KR100226075B1 - Disk brake for skid loader - Google Patents

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정규련
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추호석
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    • F16D65/0971Resilient means interposed between pads and supporting members or other brake parts transmitting brake actuation force, e.g. elements interposed between brake piston and pad

Abstract

본 발명은 패드가 사용되는 과정에서 마모되더라도 지속적으로 디스크 양면을 가압하여 제동력을 유지할 수 있도록 함으로써, 안전성을 보다 향상시키는 데에 있고, 또한 패드가 마모되었을 때 번거롭게 캠 폴로워를 조정하여야 하는 불편함을 해소시켜 편리성 향상을 실현시키는 데에 있는 것으로서, 그 구조는 지게차의 구동모타에 설치된 디스크를 단속하도록 된 브레이크 패드가 결합되는 상, 하부 캘리퍼 암과, 상기 상, 하부 캘리퍼 암 일 측에 설치되는 로드에 결합되면서 제동력을 제공하는 스프링과, 상기 상, 하부 캘리퍼 암 사이에 위치하여 작용력을 제공하는 실린더와, 상기 실린더에 연결되어 페달의 가압상태에 따라 유압을 공급 및 차단하는 마스터 실린더로 구성된 전동 지게차용 캘리퍼형 디스크 브레이크 장치를 제공 하는데에 있다.The present invention can improve the safety by continuously pressing the both surfaces of the disk to maintain the braking force even if the pad is worn in the process of using the pad and also inconveniently to adjust the cam follower troublesomely when the pad is worn The upper and lower caliper arms to which the brake pads for interrupting the disk provided on the drive motor of the forklift are coupled, and the upper and lower caliper arms which are provided on one side of the upper and lower caliper arms And a master cylinder which is connected to the cylinder and supplies and blocks the hydraulic pressure in accordance with the pressurized state of the pedal, There is provided a caliper type disc brake apparatus for an electric forklift.

Description

전동 지게차용 캘리퍼형 디스크 브레이크 장치Caliper type disc brake device for electric forklift

본 발명은 전동 지게차용 캘리퍼형 디스크 브레이크 장치에 관한 것으로서, 특히 브레이크 패드가 사용되는 과정에서 마찰에 의해 마모되더라도 지속적으로 디스크 양면을 가압하여 제동력을 발휘할 수 있도록 함으로써, 안전성이 보다 향상 될 수 있게 한 전동 지게차용 캘리퍼형 디스크 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a caliper type disc brake apparatus for an electric forklift, and more particularly, it relates to a caliper type disc brake apparatus for an electric forklift, To a caliper type disc brake apparatus for an electric forklift.

일반적으로 데드만식 브레이크는 리치식 지게차 등 산업용 차량에 이용되는데, 운전자가 가속 페달에 외력을 가하는 여부에 따라 주행 또는 정차하게 된다.In general, dead-brakes are used in industrial vehicles such as forklift trucks. They are driven or stopped depending on whether the driver applies an external force to the accelerator pedal.

종래 기술은 지게차를 구성하는 구동모터에 디스크(102)가 결합되는데, 이 디스크(102) 양면에는 제5도에 도시된 바와 같이 브레이크 패드(104)를 구비하고 있는 상, 하부 캘리퍼 암(106,108)이 힌지 핀(110)을 중심으로 회동되게 설치된다.In the prior art, a disk 102 is coupled to a drive motor constituting a forklift. On both sides of the disk 102, upper and lower caliper arms 106 and 108, which have brake pads 104 as shown in FIG. 5, And is hinged about the hinge pin (110).

