KR100225937B1 - Drive mode control device and its method by driving state - Google Patents

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Abstract

스로틀 밸브의 개도량에 따라 출력 신호의 상태가 변화하는 스로틀 위치 감지수단과; 주행중인 자동차의 엔진 회전수에 따라 출력신호의 상태가 변화하는 엔진 회전수 감지수단과; 자동차의 주행 속도에 따라 출력 신호의 상태가 변화하는 차속 감지수단과; 자동차 바퀴의 회전 속도에 따라 출력되는 신호의 상태가 변화하는 바퀴 속도 감지수단과; 상기 스로틀 위치 감지수단에서 입력되는 신호로 판독한 스로틀 밸브 개도량의 변화량에 따라 해당 주행모드를 설정하고, 상기 엔진 회전수 감지수단에서 입력되는 신호로 판단한 엔진 회전수에 적합한 변속단을 판단하며, 판단된 변속단과 스로틀 밸브 개도량에 이상적인 차속과 실제 차속 상태에 따라 해당 주행 모드를 설정하고, 차속 감지수단과 바퀴 속도 감지수단에서 입력되는 신호를 이용하여 계산한 슬립율의 상태에 따라 해당 주행 모드를 설정하여 변속제어장치로 출력하는 주행모드 제어수단을 포함하여 이루어지는 주행조건을 따른 주행모드 제어장치는 각종 센서의 입력을 이용하여 판단한 주행 조건에 따라 자동으로 파워 모드, 이코노미 모드와 홀드 모드 등의 주행 모드중에 가장 적합한 주행 모드를 설정할 수 있어 주행조건에 적합한 변속 제어를 가능하게 한다.Throttle position detecting means for changing the state of the output signal in accordance with the opening amount of the throttle valve; Engine speed detection means for changing the state of the output signal in accordance with the engine speed of the running vehicle; Vehicle speed detecting means for changing the state of the output signal in accordance with the driving speed of the vehicle; Wheel speed detecting means for changing a state of a signal output according to a rotation speed of a vehicle wheel; The driving mode is set according to the change amount of the throttle valve opening amount read by the signal input from the throttle position detecting means, and a gear stage suitable for the engine speed determined by the signal input from the engine speed detecting means is determined. The driving mode is set according to the determined speed and the throttle valve opening amount, and the driving mode is set according to the slip ratio calculated using the signals input from the vehicle speed detecting means and the wheel speed detecting means. The driving mode control apparatus according to the driving conditions including the driving mode control means for setting the output to the shift control apparatus automatically outputs the power mode, the economy mode, the hold mode, and the like according to the driving conditions determined using the input of various sensors. The best driving mode can be set during driving mode It allows for shift control.

Description

주행조건에 따른 주행모드 제어장치 및 그 방법Driving mode control device and its method according to driving conditions

이 발명은 주행조건에 따른 주행모드 자동 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 센서의 입력을 이용하여 판단한 주행 조건에 따라 자동으로 파워 모드(power mode), 이코노미 모드(economy mode)와 홀드 모드(hold mode) 등의 주행 모드중에 가장 적합한 주행 모드를 설정하는 주행조건에 따른 주행모드 자동 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving mode automatic control device and a method thereof according to the driving conditions, and more particularly, power mode, economy mode (economy mode) automatically according to the driving conditions determined using the input of various sensors The present invention relates to a driving mode automatic control device according to a driving condition for setting a driving mode most suitable for a driving mode such as and a hold mode.

주행 모드중 파워 모드는 급가속 또는 스포티한 주행시에 설정되고, 이코노미 모드는 저소음 저연비의 상태로 주행시에 설정되고, 홀드 모드는 눈길등 미끄러운 노면에서 출발시에 설정되는 모드이다.The power mode of the driving mode is set at the time of rapid acceleration or sporty driving, the economy mode is set at the time of driving with low noise and low fuel consumption, and the hold mode is set at the start of a slippery road surface such as snow.

종래에는 운전자가 주행 상황에 따라 파워/이코노미 모드 스위치와 홀드 모드 스위치를 절환하여 주행 모드를 설정하였다.Conventionally, the driver sets the driving mode by switching the power / economic mode switch and the hold mode switch according to the driving situation.

