KR100240265B1

KR100240265B1 - Hydraulic pressure device consider to cavitation and temperature of driving oil for heavy construction equipment

Info

Publication number: KR100240265B1
Application number: KR1019950004015A
Authority: KR
Inventors: 안경관
Original assignee: 토니헬샴; 볼보건설기계코리아주식회사
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1995-02-28
Publication date: 2000-01-15
Also published as: KR960031813A

Abstract

본 발명은 굴삭기 등과 같은 각종 건설중장비용 유압장치에서 작동유 온도 및 캐비테이션 발생을 고려하여 리턴라인에서의 부스트압력이 적절히 제어되도록 한 건설중장비용 유압장치의 압력제어회로에 관한 것이다. 본 발명에 의한 유압장치는, 엔진과, 이 엔진에 의해 구동되는 복수개의 유압펌프와, 상기 유압펌프의 토출유량을 분배하여 각 유압엑츄에이터에 공급하는 콘트롤밸브를 구비한 중장비용 유압장치에 있어서, 상기 콘트롤밸브로 부터 탱크로 작동유를 귀환시키는 리턴유로중에 설치된 파일럿 체크밸브와, 상기 리턴유로 중에 상기 파일럿 체크밸브와 병렬로 설치된 오일쿨러와, 상기 복수개의 펌프 중 토출압력이 작은 쪽 펌프를 선택하여 선택된 펌프의 토출유량 중 일부를 파일럿유로를 통해 상기 파일럿 체크밸브의 파일럿압력으로 작용될 수 있도록 공급하기 위한 수단과, 상기 파일럿유로 중에 설치되어 소정의 전기적 신호에 따라 상기 파일럿유로를 개방/폐쇄 절환하는 솔레노이드 유로개폐밸브 및 작동유의 온도를 검출하여 검출된 온도가 소정의 설정온도 이하일 때 상기 유로개폐밸브에 상기 소정의 전기적 신호를 인가하는 온도검출수단을 포함한다.The present invention relates to a pressure control circuit of a hydraulic device for construction equipment such that the boost pressure in the return line is properly controlled in consideration of the hydraulic oil temperature and cavitation generation in various hydraulic equipment for construction equipment such as an excavator. In the hydraulic apparatus according to the present invention, in the hydraulic apparatus for heavy equipment having an engine, a plurality of hydraulic pumps driven by the engine, and a control valve for distributing the discharge flow rate of the hydraulic pump and supplying the hydraulic actuators to each hydraulic actuator, Selecting a pilot check valve installed in a return flow path for returning hydraulic oil from the control valve to the tank, an oil cooler installed in parallel with the pilot check valve in the return flow path, and a pump having a smaller discharge pressure among the plurality of pumps; Means for supplying a part of the discharge flow rate of the selected pump to act as a pilot pressure of the pilot check valve through a pilot passage, and installed in the pilot passage to open / close the pilot passage in accordance with a predetermined electrical signal. Detects the temperature of the solenoid flow path opening and closing valve and the hydraulic oil When equal to or less than the set temperature and the flow path opening and closing valve including a temperature sensing means for applying a predetermined electric signal.

Description

Hydraulic device for heavy construction equipment considering hydraulic oil temperature and cavitation

제1도는 종래의 중장비의 유압회로를 개략적으로 도시하는 도면.1 is a view schematically showing a hydraulic circuit of a conventional heavy equipment.

제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 중장비의 유압회로를 개략적으로 도시하는 도면.2 is a view schematically showing a hydraulic circuit of heavy equipment according to an embodiment of the present invention.

