KR100230952B1 - Clutch actuating system for a vehicle - Google Patents

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KR100230952B1
KR100230952B1 KR1019970024333A KR19970024333A KR100230952B1 KR 100230952 B1 KR100230952 B1 KR 100230952B1 KR 1019970024333 A KR1019970024333 A KR 1019970024333A KR 19970024333 A KR19970024333 A KR 19970024333A KR 100230952 B1 KR100230952 B1 KR 100230952B1
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신영귀
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정몽규
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Abstract

본 발명은 클러치 조작장치에 관한 것으로, 클러치페달(11)의 각도를 페달각도센서(13)로 인지하고, 이를 토대로 유압분배부(30)를 전자적으로 제어하여 오일펌프(60)에서 파워스티어링유니트(70)로 보내는 유압의 일부를 릴리스실린더(51)에 전달할 수 있도록 구성한다. 클러치페달(11)을 밟으면 릴리스실린더(51)에 유압이 전달되어 클러치몸체(7)에서 동력이 차단되며 클러치페달(11)에서 발을 떼면 릴리스실린더(51)의 오일이 리저버탱크(80)로 배출되어 릴리스실린더(51)의 압력이 해제된다. 이와 같은 본 발명은 클러치페달의 답력을 운전자가 편하게끔 부드럽게 설계할 수 있으며 이에 따라 운전자가 클러치를 조작할 때 피로를 느끼지 않게 되는 효과가 있다.The present invention relates to a clutch operating device, which recognizes the angle of the clutch pedal 11 as the pedal angle sensor 13, and based on this, the hydraulic steering unit 30 is electronically controlled so that the power steering unit in the oil pump 60 A part of the hydraulic pressure to be sent to 70 is configured to be transmitted to the release cylinder 51. When the pedal pedal 11 is pressed down, hydraulic pressure is transmitted to the release cylinder 51 so that power is cut off from the clutch body 7. When the foot is removed from the clutch pedal 11, the oil of the release cylinder 51 is transferred to the reservoir tank 80. The pressure is released to release the pressure of the release cylinder 51. As described above, the present invention can smoothly design the pedal effort of the clutch pedal so that the driver can feel comfortable, and thus the driver does not feel fatigue when operating the clutch.

Description

클러치 조작장치Clutch control

본 발명은 클러치 조작장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파워스티어링의 여유 압력을 이용하여 클러치를 조작함으로써 클러치페달의 답력을 줄여 조작 필링을 향상시키도록 한 클러치 조작장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch operating device, and more particularly, to a clutch operating device for reducing the pedaling force of the clutch pedal to improve the operation filling by operating the clutch using the allowable pressure of the power steering.

도 1은 종래의 클러치 조작장치를 보이기 위한 것으로, 도시한 바와 같이 클러치페달(1)의 답력을 마스터실린더(2)에 전달하고 상기 마스터실린더(2)의 유압을 릴리스실린더(4)에 전달하여 상기 릴리스실린더(4)로 하여금 릴리스포크(5)를 작동시키도록 하고 있다. 릴리스실린더(4)가 릴리스포크(5)의 한쪽 끝을 밀어주면 릴리스포크(5)의 타단이 릴리스베어링(6)을 누르고, 이에 따라 클러치몸체(7) 내에서 클러치디스크(미도시)와 압력판(미도시)이 서로 떨어져 엔진의 동력을 차단하게 된다.1 is for showing a conventional clutch operation device, as shown in the transmission of the pedal pedal of the pedal pedal 1 to the master cylinder (2) and the hydraulic pressure of the master cylinder (2) to the release cylinder (4) The release cylinder 4 is caused to operate the release fork 5. When the release cylinder (4) pushes one end of the release fork (5), the other end of the release fork (5) presses the release bearing (6), thereby clutch disc (not shown) and pressure plate in the clutch body (7) (Not shown) are separated from each other to cut off the engine power.

