KR100231570B1 - 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기 - Google Patents

Abstract

트랜스포머의 2차측으로부터 인가되는 신호를 증폭시켜 출력하는 증폭부와, 상기한 증폭부로부터 입력되는 신호를 절대치의 전압값으로 정류하여 출력하는 정류부와, 상기한 정류부로부터 입력되는 신호에 포함되어 있는 노이즈를 제거하여 출력하는 필터부와, 상기 필터부로부터 입력되는 신호를 기준전압과 비교함으로써 킥리스 케이블의 쇼트로 인하여 기준전압보다 작은 전압값이 입력되는 경우에 비교결과를 출력하는 비교부와, 상기 비교부로부터 입력되는 신호를 광결합기를 이용하여 노이즈를 제거하는 출력부를 포함하여 이루어지며, 트랜스포머의 2차측 전압을 검출한 뒤에 이를 비교논리적으로 판단하여 킥리스 케이블의 쇼트상태를 검출함으로써 간단하게 회로적으로 구성할 수 있는 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기를 제공한다,

Description

트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블 쇼트 검출기

이 발명은 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 트랜스포머의 2차측 전압을 검출한 뒤에 이를 비교 논리적으로 판단하여 킥리스 케이블의 쇼트상태를 검출함으로써 간단하게 회로적으로 구성할 수 있는 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기에 관한 것이다.

최근 자동차 산업은 소비자 요구의 다양화를 충족시켜주면서 생산성을 향상시키기 위하여 라인공정의 플렉서블화와 자동화를 추구하고 있는 실정이다. 자동차보디의 용접 조립라인의 경우에, 지그의 플렉서블화는 자동차 메이커 각사가 독자적인 방식을 채택하고 있지만, 용접의 플렉서블화와 자동화는 대부분 공통적으로 로봇을 이용하고 있는 실정이어서, 그 결과 급격하게 로보트가 도입되어 무인화, 자동화가 진행되고 있는 추세이다.

그러나, 이와 같은 용접 조립라인의 자동화는, 생산시간이 상당히 빨라짐에 따라 생산능력의 향상을 가져오는데 반하여, 용접 시스템의 복잡화로 인하여 트러블 발생시 복구시간이 길어져 가동률을 저해하고 있고, 용접 이상시에는 다량의 품질불량 보디를 생산하게 됨으로써 손실이 발생된다. 이러한 손실을 줄이기 위한 방법으로서 로봇 주변의 용접 설비에 대한 신뢰성과 보전성을 높여서 조그마한 설비의 이상이라도 자동으로 감지하여 로봇을 효과적으로 정지시킬 수 있는 시스템을 구축하는 것이 중요한 과제가 되고 있고, 이에 따라 다양한 검출장치가 개발되어 활용되고 있다.

용접부의 품질이상을 평가하는 방법으로서는 비파괴 측정법이 활발하게 연구되고 있는데, 상기 비파괴 측정법의 일종으로서 점용접부에 개스버너 또는 통전 가열법을 이용하여 열을 가해서 얻어진 적외선 화상의 온도변화로부터 접합상태를 평가하는 서모 그래피(thermo graphy)법을 활용하여 온-라인으로 점용접부의 품질을 평가하는 것이 거의 실용화 단계로 접어들었고, 최근에는 용접중의 팁간 전압, 팁간 저항, 전극 이동량 등을 온-라인으로 검출하여 인-라인적으로 용접품질을 결정하여 통전제어를 행하는 것도 실용가능하게 되어 중요 용접점을 전수 품질관리하는 것이 현실화되고 있다.

