KR100233401B1 - Method for eliminating wiggle noise of disk driving record appartus having a thin-film head - Google Patents
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Abstract
가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야:본 발명은 박막헤드를 구비하는 디스크 구동 기록장치의 위글 노이즈 제거방법에 관한 것이다.end. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for removing wiggle noise in a disc drive recording apparatus having a thin film head.
나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제:박막헤드를 구비하는 디스크 구동 기록장치에 있어서, 박막헤드의 이동없이 기록전류 차단후 발생되는 위글 노이즈를 제거함으로서 데이타 액세스 시간을 단축시킬 수 있는 위글 노이즈 제거방법을 제공함에 있다.I. Disclosure of Invention Technical Problem: A disk drive recording apparatus having a thin film head provides a wiggle noise removing method that can shorten the data access time by removing the wiggle noise generated after blocking the recording current without moving the thin film head. Is in.
다. 그 발명의 해결방법의 요지:박막헤드를 구비하는 디스크 구동 기록장치의 위글 노이즈 제거방법에 있어서, 위글노이즈로 인한 서보정보 재생에러 발생시 에러발생된 서보섹터 후위에 연속되는 데이타섹터 이전에 발생되는 라이트 디스에이블신호를 상기 데이타섹터구간내에서 디스에이블시킴으로서 상기 데이타섹터의 소정 구간에서 강제로 라이트시켜 위글 노이즈를 제거함을 특징으로 한다.All. Summary of the Invention Solution of the Invention of Wiggle Noise in a Disk Drive Recording Apparatus with a Thin-Film Head Written Before a Data Sector Contiguous Behind an Errored Servo Sector When a Servo Information Playback Error Occurs due to Wiggle Noise Disabling a disable signal in the data sector section forcibly writes in a predetermined section of the data sector to remove the wiggly noise.
라. 발명의 중요한 용도:박막헤드를 구비하는 디스크 구동 기록장치에 사용할 수 있다.la. Important use of the invention: It can be used for a disk drive recording apparatus having a thin film head.
Description
본 발명은 자기 박막헤드를 구비하는 디스크 구동 기록장치의 위글 노이즈 제거에 관한 것으로, 특히 데이타 기록동작후 서보섹터의 서보정보 재생시에 발생되는 위글 노이즈를 제거하기 위한 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the removal of wiggle noise in a disc drive recording apparatus having a magnetic thin film head, and more particularly, to a method for removing wiggle noise generated during servo information reproduction of a servo sector after a data recording operation.
하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive), 플로피 디스크 드라이브(Floppy Disk Drive)등과 같은 디스크 구동 기록장치는 오늘날 컴퓨터시스템의 보조기억장치로서 널리 사용되고 있다. 그중에서도 하드 디스크 드라이브는 대량의 데이타를 안정되게 저장할 수 있을 뿐만아니라 고속으로 데이타를 액세스(access)할 수 있다는 장점으로 그 보급속도가 급속히 신장되고 있다. 현재 하드 디스크 드라이브에 있어서는 데이타 저장용량을 극대화시키기 위해 자기기록매체인 디스크의 트랙밀도(TPI)를 증가시켜 가고 있으며 그에따라 헤드도 점차 고정밀화 되어 가고 있는 추세이다. 현재 고정밀화된 헤드로서 가장 널리 사용되고 있는 헤드는 반도체기술을 이용하여 코아(core)를 형성시킨 박막헤드(Thin-Film)이다. 박막헤드를 사용할 경우 데이타 기록밀도를 증가시킬 수 있으나 헤드 폴(pole)의 특성과 관련되는 여러가지 새로운 문제에 직면하게 된다.Disk drive recording devices such as hard disk drives, floppy disk drives, and the like are widely used as secondary storage devices of computer systems today. Among them, hard disk drives are rapidly expanding due to the advantages of stably storing a large amount of data and accessing data at high speed. Currently, in order to maximize data storage capacity, hard disk drives are increasing the track density (TPI) of the disk, which is a magnetic recording medium, and accordingly, the head is gradually becoming more precise. Currently, the most widely used head as a high precision head is a thin-film head (Thin-Film) to form a core using a semiconductor technology. The use of thin film heads can increase the data recording density, but faces many new problems related to the characteristics of the head poles.