그러나, 종래의 기술은 운전자가 사용 미숙과 도로 여건에 따라 주행 모드를 한가지 모드로만 사용하거나, 주행 조건에 부적절한 주행 모드를 선택하여 사용하는 문제점이 있다.However, the related art has a problem in that the driver uses only one mode of driving mode or selects a driving mode that is inappropriate for driving conditions according to immature use and road conditions.

그러므로, 이 발명의 목적은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 각종 센서의 입력을 이용하여 판단한 주행 조건에 따라 자동으로 파워 모드, 이코노미 모드와 홀드 모드 등의 주행 모드중에 가장 적합한 주행 모드를 설정할 수 있는 주행조건에 따른 주행모드 자동 제어 장치를 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, and automatically sets a driving mode that is most suitable among driving modes such as power mode, economy mode, and hold mode according to the driving conditions determined by using various sensor inputs. It is to provide a driving mode automatic control device according to the driving conditions.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 주행조건에 따른 주행모드 제어장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of a driving mode control apparatus according to a driving condition according to an embodiment of the present invention.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 주행조건에 따른 주행모드 제어방법의 동작 흐름도이다.2 is an operation flowchart of a driving mode control method according to a driving condition according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 출력 신호의 상태가 변화하는 스로틀 위치 감지수단과; 주행중인 자동차의 엔진 회전수에 따라 출력 신호의 상태가 변화하는 엔진회전수 감지수단과; 자동차의 주행 속도에 따라 출력 신호의 상태가 변화하는 차속 감지수단과; 자동차 바퀴의 회전 속도에 따라 출력되는 신호의 상태가 변화하는 바퀴 속도 감지수단과; 상기 스로틀 위치 감지수단에서 입력되는 신호로 판독한 스로틀 밸브 개도량의 변화량에 따라 해당 주행모드를 설정하고, 상기 엔진 회전수 감지수단에서 입력되는 신호로 판단한 엔진 회전수에 적합한 변속단을 판단하며, 판단된 변속단과 스로틀 밸브 개도량에 이상적인 차속과 실제 차속 상태에 따라 해당 주행 모드를 설정하고, 차속 감지수단과 바퀴 속도 감지수단에서 입력되는 신호를 이용하여 계산한 슬립율의 상태에 따라 해당 주행 모드를 설정하여 변속제어장치로 출력하는 주행모드 제어수단을 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention, the throttle position detecting means for changing the state of the output signal in accordance with the opening amount of the throttle valve; Engine speed detection means for changing the state of the output signal in accordance with the engine speed of the running vehicle; Vehicle speed detecting means for changing the state of the output signal in accordance with the driving speed of the vehicle; Wheel speed detecting means for changing a state of a signal output according to a rotation speed of a vehicle wheel; The driving mode is set according to the change amount of the throttle valve opening amount read by the signal input from the throttle position detecting means, and a gear stage suitable for the engine speed determined by the signal input from the engine speed detecting means is determined. The driving mode is set according to the determined speed and the throttle valve opening amount, and the driving mode is set according to the slip ratio calculated using the signals input from the vehicle speed detecting means and the wheel speed detecting means. It comprises a driving mode control means for setting the output to the shift control device.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 또 다른 구성은, 스로틀 밸브개도량을 측정하고, 스로틀 밸브 개도량과 변속단에 이상적인 차속을 리드하고, 주행중인 자동차의 실제 차속을 측정하고, 슬립율을 계산하는 단계와; 계산된 슬립율과 기준 슬립율의 대소를 비교 판단하는 단계와; 스로틀 밸브 개도량의 변화량과 기준 변화량의 대소를 비교 판단하는 단계와; 이상적인 차속과 실제 차속를 대소를 비교 판단하는 단계와; 스로틀 밸브 개도량의 변화량과 실제 차속과 슬립율의 상태에 따라 설정된 주행 모드를 실행하는 단계를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, another configuration of the present invention measures the throttle valve opening amount, leads to an ideal vehicle speed for the throttle valve opening amount and the shift stage, measures the actual vehicle speed of the driving vehicle, and the slip ratio. Calculating a; Comparing the magnitude of the calculated slip rate with a reference slip rate; Comparing the magnitude of the change amount of the throttle valve opening amount with the reference change amount; Comparing the size of the ideal vehicle speed with the actual vehicle speed; And executing the driving mode set according to the change amount of the throttle valve opening amount and the state of the actual vehicle speed and the slip ratio.

