KR100227091B1 - Movable automatic steel band cutting device - Google Patents

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KR100227091B1 KR1019950036381A KR19950036381A KR100227091B1 KR 100227091 B1 KR100227091 B1 KR 100227091B1 KR 1019950036381 A KR1019950036381 A KR 1019950036381A KR 19950036381 A KR19950036381 A KR 19950036381A KR 100227091 B1 KR100227091 B1 KR 100227091B1
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Abstract

본 발명은 열연코일 외권에 결속된 스틸밴드의 위치에 관계없이 스틸밴드의 절단 파지가 가능하게 하여 안정된 절단을 도모하고, 작업능률을 향상시킬 수 있는 이동식 자동 스틸밴드 절단장치에 관한 것으로, 이송된 열연코일의 전방에 위치한 레일에서 안내되는 구동롤러를 가지고, 일측으로 설치된 프레임 구동용 실린더에 의해 레일상에서 좌우 이동되는 베이스 프레임과; 베이스 프레임의 상부로 설치되어서 상단에 스트립 슈트를 가지고, 스트립 슈트 선단으로 모터에 의해 구동되는 상부핀치롤과 후단에 절단된 스틸밴드를 권취하여 스크랩 버켓에 낙하시키는 코일링 유닛이 설치되며, 열연코일의 후방에 위치하여 코일의 위치를 감지하는 감지센서에 의해 감지되는 빛을 발하는 광원체가 설치된 수직프레임과; 수직프레임에서 회동가능하게 설치되고 선단에 상부 핀치롤러에 당접되는 하부 핀치롤러가 설치되며, 실린더에 의해 회동되는 워밍바와; 베이스 프레임의 선단에서 회동되게 설치되고, 실린더에 의해 회동되는 워밍바와; 상기 워밍바에 설치되고, 양쪽으로 열연코일 외권에 밀착되어서 구동되는 롤러와, 롤러가 외권에 밀착되었음을 감지하는 리밋트 스위치와, 하부에 밀착을 돕기위한 압축스프링이 설치되고, 모터의 구동력에 의해 이동되는 수평나이프가 설치되어진 스크류축의 고정너트에 나이프와 그립퍼를 갖는 슬라이드블럭이 설치되며, 상기 블럭에는 작업 완료후 원래의 위치로 복귀시키기 위한 스프링과, 스틸밴드의 결속 위치를 감지하는 리밋트 스위치에 터치되는 스트라이커로 이루어진 커터헤드와; 일정 간격을 유지하면서 나란하게 설치된 롤러되고, 이를 구동시키는 구동모터로 이루어진 적치대로 구성된 것이다.The present invention relates to a mobile automatic steel band cutting device capable of cutting and holding a stable cutting of the steel band irrespective of the position of the steel band bound to the hot rolled coil coil, and improving work efficiency. A base frame having a driving roller guided by a rail located in front of the hot rolled coil and moved left and right on the rail by a frame driving cylinder installed to one side; It is installed in the upper part of the base frame and has a strip chute at the top, and a coiling unit is installed to take the upper pinch roll driven by the motor at the tip of the strip chute and the steel band cut at the rear end and drop it onto the scrap bucket. A vertical frame provided at a rear side of the light source body emitting light detected by a detection sensor detecting a position of a coil; A lower bar pinch roller which is rotatably installed in the vertical frame and abuts the upper pinch roller at the front end, and is warmed by a cylinder; A warming bar rotatably installed at the tip of the base frame and rotated by the cylinder; The roller is installed on the warming bar, and is driven by being in close contact with the outer coil of the hot rolled coil on both sides, a limit switch for detecting that the roller is in contact with the outer ring, and a compression spring for assisting the contact with the lower part is installed and moved by the driving force of the motor. A slide block having a knife and a gripper is installed on a fixing nut of a screw shaft on which a horizontal knife is installed, and the block is touched by a spring for returning to the original position after completion of work and a limit switch for detecting the binding position of the steel band. A cutter head made of a striker; Rollers are installed side by side while maintaining a constant interval, it is composed of a pile of drive motors for driving them.

Description

이동식 자동 스틸밴드 절단장치Mobile automatic steel band cutting device

제 1 도는 본 발명에 의한 이동식 자동 스틸밴드 절단장치의 일측면도.1 is a side view of a mobile automatic steel band cutting device according to the present invention.