이와같이 헤드 폴의 특성과 관련되는 문제점들중에 대표적인 것이 위글 노이즈라 불리우는 현상이다. 이는 하드 디스크 드라이브가 데이타 기록동작에서 재생동작으로 천이(transient)할 경우 발생되는 노이즈를 말한다. 이하 도 1a 및 도 1b를 참조하여 상기 위글 노이즈의 발생과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.As such, one of the problems related to the characteristics of the head pole is a phenomenon called wiggle noise. This refers to noise generated when the hard disk drive transitions from a data recording operation to a reproduction operation. Hereinafter, the generation process of the wiggle noise will be described in detail with reference to FIGS. 1A and 1B.
도 1a는 박막헤드에 기록전류를 인가하는 경우의 자기극성 배열상태를 보인 것이고, 도 1b는 인가중인 기록전류 차단후의 자기극성 배열상태를 보인 것이다. 한편 도 1a 및 도 1b에서 참조부호 2는 헤드의 코일을 나타내고, 4a,4b는 폴을 나타내며 6은 디스크상의 자기층을 나타낸다. 우선 데이타 기록동작일 경우 기록데이타에 따른 기록전류가 헤드의 코일(2)에 인가됨으로서 폴(4a,4b)의 자기 극성들이 도 1A와 같이 일정한 방향으로 배열된다. 이에따라 자장이 발생되고 발생된 자장에 의해 기록매체인 디스크상의 자기층(6)이 자화됨으로써 데이타가 기록된다. 이러한 데이타 기록과정은 소정 데이타를 모두 기록한후 기록전류를 차단함으로서 종료된다. 이와같이 기록전류가 차단되면, 그 순간부터 폴(4a,4b)의 구성물질의 배열상태는 엔트로피(entropy)의 증가에 따라 데이타 기록시와 달리 도 1B와 같이 흐트러지게 됨으로서 자장의 변화가 발생한다. 이러한 자장의 변화는 헤드의 코일(2)에 유기되어 전류로서 나타나며 이러한 전류성분을 도메인 피닝(DOMAIN PINNING)현상에 의한 위글 노이즈라 한다.FIG. 1A shows the magnetic polarity arrangement state when the write current is applied to the thin film head, and FIG. 1B shows the magnetic polarity arrangement state after the write current interruption is applied. 1A and 1B, reference numeral 2 denotes a coil of a head, 4a and 4b denote poles, and 6 denotes a magnetic layer on a disc. First, in the data writing operation, the recording current according to the recording data is applied to the coil 2 of the head so that the magnetic polarities of the poles 4a and 4b are arranged in a constant direction as shown in Fig. 1A. As a result, a magnetic field is generated, and the magnetic layer 6 on the disk as a recording medium is magnetized by the generated magnetic field, thereby recording data. This data writing process is terminated by cutting off the recording current after writing all the predetermined data. When the recording current is cut off in this way, the arrangement state of the constituent materials of the poles 4a and 4b is disturbed as shown in Fig. 1B, due to the increase in entropy, resulting in a change in the magnetic field. This change in magnetic field is induced in the coil 2 of the head and appears as a current, and this current component is referred to as wiggle noise due to domain pinning.
상기 위글 노이즈의 발생으로 인한 문제점은 소정 데이타를 기록한후 재생되어지는 신호에 기록전류에 의한 잔류에너지가 불필요하게 포함되어 정확한 정보(서보정보 혹은 데이타정보)의 재생이 불가능하다는 점이다. 만약 위글 노이즈의 정도가 심하여 서보정보를 재생할 수 없는 경우에는 서보제어가 불가능해지는 문제가 발생하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 종래 하드 디스크 드라이브에서 사용되고 있는 위글 노이즈 제거과정을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The problem caused by the generation of the wiggle noise is that it is impossible to reproduce accurate information (servo information or data information) because the residual energy of the recording current is unnecessarily included in the signal to be reproduced after recording the predetermined data. If the amount of wiggle noise is so great that the servo information cannot be reproduced, a problem arises in that the servo control is impossible. In order to solve this problem, a wiggle noise removing process used in a conventional hard disk drive will be described with reference to FIG. 2.