그리고, 용접불량의 원인으로는 자동 팁 연마기(auto tip dresser) 이상에 의한 건팁 연마불량, 건팁과 모재와의 용착, 용접기 컨트롤러의 이상, 킥리스 케이블의 쇼트 등 여러 가지 요인이 있을 수 있고, 이러한 용접불량을 검출하는 검출기로서는 자동 팁연마후 건팁의 선단경이 적정한 수치내에 있는가를 자동으로 판별해주는 팁 선단경 판별기와 ,상부 및 하부의 건팁과 모재와의 용착을 검출하는 용착 검출기 등이 개발되어 사용되고 있으며, 킥리스 케이블의 쇼트에 의한 용접 포인트 누락시에 이를 감지할 수 있는 킥리스 케이블의 쇼트 검출기가 개발되어 사용되고 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 여러 가지 검출기중에서도, 킥리스 케이블의 쇼트에 의하여 용접불량이 발생되는 경우에 이를 검출하기 위한 킥리스 케이블의 쇼트 검출기에 관한 것이다. 이에 따라, 우선, 킥리스 케이블과 관련이 있는 점저항 용접에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

일반적으로 점저항 용접은 저항용접의 일종으로서, 용접하고자 하는 재료를 전극 사이에 두고 이를 가압하면서 전류를 통하면 '주울의 법칙'에 따라 저항열이 발생하고, 이 저항열을 이용하여 접합부를 가열용접하는 용접법이다. 점저항 용접에서는, 피용접물의 특성인 재질, 두께, 용접 매수 등에 따라, 그리고 용접기 컨트롤러에 설정된 용접 조건에 따라 인터록된 설비로부터의 용접실시 지령에 의해서 용접건이 가압되고 통전되는 일련의 작업이 수행된다.

제1도는 점저항 용접과정을 4개의 구간으로 나누어 설명하고 있다. 초기 가압시간을 나타내는 t1 구간은 피용접물인 모재(2)를 가압한 시간으로서 기동입력이 온되고, 나서 건팁(1)이 모재(2)에 닿은 후 통전이 개시되기까지의 시간을 말한다. t2는 용접시간으로서 실제로 전류가 통전되는 시간을 말한다. t3는 유지시간으로서 통전이 끝나고 전극을 계속 가압하는 상태로 용융부가 응고하는데 필요한 시간을 말한다 t4는 전극 개방시간으로서 용접건 실린더가 개방되는 기간을 말한다.

상기한 점저항 용접에 있어서, 용접품질에 관계되는 기본적인 요인은 용접전류, 전극 가압력, 통전시간, 전극팁의 선단 형상 등을 들 수 있고, 용접 생산라인에서는 이들 4가지의 용접조건을 관리하는 것이 용접품질 관리의 핵심이다. 그러나, 실제 용접작업 현장에서는 전원 및 가압장치에 대한 설비능력의 한계, 혹은 팁 선단 형상을 일정하게 확보하기 위한 보전능력의 한계로 인하여 상기 용접조건이 이상적으로 관리되고 있지 않다.

그리고, 용접모재에 있어서도 판두께, 성분원소의 조성 , 표면상태 등이 용접 품질에 영향을 미치고 있는데 반하여, 이러한 용접 모재에 제요소를 전부 균일하게 유지하는 것은 한계가 있으므로, 용접품질을 확보하기 위해서는 통전중에 전류와 가압력의 변동을 최대로 억제하여 전류밀도를 적절하게 유지하는 것이 필요하며, 전극의 선단 형상은 타점수의 증가와 더불어 변형, 변질되는 것을 막기 위해 이를 적절히 보상시켜 주는 것이 필요하다.

로봇을 이용하여 상기한 바와 같은 점저항 용접을 하는 용접을 하는 용접 시스템은 크게 트랜스 내장형과 트랜스 분리형으로 나눌 수 있는데, 그 구분요건으로서는 트랜스의 용량차로 킥리스 케이블의 유무를 들 수가 있다. 왜냐하면, 트랜스 내장형 점저항 용접 시스템의 트랜스 용량은 통상 20~70KVA 정도인데 반하여 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 트랜스 용량은 120~165KVA 이고, 트랜스 내장형 점저항 용접 시스템에서는 트랜스 2차측과 건의 사이에 동판(BusBar)을 사용하여 대전류를 통전시키고 있는데 반하여 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템에서는 트랜스의 2차 측과 건의 사이에 킥리스 케이블을 사용하여 대전류를 통전시키고 있기 때문이다.

