KR100225933B1 - Shift synchronizing control method of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 변속기의 변속동기 제어방법에 관한 것으로, 소정의 속도로 운행되는 자동차에서 운전자의 가속페달 구동 해제로 변속단이 업 쉬프트되는 상태에서 변속레버의 레인지가 다운 쉬프트될시 변속동기를 위한 듀티출력을 소정 시간 지연시켜 변속동기에 의한 쇼크의 발생을 배제하도록 한 자동 변속기의 변속동기 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method for an automatic transmission. More particularly, the present invention relates to a shift control method for an automatic transmission in which, when a range shift lever is upshifted by an accelerator pedal drive release of a driver in a vehicle running at a predetermined speed, To a speed change synchronous control method for an automatic transmission in which the duty output is delayed by a predetermined time to exclude the occurrence of shock due to speed change synchronism.
본 발명은 소정의 속도로 주행되는 상태에서 TCU측에 가속 페달의 구동해제에 대한 신호가 연속적으로 유지되는 동안에 변속레버로부터 저단레인지 선택에 대한 신호가 검출되는지의 여부를 판단하는 과정과, 상기 과정에서 저단 레인지의 선택에 대한 신호가 검출되면 상기 변속레버의 저단 선택신호를 일시적으로 지연시킴과 동시에 압력조정 듀티를 제어하여 주행모드의 변속단을 상위 변속단으로 동기시키는 과정과, 상기 과정의 상위 변속단 동기가 완료되면 검출되는 상기 과정에서 지연시킨 변속레버로 선택한 저단 레인지의 동기를 위한 듀티를 출력하여 변속레버로 선택된 레인지의 변속을 완료하는 과정을 포함하여 변속시 발생되는 쇼크가 배제되므로 안정된 승차감을 제공하여 운행에 신뢰성이 제공된다.Determining whether a signal for selecting a lower range from the shift lever is detected while the signal for releasing the driving of the accelerator pedal is continuously maintained on the TCU side while the vehicle is traveling at a predetermined speed; The method comprising the steps of: temporarily delaying a low-stage selection signal of the shift lever and controlling a pressure adjustment duty to synchronize a speed change stage of the drive mode to an upper shift stage when a signal for selection of a low range is detected; And a step of outputting a duty for synchronization of the selected lower range with a shift lever delayed in the above process, which is detected when the gearshift synchronization is completed, thereby completing the shift of the range selected by the shift lever. Reliability is provided by providing a sense of ride.
Description
제1도는 본 발명에서 제시하는 자동 변속기의 변속동기 제어장치의 구성 블록도이고,FIG. 1 is a block diagram of a shift control device for an automatic transmission according to the present invention.
제2도는 제1도에 도시된 본 발명에서 변속동기 제어를 실현하는 일실시예의 흐름도이며,FIG. 2 is a flow chart of an embodiment for realizing the speed change synchronous control in the present invention shown in FIG. 1,
제3도는 본 발명의 일 실시예에 따라 D 레인지의 3속에서 4속으로 변속되는 상태에서 변속레버가 다운 쉬프트 될시 변속동기 제어에 대한 타이밍도이며,3 is a timing chart for shift-speed synchronous control when the shift lever is downshifted from a third speed to a fourth speed in the D range according to an embodiment of the present invention,
제4도는 본 발명의 일 실시예에 따라 D 레인지의 2속에서 3속으로 변속되는 상태에서 변속레버가 다운 쉬프트 될시 변속동기 제어에 대한 타이밍이다.FIG. 4 is a timing chart for shift-speed synchronous control when the shift lever is downshifted from the second speed to the third speed in the D range according to an embodiment of the present invention.
[산업상 이용분야][Industrial Applications]
본 발명은 자동 변속기의 변속동기 제어방법에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 소정의 속도로 운행되는 자동차에서 운전자의 가속페달 구동 해제로 변속단이 업 쉬프트(up shift)되는 상태에서 변속레버의가 다운 쉬프트(down shift)될시 변속레버로 선택된 레인지의 변속동기를 위한 듀티 출력을 소정 시간 지연시켜 변속동기에 의한 쇼크의 발생을 배제하도록 한 자동 변속기의 변속동기 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift control method for an automatic transmission, and more particularly, to a shift control method for an automatic transmission, The present invention relates to a shift control method for an automatic transmission, and more particularly, to a shift control method for an automatic transmission in which the occurrence of a shock due to a speed change synchronization is eliminated by delaying a duty output for a shift change of a range selected by a shift lever when downshifting.
[종래의 기술][0003]
일반적으로 자동 변속기는 운전자가 변속레버로 선택한 레인지에서 각각의 검출수단으로부터 인가되는 데이터에 따라 변속단이 자동으로 업 쉬프트 또는 다운 쉬프트 선택되어 소정의 속도로 운행되며, 소정의 속도로 운행되는 상태에서 운전자가 가속 페달의 구동을 오프 시키게 되면 TCU는 운행되는 자동차의 차속유지와 안정된 승차감을 제공하기 위하여 유압제어 솔레노이드 밸브를 구동하여 라인에 형성되는 유압의 제어를 통하여 운행되는 상태의 변속단보다 상위의 변속단으로 변속을 진행시킨다.Generally, the automatic transmission is operated at a predetermined speed by automatically selecting an upshift or a downshift in accordance with data applied from respective detection means in a range selected by the driver as a shift lever, and in a state in which the automatic transmission is operated at a predetermined speed When the driver turns off the driving of the accelerator pedal, the TCU drives the hydraulic control solenoid valve so as to maintain the vehicle speed of the driven vehicle and provide a stable ride, Advance the shift to the gear position.