도 2는 종래 하드 디스크 드라이브에 있어서 위글 노이즈 발생으로 인해 인에이블 및 디스에이블 되는 각종 신호들의 타이밍도를 도시한 것이다. 도 2에서, (a)는 서보섹터와 데이타섹터가 교호적으로 배치되어 있는 디스크상의 소정 트랙에 대한 섹터포맷을 도시한 것이며, SG는 상기 트랙상의 서보섹터에 기록되어 있는 서보정보를 재생하기 위해 인에이블되는 서보게이트(Servo Gate:SG라함)신호를 나타내며, FSAM(Fault Servo Address Mark:FSAM)은 상기 서보섹터내에 기록된 서보 어드레스 마크 미검출시에 세트(set)되는 펄스를 나타낸다. 그리고 SAMW(Servo Address Mark Window:SAMW)는 상기 서보 어드레스 마크를 검출하기 위해 서보섹터내의 소정 구간에서 인에이블되는 신호를 나타내며, WF(Wriet Fault:WF)는 상기 서보 어드레스 마크 미검출시 해당 서보섹터의 종단에서 세트되는 펄스, WG(Write Gate:WG)는 데이타섹터상에 소정 데이타를 기록하기 위해 인에이블되는 신호를 각각 나타낸다.FIG. 2 is a timing diagram of various signals enabled and disabled due to wiggle noise generation in a conventional hard disk drive. In Fig. 2, (a) shows a sector format for a predetermined track on a disc in which servo and data sectors are alternately arranged, and SG is for reproducing the servo information recorded in the servo sector on the track. A servo gate (SGo) signal is enabled, and a fault servo address mark (FSAM) indicates a pulse set when no servo address mark recorded in the servo sector is detected. The SAMW (Servo Address Mark Window (SAMW)) indicates a signal enabled in a predetermined section of the servo sector to detect the servo address mark, and the WF (Wriet Fault: WF) indicates the corresponding servo sector when the servo address mark is not detected. A pulse set at the end of WG (Write Gate: WG) indicates a signal that is enabled for writing predetermined data on the data sector, respectively.
만약 박막헤드(이하 헤드라함)가 데이타섹터A상에 소정 데이타를 기록한후 서보섹터A로 천이하는 경우에 위글 노이즈가 발생하였다면, 상기 위글 노이즈의 발생으로 SAMW구간내에서 서보 어드레스 마크가 정상적으로 검출되지 않게 되고, 그에 따라 상기 SAMW의 디스에이블시에 FSAM이 세트되어 드라이브의 제어수단(도시하지 않았음)으로 입력된다. 이때 드라이브 제어수단은 상기 FSAM펄스 입력시 WF를 세트시켜 데이타 기록동작을 일시 중단시킨후 반복하여 서보섹터A상에서 서보정보를 재생한다. 만약 위글 노이즈의 정도가 심하여 계속적으로 FSAM이 입력되면, 상기 제어수단은 헤드를 파킹영역(혹은 더미 라이트영역(Dummy Write)하기 위해 마련된 예비섹터)으로 이동시킨후 상기 파킹영역상에 더미 라이트함으로서 헤드의 자화배열 상태를 안정화시킨다. 이후 상기 드라이브 제어수단은 헤드를 다시 상기 서보섹터A가 존재하는 트랙상으로 이동시킨후에 재차 서보섹터A상에 기록된 서보정보를 재생하여 서보제어를 수행하였다.If a wiggle noise occurs when the thin film head (hereinafter referred to as a head) writes predetermined data on the data sector A and then transitions to the servo sector A, the servo address mark is not normally detected within the SAMW section due to the wiggle noise. Accordingly, upon disabling the SAMW, the FSAM is set and input to the control means (not shown) of the drive. At this time, the drive control means sets WF when the FSAM pulse is input, pauses the data recording operation, and repeatedly reproduces the servo information on the servo sector A. If the amount of wiggle noise is excessive and the FSAM is continuously input, the control means moves the head to the parking area (or a preliminary sector prepared for a dummy write area) and then dummy writes on the parking area. Stabilize the magnetization arrangement of. Thereafter, the drive control means moves the head back on the track where the servo sector A exists, and then plays back the servo information recorded on the servo sector A to perform the servo control.