제 2 도는 본 발명에 의한 이동식 자동 스틸밴드 절단장치의 평면도.2 is a plan view of a mobile automatic steel band cutting device according to the present invention.

제 3 도는 밴드 커터헤드의 사용상태도.3 is a state of use of the band cutter head.

제 4 도는 제 3 도의 측면도4 is a side view of the third

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 레일 20 : 베이스 프레임10: rail 20: base frame

21 : 구동롤러 22 : 실린더21: driving roller 22: cylinder

30 : 수직 프레임 31 : 스트립 슈트30: vertical frame 31: strip chute

32 : 모터 33,41 : 상,하핀치롤러32: Motor 33,41: Upper and Lower Pinch Roller

34 : 코일닝 유닛 40 : 워밍바34: coiling unit 40: warming bar

42 : 실린더 50 : 워밍바42: cylinder 50: warming bar

51 : 실린더 60 : 커터헤드51: cylinder 60: cutter head

80 : 열연코일 90 : 스틸밴드80: hot rolled coil 90: steel band

100 : 적치대100: loading deck

본 발명은 열연공장 정정설비의 조질압연 또는 분활설비에서 열연코일을 통판하기 전에 입측 코일 컨베이어 상에서 열연 코일 외권에 가결속된 1점의 스틸밴드를 자동 기계절단기로 절단 파지하는 절단장치에 관한 것으로, 특히 코일 외권에 결속된 스틸밴드의 위치에 관계없이 스틸밴드의 절단 파지가 가능하게 하여 안정된 절단을 도모하고, 작업능률을 향상 시킬 수 있는 이동식 자동 스틸밴드 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device for cutting and holding a steel band of one point that is bound to a hot rolled coil outer space on an inlet coil conveyor on an inlet coil conveyor in a hot rolling or splitting facility of a hot rolling mill correction facility, in particular. The present invention relates to a mobile automatic steel band cutting device capable of cutting and holding the steel band regardless of the position of the steel band bound to the outer coil to achieve stable cutting and improve work efficiency.

일반적으로, 열연공장 정정설비의 조질압연 또는 분활설비에서 열연코일을 통판하기 전에 입측 코일 컨베이어 상에서 열연코일 외권에 가결속된 스틸밴드를 절단하는 작업이 선행되는데, 종래에는 열연코일이 적치대에 얹혀져 콘베이어에 의해 정정설비의 조질압연 또는 분활설비로 이송되면 통판하기전에 열연코일의 상부에서 하강되고, 케이스 내부의 베어링 블럭에 양단부가 회전가능하게 설치되어 동력원에 의해 회전하는 스크류와, 상기 스크류의 회전에 의해 좌,우 이동되는 나이프로 이루어진 커터헤드가 가결속된 스틸밴드를 절단 파지하게 된다.In general, before the hot rolled coil is mailed in the rough rolling or splitting equipment of the hot rolling mill correction facility, the cutting of the steel band that is temporarily bound to the outer coil of the hot rolled coil is performed on the side coil conveyor. When it is transferred to the crude rolling or splitting equipment of the correction equipment, the screw is lowered from the upper part of the hot rolled coil before the mailing, and both ends are rotatably installed in the bearing block inside the case and rotated by the power source, and the screw is rotated. The cutter head consisting of a knife that is moved left and right by the cutting and holding the steel band is temporarily bound.

