KR100492997B1 - How to remove wiggle of hard disk magnetic head and its device - Google Patents
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Abstract
하드 디스크 자기 헤드의 위글 제거 방법 및 장치를 개시한다. Disclosed are a method and an apparatus for removing a wigle of a hard disk magnetic head.
본 하드 디스크 자기 헤드의 위글 제거 방법은, 디스크를 액세스하는 자기 헤드에 위글이 발생된 것을 검출하는 단계와; 상기 자기 헤드가 액세스되고 있는 디스크의 트랙상의 일정 위치에 형성된 패드 영역으로 이동되는 단계와; 상기 자기 헤드에 위글 제거용 신호를 인가하는 단계를 구비한다.The wiggle removal method of the hard disk magnetic head includes the steps of: detecting that a wiggle is generated in a magnetic head that accesses the disk; Moving the magnetic head to a pad area formed at a predetermined position on a track of the disk being accessed; And applying a wiggle removal signal to the magnetic head.
또한, 기준 시간(T)을 설정해두는 버퍼와; 자기 헤드에 위글이 발생했음을 탐지한 때로부터 시간을 카운트하는 카운터와; 상기 카운터에 의해 카운트된 시간이 상기 기준 시간(T)과 같을 때 위글 제거용 신호가 발생되는 위글 제거 신호 발생기를 구비하여, 상기 자기 헤드가 디스크의 트랙상의 서보 영역으로부터 일정 위치에 형성된 패드 영역에 있을 때 상기 자기 헤드에 위글 제거 신호가 인가되는 하드 디스크 자기 헤드의 위글 제거 장치가 제공된다.A buffer for setting the reference time T; A counter for counting a time from when the wiggles have been detected in the magnetic head; A wiggle removal signal generator for generating a wiggle removal signal when the time counted by the counter is equal to the reference time T, so that the magnetic head is placed in a pad area formed at a predetermined position from the servo area on the track of the disc. A wiggle removal device of a hard disk magnetic head is provided, in which a wiggle removal signal is applied to the magnetic head.
따라서 원격 기록을 위하여 자기 헤드가 디스크의 반경방향을 왕복할 필요가 없으므로 원격 기록이 신속하게 수행된다.Therefore, the remote recording is performed quickly because the magnetic head does not need to reciprocate in the radial direction of the disc for remote recording.
Description
본 발명은 하드 디스크 헤드 코어의 위글 제거 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for removing wiggle of a hard disk head core.
하드 디스크 드라이브는 자기 헤드에 의해 디스크에 정보를 기록하고, 기록된 정보를 판독한다. 자기 헤드가 디스크에 정보를 기록한 후에, 자기 헤드의 헤드 코어(Head Core)와 그 주위가 전기적으로 중성 상태가 아닌 대전(帶電) 상태가 되는 경우가 종종 발생될 수 있는 데, 이를 위글이라고 한다. 자기 헤드에서 대전 현상이 발생되면, 자기 헤드가 디스크의 데이터를 판독할 때 판독하는 데이터에 노이즈가 발생되는데, 이러한 노이즈를 위글 노이즈라 부른다. 따라서 위글이 발생되면 자기 헤드에 의해 판독된 데이터에 에러가 발생하므로 에러 수정 코드(Error Correcting Code; ECC)에러가 발생된다. 또한 자기 헤드는 서보 PLL(Phase Locked Loop), 서보 어드레스 마크(Servo Address Mark; SAM), 그레이 코드(Gray code) 및 PES(Position Error Signal)를 발생시키기 위한 서보 정보가 기록된 서보 정보 영역을 검출하지 못하게 된다. The hard disk drive records information on the disc by the magnetic head and reads the recorded information. After the magnetic head has recorded the information on the disk, it may often occur that the head core of the magnetic head and its surroundings become charged rather than electrically neutral, which is called a wiggle. When the charging phenomenon occurs in the magnetic head, noise is generated in the data read when the magnetic head reads the data on the disk, and this noise is called a wiggly noise. Therefore, when Wiggle is generated, an error occurs in the data read by the magnetic head, thereby causing an Error Correcting Code (ECC) error. In addition, the magnetic head detects a servo information area in which servo information for generating servo phase locked loop (PLL), servo address mark (SAM), gray code, and position error signal (PES) is recorded. You won't be able to.