제3도는 제2도중, 파일럿 체크밸브의 상세구성을 도시하는 단면도.3 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of a pilot check valve in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

E/G : 엔진 P1, P2 : 제1 및 제2유압펌프E / G: engines P1, P2: first and second hydraulic pumps

MCV : 콘트롤밸브 T : 탱크MCV: Control Valve T: Tank

1 : 리턴라인 3: 파일럿 체크밸브1: Return Line 3: Pilot Check Valve

5 : 오일쿨러 7 : 유로절환밸브5: oil cooler 7: flow path switching valve

9 : 유로(파일럿유로) 11 : 솔레노이드 유로개폐밸브9: flow path (pilot flow path) 11: solenoid flow path opening and closing valve

13 : 온도검출수단13: temperature detection means

본 발명은 건설중장비용 유압장치에 관한 것으로, 특히 굴삭기 등과 같은 각종 건설중장비용 유압장치에서 작동유 온도 및 캐비테이션(Caviattion) 발생을 고려하여 리턴라인에서의 부스트압력이 적절히 제어되도록 한 건설중장비용 유압장치의 압력제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic device for heavy construction equipment, in particular, a hydraulic device for heavy construction equipment to properly control the boost pressure in the return line in consideration of the occurrence of the hydraulic oil temperature and cavitation in various hydraulic equipment for construction equipment such as excavators It relates to a pressure control circuit of.

종래, 중장비의 유압회로에서는, 제1도에 도시된 바와 같이, 캐비테이션의 발생을 방지하기 위해 리턴라인 중에 부스터 체크밸브(Booster Check Valve : 101)를 설치하였다. 즉, 중장비의 개략적 유압회로는, 엔진(E/G)에 의해 구동되는 제1 및 제2유압펌프(P1, P2)와, 이 유압펌프들(P1, P2)의 토출유량을 분배하여 해당 유압 엑츄에이터(주행모터, 스윙모터, 부움실린더등 : 도시하지 않음)에 공급하여 이들의 작동을 제어하는 콘트롤밸브(MCV)가 구성되어 있었으며, 콘트롤밸브(MCV)로 부터 탱크(T)로 작동유를 귀환시키는 리턴라인(103)중에 전술한 부스터 체크밸브(101)가 설치되었다. 도면부호 105는 전술한 리턴라인(103)중에 부스터 체크밸브(101)와 병렬로 설치된 오일쿨러를 나타낸다.Conventionally, in the hydraulic circuit of heavy equipment, as shown in FIG. 1, a booster check valve 101 was installed in the return line to prevent the occurrence of cavitation. That is, the schematic hydraulic circuit of heavy equipment distributes the discharge flow volume of the 1st and 2nd hydraulic pumps P1 and P2 driven by the engine E / G, and these hydraulic pumps P1 and P2, A control valve (MCV) was provided to supply actuators (driving motors, swing motors, boom cylinders, etc.) to control their operation, and the hydraulic oil was returned from the control valve (MCV) to the tank (T). The booster check valve 101 described above was installed in the return line 103. Reference numeral 105 denotes an oil cooler installed in parallel with the booster check valve 101 in the above-described return line 103.

이와 같이 구성된 부스터 체크밸브(103)는 리턴라인(103)중에 소정의 배압을 형성함으로써, 유압 엑츄에이터의 작동 및 정지시 캐비테이션 발생을 억제하였으며, 오일쿨러(105)는 장비의 과부하시 작동유가 과열되지 않도록 이를 냉각하는 작용을 수행하였다.The booster check valve 103 configured as described above has a predetermined back pressure in the return line 103, thereby suppressing cavitation occurrence when the hydraulic actuator is operated and stopped, and the oil cooler 105 does not overheat the operating oil when the equipment is overloaded. To cool it.

그런데, 위와 같은 종래의 중장비 유압회로에서는, 장비의 시동 직후 또는 동절기 운전등과 같이 작동유의 냉각이 필요없는 경우에도 반드시 소정 유량이 전술한 오일쿨러(105)를 통과하여 탱크(T)로 리턴되므로 불필요한 압력손실을 유발하게 되며, 오일쿨러(105)의 수명을 단축시키게 되는 단점이 있었다.However, in the conventional heavy-duty hydraulic circuit as described above, even if cooling of the hydraulic oil is not necessary immediately after starting the equipment or during winter operation, a predetermined flow rate is returned to the tank T through the oil cooler 105 described above. To cause unnecessary pressure loss, there was a disadvantage in reducing the life of the oil cooler 105.