도면상의 미설명 부호 3은 마스터실린더 리저버를 나타낸다.Reference numeral 3 in the drawings represents a master cylinder reservoir.

그러나, 상기한 바와 같은 클러치 조작장치는 클러치페달(1)의 답력으로 마스터실린더(2) 내의 유압을 직접 만들어 주어야 하므로 큰 답력이 필요하여 운전자가 쉽게 피로를 느끼며, 시스템의 유압 특성에 따라 클러치페달(1)에 필요한 답력이 결정되므로 설계시에 조작 필링을 고려하여 답력을 조절하는 것이 매우 어려운 문제점이 있었다.However, the clutch operation device as described above needs to directly generate the hydraulic pressure in the master cylinder 2 by the pedal force of the clutch pedal 1, so a large step force is required, and the driver easily feels fatigue, and the clutch pedal according to the hydraulic characteristics of the system. Since the required pedaling force is determined in (1), it is very difficult to adjust the pedaling force in consideration of the operation peeling during design.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 파워스티어링의 여유 압력을 이용하여 클러치를 구동시키되 클러치페달에 페달각도센서를 설치하여 전자적으로 그 압력을 제어함으로써 클러치페달의 답력을 가볍게 조절할 수 있는 클러치 조작장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, by using the extra pressure of the power steering to drive the clutch, but by installing the pedal angle sensor on the clutch pedal to control the pressure electronically to lighten the pedal pedal effort It is an object of the present invention to provide an adjustable clutch control device.

도 1은 종래의 클러치 조작 장치를 보인 구성도.1 is a configuration diagram showing a conventional clutch operation device.

도 2는 본 발명에 의한 클러치 조작장치를 보인 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a clutch operating device according to the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 요부인 압력분배부의 구성 및 작용 상태를 나타내기 위한 도 2의 A-A선 단면도로서,3 and 4 are cross-sectional views taken along the line A-A of FIG.

도 3은 클러치페달에서 발을 떼었을 때의 상태를 보인 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing a state when the foot off the clutch pedal.

도 4는 클러치페달을 밟았을 때의 상태를 보인 단면도.4 is a sectional view showing a state when the clutch pedal is pressed.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 클러치페달 2 : 마스터실린더1: Clutch pedal 2: Master cylinder

3 : 마스터실린더 리저버 4 : 릴리스실린더3: master cylinder reservoir 4: release cylinder

5 : 릴리스포크 6 : 릴리스베어링5: Release Fork 6: Release Bearing

7 : 클러치몸체 11 : 페달7: clutch body 11: pedal

12 : 스프링 13 : 페달각도센서12: spring 13: pedal angle sensor

20 : 전자제어유니트 30 : 유압분배부20: electronic control unit 30: hydraulic distribution

31 : 밸브하우징 32 : 주공급유로31: valve housing 32: main supply passage

33 : 가압유로 34 : 해제유로33: pressurized flow path 34: release flow path

35 : 제 1 개폐부재 36 : 제 1 실린더35: first opening and closing member 36: first cylinder

37 : 제 1 액츄에이터 38 : 제 2 개폐부재37: first actuator 38: second opening and closing member

