterrupt)나 상위의 다른 인터럽트 신호가 액티브 되면 리셋 된다. 그리고 인터럽트 처리 종료 신호(FinishInterrupt)가 액티브 되면 하위의 인터럽트 유한상태 머신 블록(18)이 동작할 수 있는 상태가 된다.The operations for processing interrupts in the interrupt finite
도 4는 주 및 부 유한상태 머신에서 인터럽트의 처리 시작 허가를 위한 회로도이다. 주 유한상태 머신 블록(19) 또는 부 유한상태 머신 블록(20)의 동작이 완료되면 동작 완료 신호(LastOP)가 액티브 되어 제 1 오알(OR) 게이트(21)의 출력이 '1'이 된다. 이 출력과 제 2 클럭(phi2)을 입력으로 하는 낸드(NAND) 게이트(26)의 결과가 JK형 플립플롭 회로(27)의 클럭이 된다. 인터럽트 처리 허가 요구(RequestInterrupt)가 있을 경우 JK형 플립플롭 회로(27)는 전술한 클럭에 따라서 인터럽트 처리 허가 신호(ApproveInterrupt)를 출력하는데, 이 때 인터럽트 처리 허가는 현재 수행중인 명령이 완료된 후에 출력되며 제 1 및 제 2 클럭(phi1 및 phi2)이 입력되는 제 2 및 제 3 앤드(AND) 게이트(28 및 29)에 의하여 처리 허가 신호가 발생된다. 인터럽트가 처리되면 종료 신호(FinishInterrupt)가 발생되는데 이 때부터 주 유한상태 머신으로 들어가는 클럭 신호가 정상화된다.4 is a circuit diagram for permission to start processing interrupts in the main and secondary finite state machines. When the operation of the primary finite
상술한 바와 같이 본 발명은 계층적 구조를 갖는 제어기로써 인터럽트 처리를 위한 구조로 구현함으로써 상위수준 합성을 위한 대상 아키텍쳐로 사용 될 수 있다. 또한 계층 구조를 갖기 때문에 상위수준 합성에 의한 설계에서 설계 및 검증이 용이하다.As described above, the present invention can be used as a target architecture for high-level synthesis by implementing a structure for interrupt processing as a controller having a hierarchical structure. It also has a hierarchical structure, making it easy to design and verify in high level synthesis.
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