또한, 전술한 부스터 체크밸브(101)의 경우에도, 캐비테이션의 발생우려가 전혀 없는 정상운전 또는 아이들링의 경우에도 반드시 리턴라인(103)에 소정의 배압을 형성하게 됨에 따라, 압력손실을 유발하며 에너지 효율을 저하시키게 되는 문제점이 있었다.In addition, even in the case of the booster check valve 101 described above, a predetermined back pressure is necessarily formed in the return line 103 even in the case of normal operation or idling, in which there is no fear of cavitation, thereby causing pressure loss and energy. There was a problem of lowering the efficiency.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 작동유의 온도 및 캐비테이션의 발생우려 등을 고려하여 리턴라인에서 형성되는 부스트 압력의 정도가 적절히 가감조정될 수 있음에 따라 압력손실의 방지, 에너지효율 개선 및 오일쿨러의 수명연장등을 도모할 수 있는 중장비의 유압장치를 제공하는 것에 있다.The present invention is to solve such a conventional problem, the object of the present invention, in consideration of the temperature of the operating oil and the occurrence of cavitation, etc., the degree of boost pressure formed in the return line can be adjusted accordingly It is to provide hydraulic equipment for heavy equipment that can prevent loss, improve energy efficiency and extend the life of oil cooler.

이와 같은 본 발명의 목적은, 엔진과, 이 엔진에 의해 구동되는 복수개의 유압펌프와, 상기 유압펌프의 토출유량을 분배하여 각 유압엑츄에이터에 공급하는 콘트롤밸브를 구비한 중장비용 유압장치에 있어서 : 상기 콘트롤밸브로 부터 탱크로 작동유를 귀환시키는 리턴유로 중에 설치된 파일럿 체크밸브; 상기 리턴유로 중에 상기 파일럿 체크밸브와 병렬로 설치된 오일쿨러; 상기 복수개의 펌프 중 토출압력이 작은 쪽 펌프를 선택하여 선택된 펌프의 토출유량 중 일부를 파일럿유로를 통해 상기 파일럿 체크밸브의 파일럿압력으로 작용될 수 있도록 공급하기 위한 수단; 상기 파일럿유로 중에 설치되어 소정의 전기적 신호에 따라 상기 파일럿유로를 개방/폐쇄 절환하는 솔레노이드 유로 개폐밸브; 및 작동유의 온도를 검출하여 검출된 온도가 소정의 설정온도 이하일 때 상기 유로개폐밸브에 상기 소정의 전기적 신호를 인가하는 온도검출수단을 포함하는 중장비용 유압장치를 제공함에 의해 달성될 수 있다.The object of the present invention is to provide a hydraulic apparatus for a heavy equipment, comprising an engine, a plurality of hydraulic pumps driven by the engine, and a control valve for distributing the discharge flow rate of the hydraulic pump and supplying the hydraulic pressure to each hydraulic actuator. A pilot check valve installed in the return flow path for returning hydraulic oil from the control valve to the tank; An oil cooler installed in parallel with the pilot check valve during the return passage; Means for selecting one of the plurality of pumps having a smaller discharge pressure and supplying a part of the discharge flow rate of the selected pump to act as a pilot pressure of the pilot check valve through a pilot flow path; A solenoid flow passage opening / closing valve installed in the pilot passage to open / close the pilot passage in accordance with a predetermined electrical signal; And a temperature detecting means for detecting the temperature of the working oil and applying the predetermined electrical signal to the flow path opening and closing valve when the detected temperature is below a predetermined set temperature.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 온도검출수단으로 부터 상기 유로개폐밸브에 상기 소정의 전기적 신호가 인가되면 상기 유로개폐밸브는 상기 파일럿유로를 개방하는 위치로 절환된다.According to a preferred feature of the present invention, when the predetermined electrical signal is applied to the flow path opening and closing valve from the temperature detection means, the flow path opening and closing valve is switched to a position for opening the pilot flow path.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

제2도에서는 본 발명의 일실시예에 의한 중장비의 유압회로를 개략적으로 도시하고 있다.2 schematically illustrates a hydraulic circuit of heavy equipment according to an embodiment of the present invention.