제2도는 일반적인 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템을 나타내는 것으로서, 제3도의 동작 흐름도를 참조로 하여 동작을 설명하면 다음과 같다.

로봇 컨트롤러(13)로 기동지령이 입력되면, 로봇 컨트롤러(13)는 건팁(1)을 용접 포인트로 이동시킨 뒤에 로봇의 전축(全軸)이 일치되는지를 판단한다. 전축이 일치하면, 로봇 컨트롤러(13)는 가압 실린더를 동작시켜 건팁(1)을 가압하고, 용접기 컨트롤러(12)에 용접지령 신호를 출력한다. 한편, 용접기 컨트롤러(12)에서는 상기 용접지령 신호가 입력되면 미리 설정되어 있는 용접조건(용접전류 사이클, 초기 가압사이클 등)에 따라 다이리스터(11)를 개방시킨다. 다이리스터(11)가 개방되면 AC 440V의 용접전원이 트랜스포머(14)에 인가되어 전압은 떨어지고 전류는 상승되어(전압 : 5~25V, 전류 : 8000~13000A 정도), 2차 케이블인 킥리스 케이블(15)을 통해 상,하부 건팁(1)과 모재(2) 사이를 통전시키게 된다. 이때, 용접기 컨트롤러(12)에서는 용접지령 신호에 따라 용접전류가 통전되었는지를 다이리스터(11)의 2차측의 전류 트랜스포머(CT)를 통해서 검출하고, 통전에 이상이 없으면 용접완료 신호를 로봇 컨트롤러(13)로 송신한다. 로봇 컨트롤러(13)는 상기 용접완료 신호가 수신되면 용접건(1)을 인클램핑시킴으로써 1사이클을 정상완료한다.

만약, 트랜스포머(14)나 다이리스터(11)의 파손등으로 인하여 통전이 이루어지지 않은 경우에는, 용접기 컨트롤러(12)가 이를 감지하여 로봇 컨트롤러(13)에 송신함으로써 로봇이 정지되도록 하여 다량의 용접불량을 방지하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같은 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템에서는, 킥리스 케이블의 내부 +,- 선이 쇼트된 경우에 용접전류가 상기 쇼트된 부분으로 흐르게 됨으로써 용접모재(2)가 미용접 또는 부분용접되었음에도 불구하고, 용접기 컨트롤러(12)에서는 이를 정상용접이 된 것으로 검출하여 로봇 컨트롤러(13)에 용접완료 신호를 송신함으로써 다량의 용접 불량품을 발생시키게 되는 문제점이 있다.

상기 킥리스 케이블은 트랜스포머의 2차측으로부터 건으로 전기를 공급하기 위한 케이블로서, 결코 용접시에 양 10,000~15,000A 의 급속한 전류의 흐름 때문에 도체 상호간의 전자 유도 작용에 의해서 심한 킥이 발생되며, 케이블 내부의 임피던스에 의한 저항열이 발생되기 때문에 이들을 최소한으로 줄여주기 위하여, 제4도에 도시되어 있는 바와 같이, 전기적으로 상호 절연되어진 2경로의 도선을 1개의 호스내에 조립하여 넣은 수냉식 저 리엑턴스 케이블의 구조를 이루고 있다 , 상기 킥리스 케이블은 타점이 진행됨에 따라 서서히 열화됨으로써 단선이 되거나 쇼트가 발생하게 된다.

