KR100227290B1 - Magnetic cylinder - Google Patents

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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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Abstract

설비가 복잡한 유공압실린더를 대체할 수 있고 수명이 길고 작업현황이 개선할 수 있는 새로운 실린더를 제공하기 위하여, 하우징과, 상기 하우징에 내장된 여자코일과, 상기 여자코일에 의해 자화되는 강자성체로드와 비자성체로드가 결합된 피스톤과, 상기 피스톤이 일정위치로 이동했을때 고정시키는 고정수단과, 상기 고정수단을 해제하는 고정해제수단과, 고정해제된 상기 피스톤의 리턴을 위한 리턴수단을 포함한 마그네틱실린더를 제공하며, 구체적으로 상기 하우징은 커버와 철심인 몸체로 구분되고, 상기 고정수단은 영구자석과 피스톤고정자이고, 상기 고정해제수단은 영구자석감자코일이고, 상기 리턴수단은 리턴스프링인 마그네틱 실린더를 개시한다.To provide a new cylinder that can replace complex hydraulic pneumatic cylinders and provide a long life and improved working conditions, a housing, an excitation coil built into the housing, a ferromagnetic rod and a magnet magnetized by the excitation coil A magnetic cylinder including a piston having an adult rod coupled thereto, a fixing means for fixing the piston when it is moved to a predetermined position, an unlocking means for releasing the fixing means, and a return means for returning the unlocked piston. In particular, the housing is divided into a cover and an iron core body, wherein the fixing means is a permanent magnet and a piston stator, the fixing release means is a permanent magnet potato coil, the return means to start the magnetic cylinder of the return spring do.

Description

마그네틱 실린더Magnetic cylinder

본 발명은 실린더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마그네틱을 이용한 마그네틱 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a cylinder, and more particularly to a magnetic cylinder using a magnetic.

실린더는 여러분야에 사용되고 있다. 특히 적은 힘이 요구되는 곳에 사용되는 시린더는 스톱실린더가 있는 데, 스톱실린더는 자동화 공정상의 파레트(pallet)의 이송을 제어하는 데 사용되는 것이 대표적인 것으로 파레트가 특정공정을 위한 위치에 도착하면 파레트를 정지시켜주는 역할을 하는 것이다. 또한 송배전반의 차단기가 내려왔을 때 복원용으로도 사용되고 있다.Cylinders are used all over you. In particular, a cylinder used for a place where a small force is required has a stop cylinder. A stop cylinder is typically used to control the transfer of pallets in an automated process. When a pallet arrives at a position for a specific process, the pallet It is to stop the work. It is also used for restoration when the breaker of the switchgear comes down.

종래의 이러한 스톱실린더로서는 공압이나 유압을 사용하는 것이 대부분으로 공압이나 유압을 발생시키기 위해서는 압축을 위한 콤프레서, 리시버탱크, 콤프레서제어기, 필터, 냉각기, 건조기, 조정기, 전자밸브, 속도제어기 등 수많은 부속설비가 필요하게 된다. 또한 유공압설비는 신중한 관리가 필요하게 된다.Conventionally, such stop cylinders use pneumatic or hydraulic pressure, and in order to generate pneumatic or hydraulic pressure, many accessories such as compressors, receiver tanks, compressor controllers, filters, coolers, dryers, regulators, solenoid valves, speed controllers, etc. Will be needed. Hydraulic pneumatic equipment also requires careful management.

따라서 적은힘이 필요한 스톱실린더로서의 사용을 위해서도 전술된 유압압설비가 요구됨에 따라 많은 시설비가 투자되어야 하고, 또한 유공압실린더를 사용하는 제품은 별도의 유공압이송배관 및 제어기가 필요하게 되어 자동화생산설비를 도입코져 하는 사용자는 유공압설비비, 관리유지비 등에서 많은 부담을 가지게 된다.Therefore, as the above-mentioned hydraulic pressure equipment is required for use as a stop cylinder that requires less power, a large amount of facility cost must be invested. Also, a product using a hydraulic cylinder requires a separate hydraulic pressure pipe and a controller, thereby providing an automated production equipment. Introducing the user has a lot of burden in the hydraulic equipment cost, maintenance and maintenance costs.