제2도에 의하면, 동력발생수단으로써 엔진(E/G)이 구비되고, 이 엔진(E/G)에 의해 구동되는 제1 및 제2 유압펌프(P1, P2)가 설치된다.제1 및 제2유압펌프(P1, P2)의 토출유량은, 콘트롤밸브(MCV)를 통해 해당 유압 엑츄에이터(주행모터, 스윙모터, 부울실린더등 : 도시하지 않음)로 분배 및 공급된다. 이 콘트롤밸브(MCV)로 부터 탱크(T)로 작동유를 귀환시키는 리턴라인(1) 중에 파일럿 체크밸브(3) 및 오일쿨러(5)가 병렬로 설치된다. 파일럿 체크밸브(3)는 이 파일럿 체크밸브(3)에 작용하는 파일럿압력(Pi)에 따라 설정압력이 가감조정된다.According to FIG. 2, engine E / G is provided as a power generating means, and the 1st and 2nd hydraulic pumps P1 and P2 driven by this engine E / G are provided. The discharge flow rates of the second hydraulic pumps P1 and P2 are distributed and supplied to the corresponding hydraulic actuators (driving motor, swing motor, boolean cylinder, etc.) through the control valve MCV. The pilot check valve 3 and the oil cooler 5 are installed in parallel in the return line 1 for returning the hydraulic oil from the control valve MCV to the tank T. The pilot check valve 3 is adjusted or adjusted according to the pilot pressure Pi acting on the pilot check valve 3.

한편, 제1 및 제2펌프(P1, P2)로 부터 콘트롤밸브(MCV)로 통하는 유로 중에는, 제1 및 제2펌프(P1, P2)중 토출압력이 낮은 쪽의 펌프(P1 또는 P2)를 선택하여 이의 토출유량 중 일부를 인출하는 수단이 설치되어 있는데, 이 수단은, 두 펌프(P1, P2)의 토출압력을 각각 대향측으로 부터 받아 유로를 절환접속하는 유로절환밸브(7)로 구체화 될수 있다. 이 유로절환밸브(7)는, 양 펌프(P1, P2)의 토출압력이 정확히 동일할 때, 중립위치인 "Ⅰ"위치에 있게 되며, 이 때 양 펌프(P1, P2)의토출유량 중 일부는 오리피스(21a, 21b)를 통과한 후 합류된다. 한편, 양 펌프(P1, P2)중 제1펌프(P1)의 압력이 제2펌프(P2)보다 높은 경우, 유로절환밸브(7)의 스풀은 도면상 좌향으로 이동하여 "Ⅱ"의 위치가 되며, 이 때, 제2펌프(P2)의 토출유량 중 일부가 인출된다. 또한, 양 펌프(P1, P2)중 제2펌프(P2)의 압력이 제1펌프(P1)보다 높은 경우, 유로절환밸브(7)의 스풀은 도면상 우향으로 이동하여 "Ⅲ"의 위치가 되며, 이 때, 제1펌프(P1)의 토출유량 중 일부가 인출된다.On the other hand, in the flow path from the first and second pumps P1 and P2 to the control valve MCV, the pump P1 or P2 of the lower discharge pressure among the first and second pumps P1 and P2 is Means for selecting and drawing a part of the discharge flow rate are provided, which can be embodied as a flow path switching valve 7 for switching the flow paths by receiving the discharge pressures of the two pumps P1 and P2 from opposite sides, respectively. have. When the discharge pressure of both pumps P1 and P2 is exactly the same, this flow path switching valve 7 will be in the "I" position which is a neutral position, and a part of the discharge flow volume of both pumps P1 and P2 will be at this time. Are joined after passing through orifices 21a and 21b. On the other hand, when the pressure of the first pump P1 is higher than the second pump P2 among the pumps P1 and P2, the spool of the flow path switching valve 7 moves to the left in the drawing and the position of " II " At this time, part of the discharge flow rate of the second pump P2 is taken out. In addition, when the pressure of the second pump P2 is higher than the first pump P1 among the pumps P1 and P2, the spool of the flow path switching valve 7 moves to the right in the drawing so that the position of " III " At this time, a part of the discharge flow rate of the first pump P1 is taken out.