39 : 제 2 실린더 40 : 제 2 액츄에이터39: second cylinder 40: second actuator

41 : 상부 주공급호스 42 : 하부 주공급호스41: upper main supply hose 42: lower main supply hose

43 : 가압호스 44 : 해제호스43: pressurized hose 44: release hose

60 : 오일펌프 70 : 파워스티어링유니트60: oil pump 70: power steering unit

80 : 리저브탱크80: reserve tank

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 오일펌프에서 파워스티어링유니트로 오일을 공급하는 주공급유로상의 소정 지점과 연통되고 그 타단은 릴리스실린더와 연통되는 가압유로; 상기 가압유로의 소정 지점과 연통되고 그 타단은 리저브탱크와 연통되는 해제유로; 상기 가압유로의 상기 주공급유로와 연통되는 입구 부위를 개폐하는 제 1 개폐수단; 상기 해제유로의 상기 가압유로와 연통되는 입구 부위를 개폐하는 제 2 개폐수단; 차체에 탄지되는 클러치페달; 상기 클러치페달의 각도를 감지하는 페달각도센서; 상기 페달각도센서로부터 페달 각도를 입력받아 상기 제 1 및 제 2 개폐수단을 제어하는 전자제어유니트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a pressurized flow passage in communication with a predetermined point on the main supply passage for supplying oil to the power steering unit in the oil pump and the other end is in communication with the release cylinder; A release passage communicating with a predetermined point of the pressurizing passage and the other end thereof communicating with a reserve tank; First opening and closing means for opening and closing an inlet portion communicating with the main supply passage of the pressure passage; Second opening and closing means for opening and closing an inlet portion communicating with the pressure passage of the release passage; A clutch pedal carried by the vehicle body; Pedal angle sensor for sensing the angle of the clutch pedal; And an electronic control unit which receives the pedal angle from the pedal angle sensor and controls the first and second opening and closing means.

이하, 상기한 바와 같은 본 발명을 도면에 도시된 실시례를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention as described above will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 구성을 나타낸 것으로, 도시된 바와 같이 오일펌프(60)에서 파워스티어링유니트(70)로 보내는 유압의 일부를 릴리스실린더(51)로 전달할 수 있도록 유압분배부(30)가 구비된다.1 shows a configuration of the present invention, as shown, the hydraulic distribution unit 30 is provided to transfer a part of the hydraulic pressure from the oil pump 60 to the power steering unit 70 to the release cylinder 51. do.

상기 유압분배부(30)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 구성된다. 즉, 밸브하우징(31) 내에 오일펌프(60)로부터 공급되는 오일을 파워스티어링유니트(70)로 보내는 주공급유로(32)가 형성되며 상기 주공급유로(32)의 양단은 상부 주공급호스(41)를 통해 오일펌프(60)와, 하부 주공급호스(42)를 통해 파워스티어링유니트(70)와 연통된다.The hydraulic distribution unit 30 is configured as shown in Figs. That is, in the valve housing 31, a main supply passage 32 is formed which sends oil supplied from the oil pump 60 to the power steering unit 70, and both ends of the main supply passage 32 are upper main supply hoses. 41 is in communication with the oil pump 60 and the power steering unit 70 through the lower main supply hose (42).

또한, 상기 주공급유로(32)의 소정 지점과 연통되는 제 1 실린더(36), 상기 제 1 실린더(36)와 연결되는 가압유로(33)가 밸브하우징(31) 내에 도시한 바와 같이 형성되며 상기 제 1 실린더(36) 내에 제 1 개폐부재(35)가 설치되어 그 전후진에 의해 상기 가압유로(33)를 개폐할 수 있도록 하고 있다. 상기 가압유로(33)의 타단은 가압호스(43)를 통해 릴리스실린더(51)와 연통되어 상기 릴리스실린더(51)에 압력을 전달할 수 있도록 한다.In addition, a first cylinder 36 communicating with a predetermined point of the main supply passage 32 and a pressurization passage 33 connected to the first cylinder 36 are formed in the valve housing 31 as shown. The first opening / closing member 35 is provided in the first cylinder 36 so as to open and close the pressure passage 33 by the forward and backward movement thereof. The other end of the pressure passage 33 is in communication with the release cylinder 51 through the pressure hose 43 to transmit the pressure to the release cylinder (51).