이와 같은 킥리스 케이블의 쇼트상태를 보다 정확하게 검출하기 위해서, 종래에도 여러 가지 다양한 방법이 제안되고 있는데, 이를 살펴보면 다음과 같다

제5도는 종래의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기의 회로 구성도이다. 제5도에 도시되어 있는 바와 같이. 종래의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기는, 트랜스포머(24)의 2차측에서 밴드형 검출기(toroidal coil)(26)를 설치하여 무통전이 되는 경우에 이를 검출함으로써 킥리스 케이블의 쇼트를 검출한다. 그러나, 이와 같은 종래의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기는 설치시에 배선공수가 많이 들고, 용접기의 온도상승이나 용접물체와의 접촉으로 인해 밴드형 검출기(26)가 파손되거나, 간섭에 의한 배선단선이 많이 발생됨으로써 신뢰성이 낮은 문제점이 있다.

제6도는 종래의 킥리스 베이블의 쇼트 검출기의 다른 구성도이다. 제6도에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기는 건(1) 및 트랜스포머(34) 측 양단자(+,-극)에 2선 4개조로 검출선을 설치하여 용접도중에 건(1)측에 인가된 전압과, 트랜스포머(34)의 2차측의 전압의 유무를 검출한 뒤에 이를 트랜스포머(34)의 1 차측에서 검출한 전류와 비교함으로써 킥리스 케이블의 단선, 단락을 검출한다. 그러나, 이와 같은 종래의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기를 구현하기 위해서는, 용접기 컨트롤러(32)의 메모리(ROM )에 내장된 프로그램 및 용접 컨트롤러(32)의 회로기판를 수정해야 하기 때문에 실질적으로 어려움이 많고, 추가 배선 및 모재의 재질 또는 매수에 따라 건의 전압이 달라져 오동작될 수 있는 단점을 가지고 있다.

이외에도, 종래에는, 용접기 컨트롤러가 로봇 컨트롤러로부터 기동명령 신호를 받은 직후인 가압초기에 건이 모재와 접촉되기 전 1-2사이클 동안 다이리스터를 턴온시켜 적온량의 전류를 흘린 후에, 전류 트랜스포머에 의해서 전류의 흐름이 감지되면 킥리스 케이블이 단락된 것으로 판정하는 방법도 사용될 수 있다. 그러나, 이 방법도 하여금 용접기 컨트롤러의 내부 메모리(ROM)에 저장되어 있는 프로그램의 수정을 필요로 하기 때문에 실질적인 어려움이 많고, 킥리스 케이블 이외의 원인으로 인해 단락판정을 할 수도 있는 문제점이 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 종래의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기는, 대부분 이 용접기 컨트롤러의 내부 메모리의 프로그램을 수정해야만 하는 문제점을 공통적으로 가지고 있다.

이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 트랜스포머의 2차측 전압을 검출한 뒤에 이를 비교논리적으로 판단하여 킥리스 케이블의 쇼트를 검출함으로써 용접기 컨트롤러의 내부 메모리에 저장되어 있는 프로그램을 고치지 않고서도 간단하게 회로적으로 구성할 수 있는 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기를 제공하는데 있다.

제1도는 점저항 용접의 원리를 설명하기 위한 도면이다.

제2도는 일반적인 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 구성 회로도이다.

제3도는 일반적인 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 동작 흐름도이다.

제4도는 일반적인 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 구조도이다.

제5도는 종래의 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출장치의 구성 회로도이다.

제6도는 종래의 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼츠 검출기의 다른 구성도이다.

제7도는 이 발명의 실시예에 따른 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기의 입력 결선도이다.

제8도는 이 발명의 실시예에 따른 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기의 블록 구성도이다.

제9도는 이 발명의 실시예에 따른 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기의 개략 회로 구성도이다.

제10도는 이 발명의 실시예에 따른 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기의 출력 결선도이다.