그러나 상기한 커터헤드는 열연코일 중앙을 기준으로 상,하이동만 되어지고, 나이프가 좌,우 이동할 수 있는 거리가 코일의 중앙부를 중심으로 ±1500㎜범위 내로 한정되어 있어서, 이송된 열연코일에 결속된 스틸밴드가 중앙에서 ±1500㎜범위를 벗어나 있게 되면 자동 절단파지가 불가능 하였으며, 이로 인하여 작업자가 수작업에 의해 스틸밴드를 절단해야 하는 번거로움이 있었다. 또한 열연코일이 적치대에 얹혀져있기 때문에 절단된 스틸밴드를 코일링 유닛으로 권취할때 과부하를 초래하게 된다.However, the cutter head is only moved up and down with respect to the center of the hot rolled coil, and the distance that the knife can move left and right is defined within the range of ± 1500 mm around the center of the coil. When the bound steel band was out of the range of ± 1500 mm from the center, automatic cutting gripping was impossible, which caused the worker to cut the steel band manually. In addition, since the hot rolled coil is placed on the loading stand, an overload occurs when the cut steel band is wound into the coiling unit.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 코일 외권에 결속된 스틸밴드의 위치에 관계없이 스틸밴드의 절단 파지가 가능하게 하여 안정된 절단을 도모하고, 작업능률을 향상 시키며, 절단된 스틸밴드를 권취하는 코일링 유닛의 과부하 현상을 해소할 수 있는 이동식 자동 스틸밴드 절단 장치를 제공하는 것에 그 목적을 둔다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, it is possible to cut the gripping of the steel band irrespective of the position of the steel band bound to the outer coil coil to achieve a stable cutting, improve the work efficiency, cutting It is an object of the present invention to provide a mobile automatic steel band cutting device that can eliminate the overload phenomenon of the coiling unit winding the steel band.

전술한 본 발명의 목적은, 이송된 열연코일의 전방에 위치한 레일에서 안내되는 구동롤러를 가지고, 일측으로 설치된 프레임 구동용 실린더에 의해 레일상에서 좌우 이동되는 베이스 프레임과; 베이스 프레임의 상부로 설치되어서 상단에 스트립 슈트를 가지고, 스트립 슈트 선단으로 모터에 의해 구동되는 상부핀치롤과 후단에 절단된 스틸밴드를 권취하여 스크랩 버켓에 낙하시키는 코일링 유닛이 설치되며, 열연코일의 후방에 위치하여 코일의 위치를 감지하는 감지센서에 의해 감지되는 빛을 발하는 광원체가 설치된 수직프레임과; 수직프레임에서 회동가능하게 설치되고 선단에 상부 핀치롤러에 당접되는 하부 핀치롤러가 설치되며, 실린더에 의해 회동되는 워밍바와; 베이스 프레임의 선단에서 회동되게 설치되고, 실린더에 의해 회동되는 워밍바와; 상기 워밍바에 설치되고, 양쪽으로 열연코일 외권에 밀착되어서 구동되는 롤러와, 롤러가 외권에 밀착되었음을 감지하는 리밋트 스위치와, 하부에 밀착을 돕기위한 압축스프링이 설치되고, 모터의 구동력에 의해 이동되는 수평나이프가 설치되어진 스크류축의 고정너트에 나이프와 그립퍼를 갖는 슬라이드블럭이 설치되며, 상기 블럭에는 작업 완료후 원래의위치로 복귀시키기 위한 스프링과, 스틸밴드의 결속위치를 감지하는 리밋트 스위치에 터치되는 스트라이커로 이루어진 커터헤드와; 일정 간격을 유지하면서 나란하게 설치된 롤러되고, 이를 구동시키는 구동모터로 이루어진 적치대로 구성된 것을 특징으로 하는 이동식 자동 스틸밴드 절단장치를 제공함으로써 달성된다.An object of the present invention described above, the base frame having a drive roller guided in the rail located in front of the transferred hot-rolled coil, and moved left and right on the rail by a frame driving cylinder installed to one side; It is installed in the upper part of the base frame and has a strip chute at the top, and a coiling unit is installed to take the upper pinch roll driven by the motor at the tip of the strip chute and the steel band cut at the rear end and drop it onto the scrap bucket. A vertical frame provided at a rear side of the light source body emitting light detected by a detection sensor detecting a position of a coil; A lower bar pinch roller which is rotatably installed in the vertical frame and abuts the upper pinch roller at the front end, and is warmed by a cylinder; A warming bar rotatably installed at the tip of the base frame and rotated by the cylinder; The roller is installed on the warming bar, and is driven by being in close contact with the outer coil of the hot rolled coil on both sides, a limit switch for detecting that the roller is in contact with the outer ring, and a compression spring for assisting the contact with the lower part is installed and moved by the driving force of the motor. A slide block having a knife and a gripper is installed at a fixing nut of a screw shaft on which a horizontal knife is installed, and the block is touched by a spring for returning to the original position after completion of work and a limit switch for detecting the binding position of the steel band. A cutter head made of a striker; It is achieved by providing a mobile automatic steel band cutting device, characterized in that the rollers are installed side by side while maintaining a constant interval, and composed of a load carrier consisting of a drive motor for driving them.