상기 가압유로(33)의 소정 지점과 연통되는 제 2 실린더(39)가 형성되고 상기 제 2 실린더(39)와 연결되는 해제유로(34)가 도시한 바와 같이 형성되며 상기 제 2 실린더(39) 내에 제 2 개폐부재가 설치되어 그 전후진에 의해 상기 해제유로(34)가 개폐될 수 있도록 되어 있다. 상기 해제유로(34)의 타단은 해제호스(44)를 통해 리저브탱크(80)과 연통되어 릴리스실린더(51)에 주입된 오일을 리저브탱크(80)로 배출시켜 릴리스실린더(51)의 압력을 해제시킬 수 있도록 한다.A second cylinder 39 communicating with a predetermined point of the pressure passage 33 is formed, and a release passage 34 connected to the second cylinder 39 is formed as shown and the second cylinder 39 A second opening / closing member is provided inside the opening passage 34 so that the release passage 34 can be opened and closed. The other end of the release passage 34 communicates with the reservoir tank 80 through the release hose 44 to discharge the oil injected into the release cylinder 51 to the reservoir tank 80 to thereby release the pressure of the release cylinder 51. Allow it to be released.

한편, 클러치페달(11)이 차체에 스프링(12)으로 탄지되며 상기 클러치페달(11)의 말단에는 페달각도센서(13)가 설치되어 클러치페달(11)이 눌려진 깊이를 그 각도에 의해 인지할 수 있도록 한다. 상기 페달각도센서(13)는 전자제어유니트(20)와 연결되어 클러치페달(11)의 각도를 전자제어유니트(20)에 입력신호로 보내며 상기 전자제어유니트(20)의 출력단에는 밸브하우징(31)의 일측에 설치된 제 1 액츄에이터(37) 및 제 2 액츄에이터(37)가 접속된다. 상기 제 1 액츄에이터(37)는 상기 제 1 개폐부재(35)를 구동시키고 상기 제 2 액츄에이터(40)는 상기 제 2 개폐부재(38)를 구동시킨다. 즉, 클러치페달(11)의 각도에 따라 제 1 개폐부재(35) 및 제 2 개폐부재(38)를 구동하여 가압유로(33) 및 해제유로(34)의 개도를 조절할 수 있도록 구성한다.Meanwhile, the clutch pedal 11 is supported by the spring 12 on the vehicle body, and the pedal angle sensor 13 is installed at the end of the clutch pedal 11 to recognize the depth of the clutch pedal 11 being pressed by the angle. To help. The pedal angle sensor 13 is connected to the electronic control unit 20 to send the angle of the clutch pedal 11 as an input signal to the electronic control unit 20 and the valve housing 31 at the output end of the electronic control unit 20. The first actuator 37 and the second actuator 37 provided on one side of the) are connected. The first actuator 37 drives the first opening / closing member 35 and the second actuator 40 drives the second opening / closing member 38. That is, the opening degree of the pressure passage 33 and the release passage 34 is adjusted by driving the first opening / closing member 35 and the second opening / closing member 38 according to the angle of the clutch pedal 11.

릴리스포크(5), 릴리스베어링(6) 및 클러치본체(7)는 종래와 동일한 구성을 가진다.The release fork 5, the release bearing 6 and the clutch main body 7 have the same structure as before.

또한, 오일펌프(60), 리저브탱크(80) 및 파워스티어링유니트(70)의 구성 및 작용은 널리 알려진 바이므로 그 설명을 생략한다.In addition, since the configuration and operation of the oil pump 60, the reserve tank 80 and the power steering unit 70 is well known, the description thereof will be omitted.

이하, 상기한 구성을 가지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention having the above configuration will be described.

평상시, 즉 클러치페달(11)을 밟지 않은 상태에서는 도 3과 같이 제 1 개폐부재(35)가 가압유로(33)의 입구를 막음과 동시에 제 2 개폐부재(38)가 해제유로(34)의 입구를 열고 있는 상태가 되며 이에 따라 릴리스실린더(51)의 내부는 해제유로(34) 및 해제호스(44)를 통해 리저브탱크(80)와 통하게 되어 릴리스실린더(51)의 압력은 낮은 상태로 유지된다. 따라서 릴리스포크(5)에는 힘이 전달되지 않는 상태이며 엔진의 동력은 클러치축(미도시)에 그대로 전달된다.Normally, that is, when the clutch pedal 11 is not stepped on, the first opening / closing member 35 blocks the inlet of the pressurizing flow passage 33 as shown in FIG. The inlet is opened and thus the interior of the release cylinder 51 communicates with the reservoir tank 80 through the release passage 34 and the release hose 44 to maintain the pressure of the release cylinder 51 at a low state. do. Therefore, the force is not transmitted to the release fork 5, and the engine power is transmitted to the clutch shaft (not shown) as it is.