그러나 상술한 종래의 위글 노이즈 제거방법은 위글 노이즈에 의한 서보정보 재생에러시마다 헤드를 파킹영역 혹은 위글 노이즈를 제거하기 위해 마련된 구간(예비섹터, 섹터간 PAD)으로 이동시킴으로서 데이타 액세스 시간이 지연되고 그에 따라 드라이브 전체성능이 저하되는 문제점이 있었다.However, the above-described conventional wiggling noise removing method delays the data access time by moving the head to a section (pre-sector, inter-sector PAD) provided to remove the parking area or the wiggling noise at every servo information reproduction error caused by the wiggling noise. Therefore, there was a problem that the overall performance of the drive is reduced.
따라서 본 발명의 목적은 박막헤드를 구비하는 디스크 구동 기록장치에 있어서, 박막헤드의 이동없이 기록전류 차단후 발생되는 위글 노이즈를 제거함으로서 데이타 액세스 시간을 단축시킬 수 있는 위글 노이즈 제거방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a wiggle noise removal method in a disk drive recording apparatus having a thin film head, which can shorten data access time by removing wiggle noise generated after blocking a recording current without moving the thin film head. .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자기 박막헤드와, 서보 어드레스 마크가 기록되어 있는 서보섹터와 데이타섹터가 교호적으로 배열된 디스크를 구비하는 디스크 구동 기록장치의 위글 노이즈 제거방법에 있어서,The present invention for achieving the above object is a wiggle noise removing method of a disk drive recording apparatus comprising a magnetic thin film head, a servo sector in which servo address marks are recorded, and a disk in which data sectors are alternately arranged.
데이타 기록모드에서 위글노이즈로 인한 서보정보 재생에러가 발생하는가를 검사하는 제1과정과,A first step of checking whether a servo information reproduction error occurs due to wiggle noise in the data recording mode;
서보정보 재생에러 발생시 상기 서보정보 재생 에러발생된 서보섹터 바로 후위에 위치하는 데이타섹터의 일부 구간에서만 라이트게이트신호를 인에이블상태로 유지시켜 위글 노이즈 제거하는 제2과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.And a second process of removing the wiggle noise by keeping the write gate signal enabled only in a partial section of the data sector located immediately after the servo sector where the servo information reproducing error occurs when the servo information reproducing error occurs.
도 1a 및 도 1b는 기록전류 차단 전,후에 폴의 자기극성 배열상태의 변화를 설명하기 위한 헤드 코어의 일부 단면도.1A and 1B are partial cross-sectional views of the head core for explaining the change in the magnetic polarity arrangement state of the poles before and after the write current is cut off;
도 2는 종래 하드 디스크 드라이브에 있어서 위글 노이즈 발생으로 인해 인에이블 및 디스에이블 되는 각종 신호들의 타이밍도.2 is a timing diagram of various signals enabled and disabled due to wiggle noise generation in a conventional hard disk drive.