전술한 유로절환밸브(7)로 부터 인출된 토출압력이 낮은 쪽 펌프(P1 또는 P2)의 토출유량은 유로(9)를 통해 전술한 파일럿 체크밸브(3)의 파일럿 압력(Pi)으로 작용하게 되는 데, 이 유로(9) 중에는 소정의 전기적 신호에 따라 이 유로(9)를 개방 또는 폐쇄하는 솔레노이드 유로 개폐밸브(11)가 설치된다.The discharge flow rate of the lower pump P1 or P2 discharged from the flow path switching valve 7 described above acts as the pilot pressure Pi of the pilot check valve 3 described above through the flow path 9. In this flow path (9), a solenoid flow path opening / closing valve (11) for opening or closing the flow path (9) is provided in accordance with a predetermined electrical signal.

한편, 탱크(T)에는 작동유의 온도를 감지하여 감지된 온도가 소정의 설정 온도보다 낮을 때 전술한 솔레노이드 유로개폐밸브(11)에 전술한 소정의 전기적 신호를 인가하는 온도검출수단(13)이 설치된다.On the other hand, the tank T has a temperature detecting means 13 for sensing the temperature of the hydraulic oil and applying the above-described predetermined electrical signal to the solenoid flow path opening and closing valve 11 described above when the detected temperature is lower than the predetermined set temperature. Is installed.

제3도에서는 전술한 파일럿 체크밸브(3)의 단면을 도시하고 있다.FIG. 3 shows a cross section of the pilot check valve 3 described above.

도시된 바와 같이, 밸브바디(31) 내에 스프울(33)이 이동가능하도록 설치되며, 이 스프울(33)은 스프링(35)에 의해 소정의 설정압력으로 탄성 지지된다. 밸브바디(31)의 양단부에는 각각 제2도에서의 리턴라인(1)과 접속되는 두 포트("a" 및 "b")가 형성된다. 포트 "a"는 펌프(P1, P2)쪽이고, 포트 "b"는 탱크(T)쪽이다. 스프울(33)의 도면상 우향으로의 이동스트로크가 증가될 수록 포트 "a"로 부터 포트 "b"로 흘러나가는 유량, 즉 리턴유량이 증가된다. 전술한 파일럿압력(Pi) 즉, 두 펌프(P1, P2) 중 토출압력이 낮은 쪽의 펌프(P1 또는 P2)의 토출유량 중 일부는, 밸브바디(31) 소정 위치에 형성된 파일럿포트(37)를 통해 스프울(33)에 작용하게 된다. 파일럿압력(Pi)가 작용하는 스프울(33)의 소정 지점에는 서로 다른 단면적(A1, A2)을 갖는 스텝이 형성된다.As shown, the spring 33 is installed in the valve body 31 so as to be movable, and the spring 33 is elastically supported at a predetermined set pressure by the spring 35. At both ends of the valve body 31, two ports " a " and " b " are connected to the return line 1 in FIG. Port "a" is to the pumps P1 and P2, and port "b" is to the tank T side. As the movement stroke to the right in the drawing of the spring 33 increases, the flow rate flowing out from the port "a" to the port "b", that is, the return flow rate, increases. The pilot port Pi, which is formed at a predetermined position of the valve body 31, is part of the pilot pressure Pi, that is, the discharge flow rate of the pump P1 or P2 having the lower discharge pressure among the two pumps P1 and P2. It acts on the soup 33 through. Steps having different cross-sectional areas A1 and A2 are formed at predetermined points of the spring 33 to which the pilot pressure Pi acts.