이하, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for those skilled in the art to easily implement the present invention.

도1은 이 발명의 실시예에 따른 주행조건에 따른 주행모드 제어장치의 블록 구성도이고, 도2는 이 발명의 실시예에 따른 주행조건에 따른 주행모드 제어방법의 동작 흐름도이다. 도1에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 주행조건에 따른 주행모드 제어장치의 구성은, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 출력 신호의 상태가 변화하는 스로틀 위치 감지부(1)와; 주행중인 자동차의 엔진 회전수에 따라 출력 신호의 상태가 변화하는 엔진 회전수 감지부(2)와; 자동차의 주행 속도에 따라 출력 신호의 상태가 변화하는 차속 감지부(3)와; 자동차 바퀴의 회전 속도에 따라 출력되는 신호의 상태가 변화하는 바퀴 속도 감지부(4)와; 상기 스로틀 위치 감지부(1)에서 입력되는 신호로 판독한 스로틀 밸브 개도량의 변화량에 따라 해당 주행모드를 설정하고, 상기 엔진 회전수 감지부(2)에서 입력되는 신호로 판단한 엔진 회전수에 적합한 변속단을 판단하며, 판단된 변속단과 스로틀 밸브 개도량에 이상적인 차속과 실제 차속 상태에 따라 해당 주행 모드를 설정하고, 차속 감지부(3)와 바퀴 속도 감지부(4)에서 입력되는 신호를 이용하여 계산한 슬립율의 상태에 따라 해당 주행 모드를 설정하여 변속제어장치로 출력하는 주행모드 제어장치(5)를 포함하여 이루어진다.1 is a block diagram of a driving mode control apparatus according to a driving condition according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation flowchart of a driving mode control method according to a driving condition according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in Fig. 1, the configuration of the driving mode control apparatus according to the driving condition according to the embodiment of the present invention includes: a throttle position detecting unit 1 in which the state of the output signal changes according to the opening amount of the throttle valve; An engine speed detecting unit (2) in which a state of the output signal changes in accordance with the engine speed of the driving vehicle; A vehicle speed detecting unit 3 in which the state of the output signal changes in accordance with the driving speed of the vehicle; A wheel speed detector 4 for changing a state of a signal output according to a rotation speed of a vehicle wheel; The driving mode is set according to the amount of change in the throttle valve opening amount read by the signal input from the throttle position detecting unit 1, and the engine speed determined by the signal input by the engine speed detecting unit 2 is suitable. Determining the gear shift stage, setting the driving mode according to the determined vehicle speed and the actual vehicle speed state, which are suitable for the determined gear shift stage and the throttle valve opening amount, and using the signals input from the vehicle speed detector 3 and the wheel speed detector 4. And a driving mode control device 5 for setting the driving mode in accordance with the state of the slip ratio calculated by the control unit and outputting the driving mode to the shift control device.