운전자가 클러치페달(11)을 밟으면 페달각도센서(13)가 이를 감지하여 전자제어유니트(20)에 감지신호를 보내고, 상기 전자제어유니트(20)는 제 1 및 제 2 액츄에이터(37, 40)를 제어하여 도 4와 같이 제 1 개폐부재(35)에 의해 가압유로(33)가 열리고 제 2 개폐부재(38)에 의해 해제유로(34)가 닫히게 한다. 이렇게 되면 릴리스실린더(51)는 리저브탱크(80)와는 통하지 않게 되며 오일펌프(60)에서 파워스티어링유니트(70)으로 보내는 유압이 가압유로(33)을 통해 릴리스실린더(51)로 전달되어 릴리스포크(5)를 통해 동력을 차단하게 된다.When the driver presses the clutch pedal 11, the pedal angle sensor 13 detects this and sends a detection signal to the electronic control unit 20, wherein the electronic control unit 20 is provided with the first and second actuators 37 and 40. As shown in FIG. 4, the pressure passage 33 is opened by the first opening / closing member 35 and the release passage 34 is closed by the second opening / closing member 38. In this case, the release cylinder 51 does not communicate with the reserve tank 80, and the hydraulic pressure transmitted from the oil pump 60 to the power steering unit 70 is transferred to the release cylinder 51 through the pressurized flow passage 33 to release the fork. Power is cut off through (5).

이후, 운전자가 클러치페달(11)에서 발을 떼게 되면 페달각도센서(13)가 이를 감지하여 전자제어유니트(20)에 입력신호를 보내고, 상기 전자제어유니트(20)는 제 1 및 제 2 액츄에이터(37, 40)을 제어하여 도 3과 같이 제 1 개폐부재(35)에 의해 가압유로(33)의 입구가 닫히고 제 2 개폐부재(38)에 의해 해제유로(34)의 입구가 열리도록 한다. 이렇게 되면 릴리스실린더(51)에 가해졌던 유압이 리저브탱크(80)쪽으로 빠지며 해제되어 릴리스포크(5)가 원위치로 돌아오고, 이에 따라 엔진의 동력이 다시 평상시와 같이 전달된다.Then, when the driver releases the clutch pedal 11, the pedal angle sensor 13 detects this and sends an input signal to the electronic control unit 20, wherein the electronic control unit 20 is provided with the first and second actuators. 37, the inlet of the pressure passage 33 is closed by the first opening / closing member 35 and the opening of the release passage 34 is opened by the second opening / closing member 38 as shown in FIG. 3. . In this case, the hydraulic pressure applied to the release cylinder 51 is released to the reservoir tank 80 and released to release the release fork 5 to the original position, whereby the power of the engine is transmitted again as usual.

또한, 클러치페달(11)의 각도에 따라 제 1 및 제 2 개폐부재(35, 38)의 개도가 미세하게 조절되어 운전자가 클러치페달(11)을 반쯤 밟은 상태에서는 그에 상응하는 압력만이 릴리스실린더(51)에 전달된다.In addition, the opening degree of the first and second opening and closing members 35 and 38 is finely adjusted according to the angle of the clutch pedal 11 so that only the pressure corresponding to the pressure is released when the driver presses the clutch pedal 11 halfway. Is passed to 51.