따라서 위글 노이즈의 발생을 방지하기 위하여는, 대전 현상이 발생한 자기 헤드에 위글을 제거하기 위한 전류를 흘려주어야 한다. 이처럼 위글을 제거하는 과정을 이형 재시도(二型 再試圖, Bimodal Retry) 또는 원격 기록(Remote Write)이라고 한다. 그러나 자기 헤드가 디스크상의 사용자 정보 영역이나 서보 정보 영역에 위치하고 있을 때 원격 기록을 수행하면, 자기 헤드가 위치하고 있는 곳의 하부인 디스크에 기록된 사용자 정보나 서보 정보가 손상되는 문제점이 있다. Therefore, in order to prevent the generation of the wiggle noise, a current for removing the wiggle should be applied to the magnetic head in which the charging phenomenon occurs. This process of removing wiggle is called a bimodal retry or remote write. However, if remote recording is performed when the magnetic head is located in the user information area or the servo information area on the disk, there is a problem that the user information or the servo information recorded on the disk under which the magnetic head is located is damaged.
따라서 종래에는 자기 헤드가 사용자 정보 영역에서 수행하던 작업을 중단시킨 후에, 파킹 영역이나 메인티넌스 영역으로 자기 헤드를 이동시켰다. 이처럼 자기 헤드에 원격 기록을 수행해도 디스크 정보가 손상되지 않는 안전한 영역에 위치해 있을 때 자기 헤드에 원격 기록을 수행한다. 자기 헤드에 원격 기록을 마친 후에, 자기 헤드는 원래의 중단되었던 사용자 정보 영역으로 되돌아와서 중단되었던 작업을 계속 수행하였다. Therefore, conventionally, after the magnetic head stops the work performed in the user information area, the magnetic head is moved to the parking area or the maintenance area. In this manner, when remote recording is performed on the magnetic head, remote recording is performed on the magnetic head when it is located in a safe area where the disk information is not damaged. After completing the remote recording on the magnetic head, the magnetic head returned to the original interrupted user information area to continue the interrupted work.
이와 같은 위글을 제거하는 종래의 방식은 위글을 제거할 필요가 있을 때마다 매번 자기 헤드를 디스크의 반경방향으로 이동시켜야 함을 의미한다. 즉 자기 헤드는 사용자 정보 영역과 디스크의 내주 또는 외주사이의 먼거리를 반복적으로 이동하여야 하였다. 따라서 기록/재생이 반복되는 하드 디스크 플레이어에서 효과적인 기록/재생이 작업이 수행되지 못하며, 심각한 성능 저하가 초래되는 문제점이 있다. The conventional way of removing such wiggle means that each time the wiggle needs to be removed, the magnetic head must be moved in the radial direction of the disc. That is, the magnetic head had to repeatedly move a long distance between the user information area and the inner or outer circumference of the disk. Therefore, in the hard disk player in which recording / playback is repeated, effective recording / playback is not performed, and there is a problem that serious performance is deteriorated.
따라서 본 발명의 목적은, 하드 디스크 헤드 코어의 위글을 효율적으로 제거하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for efficiently removing the wiggle of a hard disk head core.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 하드 디스크 자기 헤드의 위글 제거 방법은, 디스크를 액세스하는 자기 헤드에 위글이 발생된 것을 검출하는 단계와; 상기 자기 헤드가 액세스되고 있는 디스크의 트랙상의 일정 위치에 형성된 패드 영역으로 이동되는 단계와; 상기 자기 헤드에 위글 제거용 신호를 인가하는 단계를 구비한다.In order to achieve the above object, a wiggle removal method of a hard disk magnetic head according to an aspect of the present invention includes detecting that a wiggle is generated in a magnetic head that accesses a disk; Moving the magnetic head to a pad area formed at a predetermined position on a track of the disk being accessed; And applying a wiggle removal signal to the magnetic head.