그리고 상기 상, 하부 캘리퍼 암(106,108)의 일단부에 상기 디스크(102)와 브레이크 패드(104) 사이의 간격을 조정하도록 된 캠 폴로어(112)가 각각 결합되고, 이 캠 폴로어(112) 선단부에 디스크(102)의 회전을 단속 하도록 된 캠(114)이 접하게 설치되며, 또한 상기 캠(114)에 상, 하부 캘리퍼 암(106,108)이 힌지핀(110)을 중심으로 회동할 수 있도록 작용력을 전달하는 레버(116)가 결합된다.A cam follower 112 is coupled to one end of each of the upper and lower caliper arms 106 and 108 so as to adjust the distance between the disk 102 and the brake pad 104. The cam follower 112, A cam 114 for contacting the rotation of the disk 102 is provided in the front end portion of the cam 114 and the upper and lower caliper arms 106 and 108 are rotated about the hinge pin 110 The lever 116 is engaged.

이와 함께 상기 상, 하부 캘리퍼 암(106,108)에 로드(118)가 수직되게 결합 되는데, 이 로드(118)에 브레이크 패드(104)가 디스크(102)에 밀착될 수 있도록 작용력을 제공하는 스프링(120)이 결합을 이루되 하부 캘리퍼 암(108) 외측에 위치하면서 설치된다.A rod 118 is vertically coupled to the upper and lower caliper arms 106 and 108. A spring 120 is provided on the rod 118 to provide an action force to the brake pad 104 to be brought into close contact with the disk 102. [ And is installed outside the lower caliper arm 108.

상기한 종래 장치의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the above-described conventional apparatus will be described below.

먼저 운전자가 가속 페달을 가압하지 않은 상태에서는 레버(116)가 회동하지 않고 고정된 상태가 되는데, 이때 로드(118)에 결합된 스프링(120)의 반발력에 의하여 브레이크 패드(104)가 디스크(102) 양면에 각각 밀착하여 제동작용을 함으로써 차량이 정지된 상태가 된다.The brake 116 is not rotated and is fixed in a state where the driver does not press the accelerator pedal. At this time, the brake pad 104 is moved by the repulsive force of the spring 120 coupled to the rod 118, So that the vehicle is in a stopped state.

상기와는 반대로 운전자가 차량을 주행시키고자 가속 페달을 가압하게 되면, 레버(116)가 회동하면서 캠(114)을 회전시키게 되는데, 이로 인하여 캠 폴로어(112) 선단부가 밀리면서 상, 하부 캘리퍼 암(106,108)이 힌지핀(110)을 중심으로 회동하되 하부 캘리퍼 암(108)이 로드(118)에 결합된 스프링(120)을 압축하며 회동하게 된다.When the driver presses the accelerator pedal to drive the vehicle, the lever 116 rotates and rotates the cam 114. As a result, the tip of the cam follower 112 is pushed, The arms 106 and 108 pivot about the hinge pin 110 while the lower caliper arm 108 compresses and pivots the spring 120 coupled to the rod 118.

따라서 상기 브레이크 패드(104)가 디스크(102) 양면으로부터 이격하게 되어 제동력을 상실하게 되는데, 이때 디스크(102)의 회전이 자유로운 관계로 구동모터의 동력이 구동바퀴에 전달됨으로 차량이 주행하게 된다.Accordingly, the brake pad 104 is separated from both sides of the disk 102 to lose the braking force. At this time, since the disk 102 is free to rotate, the driving force of the driving motor is transmitted to the driving wheels.

상기와 같이 가속 페달을 자주 사용하여 디스크(102)를 단속하게 되면 브레이크 패드(104)가 마모되는데, 이때 상기 브레이크 패드(104)와 디스크(102) 간에 간격이 발생되여 제동력이 떨어진다.If the accelerator pedal is used frequently to intermittently brake the brake pedal 104, the brake pad 104 is worn, and a gap is generated between the brake pad 104 and the brake disk 102, thereby reducing the braking force.

상기와 같은 상태에서 제동력을 향상시키기 위해 캠 폴로어(112)를 조정하게 되면, 상기 브레이크 패드(104)가 디스크(102)에 밀착하게 된다.When the cam follower 112 is adjusted to improve the braking force in the above state, the brake pad 104 is brought into close contact with the disk 102.