도 3은 일반적인 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도.3 is a block diagram of a general hard disk drive.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위글 노이즈 제거를 위한 마이크로 콘트롤러(24)의 처리흐름도.4 is a process flow diagram of a microcontroller 24 for removing wiggle noise in accordance with an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위글 노이즈 제거시 각종 서보제어관련 신호들의 타이밍도.5 is a timing diagram of various servo control related signals when wiggling noise is removed according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 동작을 상세히 설명한다. 하기 설명 및 도면에서 헤드 수, 섹터포맷 및 구체적인 처리흐름등과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an operation according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings many specific details such as head count, sector format and specific processing flow are presented to provide a more general understanding of the invention. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. And detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 3은 일반적인 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도를 도시한 것으로 두장의 디스크(10)와 그에 대응하는 4개의 헤드(12)를 구비한 하드 디스크 드라이브의 예를 보인 것이다. 도 2를 참조하면, 디스크(10)들은 통상 스택(stack)형태로서 스핀들모터(36) 구동축에 장착되어 회전하며 각각의 디스크면은 하나의 헤드(12)에 대응되어 있다. 통상 디스크(10)는 동심원상으로 배열되어 있는 복수개의 트랙들로 구성되어지며 드라이브 비사용시(전원 '오프'상태) 헤드(12)가 위치할 수 있는 파킹 존(Parking Zone)과 데이타 존을 포함한다. 헤드(12)는 디스크(10)의 표면상에 위치하며 환상 보이스 코일 모터(Rotary Voice Coil Motor;VCM)(30) 암 어셈블리(Arm Assembly)의 수직으로 신장된 암(14)에 설치된다. 전치증폭기(16)는 데이타 재생시 헤드들(12)중 하나의 헤드에 의해 픽업된 재생신호를 전치증폭하여 리드/라이트 채널회로(read/write channel circuit)(18)에 인가하며 데이타 기록시에는 리드/라이트 채널회로(18)로부터 인가되는 부호화된 기록데이타(Encoded Write Data)를 헤드들(12)중 대응하는 하나의 헤드를 구동시켜 디스크(10)상에 기록되도록 한다. 이때 전치증폭기(16)는 디스크 데이타 콘트롤러(Disk Data Controller:DDC)(38)의 제어에 의해 헤드들(12)중 하나를 선택한다. 리드/라이트 채널회로(18)는 전치증폭기(16)로부터 인가되는 재생신호를 디코딩하여 재생데이타(Read Data)를 발생하며 DDC(38)로부터 인가되는 기록데이타(Write Data)를 인코딩하여 전치증폭기(16)에 인가한다. 그리고 리드/라이트 채널회로(18)는 DDC(38)로부터 인가되는(Read/Write Bar)신호에 따라 기록동작 및 재생동작을 수행한다. 또한 리드/라이트 채널회로(18)는 데이타 재생동작시 디스크(10)상에 기록되어 있는 서보정보의 일부인 헤드위치정보를 복조(Demodulation)하여 PES(Position Error Signal)를 발생한다. 리드/라이트 채널회로(18)로부터 발생된 PES는 A/D 컨버터(20)에 인가되고, A/D컨버터(20)는 인가되는 PES를 그의 레벨에 대응하는 디지탈 단계값으로 변환하여 마이크로 콘트롤러(24)에 제공한다. 게이트 어레이(Gate Array)(22)는 리드/라이트 채널회로(18)로부터 입력되는 부호화된 재생 데이타(Encoded Read Data:ERD)로부터 서보제어에 필요한 정보(FSAM등)를 판독하여 마이크로 콘트롤러(24)로 출력하는 동시에 각종 부품들간의 인터페이스를 용이하게 하기 위한 글루 로직(Glue Logic)을 포함한다. 또한 게이트 어레이(22)는 DDC(38)로부터 입력되는 라이트 게이트 입력신호 WGI를 마스킹(Masking)처리하여 WG로 리드/라이트 채널회로(18)로 출력한다.Figure 3 shows a block diagram of a general hard disk drive, showing an example of a hard disk drive having two disks 10 and four heads 12 corresponding thereto. Referring to FIG. 2, the disks 10 are typically stacked and mounted on a drive shaft of the spindle motor 36 so that each disk surface corresponds to one head 12. The disk 10 typically consists of a plurality of tracks arranged concentrically and includes a parking zone and a data zone where the head 12 can be located when the drive is not in use (powered off). do. The head 12 is located on the surface of the disk 10 and is mounted to a vertically extending arm 14 of an annular voice coil motor (VCM) 30 arm assembly. The preamplifier 16 preamplifies and applies the reproduction signal picked up by one of the heads 12 to the read / write channel circuit 18 during data reproduction. Encoded