또한 본 발명의 다른 측면에 의하면, 기준 시간(T)을 설정해두는 버퍼와; 자기 헤드에 위글이 발생했음을 탐지한 때로부터 시간을 카운트하는 카운터와; 상기 카운터에 의해 카운트된 시간이 상기 기준 시간(T)과 같을 때 위글 제거용 신호가 발생되는 위글 제거 신호 발생기를 구비하여, 상기 자기 헤드가 디스크의 트랙상의 서보 영역으로부터 일정 위치에 형성된 패드 영역에 있을 때 상기 자기 헤드에 위글 제거 신호가 인가되는 하드 디스크 자기 헤드의 위글 제거 장치가 제공된다.In addition, according to another aspect of the invention, the buffer for setting the reference time (T); A counter for counting a time from when the wiggles have been detected in the magnetic head; A wiggle removal signal generator for generating a wiggle removal signal when the time counted by the counter is equal to the reference time T, so that the magnetic head is placed in a pad area formed at a predetermined position from the servo area on the track of the disc. A wiggle removal device of a hard disk magnetic head is provided, in which a wiggle removal signal is applied to the magnetic head.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1의 (a)는 디스크의 트랙을 따라 구분되어 형성된 디스크의 정보 영역을 보여준다. 즉 자기 헤드가 디스크의 트랙을 액세스함에 따라 서보 영역(S)과, 패드 영역(PAD)과, 사용자 정보 영역(Data) 등이 액세스된다. 여기서 서보 영역(S)과 사용자 정보 영역(Data)에 대하여는 이미 설명한 바와 같다. 그리고 패드 영역은 디스크의 트랙에 S영역과 Data 영역 등의 정보 기록용 섹터를 할당한 후에 남은 잔여 영역이다. 본 발명은 디스크에 기록된 정보 중에 정보의 내용이 손상되어도 문제가 되지 않는 이와 같은 패드 영역을 이용하여 자기 헤드의 위글을 제거한다. FIG. 1A shows an information area of a disc formed separately along tracks of the disc. In other words, as the magnetic head accesses the track of the disk, the servo area S, the pad area PAD, the user information area Data, and the like are accessed. Here, the servo area S and the user information area Data have been described above. The pad area is a remaining area remaining after allocating an information recording sector such as an S area and a Data area to a track of the disc. The present invention eliminates the wiggle of the magnetic head by using such a pad area which is not a problem even if the contents of the information are damaged in the information recorded on the disk.
도 1의 (b)는, 자기 헤드가 디스크의 트랙을 이동할 때 디스크의 서보 영역으로부터 탐지되어 발생되는 동기 신호인 서보 어드레스 마크((Servo Address Mark; SAM)를 도시한다. 따라서 정상적인 경우에 매 서보 영역마다 SAM신호 펄스(10)가 반복적으로 발생되어야 한다. 그러나 자기 헤드에 위글이 발생되면, 전술한 바와 같이 위글 노이즈가 발생되므로 SAM신호 펄스(12)가 일정한 주기로 반복하여 발생되지 않는다. Fig. 1 (b) shows a servo address mark (SAM), which is a synchronization signal detected and generated from the servo area of the disc when the magnetic head moves the track of the disc, so that every servo in normal case is shown. The SAM signal pulse 10 must be repeatedly generated for each area, but if the wiggles are generated in the magnetic head, the above-described SAM signal pulses 12 are not generated at regular intervals because the wiggle noise is generated.
도 2에 도시된 흐름도를 참조하여 본 발명의 일 측면에 따른 하드 디스크 자기 헤드의 위글을 제거하는 방법을 설명하면 다음과 같다. Referring to the flowchart shown in Figure 2 will be described a method for removing the wiggle of the hard disk magnetic head according to an aspect of the present invention.
먼저 자기 헤드에 위글 발생 여부가 탐지된다. 위글 발생 여부를 탐지하는 방법에는 여러 가지 방법이 사용될 수 있다. 본 발명에서는 위글 발생과 관련된 여러 가지 조건하에서, 자기 헤드가 트랙을 따라 디스크를 액세스하는 도중에 SAM신호가 발생할 것으로 기대되는 위치에서 SAM신호가 발생하지 않을 때 위글이 발생되었다고 판단한다(20). First, the presence of wiggle on the magnetic head is detected. Various methods can be used to detect whether a wiggle has occurred. In the present invention, under various conditions related to the generation of the wiggle, it is determined that the wiggle is generated when the SAM signal is not generated at the position where the SAM signal is expected to occur while the magnetic head is accessing the disc along the track (20).