위와 같이 구성된 파일럿 체크밸브(3)에서, 파일럿압력(Pi)의 고저에 따른 파일럿 체크밸브(3)의 설정압력(P_setting)은 다음과 같이 정의될 수 있다.In the pilot check valve 3 configured as above, the set pressure P _setting of the pilot check valve 3 according to the height of the pilot pressure Pi may be defined as follows.

P_setting=[F_spring-Pi(A1-A2)]/A3P _setting = [F _spring -Pi (A1-A2)] / A3

P_setting: 파일럿 체크밸브 설정압력P _setting : Pilot check valve setting pressure

F_spring: 스프링(35)의 탄성력F _spring : _Elastic force of the spring 35

A1, A2 : 파일럿압력(Pi)이 작용하는 스프울 소정지점의 단면적A1, A2: cross-sectional area of the predetermined point of the spring where the pilot pressure Pi

A3 : 파일럿 체크밸브의 수압부(포트 "a")단면적A3: Hydraulic section (port "a") cross section of pilot check valve

즉, 파일럿압력(Pi) 즉 두 펌프(P1, P2) 중 토출압력이 작은 쪽 펌프(P1 또는 P2)의 토출압력은 스프링(35)의 탄성력에 대항하는 방향으로 작용하게 되며, 파일럿 체크밸브(3)의 설정압력(P_setting)을 감소시키게 된다. 다시 말해, 파일럿 체크밸브(3)의 설정압력(P_setting)은 파일럿 압력(Pi)에 반비례하게 된다. 결국, 캐비테이션의 발생우려가 없을 때에는 파일럿압력(Pi)이 증가하게 되어 파일럿 체크밸브(3)의 설정압력은 최소가 되고 그에 따라 리턴라인(1)에 걸리는 배압이 최소가 되므로, 리턴유량은 저항없이 탱크(T)로 귀환될 수 있다. 그리고, 캐비테이션의 발생우려가 있을 때에는 파일럿압력(Pi)이 감소하게 되어 파일럿 체크밸브(3)의 설정압력은 최대가 되고 그에 따라 리턴라인(1)에 걸리는 배압이 최대가 되므로, 캐비테이션의 발생이 방지될 수 있는 것이다.That is, the pilot pressure Pi, that is, the discharge pressure of the pump P1 or P2 having the smaller discharge pressure among the two pumps P1 and P2 acts in a direction that opposes the elastic force of the spring 35, and the pilot check valve ( The setting pressure (P _setting ) of 3) is decreased. In other words, the set pressure P _setting of the pilot check valve 3 is inversely proportional to the pilot pressure Pi. As a result, when there is no fear of cavitation, the pilot pressure Pi is increased so that the set pressure of the pilot check valve 3 becomes minimum and accordingly the back pressure applied to the return line 1 is minimized. Can be returned to tank T without. When the cavitation is likely to occur, the pilot pressure Pi is reduced, so that the set pressure of the pilot check valve 3 becomes maximum, and accordingly, the back pressure applied to the return line 1 is maximized. It can be prevented.

이하, 작동유 온도에 따른 본 실시예의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of this embodiment according to the hydraulic oil temperature will be described.