write data applied from the read / write channel circuit 18 is driven to drive the corresponding one of the heads 12 to be recorded on the disc 10. At this time, the preamplifier 16 selects one of the heads 12 under the control of a disk data controller (DDC) 38. The read / write channel circuit 18 decodes a reproduction signal applied from the preamplifier 16 to generate read data. The read / write channel circuit 18 encodes write data applied from the DDC 38 to encode a preamplifier ( 16). The read / write channel circuit 18 is applied from the DDC 38. Performs the recording operation and playback operation according to the (Read / Write Bar) signal. In addition, the read / write channel circuit 18 demodulates the head position information which is a part of the servo information recorded on the disk 10 in the data reproducing operation, and generates a position error signal (PES). The PES generated from the read / write channel circuit 18 is applied to the A / D converter 20, and the A / D converter 20 converts the applied PES into a digital step value corresponding to its level so as to provide a microcontroller ( 24) to provide. The gate array 22 reads information (FSAM, etc.) necessary for servo control from the encoded read data (ERD) input from the read / write channel circuit 18, thereby allowing the microcontroller 24 to read. Glue Logic is included to facilitate the interface between the various components while outputting the data. The gate array 22 also masks the write gate input signal WGI input from the DDC 38 and outputs the WG to the read / write channel circuit 18 as WG.
한편 마이크로 콘트롤러(24)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이타 기록/재생 명령에 응답하여 DDC(38)를 제어하며 트랙탐색 및 트랙추종을 제어한다. 이때 마이크로 콘트롤러(24)는 A/D컨버터(20)로부터 입력되는 PES값을 이용하여 트랙추종을 제어하며 게이트어레이(22)로부터 입력되는 각종 서보제어관련 신호에 대응되는 펄스(DS)를 발생하여 출력한다. D/A컨버터(26)는 마이크로 콘트롤러(24)로부터 발생되는 헤드들(12)의 위치제어를 위한 제어값을 아나로그신호로 변환하여 출력한다. VCM구동부(28)는 D/A컨버터(26)로부터 인가되는 신호에 의해 액츄에이터를 구동하기 위한 전류 I(t)를 발생하여 VCM(30)에 인가한다. 일측에 헤드들(12)이 부착된 액츄에이터의 타측에 위치하는 VCM(30)은 VCM구동부(28)로부터 입력되는 전류방향 및 전류레벨에 대응하여 헤드들(12)을 디스크(10)상에서 수평이동시킨다. 모터제어부(32)는 마이크로 콘트롤러(24)로부터 발생되는 디스크들(10)의 회전제어를 위한 제어값에 따라 스핀들모터 구동부(34)를 제어한다. 스핀들모터 구동부(34)는 모터제어부(32)의 제어에 따라 스핀들모터(36)를 구동하여 디스크들(10)을 회전시킨다. 한편 DDC(38)는 하드 디스크 드라이브내의 데이타 채널의 디지탈 부분의 대부분을 관장하며, 주요기능으로는 호스트컴퓨터와의 데이타 인터페이스, 디스크(10)상에 기록되는 데이타 기록포맷의 관리, 버퍼 메모리(40)관리 및 재생데이타에 대한 에러정정 등의 기능을 수행한다. 또한 DDC(38)는 마이크로 콘트롤러(24)로부터 데이타섹터(Data Sector:DS)펄스 DS 및 WF 입력시 그에 따른신호를 발생하여 리드/라이트 채널회로(18)로 출력한다. 그리고 DDC(38)에 연결되어 있는 버퍼 메모리(40)는 상기 DDC(38)의 제어하에 디스크(10)와 호스트컴퓨터사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다.On the other hand, the microcontroller 24 controls the DDC 38 in response to the data recording / reproducing command received from the host computer, and controls the track search and track following. At this time, the microcontroller 24 controls the track tracking by using the PES value input from the A / D converter 20 and generates a pulse DS corresponding to various servo control signals input from the gate array 22. Output The D / A converter 26 converts a control value for position control of the heads 12 generated from the microcontroller 24 into an analog signal and outputs the analog signal. The VCM driver 28 generates a current I (t) for driving the actuator by a signal applied from the