이하 첨부도면에 의거, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 의한 이동식 자동 스틸밴드 절단장치의 일측면도이고, 제2도는 본 발명에 의한 이동식 자동 스틸밴드 절단장치의 평면도이며, 제3도는 밴드 커터헤드의 사용상태도며, 제4도는 제3도의 측면도이다.1 is a side view of a mobile automatic steel band cutting device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a mobile automatic steel band cutting device according to the present invention, FIG. 3 is a state of use of the band cutter head, and FIG. 3 degrees side view.

제1도 및 제3도에 도시된 바와 같이 이송된 열연코일의 전방에 위치한 레일(10)에서 안내되는 구동롤러(21)를 가지고, 일측으로 설치된 프레임 구동용 실린더(22)에 의해 레일상에서 좌우 이동되는 베이스 프레임(20)과; 베이스 프레임의 상부로 설치되어서 상단에 스트립 슈트(31)를 가지고, 스트립 슈트 선단으로 모터(32)에 의해 구동되는 상부핀치롤(33)과 후단에 절단된 스틸밴드를 권취하여 스크랩 버켓에 낙하 시키는 코일링 유닛(34)이 설치되며, 열연코일의 후방에 위치하여 코일의 위치를 감지하는 감지센서(35)에 의해 감지되는 빛을 발하는 광원체(36)가 설치된 수직프레임(30)과; 수직프레임에서 회동가능하게 설치되고 선단에 상부 핀치롤러에 당접되는 하부 핀치롤러(41)가 설치되며, 실린더에 의해 회동되는워밍바(40)와; 베이스 프레임의 선단에서 회동되게 설치되고, 실린더(51)에 의해 회동되는 워밍바(50)와; 상기 워밍바에 설치되고, 양쪽으로 열연코일 외권에 밀착되어서 구동되는 롤러(61)와, 롤러가 외권에 밀착되었음을 감지하는 리밋트 스위치(74)와, 하부에 밀착을 돕기 위한 압축스프링(63)이 설치되고, 모터(64)의 구동력에 의해 이동되는 수평나이프(65)가 설치되어진 스크류축(66)의 고정너트(67)에 나이프(68)와 그립퍼(69)를 갖는 슬라이드 블럭(70)이 설치되며, 상기 블럭에는 작업 완료후 원래의 위치로 복귀시키기 위한 스프링(71)과, 스틸밴드(90)의 결속위치를 감지하는 리밋트 스위치(72)에 터치되는 스트라이커(73)로 이루어진 커터헤드(60)와; 일정 간격을 유지하면서 나란하게 설치된 롤러(101)되고, 이를 구동시키는 구동모터(102)로 이루어진 적치대(101)로 구성된 것이다.As shown in FIG. 1 and FIG. 3, it has the drive roller 21 guided by the rail 10 located in front of the conveyed hot rolled coil, and is left and right on a rail by the frame drive cylinder 22 provided to one side. A base frame 20 to be moved; It is installed in the upper part of the base frame and has a strip chute 31 at the top, and wound up the upper pinch roll 33 driven by the motor 32 at the front end of the strip chute and the steel band cut at the rear end to fall on the scrap bucket. A vertical frame 30 provided with a coiling unit 34 and having a light source body 36 positioned at a rear of the hot rolled coil to emit light detected by a sensing sensor 35 detecting the position of the coil; A lower bar pinch roller 41 rotatably installed at a vertical frame and abutted by an upper pinch roller at a tip end thereof, and a warming bar 40 rotated by a cylinder; A warming bar 50 rotatably installed at the tip of the base frame and rotated by the cylinder 51; It is installed on the warming bar, the roller 61 which is driven by being in close contact with the outer coil of the hot rolled coil on both sides, the limit switch 74 for detecting that the roller is in close contact with the outer winding, and the compression spring 63 is installed to help the lower contact And a slide block 70 having a knife 68 and a gripper 69 in the fixing nut 67 of the screw shaft 66 on which the horizontal knife 65 which is moved by the driving force of the motor 64 is installed. The block head 60 includes a spring 71 for returning to the original position after completion of the work, and a striker 73 that is touched by a limit switch 72 that senses a binding position of the steel band 90. )Wow; The roller 101 is installed side by side while maintaining a constant interval, it is composed of a loading stand 101 consisting of a drive motor 102 for driving it.