상기 주행모드 제어장치(5)는 스로틀 밸브 개도량의 변화량을 감지하기 위해 상기 스로틀 위치 감지부(1)에서 입력되는 신호를 미분하여 출력하는 미분기(51)와; 상기 미분기(51)에서 미분되어 출력되는 신호를 이용하여 차량을 급가속할 상태인지 판단하는 급가속 판단부(52)와; 상기 엔진 회전수 감지부(2)에서 입력되는 신호를 이용하여 엔진 출력 상태를 판단하고 그에 해당 신호를 출력하는 엔진 출력 판단부(53)와; 상기 차속 감지부(3)와 바퀴 속도 감지부(4)에서 입력되는 신호를 이용하여 슬립율을 계산하고 그에 해당하는 신호를 출력하는 슬립율 판단부(54)와; 상기 미분기(51)와 급가속 판단부(52)와 엔진 출력 판단부(53)와 슬립율 판단부(54)에서 입력되는 신호를 이용하여 차량의 주행 조건을 판단하고, 주행 조건에 적당한 주행모드를 설정하여 그에 해당 신호를 출력하는 제어부(55)와; 상기 제어부(55)에서 입력되는 신호로 주행모드에 해당하는 변속 패턴이 이루어지도록 하는 신호를 변속제어장치로 출력하는 출력 제어부(56)를 포함하여 이루어진다.The driving mode control device (5) includes a differentiator (51) for differentiating and outputting a signal input from the throttle position detecting unit (1) to detect a change amount of the throttle valve opening amount; A rapid acceleration determination unit 52 which determines whether the vehicle is to be rapidly accelerated by using the signal differentially differentiated from the differentiator 51; An engine output determination unit 53 for determining an engine output state by using the signal input from the engine speed detection unit 2 and outputting a corresponding signal; A slip ratio determination unit 54 for calculating a slip ratio using signals input from the vehicle speed detector 3 and the wheel speed detector 4 and outputting a signal corresponding thereto; The driving conditions of the vehicle are determined by using signals input from the differentiator 51, the rapid acceleration determination unit 52, the engine output determination unit 53, and the slip ratio determination unit 54, and a driving mode suitable for the driving conditions. A controller 55 for setting a and outputting a corresponding signal thereto; And an output control unit 56 for outputting a signal to the shift control apparatus so that the shift pattern corresponding to the driving mode is made as a signal input from the control unit 55.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 주행조건에 따른 주행모드 제어장치의 동작을 도 2를 참조로 설명하면 다음과 같다.The operation of the driving mode control apparatus according to the driving condition according to the embodiment of the present invention by the above configuration will be described with reference to FIG.

동작이 시작되면, 상기 스로틀 위치 감지부(1)는 스로틀 밸브의 개도량(A)을 측정하여 그에 해당하는 신호를 출력하고, 상기 엔진 회전수 감지부(2)는 주행중인 자동차의 엔진 회전수를 측정하여 그에 해당하는 신호를 출력하고, 상기 차속 감지부(3)는 자동차의 주행 속도를 감지하여 실제 차속(C)에 해당하는 신호를 출력하고, 바퀴 속도 감지부(4)는 자동차 바퀴의 회전 속도에 해당하는 신호를 상기 주행 모드 제어장치(5)로 출력한다. (S201~S203).When the operation is started, the throttle position detection unit 1 measures the opening amount A of the throttle valve and outputs a signal corresponding thereto, and the engine speed detection unit 2 rotates the engine speed of the driving vehicle. Measure and output a signal corresponding thereto, and the vehicle speed detecting unit 3 detects a driving speed of the vehicle to output a signal corresponding to the actual vehicle speed C, and the wheel speed detecting unit 4 of the vehicle wheel A signal corresponding to the rotation speed is output to the driving mode control device 5. (S201-S203).

이때, 상기 주행모드 제어장치(5)는 엔진 회전수에 해당하는 변속단과 스로틀 밸브 개도량(A)에 이상적인 차속(B)을 미리 저장된 메모리(도시되지 않음)로부터 리드한다. (S205).At this time, the driving mode control device 5 reads the vehicle speed B, which is ideal for the shift stage corresponding to the engine speed and the throttle valve opening amount A, from a previously stored memory (not shown). (S205).

상기 주행모드 제어장치(5)의 슬립율 판단부(54)는 차속 감지부(3)와 바퀴 속도 감지부(4)에서 입력되는 실제 차속(C)과 바퀴의 회전 속도에 해당하는 신호를 이용하여 슬립율(D)를 계산하여 상기 제어부(55)로 출력한다. (S207).The slip rate determination unit 54 of the driving mode control device 5 uses signals corresponding to the actual vehicle speed C and the rotational speed of the wheels input from the vehicle speed detection unit 3 and the wheel speed detection unit 4. To calculate the slip ratio D and output it to the controller 55. (S207).