D / A converter 26 and applies it to the VCM 30. The VCM 30 located on the other side of the actuator having the heads 12 attached to one side moves the heads 12 horizontally on the disk 10 in response to the current direction and current level input from the VCM driver 28. Let's do it. The motor controller 32 controls the spindle motor driver 34 according to a control value for rotation control of the disks 10 generated from the microcontroller 24. The spindle motor driver 34 rotates the disks 10 by driving the spindle motor 36 under the control of the motor controller 32. On the other hand, the DDC 38 manages most of the digital portion of the data channel in the hard disk drive. The main functions include a data interface with a host computer, management of a data recording format recorded on the disk 10, and buffer memory (40). It performs functions such as error correction for management and playback data. The DDC 38 also responds to the input of Data Sector (DS) pulses DS and WF from the microcontroller 24. A signal is generated and output to the read / write channel circuit 18. The buffer memory 40 connected to the DDC 38 temporarily stores data transferred between the disk 10 and the host computer under the control of the DDC 38.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위글 노이즈 제거를 위한 마이크로 콘트롤러(24)의 처리흐름도를 도시한 것이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위글 노이즈 제거시 각종 서보제어관련 신호들의 타이밍도를 도시한 것이다. 이하 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.4 is a flowchart illustrating a process of the microcontroller 24 for removing wiggle noise according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating various servo control related signals during wiggle noise removal according to an embodiment of the present invention. A timing diagram is shown. Hereinafter, an operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.
우선 마이크로 콘트롤러(24)는 호스트컴퓨터로부터 데이타 기록명령이 수신되면 그에 응답하여 헤드(12)를 목표트랙에 위치시킨후 호스트컴퓨터로부터 수신된 데이타를 해당 데이타섹터A에 기록하기 위해 50단계에서 데이타섹터펄스 DS를 발생하여 DDC(38)로 출력한다. 이에 따라 DDC(38)는 데이타섹터A구간에서신호를 "로우"레벨로 출력함으로서 데이타섹터A구간에는 호스트컴퓨터로부터 수신된 소정 데이타가 기록된다. 이후 52단계에서 마이크로 콘트롤러(24)는 서보섹터A구간인가를 검사하여 서보섹터A구간이면 게이트 어레이(22)로부터 FSAM이 입력되는가를 검사한다. 만약 상기 데이타섹터A구간에 소정 데이타를 기록하기 위해 헤드(12)에 인가중이었던 기록전류의 차단으로 위글 노이즈가 심하게 발생하였다면, 상기 위글 노이즈로 인해 상기 서보섹터A구간의 서보 어드레스 마크는 SAMW 인에이블 구간에서 미싱(missing)될 것이다. 이에 따라 상기 서보섹터A구간의 SAMW가 디스에이블되는 시점에서 FSAM이 세트되어 입력되면, 마이크로 콘트롤러(24)는 상기 FSAM에 관계없이 56단계에서 데이타섹터A 전위에 위치하는 서보섹터로부터 재생된 서보정보를 이용하여 서보제어를 수행한다. 이후 58단계에서 마이크로 콘트롤러(24)는 SG의 디스에이블시점에서 데이타섹터펄스 DS를 발생하여 DDC(38)로 출력한후 60단계로 진행한다. 상기 58단계에서 출력되는 데이타섹터펄스 DS에 의해 헤드(12)에는 소정의 기록전류가 인가되고 이때 헤드(12)는 상기 데이타섹터B구간상에 위치하게 된다. 즉, 데이타섹터B구간상에 위치한 헤드(12)에 인가된 소정의 기록전류로 상기 데이타섹터 소정구간에 라이트함으로서 불안정상태에 놓여 있던 헤드(12)의 자화배열상태는 안정상태로 복원될 수 있게 된다.First, in response to receiving a data recording command from the host computer, the microcontroller 24 places the head 12 on the target track in response to the data recording command. A pulse DS is generated and output to the DDC 38. As a result, the DDC 38 performs an operation on the data sector A section. By outputting the signal at the "low" level, predetermined data received from the host computer is recorded in the data sector A section. Thereafter, in step 52, the microcontroller 24 checks whether the servo sector A section is applied, and checks whether the