제1및 제2펌프(P1, P2) 중 토출압력이 낮은 쪽 펌프(P1 또는 P2)의 토출유량 중 일부가 유로절환밸브(7)를 통해 인출된 후 유로(9)를 통해 파일럿 체크밸브(3)의 파일럿압력(Pi)로 작용하려 하는 데, 이때, 온도검출수단(13)에 의해 검출된 탱크(T)내의 작동유 온도가 소정의 설정온도보다 낮을 때에는 솔레노이드 유로개폐밸브(11)에 소정의 전기적 신호를 인가함으로써 유로개폐밸브(11)는, 유로(9)를 개방하는 위치로 절환된다. 따라서, 개방된 유로(9)를 통해 전술한 토출압력이 낮은 쪽 펌프(P1 또는 P2)의 토출유량 중 일부가 파일럿 체크밸브(3)의 파일럿압력(Pi)으로 작용하게 되고, 이 파일럿 체크밸브(3)의 설정압력은 감소된다. 즉, 파일럿 체크밸브(3)에 의해 리턴라인(1)에 형성되는 배압이 즐어들게 되고, 그에 따라 이 파일럿 체크밸브(3)를 통과하여 탱크(T)로 귀환되는 유량이 증가하게 된다. 상대적으로 파일럿 체크밸브(3)와 병렬로 설치된 오일쿨러(5)를 통과하는 유량은 감소하게 된다. 결국, 작동유의 온도가 설정온도보다 낮아서 작동유가 오일쿨러(5)를 통해 냉각될 필요가 없을 때에는 오일쿨러(5)를 통과하는 유량이 최소화 되는 것이다.A part of the discharge flow rate of the pump P1 or P2 having the lower discharge pressure among the first and second pumps P1 and P2 is drawn out through the flow path switching valve 7, and then through the flow path 9, the pilot check valve ( It is intended to act as the pilot pressure Pi of 3). At this time, when the hydraulic oil temperature in the tank T detected by the temperature detecting means 13 is lower than the predetermined set temperature, the solenoid flow path opening and closing valve 11 is prescribed. By applying the electrical signal of the flow path opening and closing valve 11 is switched to the position to open the flow path (9). Therefore, a part of the discharge flow rate of the above-mentioned lower pressure pump P1 or P2 through the open flow path 9 acts as a pilot pressure Pi of the pilot check valve 3, and this pilot check valve The set pressure in (3) is reduced. That is, the back pressure formed in the return line 1 by the pilot check valve 3 is enjoyed, and thus the flow rate returned to the tank T through the pilot check valve 3 is increased. Relatively, the flow rate through the oil cooler 5 installed in parallel with the pilot check valve 3 is reduced. As a result, when the temperature of the working oil is lower than the set temperature so that the operating oil does not need to be cooled through the oil cooler 5, the flow rate through the oil cooler 5 is minimized.

한편, 온도검출수단(13)에 의해 검출된 탱크(T)내의 작동유 온도가 소정의 설정온도보다 높을 때에는(이때, 작동유는 충분히 냉각되어야 함), 솔레노이드 유로개폐밸브(11)에 인가되는 전술한 소정의 전기적 신호가 차단됨으로써, 유로개폐밸브(11)는 유로(9)를 폐쇄하는 위치로 절환된다. 따라서, 전술한 토출압력이 낮은 쪽 펌프(P1 또는 P2)의 토출유량은 유로(9)를 통해 파일럿 체크밸브(3)의 파일럿압력(Pi)로 작용할 수 없게 되고, 이 파일럿 체크밸브(3)의 설정압력은 원래대로 증가된다. 즉, 파일럿 체크밸브(3)에 의해 리턴라인(1)에 형성되는 배압은 최대가 되고, 그에 따라 이 파일럿 체크밸브(3)를 통과하여 탱크(T)로 귀환되는 유량이 감소하게 된다. 상대적으로 오일쿨러(5)를 통과하는 유량은 최대로 증가된다. 결국, 작동유의 온도가 설정온도보다 높아서 작동유가 오일쿨러(5)를 통해 냉각될 필요가 있을 때에는 오일쿨러(5)를 통과하는 유량이 최대화 되는 것이다.On the other hand, when the hydraulic oil temperature in the tank T detected by the temperature detecting means 13 is higher than the predetermined set temperature (at this time, the hydraulic oil should be sufficiently cooled), the above-mentioned applied to the solenoid flow path opening and closing valve 11 is applied. By blocking a predetermined electric signal, the flow path opening and closing valve 11 is switched to a position for closing the flow path 9. Therefore, the discharge flow rate of the above-mentioned lower pump pressure P1 or P2 cannot act as the pilot pressure Pi of the pilot check valve 3 through the flow path 9, and this pilot check valve 3 The set pressure of is increased to its original value. That is, the back pressure formed in the return line 1 by the pilot check valve 3 becomes maximum, and accordingly, the flow rate returned to the tank T through this pilot check valve 3 decreases. Relatively, the flow rate through the oil cooler 5 is increased to the maximum. As a result, when the temperature of the hydraulic oil is higher than the set temperature and the hydraulic oil needs to be cooled through the oil cooler 5, the flow rate through the oil cooler 5 is maximized.