발생된 위글을 안전하게 제거하기 위하여 자기 헤드를 패드 영역으로 이동시키는 단계가 필요하다. 즉 위글이 발생되어 SAM신호가 발생하지 않으면, SAM이 발생되어야할 시간(도 1(b)의 12)으로부터 일정 시간 후에 슈도 서보 어드레스 마크(Pseudo Servo Address Mark; PSAM)신호(도 1(c)의 14)를 발생시킨다(22). 그리고 PSAM신호가 발생된 때로부터 소정의 기준 시간(T)을 경과시킨다(24). 그 이유는 디스크가 회전함에 따라 자기 헤드가 패드 영역에 도달할 때까지 기다리기 위함이다(26). 이때 패드 영역은 디스크의 트랙을 따라 형성된 서보 영역의 시작 위치 예컨대 서보 영역의 최초 비트에서부터 일정한 거리에 위치하고 있기 때문에, 디스크의 회전에 따른 기준 시간(T)의 경과에 의해 자기 헤드는 패드 영역에 도달할 수 있다. 이와 달리 PSAM신호를 사용하지 않는 방식도 가능하다. 즉 기준 시간(T)을 설정함에 있어서, SAM신호가 발생되지 않으면 SAM신호가 발생될 것이 기대되는 시간으로부터 일정 시간이 지난 후에 자기헤드가 패드 영역에 도달하는 것으로 판단하게 할 수도 있다. 전술한 바와 같은 방식에 의해 디스크의 회전에 따라 자기 헤드가 패드 영역을 액세스하고 있는 동안에 자기 헤드가 패드 영역에 위치하게 된다. Moving the magnetic head to the pad area is necessary to safely remove the generated wiggle. That is, if a wiggle is generated and no SAM signal is generated, a Pseudo Servo Address Mark (PSAM) signal (Fig. 1 (c)) after a certain time from the time at which the SAM should be generated (12 in Fig. 1 (b)). 14) (22). Then, the predetermined reference time T passes from the time when the PSAM signal is generated (24). The reason is to wait 26 until the magnetic head reaches the pad area as the disk rotates. At this time, since the pad region is located at a certain distance from the start position of the servo region formed along the track of the disk, for example, the first bit of the servo region, the magnetic head reaches the pad region by the passage of the reference time T according to the rotation of the disk. can do. Alternatively, it is also possible to use a PSAM signal. That is, in setting the reference time T, if the SAM signal is not generated, it may be determined that the magnetic head reaches the pad area after a predetermined time elapses from the time when the SAM signal is expected to be generated. In the manner as described above, the magnetic head is located in the pad area while the magnetic head is accessing the pad area as the disk rotates.
이때 위글이 발생된 자기 헤드에 위글 제어 신호(도 1(d)의 16)가 인가된다(28). 따라서 디스크에 기록된 정보를 손상시킴 없이 안전하게 원격 기록이 수행된다. At this time, a wiggle control signal (16 in FIG. 1 (d)) is applied to the magnetic head where the wiggle is generated (28). Therefore, remote recording is performed safely without damaging the information recorded on the disk.
도 3은 본 발명의 다른 측면의 일 실시예에 따른 하드 디스크 자기 헤드의 위글 제거 장치를 도시한다. 3 shows a wiggle removal apparatus of a hard disk magnetic head according to an embodiment of another aspect of the present invention.
여기서 버퍼(32)는 일정한 기준 시간(T)의 값을 저장하는 일종의 메모리이다. 자기 헤드가 디스크의 트랙상의 서보 영역으로부터 일정 위치에 형성된 패드 영역에 도달하도록 하기 위하여, 기준 시간(T)이 사용된다. 카운터(34)에 PSAM신호가 인가되면 카운터(34)는 카운트를 시작한다. 버퍼(32)와 카운터(34)의 출력은 위글 제거 신호 발생기(36)에 연결된다. Here, the buffer 32 is a kind of memory that stores a value of a constant reference time T. In order for the magnetic head to reach the pad area formed at a predetermined position from the servo area on the track of the disk, the reference time T is used. When the PSAM signal is applied to the counter 34, the counter 34 starts counting. The output of the buffer 32 and the counter 34 are connected to the wiggle cancellation signal generator 36.