FSAM is input from the gate array 22 in the servo sector A section. If the Wiggle noise is severely generated due to the blocking of the recording current applied to the head 12 to record predetermined data in the Data Sector A section, the servo address mark of the Servo Sector A section is SAMW due to the Wiggle noise. It will be missed in the enable interval. Accordingly, when the FSAM is set and input at the time when the SAMW of the servo sector A section is disabled, the microcontroller 24 reproduces the servo information reproduced from the servo sector located at the data sector A potential in step 56 regardless of the FSAM. Perform servo control using. Thereafter, in step 58, the microcontroller 24 generates a data sector pulse DS at the time of disabling the SG, outputs the data sector pulse DS to the DDC 38, and proceeds to step 60. A predetermined write current is applied to the head 12 by the data sector pulse DS output in step 58, and the head 12 is positioned on the data sector B section. That is, the magnetization arrangement state of the head 12 in an unstable state can be restored to a stable state by writing to the data sector predetermined section with a predetermined write current applied to the head 12 located on the data sector B section. do.
한편 60단계에서 마이크로 콘트롤러(24)는 데이타섹터펄스 DS 발생후 소정시간 경과후에 WF를 세트시킴으로서 결과적으로 도 5에 도시된 바와 같이 인에이블상태인 WG신호를 디스에이블시키는 한편 "로우"레벨인신호가 "하이"레벨로 리드/라이트 채널회로(18)에 인가되게 된다. 그에 따라 데이타섹터B구간에서 헤드(12)에 인가중인 기록전류는 차단되고 드라이브의 모드는 데이타 재생모드로 절환된다. 이후 마이크로 콘트롤러(24)는 62단계에서 서보섹터B구간인가를 검사하여 서보섹터B구간이면 64단계로 진행하여 서보정보를 재생한후 66단계에서 재생된 서보정보를 이용하여 서보제어를 수행한후 메인 서보제어플로우(flow)로 리턴한다.On the other hand, in step 60, the microcontroller 24 sets the WF after a predetermined time elapses after the data sector pulse DS is generated. As a result, as shown in FIG. The signal is applied to the read / write channel circuit 18 at the "high" level. As a result, the write current applied to the head 12 in the data sector B section is cut off, and the drive mode is switched to the data reproduction mode. After that, the microcontroller 24 checks whether the servo sector B section is performed in step 62, proceeds to step 64 in the case of the servo sector B section, plays back the servo information, and performs servo control using the servo information reproduced in step 66. Return to the main servo control flow.
즉, 본 발명은 데이타 기록모드에서 서보정보 재생모드로 천이하는 경우에 발생되는 위글 노이즈를 재생하고자 하는 서보섹터의 후위에 존재하는 데이타섹터상에서 완전히 제거함으로서 마이크로 콘트롤러(24)가 원활한 서보제어를 수행할 수 있게 된다.That is, according to the present invention, the microcontroller 24 performs smooth servo control by completely removing the wiggle noise generated when the transition from the data recording mode to the servo information reproducing mode is performed on the data sector existing behind the servo sector to be reproduced. You can do it.
상술한 바와 같이 본 발명은 박막헤드를 이동시키지 않고서도 기록전류 차단후 발생되는 위글노이즈를 효율적으로 제거함으로서 박막헤드 이동에 따른 데이타액세스 시간의 지연을 단축시켜 드라이브의 성능을 향상시킬 수 있는 잇점이 있다.As described above, the present invention has the advantage that the performance of the drive can be improved by shortening the delay of data access time due to the movement of the thin film head by efficiently eliminating the wiggle noise generated after the recording current is cut off without moving the thin film head. have.
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