상기와 같이 구성된 본 발명은 열연코일 운반용 코일카로 열연 코일을 운반하여 적치대(100)의 구동 롤러(101)상에 적재되면 베이스 프레임 구동용 실린더(22)가 작동하여 베이스 프레임(20)의 구동롤러(21)가 레일(10)을 따라 전진한다.According to the present invention configured as described above, when the hot rolled coil is transported by a coil car for transporting the hot rolled coil and loaded on the driving roller 101 of the loading stand 100, the base frame driving cylinder 22 operates to drive the base frame 20. The roller 21 advances along the rail 10.

이와 같이 베이스 프레임(20)이 이동함에 따라 베이스 프레임(20) 상부로 설치된 수직 프레임(30)의 광원체(36)와 열연코일(80)의 후방으로 설치된 감지센서(35)로 구동 롤러(101)상의 열연코일(80) 가장자리를 검출하게 되면, 베이스 프레임 구동용 실린더(22)의 작동이 멈춰진다. 이어서 실린더(51)가 작동하여 스위밍바(50)를 회동시켜 스위밍바에 설치된 커버 헤드(60)를 열연 코일(80)의 외권에 위치시켜 슬라이드 블록(70)에 설치된 나이프(68)와 그립퍼(69)를 압축 스프링(63)과 압축스프링(69a)에 의해 밀착되며, 이때 양쪽으로 설치된 롤러(61)도 함께 밀착되어 진다. 이때를 리미트 스위치(74)가 감지하고, 감지된 신호에 의해 베이스 프레임 구동용 실린더(22)가 다시 작동하여 커터 헤드(60)가 열연 코일(80) 외권에 밀착된 상태로 계속 전진하여 열연 코일외권에 결속된 스틸 밴드(90)에 커터헤드(60)의 하 나이프(68)와 그립퍼(69)가 걸려 슬라이더 블럭(70)은 멈추게 되고, 카터헤드(60)는 전진을 계속하다가 슬라이드 블럭(72)의 스트라이커(73)가 리미트 스위치(72)에 터치되면서 결속 스틸 밴드(90)의 위치가 검출되면 베이스 프레임 구동용 실린더(22)가 정지되어 커터 헤드(60)의 전진이 멈처 진다.As the base frame 20 moves as described above, the driving roller 101 is driven by the light source body 36 of the vertical frame 30 installed above the base frame 20 and the detection sensor 35 installed behind the hot rolled coil 80. When the edge of the hot rolled coil 80 is detected, the operation of the base frame driving cylinder 22 is stopped. Subsequently, the cylinder 51 is operated to rotate the swimming bar 50 so that the cover head 60 installed on the swimming bar is located outside the hot rolled coil 80 so that the knife 68 and the gripper 69 installed on the slide block 70 can be moved. ) Is pressed by the compression spring (63) and the compression spring (69a), at this time also the roller 61 provided on both sides are also in close contact with. At this time, the limit switch 74 detects, and the base frame driving cylinder 22 is operated again by the detected signal so that the cutter head 60 keeps advancing in close contact with the hot rolled coil 80 outside. The lower knife 68 and the gripper 69 of the cutter head 60 are caught by the steel band 90 bound to the outer space, and the slider block 70 is stopped, and the carter head 60 continues to move forward while the slide block ( When the striker 73 of the 72 touches the limit switch 72 and the position of the binding steel band 90 is detected, the base frame driving cylinder 22 is stopped to move forward of the cutter head 60.

이와 같은 상태에서 모터(64)의 구동으로 너트(64a)가 구동하여 너트(64a)에 위치한 그립퍼(65a)와 슬라이드 블럭의 그립퍼(69a)로 스틸밴드(90)가 파지하게 되고, 이어서 스크류 회전축(66)의 회전으로 나이프(68)와 수평나이프(65)에 의해 스틸밴드(90)가 절단되어 진다.In this state, the nut 64a is driven by the driving of the motor 64 so that the steel band 90 is gripped by the gripper 65a positioned on the nut 64a and the gripper 69a of the slide block. The steel band 90 is cut by the knife 68 and the horizontal knife 65 by the rotation of the 66.