또한 유공압실린더는 압축공기 또는 압축유압을 사용하게 때문에 압축된 공기나 유체나 실린더 밖으로 누기 혹은 배기되기 때문에 전기 및 기계적 효율이 떨어지게 되고, 누기를 방지하기 위한 고무링의 마모에 의한 살린더의 수명이 단축되는 단점이 있다.In addition, since hydraulic cylinders use compressed air or compressed hydraulic pressure, they are leaked or exhausted out of compressed air, fluids, or cylinders, and thus, electrical and mechanical efficiency is reduced, and the life of the cylinder due to wear of the rubber ring to prevent leakage is reduced. There is a shortcoming.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 주요 목적은 설비가 복잡한 유공압실린더를 대체할 수 있는 실린더를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the main object of the present invention is to provide a cylinder that can replace a complex hydraulic pneumatic cylinder.

본 발명의 다른 목적은 수명이 긴 실린더를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a cylinder with a long service life.

제1도는 본 발명은 기본원리인 솔레노이드를 설명하는 개략도.1 is a schematic diagram illustrating a solenoid of the present invention as a basic principle.

제2도는 제1도의 작동관계를 설명하는 도면.2 is a view for explaining the operating relationship of FIG.

제3도는 본 발명의 제1실시예에 따른 마그네틱실린더를 도시한 구성도.3 is a block diagram showing a magnetic cylinder according to a first embodiment of the present invention.

제4도는 본 발명의 제2실시예에 따른 마그네틱실린더를 도시한 구성도.4 is a block diagram showing a magnetic cylinder according to a second embodiment of the present invention.

제5도는 본 발명의 제3실시예에 따른 마그네틱실린더를 도시한 구성도.5 is a block diagram showing a magnetic cylinder according to a third embodiment of the present invention.

제6도는 본 발명의 제4실시예에 따른 마그네틱실린더를 도시한 구성도.6 is a block diagram showing a magnetic cylinder according to a fourth embodiment of the present invention.

제7도는 본 발명의 제5실시예에 따른 마그네틱실린더를 도시한 구성도.7 is a block diagram showing a magnetic cylinder according to a fifth embodiment of the present invention.

제8도는 본 발명의 제6실시예에 따른 마그네틱실린더를 도시한 구성도.8 is a block diagram showing a magnetic cylinder according to a sixth embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 여자코일 2 : 피스톤1: Female coil 2: Piston

4 : 리턴스프링 9 : 영구자석4: Return Spring 9: Permanent Magnet

11 : 영구자석감자코일11: permanent magnet potato coil

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 자기력을 이용한 실린더를 제공하는 바, 제1도 및 제2도는 본 발명의 기본원리를 설명하는 개략도로서 환형의 여자코일(1) 즉 솔레노이드에 직류 혹은 교류전원이 인가되면, 여자코일(1)에는 전류(I)가 흘러 강자성체로드(2a) 주위에는 자기장이 생기고 자속(φ)이 발생된다. 자속은 자기장안의 자기력을 결정하는 것으로, 강자성체로드(2a)는 수직력 즉 자기력 F에 의해 제2도와 같이 이동하게 되고 자기장에 의한 힘 F와 복원력 F'가 평형을 이루는 상태에서 정지하게 된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a cylinder using magnetic force, and FIGS. 1 and 2 are schematic views illustrating the basic principle of the present invention. When this is applied, current I flows through the excitation coil 1, a magnetic field is generated around the ferromagnetic rod 2a, and magnetic flux φ is generated. The magnetic flux determines the magnetic force in the magnetic field. The ferromagnetic rod 2a moves as shown in FIG. 2 by the vertical force, that is, the magnetic force F, and stops in a state where the force F and the restoring force F 'caused by the magnetic field are in equilibrium.