상기한 종래 장치는 디스크 양면을 가압하는 브레이크 패드가 마모되면, 마모되는 정도에 비례하여 제동력이 급격히 떨어지게 되는 문제점이 있다.In the above-described conventional apparatus, when the brake pad for pressing both surfaces of the disk is worn, the braking force is rapidly decreased in proportion to the degree of wear.

다른 문제점으로는 디스크의 제동력이 떨어질 경우에 캠 폴로어를 조정하여 제동력을 향상시키게 되는데, 이로 인하여 조정에 따른 작업의 불편함이 제기된다.Another problem is that when the braking force of the disc is lowered, the cam follower is adjusted to improve the braking force, which causes inconvenience of the operation due to the adjustment.

본 발명은 패드가 사용되는 과정에서 마모되더라도 지속적으로 디스크 양면을 가압하여 제동력을 유지할 수 있도록 함으로써, 안전성을 보다 향상시키는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION [0005] The present invention has been made in order to improve the safety by continuously pressing the both surfaces of the disk to maintain the braking force even when the pad is worn in the process of using the pad.

다른 목적으로는 패드가 마모되었을 때 번거롭게 캠 폴로어를 조정하여야 하는 불편함을 해소시켜 편리성 향상을 실현시키는 데에 있다.Another object of the present invention is to solve the inconvenience of troublesome adjustment of the cam follower when the pad is worn, thereby realizing improvement in convenience.

이를 실현하기 위해 본 발명은, 브레이크 패드를 구비한 상, 하부 캘리퍼 암과, 로드에 결합되어 제동력을 제공하는 스프링과, 작용력을 제공하는 실린더와, 페달의 가압상태에 따라 유압의 공급 및 차단하는 마스터 실린더를 구비한 브레이크 장치에 있어서 상기 실린더에 방향제어밸브와, 유압공급 펌프가 연결되고, 이 펌프에 작동 단속 페달을 연결하고, 상기 방향제어밸브와 펌프 사이에 어큐물레이터를 연결하고, 상기 펌프와 방향제어밸브에 작동명령과 유체 흐름방향을 조절하는 컨트롤부와, 상기 페달에 회동 각도를 감지하여 상기 컨트롤부에 전달하여 유체 공급량이 조정될 수 있게 한 센서를 설치한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic control apparatus for an internal combustion engine including an upper and a lower caliper arm provided with brake pads, a spring coupled to the rod for providing a braking force, Wherein a directional control valve and a hydraulic pressure supply pump are connected to the cylinder of the braking device having a master cylinder, an operation interrupting pedal is connected to the pump, an accumulator is connected between the direction control valve and the pump, A control unit for controlling an operation command and a fluid flow direction to the pump and the directional control valve; and a sensor for sensing the rotation angle of the pedal and transmitting the control signal to the control unit to adjust the fluid supply amount.

제1도는 본 발명의 실시 예를 나타낸 전동 지게차의 부분 상태도.FIG. 1 is a partial state view of an electric forklift showing an embodiment of the present invention. FIG.

제2도는 본 발명의 실시 예를 나타낸 정면도.FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the present invention. FIG.

제3도는 본 발명의 실시 예를 나타낸 부분 구조도.FIG. 3 is a partial structural view showing an embodiment of the present invention. FIG.

제4도는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 회로도.FIG. 4 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention. FIG.

제5도는 종래의 실시예를 나타낸 정면도.FIG. 5 is a front view showing a conventional embodiment; FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

32 : 실린더 38 : 방향 제어밸브32: cylinder 38: directional control valve

40 : 어큐뮬레이터 42 : 펌프40: accumulator 42: pump

44 : 컨트롤부 46 : 페달44: Control section 46: Pedal

48 : 앵글센서48: Angle sensor

본 발명은 제1도와 제2도에 도시된 바와 같이 전동 지게차에 디스크(2)를 축 상단부에 결합하고 있는 구동모터(4)가 장착되는데, 이 구동모터(4) 하부에 동력전달장치(6)가 설치되고, 상기 동력전달장치(6)에는 구동바퀴(8)가 결합된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a drive motor 4 is mounted on an electric forklift and the disk 2 is coupled to an upper end of the shaft. A power transmission device 6 And a driving wheel 8 is coupled to the power transmission device 6. [