상기 주행모드 제어장치(5)의 미분기(51)는 스로틀 위치 감지부(1)에서 입력되는 스로틀 밸브 개도량(A)에 해당하는 신호를 미분하여 상기 급가속 판단부(52)로 출력한다.The differentiator 51 of the driving mode control device 5 differentiates a signal corresponding to the throttle valve opening amount A input from the throttle position detecting unit 1 and outputs the signal to the rapid acceleration determination unit 52.

상기 급가속 판단부(52)는 미분기 (51)에서 입력되는 신호를 이용하여 차량을 급가속할 필요가 있는 상태인지 판단하여 해당 신호를 상기 제어부(55)로 출력한다.The rapid acceleration determination unit 52 determines whether it is necessary to accelerate the vehicle by using the signal input from the differentiator 51 and outputs the corresponding signal to the controller 55.

상기 엔진 출력 판단부(54)는 엔진 회전수 감지부(2)에서 입력되는 신호를 이용하여 엔진의 출력이 부족한 상태인지 만족스러운 상태인지 판단하여 해당하는 신호를 상기 제어부(55)로 출력한다.The engine output determination unit 54 determines whether the output of the engine is insufficient or satisfactory using the signal input from the engine speed detection unit 2 and outputs a corresponding signal to the controller 55.

먼저, 상기 제어부(55)는 실제 차속(C)과 바퀴의 회전 속도에 의해 계산된 슬립율(D)이 기준 슬립율(Y) 이상인지 판단한다(S209).First, the controller 55 determines whether the slip ratio D calculated by the actual vehicle speed C and the rotational speed of the wheel is equal to or greater than the reference slip ratio Y (S209).

상기 단계(S209)의 판단 결과 슬립율(D)이 기준 슬립율(Y) 이상이면 미끄러운 노면 출발 상태로 판단하여 홀드모드에 해당하는 신호를 출력하고, 슬립율(D)이 기준 슬립율(Y) 이하이면 상기 미분기(51)에 의해 측정된 스로틀 밸브 개도량(A)의 변화량이 기준 변화량(X) 이상인지 판단한다(S211).As a result of the determination in step S209, if the slip ratio D is equal to or greater than the reference slip ratio Y, the slip state D is determined to be a slippery road starting state, and a signal corresponding to the hold mode is output, and the slip ratio D is the reference slip ratio Y. Or less), it is determined whether the change amount of the throttle valve opening amount A measured by the differentiator 51 is equal to or greater than the reference change amount X (S211).

상기 출력 제어부(56)는 상기 제어부(55)에서 출력되는 홀드 모드에 해당하는 신호에 따라 홀드 모드에 해당하는 변속 패턴이 이루어지게 하는 신호를 변속제어장치로 출력한다(S219).The output control unit 56 outputs a signal to the shift control device to make a shift pattern corresponding to the hold mode according to the signal corresponding to the hold mode output from the control unit 55 (S219).

상기 단계(S211)의 판단 결과 스로틀 밸브 개도량(A)의 변화량이 기준 변화량(X) 이하이면, 상기 제어부(55)는 차량의 급가속이 불필요한 상황으로 판단하여 이코노미 모드에 해당하는 신호를 출력하고, 스로틀 밸브 개도량(A)의 변화량이 기준 변화량(X) 이상이면 상기 단계(S205)의 과정에서 리드한 이상적인 차속(B)과 차속 감지부(3)에 의해 측정된 실제 차속(C)의 대소를 비교 판단한다(S213).If the change amount of the throttle valve opening amount A is less than or equal to the reference change amount X, the controller 55 determines that the rapid acceleration of the vehicle is unnecessary and outputs a signal corresponding to the economy mode. If the amount of change in the throttle valve opening amount A is equal to or greater than the reference change amount X, the ideal vehicle speed B and the actual vehicle speed C measured by the vehicle speed detection unit 3 in the step S205 are read. Compare and determine the magnitude of (S213).