이러한 원리와 구성을 솔레노이드라고 칭하는 데, 본 발명은 이러한 솔레노이드를 이용한 것이다.This principle and configuration is called a solenoid, and the present invention uses such a solenoid.

그런데, 이러한 솔레노이드는 강자성체로드를 통해 누실자속이 발생되므로 본 발명은 강자성체로드와 그 일측 즉 자속이 발생되는 방향으로 비자성체로드를 결합하여 사용함으로써 누실자속에 의한 주변기기에 영향을 주는 것을 방지한다.By the way, the solenoid is generated by the ferromagnetic rod through the ferromagnetic rod, the present invention prevents the influence of the peripheral device by the leakage magnetic flux by using a combination of the ferromagnetic rod and the non-magnetic rod in the direction in which the magnetic flux is generated.

이러한 기본적인 원리를 이용하여 본 발명은 하우징과, 상기 하우징에 내장된 여자코일과, 상기 여자코일에 의해 자화되는 강자성체로드와 비자성체로드가 결합된 피스톤과, 상기 피스톤이 일정위치로 이동했을 때 고정시키는 고정수단과, 상기 고정수단을 해제하는 고정해제수단과, 상기 피스톤의 리턴을 위한 리턴수단을 포함한 마그네틱실린더를 제공한다.By using this basic principle, the present invention provides a housing, an excitation coil embedded in the housing, a piston coupled with a ferromagnetic rod and a nonmagnetic rod magnetized by the excitation coil, and fixed when the piston is moved to a predetermined position. It provides a magnetic cylinder including a fixing means for releasing, a releasing means for releasing the fixing means, and a return means for returning the piston.

본 발명은 또한 상기 고정수단이 영구자석과 영구자석에 흡착될 수 있는 피스톤고정자로 구성되고, 또한 고정해제수단으로는 상기 영구자석의 자력을 감소시키는 방향으로 자력을 발생시킬 수 있는 또 다른 여자코일로 구성된 것이 특징이다.The present invention is also composed of a permanent magnet and a piston stator that can be adsorbed to the permanent magnet, and also the release means another excitation coil capable of generating a magnetic force in a direction of reducing the magnetic force of the permanent magnet It is characterized by consisting of.

본 발명은 또한 상기 영구자석과 피스톤고정자가 흡착될때의 충격을 줄이기 위한 스토퍼를 제공하는 바, 이 스토퍼는 영구자석과 피스톤고정자가 흡착시 일정간격을 가지도록 구성하고 있다.The present invention also provides a stopper for reducing the impact when the permanent magnet and the piston stator is adsorbed, the stopper is configured to have a predetermined interval when the permanent magnet and the piston stator is adsorbed.

본 발명은 또한 상기 피스톤 리턴수단으로 스프링을 제시하고 있다.The invention also proposes a spring as the piston return means.

이러한 본 발명의 작동관계를 설명하면, 여자코일에 의해 자화된 피스톤이 이동하여 영구자석과 피스톤고정자가 서로 결합되어 피스톤이 고정되고, 피스톤을 리펀하기 위해서는 영구자석감자용코일에 전원을 인가하여 영구자석의 자력이 약해지거나 없어지면 영구자석과 피스톤고정자의 결합이 해제되고 이에 따라 리턴스프링에 의해 피스톤은 원위치로 리턴되게 된다.When explaining the operation relationship of the present invention, the piston magnetized by the excitation coil is moved and the permanent magnet and the piston stator is coupled to each other to fix the piston, to replenish the piston permanently by applying power to the permanent magnet potato coil When the magnet's magnetic force weakens or disappears, the permanent magnet and the piston stator are disengaged and the piston returns to its original position by the return spring.