그리고 상기 디스크(2) 양면에 마찰력을 제공하는 브레이크 패드(10)가 위치하는데, 이 브레이크 패드(10)는 제1도 내지 제2도에 도시된 바와 같이 회동하는 상, 하부 캘리퍼 암(12,14)의 일면에 결합된다.A brake pad 10 is disposed on both sides of the disk 2 to provide a frictional force. The brake pad 10 includes upper and lower caliper arms 12, 12 which rotate as shown in FIGS. 1 and 2, 14).

상기 상, 하부 캘리퍼 암(12,14)의 회동 중심에 힌지축(16)이 결합되고, 이 힌지축(16)은 구동모터(4) 본체 상단부에 결합된 캘리퍼 암 서포트(18)의 일측 상부에 결합된다. 상기 상, 하부 캘리퍼 암(12,14)의 일측에 로드(20)가 결합하되 상부에는 이탈을 방지하는 링(22)이 상부 캘리퍼 암(12) 외측면에 접하면서 결합된다. 상기 로드(20) 하부에 한 쌍의 리테이너(24)가 하부 캘리퍼 암(14) 외측에 위치하면서 결합되는데, 이때 상부에 위치한 리테이너(24)는 하부 캘리퍼 암(14)에 접하고 하부에 위치한 리테이너(24)는 로드(20) 하부에 결합된 너트(26)에 접한다.A hinge shaft 16 is coupled to the center of rotation of the upper and lower caliper arms 12 and 14 and the hinge shaft 16 is connected to the upper side of the caliper arm support 18 coupled to the upper end of the main body of the driving motor 4. [ Lt; / RTI > A ring (22) is coupled to one side of the upper and lower caliper arms (12, 14) while the rod (20) is engaged with the upper caliper arm (12). A pair of retainers 24 are attached to the lower portion of the rod 20 while being positioned outside the lower caliper arm 14. The upper retainer 24 is in contact with the lower caliper arm 14, 24 abut the nut 26 coupled to the lower portion of the rod 20.

그리고 상기 한 쌍의 리테이너(24)의 사이에 디스크(2)에 대하여 제동력을 제공하는 스프링(28)이 위치하면서 로드(20)에 결합된다. 또한 상기 상, 하부 캘리퍼 암(12,14)의 일단에 작용력을 전달받는 캠 폴로어 (30)가 각각 결합된다.A spring (28) is provided between the pair of retainers (24) to provide a braking force to the disk (2), and is coupled to the rod (20). A cam follower 30, which receives an action force from one end of the upper and lower caliper arms 12 and 14, is coupled to the cam follower 30, respectively.

상기 캠 폴로어(30)의 선단부 사이에 상, 하부 캘리퍼 암(12,14)이 회동할 수 있도록 작용력을 제공하는 실린더(32)가 설치된다. 이때 상기 실린더(32)에 공급되는 유체에 의하여 상, 하로 작용하는 피스톤 (34)이 내설되고, 이 피스톤(34)에 제3도에 도시된 바와 같이 작용력을 전달하는 로드(36)가 결합된다.A cylinder 32 is provided between the front ends of the cam followers 30 to provide an action force for rotating the upper and lower caliper arms 12 and 14. At this time, a piston 34 functioning as an upper and a lower is provided by the fluid supplied to the cylinder 32, and a rod 36 for transmitting the acting force as shown in FIG. 3 is coupled to the piston 34 .