따라서, 본 실시예에 의하면, 작동유의 온도에 따라 오일쿨러(5)를 통과하는 유량이 적절히 가감조절될 수 있기 때문에,작동유가 항상 최적의 상태로 냉각될 수 있으며, 오일쿨러 통과로 인한 불필요한 압력손실이 방지되어 에너지 효율이 향상될 수 있으며, 오일쿨러의 수명도 대폭 연장될 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, since the flow rate passing through the oil cooler 5 can be appropriately adjusted according to the temperature of the working oil, the working oil can always be cooled to an optimal state, and unnecessary pressure due to the passage of the oil cooler Loss can be prevented to improve energy efficiency, and the life of the oil cooler can be significantly extended.

그리고, 본 실시예에 의하면, 펌프 토출유압의 고저에 따라 전술한 파일럿 체크밸브의 설정압력이 적절히 가감조절됨에 따라, 캐비테이션의 발생우려가 있을 때에는 리턴라인에 적정한 배압이 형성되어 캐비테이션 발생이 방지되고, 캐비테이션의 발생우려가 없을 때에는 이와 같은 배압이 최소가 됨으로써 불필요한 압력손실이 줄어들 수 있다.In addition, according to the present embodiment, as the set pressure of the above-described pilot check valve is appropriately adjusted according to the height of the pump discharge hydraulic pressure, when there is a possibility of cavitation, an appropriate back pressure is formed on the return line to prevent cavitation. When there is no concern about cavitation, unnecessary pressure loss can be reduced by minimizing such back pressure.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명의 중장비용 유압장치는, 작동유의 온도 및 캐비테이션의 발생우려 등을 고려하여 리턴라인에서 형성되는 부스트 압력의 정도가 적절히 가감조정될 수 있음에 따라 압력손실의 방지, 에너지효율 개선 및 오일쿨러의 수명 연장등을 도모할 수 있는 것이다.As described above, the hydraulic device for heavy equipment of the present invention, as the degree of boost pressure formed in the return line can be properly adjusted in consideration of the temperature of the hydraulic oil and the occurrence of cavitation, etc. This can improve efficiency and extend the life of the oil cooler.

Claims

A hydraulic equipment for heavy equipment, comprising an engine, a first and a second hydraulic pump driven by the engine, and a control valve for distributing the discharge flow rate of the hydraulic pump and supplying the hydraulic actuator to the hydraulic actuator. A pilot check valve installed in the return flow path for returning the working oil to the tank; An oil cooler installed in parallel with the pilot check valve during the return passage; Means for selecting one of the first and second pumps having a smaller discharge pressure and supplying a part of the discharge flow rate of the selected pump to act as a pilot pressure of the pilot check valve through a pilot flow path; A solenoid flow path opening / closing valve installed in the pilot flow path to open / close the pilot flow path according to a predetermined electrical signal; And temperature detecting means for detecting the temperature of the hydraulic oil and applying the predetermined electrical signal to the flow path opening / closing valve when the detected temperature is equal to or less than a predetermined set temperature.

The hydraulic device according to claim 1, wherein when the predetermined electrical signal is applied from the temperature detecting means to the flow path opening / closing valve, the flow path opening / closing valve is switched to a position for opening the pilot flow path.

The hydraulic device according to claim 1, wherein the set pressure of the pilot check valve is inversely proportional to the pilot pressure.