솔레노이드는 일정위치를 유지하기 위하여 지속적으로 여자코일에 전원이 인가되어야 하지만, 본 발명은 상기 작동관계에서 알 수 있는 바와 같이, 영구자석등을 이용하여 피스톤을 고정할 수 있으므로 그럴 필요가 없게 되는 장점이 있고, 구성면에서 종래의 유공압실린더에 비해 월등히 간단하게 작동되는 잇점이 있다.The solenoid should be continuously powered to the excitation coil in order to maintain a constant position, but the present invention can be fixed because the piston can be fixed using a permanent magnet, as can be seen in the above operating relationship, there is no need to do so There is an advantage that the operation is much simpler than the conventional pneumatic cylinder in terms of configuration.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 발명에 따른 제1실시예를 도시한 것으로, 하우징(H)은 커버(10)와 철심인 몸체(3)로 구분되어 있다. 이는 영구자석감자용코일(11)을 삽입하기 위한 생산 공정상의 이유이다. 도면의 하부에는 여자코일(1)이 위치해 있고, 여자코일에 의해 자화되는 강자성체로드(2a)와 비자성체로드(2b)가 결합하여 구성된 피스톤(2)은 하우징을 관통하고 있다. 커버(10)는 강자성체로서 피스톤(2)상단부로 자기누설을 방지하는 효과가 있으며 커버(10)에는 영구자석(9)을 설치되어 있고, 몸체(3) 역시 강자성체로서 피스톤(2)이 통과되도록 하고 내부에 여자코일(1)이 설치되어 전기 및 자기효율을 높일 수 있다.Figure 3 shows a first embodiment according to the present invention, the housing (H) is divided into a cover 10 and the iron core body (3). This is the reason for the production process for inserting the permanent magnet potato coil (11). In the lower part of the figure, the excitation coil 1 is located, and the piston 2 formed by combining the ferromagnetic rod 2a and the nonmagnetic rod 2b magnetized by the excitation coil passes through the housing. The cover 10 is a ferromagnetic material and has an effect of preventing magnetic leakage at the upper end of the piston 2. The cover 10 is provided with a permanent magnet 9, and the body 3 is also a ferromagnetic material so that the piston 2 can pass. And the excitation coil (1) is installed inside it can increase the electrical and magnetic efficiency.

한편, 커버(10)와 몸체(3)에는 결합될 때 영구자석(9) 주위에 일정공간을 형성되어 있도록 하여 영구자석감자코일(11)을 설치한다. 영구자석감자코일(11)이 발생시키는 자속은 영구자석(9)의 자력방향과 반대로 발생되도록 영구자석의 자속을 감쇄 내지 상실토록 하는 역할을 한다.On the other hand, when the cover 10 and the body 3 is coupled to install a permanent magnet potato coil 11 so that a certain space is formed around the permanent magnet (9). The magnetic flux generated by the permanent magnet potato coil 11 serves to attenuate or lose the magnetic flux of the permanent magnet so that the magnetic flux is generated in the opposite direction of the magnetic force of the permanent magnet 9.

또한 피스톤(2)의 바자성체로드(2b)에는 스토퍼(5)를 설치하여 상단부의 돌출된 턱(5a)과 만날 수 있도록 한다. 그리고 스토퍼(5)의 상부에는 상기 영구자석(9)에 흡착될 수 있는 피스톤(2) 고정자(7)가 결합되어 있다. 스토퍼(5)와 대응하는 턱(5a)은 영구자석(9)과 피스톤고정자(7)가 일정틈새를 유지하면서 만나도록 하는 역할을 한다. 이는 영구자석(9)과 피스톤고정자(7)가 충돌할 때 영구자석(9)의 파손을 방지하기 위함이다.In addition, a stopper (5) is installed on the bar magnetic rod (2b) of the piston (2) to meet the protruding jaw (5a) of the upper end. And the upper part of the stopper 5 is coupled to the piston (2) stator (7) which can be adsorbed to the permanent magnet (9). The stopper 5 and the corresponding jaw 5a serve to meet the permanent magnet 9 and the piston stator 7 while maintaining a constant clearance. This is to prevent breakage of the permanent magnet 9 when the permanent magnet 9 and the piston stator 7 collide with each other.