상기 실린더(32)에 압력 유체를 공급하는 마스터 실린더(49)가 연결되며, 이 실린더 로드(50)는 브레이크 페달(46)과 연결되어 연동하는 링크(51)에 연결되어 있고, 이 링크(51)에는 페달(46)의 복귀를 돕는 인장 스프링(52)이 설치되어 있다.A master cylinder 49 for supplying a pressure fluid to the cylinder 32 is connected to the brake pedal 46. The cylinder rod 50 is connected to a link 51 connected to the brake pedal 46, Is provided with a tension spring 52 for helping the pedal 46 return.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. 먼저 운전자가 페달(46)을 밟지 않게 되면 실린더(32)에 유압이 공급되지 않은 상태로 유지됨에 따라, 상기 로드(20) 하단에 위치한 리테이너(24)를 지지점으로 하여 스피링(28)이 로드(20) 상부에 위치한 리테이너(24)를 상부측으로 밀어 하부 캘리퍼 암(14)을 밀게 되고, 동시에 로드(20) 상단에 결합된 링(22)이 상부 캘리퍼 암(12)을 당기게 된다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described. When the driver does not step on the pedal 46, the hydraulic pressure is not supplied to the cylinder 32, so that the spring 28, which is the retainer 24 positioned at the lower end of the rod 20, The upper caliper arm 14 is pushed by pushing the retainer 24 located on the upper side of the rod 20 to the upper side while the ring 22 coupled to the upper end of the rod 20 pulls the upper caliper arm 12.

따라서 브레이크 패드(10) 전면은 디스크(2) 양면을 가압하게 되는데, 이로 인하여 구동모터(4)의 동력은 단속되는 상태가 된다. 한편 상기 구동모터(4)로부터 제공되는 동력을 동력전달장치(6)를 통하여 구동 바퀴(8)에 전달하기 위해서 먼저 운전자가 페달(46)을 가압한다.Therefore, the front surface of the brake pad 10 presses both surfaces of the disk 2, whereby the power of the driving motor 4 is in a state of being interrupted. Meanwhile, in order to transmit the power provided from the drive motor 4 to the drive wheel 8 through the power transmission device 6, the driver first presses the pedal 46.

상기와 같이 페달(46)을 가압하면 이와 연동하는 링크(51)가 마스터 실린더 (49)의 로드(50)을 밀어 가압하며, 또한 상기 마스터 실린더(49)는 일정한 배력의 압력유체를 실린더(32)에 송출하고, 동시에 이 실린더(32)의 로드(36)가 각각 외측으로 이동하게 되면 캠 폴로어(30)를 밀게 되어 상, 하부 캘리퍼 암(12,14)이 힌지 핀(16)을 중심으로 회동하게 된다.When the pedal 46 is pressed as described above, the link 51 connected to the pedal 46 pushes the rod 50 of the master cylinder 49, and the master cylinder 49 also pressurizes the pressure fluid of the constant force to the cylinder 32 The cam followers 30 are pushed so that the upper and lower caliper arms 12 and 14 move the center of the hinge pin 16 toward the center .

이로 인하여 상부 캘리퍼 암(12) 외측면이 로드(20) 상부에 결합된 링(22)을 외측으로 밀고, 하부 캘리퍼 암(14) 외측면은 리테이너(24)를 밀면서 스프링(28) 상부를 가압한다.The outer side of the upper caliper arm 12 pushes the ring 22 coupled to the upper portion of the rod 20 and the outer side of the lower caliper arm 14 presses the upper portion of the spring 28 while pushing the retainer 24, do.

이때 상기 스프링(28) 하부는, 로드(20)에 결합된 너트(26) 상부에 위치한 리테이너(24)가 지지점이 되는 관계로 압축되면서, 상기 상, 하부 캘리퍼 암(12,14)에 구비된 브레이크 패드(10)가 디스크(2)로부터 이격되어 제동이 풀리면서 차량이 주행하게 된다.At this time, the lower portion of the spring 28 is compressed by the retainer 24 located on the nut 26 coupled to the rod 20 as a support point, so that the upper and lower caliper arms 12, The brake pad 10 is separated from the disc 2 and the brake is released so that the vehicle runs.