제11도는 이 발명의 실시예에 따른 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기의 상세 회로도이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 트랜스포머의 2차측으로부터 인가되는 신호를 증폭시켜 출력하는 증폭부와, 상기한 증폭부로부터 입력되는 신호를 절대치의 전압값으로 정류하여 출력하는 정류부와, 상기한 정류부로부터 입력되는 신호에 포함되어 있는 노이즈를 제거하여 출력하는 필터부와, 상기 필터부로부터 입력되는 신호를 기준전압과 비교함으로써 킥리스 케이블의 쇼트로 인하여 기준전압보다 작은 전압값이 입력되는 경우에 비교결과를 출력하는 비교부와, 상기 비교부로부터 입력되는 신호를 광결합기를 이용하여 노이즈를 제거하는 출력부로 이루어진다. 상기 증폭부는 차동 증폭 회로를 구성하며, 상기 정류부는 정밀정류기를 사용하고, 상기 출력부는 킥리스 케이블의 단선 또는 정상상태를 알려주기 위한 제1 및 제2 발광 다이오드를 포함한다.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서, 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.

도7은 이 발명의 실시예에 따른 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 케이블의 쇼트 검출기의 입력 결선 회로도이다. 제7도에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 실시예에 따른 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기는 트랜스포머(44)의 2차측 단자(A,B)에 입력 결선된다.

제8도는 이 발명의 실시예에 따른 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기의 블록 구성도이고, 제9도는 동 개략 회로 구성도이다. 제8도 및 제9도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기의 구성은, 트랜스포머(44)의 2차측 단자(A,B)에 입력단이 연결되어 있는 증폭부(51)와, 상기한 증폭부(51)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 정류부(52)와, 상기 정류부(52)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 필터부(53)와, 상기 필터부(53)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 비교부(54)와, 상기 비교부(54)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 출력부(55)로 이루어진다.

제10도는 이 발명의 실시예에 따른 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리 케이블의 쇼트 검출기의 출력 결선 회로도이다. 제10도에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 실시예에 따른 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기는, 로봇 컨트롤러(43)에 PLC에 출력 결선된다.

제11도는 이 발명의 실시예에 따른 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기의 상세 회로 구성도이다. 이 발명의 상세 구성은 반드시 제11도에 도시되어 있는 회로에 한정되지 않으며, 제11도는 단순히 이 발명의 실제 구성예를 일실시예로서 보여주고 있을 뿐이다.

상기한 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기의 동작은 다음과 같이 이루어진다.

전원이 인가된 후, 결코 용접지령 신호가 입력되어 용접기 컨트롤러(42)는 다이리스터(41)를 온시킴으로써, AC 400V의 입력 전원이 다이리스터(41)를 통과하여 트랜스포머(44)로 인가되도록 한다. 트랜스포머(44)에 인가된 입력전원은 트랜스포머(44)에 의해서 AC 5-25V 정도의 전압으로 다운되어 킥리스 케이블(45)과 건(1)을 경유해 모재(2)에 인가됨으로써 모재 (2) 약 8,000~13,000A 정도의 대전류가 통전된다. 이 경우에 A, B 양단자간 전압은 트랜스포머(44) 및 용접 모재(2)에 따라 다소 차이가 있을 수 있지만, 약 AC 20~30V가 된다

한편, 용접지령 신호가 오프된 경우에 용접기 컨트롤로(42)에 의해 다이러스터(41)가 오프되고, 이에 따라 다이리스터 보호회로를 이루고 있는 저항과 커패시터를 통해서 AC 100V 정도의 전압이 트랜스포머(44)의 1차측에 인가된다. 따라서 트랜스포머(44)의 2차측에는 트랜스포머 코일의 권수비에 따라 AC 0.5~5.6V 정도의 누설전압이 발생하게 된다. 이 경우에, 킥리스 케이블(45)이 내부 쇼트되면 트랜스포머(44)의 2차측 임피던스는 매우 작기 때문에 트랜스포머 2차측 전압이 0.3V 이하로 떨어지게 된다

증폭부(51)에서는 A, B 단자를 통해 센싱되는 트랜스포머(44)의 2차측 전압을 차동 증폭기 회로를 이용하여 입력받아, 위상이 서로 반대인 신호에 대해서는 Ad=B5/R4 의 비율로 증폭하고, 위상과 크기가 같은 잡음신호는 저항(R21)을 이용하여 제거하여 출력한다.