이와 같이 파워스티어링측의 유압을 이용하여 클러치를 작동시키면 클러치페달(11)의 답력은 스프링(12)의 탄성에 의해서만 영향을 받으므로 설계시에는 스프링(12)의 특성을 조절하여 클러치페달(11)의 답력을 쉽게 조정할 수 있다. 따라서, 클러치페달(11)의 조작을 운전자가 편하게끔 부드럽게 만들 수 있는 것이다.In this way, when the clutch is operated using the hydraulic pressure on the power steering side, the stepping force of the clutch pedal 11 is only affected by the elasticity of the spring 12. Therefore, the design of the clutch pedal 11 is controlled by adjusting the characteristics of the spring 12. ) Can easily adjust the power. Therefore, the operation of the clutch pedal 11 can be smoothly made by the driver.

상기한 바와 같은 본 발명은 클러치페달의 각도를 페달각도센서로 인지하고, 이를 토대로 파워스티어링측의 압력을 릴리스실린더에 전달함으로써, 클러치페달의 답력을 운전자가 편하게끔 부드럽게 만들 수 있으며 이에 따라 운전자가 클러치를 조작할 때 피로를 느끼지 않게 되는 효과가 있다.As described above, the present invention recognizes the angle of the clutch pedal as a pedal angle sensor, and transmits the pressure of the power steering side to the release cylinder based on this, thereby making the driver's pedaling effort smooth and comfortable. There is an effect of not feeling fatigue when operating the clutch.

Claims (3)

오일펌프에서 파워스티어링유니트로 오일을 공급하는 주공급유로상의 소정 지점과 연통되고 그 타단은 릴리스실린더와 연통되는 가압유로; 상기 가압유로의 소정 지점과 연통되고 그 타단은 리저브탱크와 연통되는 해제유로; 상기 가압유로의 상기 주공급유로와 연통되는 입구 부위를 개폐하는 제 1 개폐수단; 상기 해제유로의 상기 가압유로와 연통되는 입구 부위를 개폐하는 제 2 개폐수단; 차체에 탄지되는 클러치페달; 상기 클러치페달의 각도를 감지하는 페달각도센서; 상기 페달각도센서로부터 페달 각도를 입력받아 상기 제 1 및 제 2 개폐수단을 제어하는 전자제어유니트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 클러치 조작장치.A pressurized flow passage communicating with a predetermined point on the main supply passage for supplying oil from the oil pump to the power steering unit, and the other end thereof communicating with the release cylinder; A release passage communicating with a predetermined point of the pressurizing passage and the other end thereof communicating with a reserve tank; First opening and closing means for opening and closing an inlet portion communicating with the main supply passage of the pressure passage; Second opening and closing means for opening and closing an inlet portion communicating with the pressure passage of the release passage; A clutch pedal carried by the vehicle body; Pedal angle sensor for sensing the angle of the clutch pedal; And an electronic control unit configured to receive the pedal angle from the pedal angle sensor and control the first and second opening and closing means. 제 1 항에 있어서, 상기 가압유로와 상기 주공급유로, 상기 해제유로와 상기 가압유로가 각각 연통되는 부위를 밸브하우징 내에 형성시키고 상기 밸브하우징 내에 상기 제 1 및 제 2 개폐수단을 설치함을 특징으로 하는 클러치 조작장치.According to claim 1, wherein the pressurizing passage, the main supply passage, the release passage and the pressurizing passage is formed in each of the communication portion formed in the valve housing, characterized in that the first and second opening and closing means is provided in the valve housing. Clutch control device. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 개폐수단은 상기 밸브하우징 내에서 직선 전후진을 통해 가압유로 및 해제유로의 입구를 개폐하는 제 1 및 제 2 개폐부재; 전자제어유니트의 제어를 받아 상기 제 1 및 제 2 개폐부재를 전후진시키는 제 1 및 제 2 액츄에이터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 클러치 조작장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the first and second opening and closing means comprise: first and second opening and closing members for opening and closing the inlet of the pressurizing flow passage and the release flow passage in a straight line back and forth within the valve housing; And first and second actuators for advancing the first and second opening / closing members back and forth under the control of an electronic control unit.
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