상기와는 반대로 운전자가 페달(46)에 가한 압력을 제거하게 되면, 인장 스프링(52)에 의해 마스터 실린더(49)의 로드(51)가 원위치로 복원되면서 실린더 (32)의 로드(36)가 원위치되는 동시에 상, 하부 캘리퍼 암(12,14)이 스프링(28)의 반발작용으로 디스크(10)를 상, 하부에서 가압하여 제동하게 된다.The rod 51 of the master cylinder 49 is restored to its original position by the tension spring 52 and the rod 36 of the cylinder 32 is returned to its original position The upper and lower caliper arms 12 and 14 press the disk 10 upward and downward by the repulsive action of the spring 28 to brak.

한편, 상기 브레이크 패드(10)가 디스크(2)에 자주 접하게 되면 마모가 되는데, 이때 마모된 폭만큼 스프링(28)의 반발력에 의하여 상, 하부 캘리퍼 암(12,14)이 힌지핀(16)을 중심으로 하여 내측으로 회동하게 된다.The upper and lower caliper arms 12 and 14 are pressed against the hinge pin 16 by the repulsive force of the springs 28 by the worn width of the brake pad 10, As shown in Fig.

상기와 같이 회동하면 상, 하부 캘리퍼 암(12,14) 선단부에 결합된 캠폴로어 (30) 선단부는 로드(36) 선단부를 회동한 각도만큼 가압하여 피스톤(34)을 내측으로 이동시키므로 브레이크 패드(10)의 가압력을 감소시키지 않으며 제동력을 유지하게 된다.The tip of the cam follower 30 coupled to the tip ends of the upper and lower caliper arms 12 and 14 presses the distal end of the rod 36 by an angle corresponding to the rotation of the rod 36 to move the piston 34 inward, The braking force is maintained without decreasing the pressing force of the piston 10.

상기 브레이크 패드(10)가 일정량 마모되면 제동력이 떨어지게 되는데, 이를 방지하기 위하여 새로운 브레이크 패드(10)를 교환하여 상, 하부 캘리퍼 암(12,14)에 설치한다.When the brake pad 10 is worn down by a predetermined amount, the braking force is lowered. To prevent this, a new brake pad 10 is exchanged and installed in the upper and lower caliper arms 12 and 14. [

한편, 본 발명의 다른 실시예를 제4도에 설명하면 다음과 같다.Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

전술한 상, 하부 캘리퍼 암(12,14)을 작용시키는 실린더(32)에 유체의 흐름방향을 조정하는 방향제어밸브(38)가 연결되고, 또한 상기 방향제어밸브(38)에 공급되는 유체가 항시 일정한 압력을 유지할 수 있도록 조정하는 어큐뮬레이터(40)가 연결된다. 상기 어큐뮬레이터(40)에 유체를 강제로 공급하는 펌프(42)가 연결된다.A direction control valve 38 for regulating the flow direction of the fluid is connected to the cylinder 32 that operates the upper and lower caliper arms 12 and 14 and the fluid supplied to the direction control valve 38 An accumulator 40 for adjusting the pressure to be constant at all times is connected. A pump 42 for forcibly supplying a fluid to the accumulator 40 is connected.

이와 함께 상기 펌프(42)와 방향제어밸브(38)에 작동을 조정하는 컨트롤부 (44)가 연결되고, 이 컨트롤부(44)에 운전자로부터 제공되는 외력에 의하여 작용하는 페달(46)이 연결되는데, 이 페달(46)은 전동 지게차의 운전석에 위치한다. 이때 상기 페달(46)에 운전자에 의하여 가압되어 회동하는 각도를 감지하도록 된 앵글센서(48)가 설치되는데, 이 앵글센서(48)는 상기 컨트롤부(44)에 연결된다.A control unit 44 for controlling the operation of the pump 42 and the directional control valve 38 is connected to the control unit 44. A pedal 46, which is operated by an external force supplied from the driver, This pedal 46 is located in the driver's seat of the electric forklift. An angle sensor 48 is installed on the pedal 46 to sense the angle of the pedal 46. The angle sensor 48 is connected to the control unit 44.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. 먼저 운전자가 페달(48)을 가압하지 않게 되면, 펌프(42)에 의하여 유체가 공급되지 않는 상태가 되므로 디스크(2)는 제동이 걸린 상태가 된다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described. First, when the driver does not press the pedal 48, the fluid is not supplied by the pump 42, so that the disk 2 is in a braked state.