정류부(52)에서는 증폭부(51)에서 증폭되어 입력되는 신호(V01)를 정밀 정류기로 정류하여 전압의 방향과 관계없이 절대값을 나타내는 전압신호(V02)로 출력한다.

필터부(53)에서는 상기 정류부(42)에서 입력되는 신호(V02)를 커패시터(C4)에 충전시키면서 노이즈를 필터링하여 출력한다.

비교부(54)에서는 필터부(53)로부터 입력되는 전압(V03)과, 트랜스포머 및 모재에 따라 설정되어 있는 기준전압(Vref)을 비교하여 그 결과값을 출력한다.

출력부(55)에서는 비교부(54)의 출력전압(v04)의 레벨에 따라 발광 다이오드(L1, L2) 및 광결합하기(PC)를 온/오프시킨다. 즉, 킥리스 케이블 단락시에는 비교부(54)의 출력 전압(V04)이 하이가 되어 제2발광 다이오드(L2) 및 광결합기(PC)를 온 시키고, 용접도중이나 킥리스 케이블 정상시의 용접 대기중에는 비교부(534)의 출력전압(V04)이 로우가 되어 제1발광 다이오드(L1)가 온 되고 광결합기(PC)는 오프된다

상기 출력부(55)의 광결합기(PC)의 출력신호는 로봇 컨트롤러(43)의 PLC에서 입력신호로 받아 프로그램에 의해서 이상표시램프를 온시키면서 로봇을 정지시키게 된다. 즉, 로봇 컨트롤러(43)는 로봇 홈 포지션(원위치 상태)에서 광결합기(PC)의 출력이 일정시간 계속되면 킥리스 케이블의 단락상태로 판정하여 킥리스 케이블 이상표시램프 신호(B117)를 온시키면서 로보트 자동기동 신호(B60)를 오프하여 로보트를 정지시키게 된다.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 트랜스포머의 2차측 전압을 검출한 뒤에 이를 비교논리적으로 판단하여 킥리스 케이블의 쇼트를 검출함으로써 용접기 컨트롤러의 내부 메모리에 저장되어 있는 프로그램을 고치지 않고서도 간단하게 회로적으로 구성할 수 있는 효과를 가진 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기를 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 용접기 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수 있다.

Claims (4)

1. 트랜스포머의 2차측과 집적 결선되어 트랜스포머의 2차측으로부터 인가되는 신호를 증폭시켜 출력하는 증폭부와, 상기한 증폭부로부터 입력되는 신호를 절대치의 전압값으로 정류하여 출력하는 정류부와, 상기한 정류부로부터 입력되는 신호에 포함되어 있는 노이즈를 제거하여 출력하는 필터부와, 상기 필터부로부터 입력되는 신호를 기준전압과 비교함으로써 킥리스 케이블의 쇼트로 인하여 기준전압보다 작은 전압값이 입력되는경우에 킥리스 케이블이 쇼트된 것으로 판정하는 비교결과를 출력하는 비교부와, 상기 비교부로부터 입력되는 신호를 광결합기를 이용하여 전송함으로써 노이즈를 제거하는 출력부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기.
2. 제1항에 있어, 상기 증폭부는 차동 증폭 회로를 구성하는 것을 특징으로 하는 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기.
3. 제1항에 있어서, 상기 정류부는 정밀 정류기를 사용하는 것을 특징으로 하는 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기.
4. 제1항에 있어서, 상기 출력부는 킥리스 케이블의 단선 또는 정상상태를 알려주기 위한 제1 및 제2 발광 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스 외장형 점저항 용접 시스템의 킥리스 케이블의 쇼트 검출기.