상기 출력 제어부(56)는 상기 제어부(55)에서 출력되는 이코노미 모드에 해당하는 신호에 따라 이코노미 모드에 해당하는 변속 패턴이 이루어지게 하는 신호를 변속제어장치로 출력한다(S215).The output control unit 56 outputs a signal to the shift control device to make a shift pattern corresponding to the economy mode according to the signal corresponding to the economy mode output from the control unit 55 (S215).

상기 단계(S213)의 판단 결과 이상적인 차속(B)이 실제 차속(C) 이하이면 상기 제어부(55)는 엔진 출력이 만족스러운 상태로 판단하여 이코노미 모드에 해당하는 신호를 출력하고, 이상적인 차속(B)이 실제 차속(C)이상이면 파워 모드에 해당하는 신호를 출력한다.If the ideal vehicle speed B is less than or equal to the actual vehicle speed C as a result of the determination in step S213, the controller 55 determines that the engine output is satisfactory and outputs a signal corresponding to the economy mode, and the ideal vehicle speed B If) is more than the actual vehicle speed (C), a signal corresponding to the power mode is output.

상기 출력 제어부(56)는 상기 제어부(55)에서 출력되는 신호가 이코노미 모드에 해당하는 신호이면 이코노미 모드에 해당하는 변속 패턴이 이루어지게 하는 신호를 변속제어장치로 출력하고(S215), 파워 모드에 해당하는 신호이면 파워 모드에 해당하는 변속 패턴이 이루어지게 하는 신호를 변속제어장치로 출력한다(S219).If the signal output from the controller 55 is a signal corresponding to the economy mode, the output controller 56 outputs a signal to the shift controller to make a shift pattern corresponding to the economy mode (S215). If the corresponding signal is output to the shift control device to the shift pattern corresponding to the power mode (S219).

각종 센서의 입력을 이용하여 판단한 주행 조건에 따라 자동으로 파워 모드, 이코노미 모드와 홀드 모드 등의 주행 모드중에 가장 적합한 주행 모드를 설정할 수 있어 주행조건에 적합한 변속 제어를 가능하게 한다.According to the driving conditions determined using the input of various sensors, the most suitable driving mode can be set among the driving modes such as power mode, economy mode and hold mode, thereby enabling shift control suitable for driving conditions.

Claims (3)