여기서 영구자석(9)과 피스톤고정자(7), 스토퍼(5) 등은 모두 코일(1)(11)과 같이 환형으로 되어 있는 것이 작동관계상 유리하다.Here, the permanent magnet 9, the piston stator 7, the stopper 5 and the like are all advantageous in terms of operation, such as the coil (1) (11).

피스톤(2)의 강자성체로드(2a)에는 피스톤(2)의 리턴을 위해 인장스프링(4)이 설치되어 있고 스프링(4)은 지지대(4)은 지지대(6)와 몸체(3)에 의해 지지되도록 되어 있다. 여기서 스프링(4)의 인장강도는 당연히 영구자석(9) 피스톤고정자(7)와의 자력에 의한 결합보다 작아야 한다.The ferromagnetic rod 2a of the piston 2 is provided with a tension spring 4 for the return of the piston 2 and the spring 4 is supported by the support 4 by the support 6 and the body 3. It is supposed to be. The tensile strength of the spring (4) is of course less than the coupling by the magnetic force with the permanent magnet (9) piston stator (7).

상기와 같이 구성된 본 실시예의 작동관계를 설명하면, 여자코일(1)에 전압을 인가하면 자기장의 발생으로 피스톤(2)의 강자성체로드(2a)는 도면에서 보아 상부로 상승하여 영구자석(9)과 피스톤고정자(7)는 흡착력에 의해 결합된다. (스토퍼(5)와 몸체(3)의 턱(5a)에 의해 일정한 간극을 두고 결합된다.)Referring to the operating relationship of the present embodiment configured as described above, when a voltage is applied to the excitation coil (1), the ferromagnetic rod (2a) of the piston (2) by the generation of a magnetic field is raised to the upper side as seen in the figure permanent magnet (9) And the piston stator 7 are coupled by the attraction force. (The stopper 5 and the jaw 5a of the body 3 are coupled with a certain gap.)

피스톤(2)이 움직이는 힘 즉 수직력은 여자코일(1)에 가해지는 전압 및 강자성체로드(2a)가 철심(3)에 삽입된 거리에 의해 제어가능하고, 이 힘은 인장스프링의 압축력보다 커야함은 물론이다.The force in which the piston 2 moves, ie the vertical force, is controllable by the voltage applied to the excitation coil 1 and the distance the ferromagnetic rod 2a is inserted into the iron core 3, which must be greater than the compressive force of the tension spring. Of course.

또한 영구자석(9)은 흡착력은 영구자석(9)의 자기적 특성 및 기하학적 크기로써 조절이 가능하다.In addition, the permanent magnet (9) can be adjusted by the magnetic properties and geometric size of the permanent magnet (9).

여기서, 피스톤고정자(7)와 영구자석(9)이 흡착되었을 때 영구자석(9)의 자속이 커버(10) 및 철심(3), 피스톤고정자(7)를 통해 상기 영구자석(9)으로 다시 회귀되기 때문에 영구자석(9)의 에너지 손실이 최소로 되어 흡착력이 최대로 되는 효과를 얻을 수 있다.Here, when the piston stator 7 and the permanent magnet 9 are adsorbed, the magnetic flux of the permanent magnet 9 is returned to the permanent magnet 9 through the cover 10, the iron core 3, and the piston stator 7. Because of the regression, the energy loss of the permanent magnet 9 is minimized, and the adsorption force can be maximized.

한편, 상기와 같이 피스톤(2)이 상승한 상태에서 스토퍼실린더로서의 기능을 수행한 후 다시 리턴될 때에는 영구자석감자코일(11)에 전원을 인가하여 영구자석(9)의 자속을 감소시켜 리턴스프링 즉 인장스프링(4)에 의해 피스톤(2)은 하부방향으로 리턴되게된다.On the other hand, when returning after performing the function as a stopper cylinder in the state in which the piston 2 is raised as described above, power is applied to the permanent magnet potato coil 11 to reduce the magnetic flux of the permanent magnet 9 to return the spring. The tension spring 4 causes the piston 2 to be returned downward.