상기와 같은 상태에서 운전자가 차량을 출발시키기 위하여 먼저 브레이크 페달(46)을 가압하게 되면, 외력의 정도에 따라 소정의 각도만큼 회동하게 되는데, 이때 앵글센서(48)가 이를 감지하여 상기 컨트롤부(44)에 정보를 전달한다. 전달되는 상기 정보에 의하여 컨트롤부(44)가 펌프(42)를 구동시키되 페달 (46)의 회동각도에 따라 송출압을 달리하도록 하고, 동시에 방향제어밸브(38)를 일측방향으로 작동시켜 유체가 공급되도록 한다.When the driver presses the brake pedal 46 in order to start the vehicle, the angle sensor 48 detects the angle of the brake pedal 46 by the predetermined angle according to the degree of the external force. 44). The control unit 44 drives the pump 42 to vary the delivery pressure in accordance with the rotation angle of the pedal 46 and at the same time operates the directional control valve 38 in one direction, .

상기와 같이 펌프(42)에 의하여 공급되는 유체는 어큐뮬레이터(40)에 의하여 일정압이 유지될 수 있도록 조정받으면서 공급된다. 상기 유체는 방향제어밸브(38)를 지나 실린더(32)로 공급된다.As described above, the fluid supplied by the pump 42 is supplied while being adjusted so that a certain pressure can be maintained by the accumulator 40. The fluid is supplied to the cylinder 32 through the directional control valve 38.

따라서 상기 실린더(32)내에 있는 피스톤(34)을 유체가 밀어 로드(36)를 각각 외측으로 이동시키게 되는데, 이때 상기 실린더(32)내에 머물러 있는 유체가 방향제어밸브(38)를 통하여 유출된다.Therefore, the fluid pushes the piston 34 in the cylinder 32 to move the rod 36 outwardly. At this time, the fluid staying in the cylinder 32 flows out through the directional control valve 38.

상기와 같이 유출된 유체에 의하여 실린더 로드(36)가 외측으로 작용하여 로드 폴로어(30)를 밀게 되고, 동시에 상, 하부 캘리퍼 암(12,14)이 회동하여 브레이크 패드(10)가 디스크(2)에서 떨어지게 되는데, 이로 인하여 제동이 풀려져 차량을 운행할 수 있는 상태가 된다.The cylinder rod 36 externally pushes the load follower 30 and the upper and lower caliper arms 12 and 14 rotate at the same time, 2), so that the braking is released and the vehicle can be operated.

상기와는 반대로 운전자가 페달(46)에 가한 압력을 제거하면, 컨트롤부(44)에서 펌프(42)를 지속적으로 작동시키는 동시에 방향제어밸브(38)를 상기와는 반대로 타측방향으로 작동시킨다.Contrary to the above, when the driver removes the pressure applied to the pedal 46, the control unit 44 continuously operates the pump 42 and at the same time operates the direction control valve 38 in the other direction as opposed to the above.

따라서 유체는 방향제어밸브(38)를 지나 실린더(32)내로 공급되면서 피스톤 (34)을 내측으로 밀게 되는데, 이때 상기 실린더(32)내에 머물러 있는 유체가 외부로 배출된다.Accordingly, the fluid is supplied into the cylinder 32 through the directional control valve 38, thereby pushing the piston 34 inward. At this time, the fluid staying in the cylinder 32 is discharged to the outside.