스로틀 밸브의 개도량에 따라 출력 신호의 상태가 변화하는 스로틀 위치 감지수단과; 주행중인 자동차의 엔진 회전수에 따라 출력 신호의 상태가 변화하는 엔진 회전수 감지수단과; 자동차의 주행 속도에 따라 출력 신호의 상태가 변화하는 차속 감지수단과; 자동차 바퀴의 회전 속도에 따라 출력되는 신호의 상태가 변화하는 바퀴속도 감지수단과; 상기 스로틀 위치 감지수단에서 입력되는 신호로 판독한 스로틀 밸브 개도량의 변화량에 따라 해당 주행모드를 설정하고, 상기 엔진 회전수 감지수단에서 입력되는 신호로 판단한 엔진 회전수에 적합한 변속단을 판단하며, 판단된 변속단과 스로틀 밸브 개도량에 이상적인 차속과 실제 차속 상태에 따라 해당 주행 모드를 설정하고, 차속 감지수단과 바퀴 속도 감지수단에서 입력되는 신호를 이용하여 계산한 슬립율의 상태에 따라 해당 주행 모드를 설정하여 변속제어장치로 출력하는 주행모드 제어수단을 포함하여 이루어지는 주행조건에 따른 주행모드 제어장치.Throttle position detecting means for changing the state of the output signal in accordance with the opening amount of the throttle valve; Engine speed detection means for changing the state of the output signal in accordance with the engine speed of the running vehicle; Vehicle speed detecting means for changing the state of the output signal in accordance with the driving speed of the vehicle; Wheel speed detecting means for changing a state of a signal output according to a rotation speed of a vehicle wheel; The driving mode is set according to the change amount of the throttle valve opening amount read by the signal input from the throttle position detecting means, and a gear stage suitable for the engine speed determined by the signal input from the engine speed detecting means is determined. The driving mode is set according to the determined speed and the throttle valve opening amount, and the driving mode is set according to the slip ratio calculated using the signals input from the vehicle speed detecting means and the wheel speed detecting means. Driving mode control device according to the driving conditions comprising a driving mode control means for setting and outputting to the shift control device. 청구항 1에 있어서, 상기 주행모드 제어수단은, 스로틀 밸브 개도량의 변화량을 감지하기 위해 상기 스로틀 위치 감지수단에서 입력되는 신호를 미분하여 출력하는 미분기(51)와; 상기 미분기(51)에서 미분되어 출력되는 신호를 이용하여 차량을 급가속할 상태인지 판단하는 급가속 판단부(52)와; 상기 엔진 회전수 감지수단에서 입력되는 신호를 이용하여 엔진 출력 상태를 판단하고 그에 해당 신호을 출력하는 엔진 출력 판단부(53)와; 상기 차속 감지수단과 바퀴 속도 감지수단에서 입력되는 신호를 이용하여 슬립율를 계산하고 그에 해당하는 신호를 출력하는 슬립율 판단부(54)와; 상기 미분기(51)와 급가속 판단부(52)와 엔진 출력 판단부(53)와 슬립율 판단부(54)에서 입력되는 신호를 이용하여 차량의 주행 조건을 판단하고, 주행 조건에 적당한 주행모드를 설정하여 그에 해당 신호를 출력하는 제어부(55)와; 상기 제어부(55)에서 입력되는 신호로 주행모드에 해당하는 변속 패턴이 이루어지도록 하는 신호를 변속제어장치로 출력하는 출력 제어부(56)를 포함하여 이루어지는 주행조건에 따른 주행모드 제어장치.The apparatus of claim 1, wherein the driving mode control unit comprises: a differentiator (51) for differentiating and outputting a signal input from the throttle position detecting unit to detect an amount of change in the throttle valve opening amount; A rapid acceleration determination unit 52 which determines whether the vehicle is to be rapidly accelerated by using the signal differentially differentiated from the differentiator 51; An engine output determination unit 53 for determining an engine output state by using the signal input from the engine speed detection means and outputting a corresponding signal; A slip rate determination unit (54) for calculating a slip ratio using signals input from the vehicle speed detecting means and the wheel speed detecting means and outputting a signal corresponding thereto; The driving conditions of the vehicle are determined by using signals input from the differentiator 51, the rapid acceleration determination unit 52, the engine output determination unit 53, and the slip ratio determination unit 54, and a driving mode suitable for the driving conditions. A controller 55 for setting a and outputting a corresponding signal thereto; And an output control unit (56) for outputting a signal to a shift control apparatus to output a signal for forming a shift pattern corresponding to a driving mode as a signal input from the controller (55). 스로틀 밸브 개도량을 측정하고, 스로틀 밸브 개도량과 변속단에 이상적인 차속을 리드하고, 주행중인 자동차의 실제 차속을 측정하고, 슬립율을 계산하는 단계와; 계산된 슬립율과 기준 슬립율의 대소를 비교 판단하는 단계와; 스로틀 밸브 개도량의 변화량과 기준 변화량의 대소를 비교 판단하는 단계와; 이상적인 차속과 실제 차속를 대소를 비교 판단하는 단계와; 스로틀 밸브 개도량의 변화량과 실제 차속과 슬립율의 상태에 따라 설정된 주행 모드를 실행하는 단계를 포함하여 이루어지는 주행조건에 따른 주행모드 제어방법.Measuring an opening amount of the throttle valve, reading an ideal vehicle speed for the throttle valve opening amount and a shift stage, measuring an actual vehicle speed of a driving vehicle, and calculating a slip ratio; Comparing the magnitude of the calculated slip rate with a reference slip rate; Comparing the magnitude of the change amount of the throttle valve opening amount with the reference change amount; Comparing the size of the ideal vehicle speed with the actual vehicle speed; A driving mode control method according to a driving condition comprising the step of executing the driving mode set according to the change amount of the throttle valve opening amount and the actual vehicle speed and the slip ratio.
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