제4도는 본 발명에 따른 제2실시예를 도시한 도면으로써, 스프링구멍(5) 스프링스토퍼(5)를 피스톤(2)의 강자성체로드(2a)의 하부에 설치하고, 리턴스프링(4)은 지지대(6)와 커버(10)의 턱(4a)에 고정되도록 하고 스프링(4)을 비자성체로드(2b)에 설치한 것으로써, 지지대(6)는 피스톤고정자(7)를 지지하는 역할도 하고 있음이 도시되어 있다. 여기서 스프링(4)는 철심인 몸체(3)에 충돌하여 영구자석(9)과 피스톤고정자(7)의 간극을 조절하고 있다. 또한 영구자석(9)의 이탈을 방지하기 위해 영구자석고정자(8)가 설치되어 있다.4 is a view showing a second embodiment according to the present invention, in which a spring hole 5, a spring stopper 5 is installed below the ferromagnetic rod 2a of the piston 2, and the return spring 4 is It is fixed to the jaw 4a of the support 6 and the cover 10 and the spring 4 is installed on the nonmagnetic rod 2b. The support 6 also serves to support the piston stator 7. Is shown. Here, the spring 4 strikes the body 3, which is an iron core, and adjusts the gap between the permanent magnet 9 and the piston stator 7. In addition, a permanent magnet stator 8 is installed to prevent the permanent magnet 9 from being separated.

제5도는 본 발명에 따른 제3실시예를 도시한 도면으로써, 영구자석(9)을 제1,2실시예의 피스톤고정자(7)의 역할을 겸비하도록 하고, 스토퍼(5)는 제1실시예의 스토퍼역할을 하고 제2실시예의 리턴스프링(4)지지대의 역할을 하도록 하고 있다.5 is a view showing a third embodiment according to the present invention, in which the permanent magnet 9 also serves as the piston stator 7 of the first and second embodiments, and the stopper 5 of the first embodiment. It serves as a stopper and serves as a support for the return spring 4 of the second embodiment.

제6도는 본 발명의 따른 제4실시예를 도시한 도면으로써, 제3실시예와 같은 구성이나 리턴스프링(4)은 제1실시예과 같이 강자성체로드(2a)에 설치한 것이 특징이다.6 is a view showing a fourth embodiment according to the present invention, in which the same configuration as in the third embodiment or the return spring 4 is provided on the ferromagnetic rod 2a as in the first embodiment.

제7도는 본 발명의 제4실시예를 도시한 도면으로써, 커버(10)와 영구자석(9), 영구자석감자코일(11)을 철심인 몸체(3)의 하부에 설치한 것으로써, 지지대(6)에는 피스톤고정자(7)가 결합되어 있고 스토퍼(5)는 비자성체로드(2b)에 설치되어 있다.7 is a view showing a fourth embodiment of the present invention, in which a cover 10, a permanent magnet 9, and a permanent magnet potato coil 11 are installed in the lower part of the iron core body 3, Piston stator 7 is coupled to 6, and stopper 5 is attached to nonmagnetic rod 2b.

제8도는 제7도를 기본으로 한 본 발명의 제5실시예로써, 영구자석(9)을 지지대(6)에 설치하고, 철심(3)을 피스톤고정자(7)와 겸용하는 변형된 구조이다.FIG. 8 is a fifth embodiment of the present invention based on FIG. 7, in which a permanent magnet 9 is installed on the support 6, and the iron core 3 is combined with the piston stator 7. .