상기와 같이 캠 폴로어(30)에 제공된 외력이 제거되면, 반발하는 스프링(28)에 의하여 상, 하부 캘리퍼 암(12,14)이 내측으로 회동하면서 디스크(2)를 브레이크 패드(10)가 가압된다. 이로 인하여 디스크(2)의 회전이 정지되는 상태가 된다.When the external force provided to the cam follower 30 is removed as described above, the upper and lower caliper arms 12 and 14 are rotated inward by the repulsive spring 28 to move the disc 2 to the brake pads 10 Lt; / RTI > As a result, the rotation of the disk 2 is stopped.

상기와 같은 상태에서 운전자가 페달(46)에 가한 외력을 제거하게 되면, 컨트롤부(44)에서 일정 시간이 지난 후 상기 펌프(42)의 작동을 중지시키게 된다.When the driver removes the external force applied to the pedal 46 in the above state, the operation of the pump 42 is stopped after a predetermined time elapses in the control unit 44.

본 발명은 브레이크 패드가 사용되는 과정에서 마모되더라도 지속적으로 디스크 양면을 가압하여 제동력을 유지할 수 있도록 함으로써, 안전성이 보다 향상되는 효과가 있다.Even when the brake pads are worn in the process of using the brake pad, the brake force can be continuously maintained by pressing both surfaces of the disc, thereby improving the safety.

또한 패드가 마모되었을 때 번거롭게 캠 폴로어를 조정하여야 하는 불편함이 해소되어 작업의 편리성이 향상되는 효과가 있다.In addition, the inconvenience of having to adjust the cam follower troublesome when the pad is worn is eliminated, and the convenience of the operation is improved.

Claims (4)

브레이크를 구비한 상, 하부 캘리퍼 암(12,14)과, 로드(20)에 결합되어 제동력을 제공하는 스프링(28)과, 작용력을 제공하는 실린더(32)와, 페달(46)의 가압상태에 따라 유압의 공급 및 차단하는 마스터실린더(49)를 구비한 캘리퍼용 디스크 브레이크장치에 있어서, 상기 실린더(32)에 방향제어밸브(38)와 유압공급펌프(42)가 순차적으로 연결되고, 이 펌프에 작동 단속 페달(46)이 연결된 것을 특징으로 하는 전동 지게차용 캘리퍼형 디스크 브레이크 장치.The upper and lower caliper arms 12 and 14 with brakes, the spring 28 coupled to the rod 20 to provide the braking force, the cylinder 32 providing the action force, A direction control valve 38 and a hydraulic pressure supply pump 42 are sequentially connected to the cylinder 32, and the hydraulic pressure supply pump 42 is connected to the cylinder 32. [ And an operation interrupting pedal (46) is connected to the pump. 제1항에 있어서, 상기 방향제어밸브(38)와 펌프(42) 사이에 설치되면서, 펌프(42)에 의하여 공급되는 유체의 유압이 일정하게 유지될 수 있도록 조정하는 어큐뮬레이터(40)가 연결된 것을 특징으로 하는 전동 지게차용 캘리퍼형 디스크 브레이크 장치.The accumulator (40) is connected between the directional control valve (38) and the pump (42) to adjust the fluid pressure of the fluid supplied by the pump Characterized in that the caliper-type disc brake apparatus for an electric forklift is provided. 제1항에 있어서, 상기 펌프(42)와 방향제어밸브(38)에 작동 명령을 전달하여 유체의 흐름 방향이 조정될 수 있게 한 컨트롤부(44)가 연결되는 것을 특징으로 하는 전동 지게차용 캘리퍼형 디스크 브레이크 장치.2. The electric forklift according to claim 1, wherein a control unit (44) is connected to the pump (42) and the directional control valve (38) Disc brake device. 제1항에 있어서, 상기 페달(46)에 회동각도를 감지하여 컨트롤부(44)에 전달함으로써, 유체 공급양이 조정될 수 있도록 한 앵글센서(48)가 설치되는 것을 특징으로 하는 전동 지게차용 캘리퍼형 디스크 브레이크 장치.The electric forklift according to claim 1, characterized in that an angle sensor (48) is provided to adjust the amount of fluid supply by sensing the rotation angle of the pedal (46) to the control part (44) Type disc brake apparatus.
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