상기와 같이 스틸밴드(90)가 절단되어지면 적치대(100)의 롤러(101)가 구동모터(102)에 의해 구동하여(롤러가 구동되는 시간은 타이머의 셋업시간동안 구동) 절단된 스틸 밴드(90)를 느슨하게 풀어준다.When the steel band 90 is cut as described above, the roller 101 of the loading stand 100 is driven by the driving motor 102 (the time that the roller is driven is driven during the setup time of the timer). Loosen (90).

타이머(도시하지 않았음)의 셋업시간이 경과하면 실린더(51)이 작동으로 커터 헤드(60)를 열연코일(80)으로 부터 이격시키게 되고, 이어서 실린더(42)가 작동하여 워밍바(40)에 설치된 하부 핀치롤(41)을 상승시켜 상부 핀치롤(33)과 접촉되게 한다.When the setup time of the timer (not shown) elapses, the cylinder 51 operates to separate the cutter head 60 from the hot rolled coil 80, and then the cylinder 42 operates to warm the bar 40. Raises the lower pinch roll 41 installed in the contact with the upper pinch roll 33.

상기와 같은 상태에서 커터헤드(60)의 모터(64)가 구동하여 절단된 스틸밴드(90)의 선단이 그립퍼(65a)(69)에서 빠지고, 모터(32)의 후진구동(타이어의 셋업 시간동안 구동)으로 스틸 밴드(90)의 선단 위치를 상하 핀치롤(33)(41)의 전방에 위치하게 한다.In the above state, the tip of the steel band 90 driven and cut by the motor 64 of the cutter head 60 is removed from the grippers 65a and 69, and the backward drive of the motor 32 (the setup time of the tire). Drive) so that the tip position of the steel band 90 is located in front of the upper and lower pinch rolls 33 and 41.

이와 같이 위치하면, 모터(31)는 전진 방향으로 구동하여 상하 핀치롤(33)(41)를 구동시켜 스틸밴드(90)를 코일링 유닛(34)으로 안내하여 리미트 스위치(도시하지 않았음)로의 스틸밴드(90) 선단이 검출되면 코일링 유닛(34)이 구동되어 스틸 밴드(90)를 소형으로 권취하기 시작한다.When positioned in this way, the motor 31 drives in the forward direction to drive the upper and lower pinch rolls 33 and 41 to guide the steel band 90 to the coiling unit 34 to limit switches (not shown). When the tip of the steel band 90 of the furnace is detected, the coiling unit 34 is driven to start winding the steel band 90 in a small size.

이때 열연 코일(80)을 적재하고 있는 구동 롤러(101)도 구동모터(102)의 구동에 의해 전진방향으로 계속 회전(타이머의 셋업시간동안 구동)하여 절단된 스틸밴드(90)를 전부 풀어주고 상하 핀치롤(33)(41)로는 계속 피딩하면서 권취하여 리미트 스위치(도시하지 않았음)로 스틸밴드의 후단을 검출하게 되면 권취가 종료되므로 실린더(42)가 작동하여 하부 핀치롤(41)을 원래 위치로 복귀시킨다.At this time, the driving roller 101 carrying the hot rolled coil 80 is also continuously rotated (driven during the set-up time of the timer) by the driving motor 102 to release all the cut steel bands 90. Winding is terminated when the rear end of the steel band is detected by a limit switch (not shown) by continuously winding with the upper and lower pinch rolls 33 and 41, so that the cylinder 42 operates to lower the pinch roll 41. Return to original position.

또한 실린더(22)의 후진작동으로 베이스 프레임(20)도 원래 위치로 복귀하게 되면 코일 유닛(34)으로 권취된 스틸밴드는 스크랩 버켓에 낙하시키므로서 스틸 밴드의 절단 작업이 모두 종료되며 이와 같은 절단 작업의 모든 동작이 자동에 의해서 이루어진다.In addition, when the base frame 20 is also returned to its original position by the backward operation of the cylinder 22, the steel band wound by the coil unit 34 is dropped on the scrap bucket, so that the cutting operation of the steel band is completed. All actions of the work are done automatically.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명은 코일 외권에 결속된 스틸밴드의 위치에 관계없이 스틸밴드의 절단 파지가 가능하게 하여 안정된 절단을 도모하였고, 작업능률을 항상 시켰으며, 절단된 스틸밴드를 권취하는 코일링 유닛의 과부의 현상을 해소할 수 있는 효과를 나타낸다.As described above, the present invention enables stable gripping of the steel band regardless of the position of the steel band bound to the outer coil of the coil, thereby achieving stable cutting, improving work efficiency, and winding the cut steel band. The effect which can eliminate the phenomenon of the overload of a coiling unit is shown.