이상에서 제3도내지 제8도까지 다양한 실시예를 설명하였으나, 모두 제3도의 기본적인 구성과 작동관계 및 효과와 동일함은 당연하다. 또한 이상에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 기본정신 즉, 강자성체로드(2a)와 비자성체로드(2b)로 구성된 피스톤(2)이 여자코일(1)에 의해 전진하고 영구자석(9)에 의해 고정되고, 영구자석감자코일(11)에 의해 영구자석(9)의 자속밀도를 감소시켜 리턴스프링(4)에 의해 리턴되는 방식을 구현함에 있어 다양한 변형과 조합이 가능함을 알 수 있다.Although various embodiments have been described with reference to FIGS. 3 to 8 above, it is obvious that all of them are identical to the basic configuration, operation relationship, and effects of FIG. 3. As can be seen from the above, the basic spirit of the present invention, that is, the piston (2) composed of the ferromagnetic rod (2a) and the nonmagnetic rod (2b) is advanced by the excitation coil (1) and by the permanent magnet (9) It can be seen that various modifications and combinations are possible in realizing a method of returning by the return spring 4 by reducing the magnetic flux density of the permanent magnet 9 by the fixed and permanent magnet coil 11.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 마그네틱 실린더는 유공압을 사용하는 것이 아니라 전기를 이용함으로써, 종래의 유공압설비를 완전히 탈피하여 유공압실린더가 갖고 있는 기능을 충족하면서도 유공압설비의 설치 및 유지관리에 따른 경제적 부담을 경감시킬 수 있게 된다.The magnetic cylinder according to the present invention configured as described above does not use hydraulic air pressure, but uses electricity, thereby completely eliminating the conventional hydraulic air pressure facility, while satisfying the function of the hydraulic cylinder, and thus, the economic burden due to the installation and maintenance of the hydraulic air pressure system. It can be reduced.

또한 본 발명은 압축공기 및 압축유체의 대기중으로의 누기 혹은 배기를 원천적으로 배제할 수 있으므로 생산효율이 증대되고, 누기를 방지하기 위해 고무링과 같은 매개물이 본 발명에서는 근본적으로 존재하기 않기 때문에 실린더 자체의 고장을 방지할 수 있어 수명이 연장된다.In addition, since the present invention can essentially exclude the leakage or exhaust of the compressed air and compressed fluid into the atmosphere, the production efficiency is increased, and since a medium such as a rubber ring does not exist in the present invention to prevent leakage, the cylinder It can prevent its own failure and extend its life.

상기에서 본 발명에 따른 몇가지 예를 설명하였으나, 각 실시예에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명은 이에 한정된 것이 아니며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진자는 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다는 것을 이해할 것이다.While some examples according to the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, as can be seen in each embodiment, and as can be seen in the appended claims, those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be appreciated that modifications may be made without departing from the spirit of the invention and such modifications fall within the scope of the invention.

Claims (2)

하우징과, 상기 하우징에 내장된 여자코일과, 상기 여자코일에 의해 자화되는 강자성체로드와 비자성체로드가 결합된 피스톤과, 상기 피스톤이 일정위치로 이동했을 때 고정시키는 고정수단과, 상기 고정수단을 해제하는 고정해제수단과, 고정해제된 상기 피스톤의 리턴을 위한 리턴수단을 포함한 마그네틱실린더.A housing, a excitation coil embedded in the housing, a piston having a ferromagnetic rod and a nonmagnetic rod magnetized by the excitation coil, a fixing means for fixing the piston when it is moved to a predetermined position, and the fixing means. And a magnetic release means for releasing and a return means for returning the unlocked piston. 청구항 1에 있어서, 상기 하우징은 커버와 철심인 몸체로 구분되고, 상기 고정수단은 영구자석과 피스톤고정자이고, 상기 고정해제수단은 영구자석감자코일이고, 상기 리턴수단은 리턴스프링인 마그네틱 실린더.The magnetic cylinder of claim 1, wherein the housing is divided into a cover and an iron core body, the fixing means is a permanent magnet and a piston stator, the fixing release means is a permanent magnet potato coil, and the return means is a return spring.
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