따라서 자기 헤드에 위글이 발생되어 SAM신호가 탐지되지 않으면, 일정 시간이 경과한 후에 PSAM신호가 발생한다. PSAM신호의 발생에 의해 카운터(34)가 카운트를 시작한다. 카운트가 진행되어 카운터(34)의 값이 버퍼(32)에 저장된 기준 시간(T)의 값과 일치할 경우에 위글 제거 신호 발생기(36)에 의해 위글 제거용 펄스가 발생한다. 따라서 PSAM신호가 발생된 때로부터 기준 시간(T)이 경과되면 자기 헤드가 패드 영역에 도달하게 된다. Therefore, if a wiggle occurs in the magnetic head and the SAM signal is not detected, the PSAM signal is generated after a predetermined time elapses. The counter 34 starts counting by the generation of the PSAM signal. When the count proceeds and the value of the counter 34 coincides with the value of the reference time T stored in the buffer 32, the wiggle removal pulse is generated by the wiggle removal signal generator 36. Therefore, when the reference time T elapses from when the PSAM signal is generated, the magnetic head reaches the pad area.
기준 시간(T)을 결정하는 다른 방법으로, 위글로 인해 SAM신호가 발생되지 않을 경우, SAM신호가 발생될 것이 기대되는 시간(12)으로부터 일정 시간이 지난 후에 자기헤드가 패드 영역에 도달하는 것으로 판단할 수 있다. 이때에는 PSAM신호를 사용하지 않고서 소정 시간이 지난 후에 위글 제거 신호를 발생시키는 방식이 된다. As another method of determining the reference time T, if the SAM signal is not generated due to the wiggle, the magnetic head reaches the pad area after a certain time elapses from the time 12 at which the SAM signal is expected to be generated. You can judge. In this case, a wiggle removal signal is generated after a predetermined time passes without using the PSAM signal.
위글 제거 신호 발생기(36)는 비교기(37)와 펄스 발생기(38)로 구성할 수도 있다. 여기서 비교기(37)는 카운터(34)의 값을 버퍼(32)에 기록된 데이터와 비교한다. 펄스 발생기(38)는 비교기(37)에서 비교된 데이터가 일치할 때 출력 펄스를 발생한다. The wiggle removal signal generator 36 may be configured as a comparator 37 and a pulse generator 38. Here, the comparator 37 compares the value of the counter 34 with the data recorded in the buffer 32. The pulse generator 38 generates an output pulse when the data compared in the comparator 37 match.
결과적으로 위글 제거 신호 발생기(36)에서 발생된 신호는 WGS(Write Gate from Sequencer)신호와 OR게이트(39)로 연결되는 것이 바람직하다. OR게이트(39)의 출력은 WE(Write Enable)신호와 AND게이트(40)로 연결되어서, 위글이 발생된 자기 헤드의 기록 게이트(WG)에 신호를 출력하여 원격 기록이 수행되는 것이 바람직하다. As a result, the signal generated by the wiggle removal signal generator 36 is preferably connected to the WGS (Write Gate from Sequencer) signal and the OR gate 39. It is preferable that the output of the OR gate 39 is connected to a write enable (WE) signal and an AND gate 40, so that a remote recording is performed by outputting a signal to the write gate WG of the magnetic head where the wiggle is generated.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 하드 디스크 헤드 코어의 위글 제거방법 및 장치는, 자기 헤드가 현재 액세스를 하고 있는 트랙상의 패드 영역에 위치한 상태에서 원격 기록을 수행하게 한다. 따라서 원격 기록을 위하여 자기 헤드가 디스크의 반경방향을 왕복할 필요가 없으므로 원격 기록이 신속하게 수행된다. 그러므로 하드 디스크 플레이어의 기록/재생시의 성능이 크게 향상된다. As described above, the method and apparatus for wiggling a hard disk head core according to the present invention allows remote recording to be performed while the magnetic head is located in a pad area on a track that is currently being accessed. Therefore, the remote recording is performed quickly because the magnetic head does not need to reciprocate in the radial direction of the disc for remote recording. Therefore, the performance during recording / reproducing of the hard disk player is greatly improved.
도 1은 본 발명에 따른 하드 디스크 자기 헤드의 위글 제거 장치와 관련된 타이밍도. 1 is a timing diagram associated with a wiggle removal apparatus of a hard disk magnetic head according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 하드 디스크 헤드 코어의 위글 제거 방법의 흐름도.2 is a flow chart of a method for removing a wigle of a hard disk head core according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 하드 디스크 헤드 코어의 위글 제거 장치의 회로도.3 is a circuit diagram of a wigle removal apparatus of a hard disk head core according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of the drawings>
32...버퍼 34...카운터32 ... Buffer 34 ... Counter
36...위글 제거 신호 발생기 37...비교기36 ... Complete Wiggle Signal Generator ... 37 ... Comparators
38...펄스 발생기38 ... pulse generator
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