Claims (1)

이송된 열연코일의 전방에 위치한 레일(10)에서 안내되는 구동롤러(21)를 가지고, 일측으로 설치된 프레임 구동용 실린더(22)에 의해 레일상에서 좌우 이동되는 베이스 프레임(20)과;A base frame 20 having a driving roller 21 guided by the rail 10 located in front of the transferred hot rolled coil, and which is moved left and right on the rail by a frame driving cylinder 22 installed to one side; 베이스 프레임의 상부로 설치되어서 상단에 스트립 슈트(31)를 가지고, 스트립 슈트 선단으로 모터(32)에 의해 구동되는 상부핀치롤(33)과 후단에 절단된 스틸밴드를 권취하여 스크랩 버켓에 낙하 시키는 코일링 유닛(34)이 설치되며, 열연코일의 후방에 위치하여 코일의 위치를 감지하는 감지센서(35)에 의해 감지되는 빛을 발하는 광원체(36)가 설치된 수직프레임(30)과;It is installed in the upper part of the base frame and has a strip chute 31 at the top, and wound up the upper pinch roll 33 driven by the motor 32 at the front end of the strip chute and the steel band cut at the rear end to fall on the scrap bucket. A vertical frame 30 provided with a coiling unit 34 and having a light source body 36 positioned at a rear of the hot rolled coil to emit light detected by a sensing sensor 35 detecting the position of the coil; 수직프레임에서 회동가능하게 설치되고 선단에 상부 핀치롤러에 당접되는 하부 핀치롤러(41)가 설치되며, 실린더에 의해 회동되는 워밍바(40)와;A lower bar pinch roller 41 rotatably installed in the vertical frame and abutted by an upper pinch roller at a tip end thereof, and a warming bar 40 rotated by a cylinder; 베이스 프레임의 선단에 회동되게 설치되고, 실린더(51)에 의해 회동되는 워밍바(50)와;A warming bar 50 rotatably installed at the tip of the base frame and rotated by the cylinder 51; 상기 워밍바에 설치되고, 양쪽으로 열연코일 외권에 밀착되어서 구동되는 롤러(61)와, 롤러가 외권에 밀착되었음을 감지하는 리밋트 스위치(74)와, 하부에 밀착을 돕기위한 압축스프링(63)이 설치되고, 모터(64)의 구동력에 의해 이동되는 수평나이프(65)가 설치되어진 스크류축(66)의 고정너트(67)에 나이프(68)와 그립퍼(69)를 갖는 슬라이드 블럭(70)이 설치되며, 상기 블럭에는 작업 완료후 원래의 위치로 복귀시키기 위한 스프링(71)과, 스틸밴드(90)의 결속위치를 감지하는 리밋트 스위치(72)에 터치되는 스트라이커(73)로 이루어진 커터헤드(60)와;It is installed on the warming bar, the roller 61 is driven by being in close contact with the outer coil of the hot rolled coil on both sides, the limit switch 74 for detecting that the roller is in close contact with the outer winding, and the compression spring 63 for assisting in close contact with the lower portion is installed And a slide block 70 having a knife 68 and a gripper 69 in the fixing nut 67 of the screw shaft 66 on which the horizontal knife 65 which is moved by the driving force of the motor 64 is installed. The block head 60 includes a spring 71 for returning to the original position after completion of the work, and a striker 73 that is touched by a limit switch 72 that senses a binding position of the steel band 90. )Wow; 일정 간격을 유지하면서 나란하게 설치된 롤러(101)와 이를 구동시키는 구동모터(102)로 이루어진 적치대(101)로 구성된 것을 특징으로 하는 이동식 자동 스틸밴드 절단장치.Mobile automatic steel band cutting device, characterized in that consisting of a pile 101 consisting of a roller 101 and a drive motor 102 for driving the same while maintaining a constant interval.
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