종래의 자동 변속기는 운전자가 변속레버로 선택한 D 레인지가 3속으로 운행되는 상태에서 운전자가 가속페달의 구동을 해제함과 동시에 변속레버의 오버 드라이버 스위치를 오프시키거나 D 레인지의 2속으로 운행되는 상태에서 가속 페달의 구동을 해제함과 동시에 변속레버를 2 레인지로 쉬프트하여 저단의 레인지를 선택하게 되면 TCU는 터어빈 회전 검출수단과 차속 검출수단으로부터 인가되는 신호로 비교 분석한다.In the conventional automatic transmission, when the driver releases the driving of the accelerator pedal while the D range selected by the driver is operated in the third speed, the overdrive switch of the shift lever is turned off, or the second- The TCU shifts the shift lever to the 2 range to select the lower range, and the TCU compares and analyzes the signals from the turbine rotation detecting means and the vehicle speed detecting means.
이때, 터어빈의 회전수과 차속의 관계가 변속레버로 선택한 목표 변속단인 오버 드라이버 오프 상태의 3속 변속비 또는 2 레인지의 2속 변속비를 만족하는 상태로 검출되면 TCU는 변속레버로 선택된 레인지의 변속동기가 완료된 것으로 판단하여 가속 페달의 구동 해제에 따른 상위 변속단으로의 업 쉬프트 듀티제어를 실행하지 않고 곧바로 0%의 듀티를 출력하여 변속레버로 선택한 레인지에 대한 변속동기를 완료시킨다.At this time, if the relationship between the rotation speed of the turbine and the vehicle speed is detected as a condition that the third speed change ratio of the overdrive off state which is the target shift stage selected by the shift lever or the second speed change ratio of the second range is satisfied, Shift duty control to the upper gear position due to the release of the accelerator pedal is not performed and the duty of 0% is immediately output to complete the shift change for the range selected by the shift lever.
[본 발명이 해결하고자 하는 문제점][Problems to be solved by the present invention]
따라서, 라인에 형성되는 압력이 순간적으로 가압되어 클러치가 디스크를 신속하게 구속 또는 밴드가 드럼을 구속하므로 운행되는 자동차에 쇼크가 발생되어 안정된 승차감을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.Accordingly, there is a problem in that a shock is generated in a vehicle that is operated because the pressure formed on the line is momentarily pressurized and the clutch quickly restrains the disc or the band restrains the drum, failing to provide a stable ride feeling.
[문제점을 해결하기 위한 목적][Purpose for solving the problem]
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 변속레버로 선택된 레인지의 소정 변속단 운행중에 운전자가 가속 페달의 구동을 해제시킴과 동시에 변속레버를 저단의 레인지로 쉬프트 하더라도 가속 페달의 구동해제에 대한 상위 변속단으로의 쉬프트를 위한 듀티제어를 실행한 후에 변속레버로 선택한 레인지의 듀티를 제어하여 쇼크의 배제와 안정된 승차감을 제공하도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a shift control apparatus and a control method thereof that, even when a driver releases the driving of an accelerator pedal during a predetermined shift- The duty of the range selected by the shift lever is controlled after performing the duty control for shifting to the upper speed change stage for releasing the driving of the pedal, thereby providing the elimination of shock and a stable ride comfort.
[문제점을 해결하기 위한 수단][MEANS FOR SOLVING THE PROBLEM]
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 소정의 속도로 주행되는 상태에서 TCU측에 가속 페달의 구동해제에 대한 신호가 연속적으로 유지되는 동안에 변속레버의 저단 레인지 선택 신호가 검출되는지의 여부를 판단하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 저단 레인지의 선택신호가 검출되면 상기 변속레버의 저단 선택신호를 일시적으로 지연시킴과 동시에 압력조정 듀티를 제어하여 주행모드의 변속단을 상위 변속단으로 동기시키는 제2과정과, 상기 제2과정의 상위 변속단 동기가 완료되면 상기 제2과정에서 지연시킨 변속레버의 저단 레인지 동기를 위한 제어 듀티신호를 출력하여 변속레버로 선택된 레인지의 변속을 완료하는 제3과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention determines whether or not a low range selection signal of the shift lever is detected while a signal for releasing the driving of the accelerator pedal is continuously maintained on the TCU side while the vehicle is traveling at a predetermined speed A step of temporarily delaying a low-stage selection signal of the shift lever when a selection signal of a low-stage range is detected in the first process, and at the same time, And outputting a control duty signal for low range synchronization of the shift lever delayed in the second process when the upper gear stage synchronization of the second process is completed to complete the shift of the range selected by the shift lever 3 < / RTI >
[실시예][Example]
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속동기 제어장치는 TPS(10)와, 차속검출부(20)와 터어빈 회전 검출부(30), 변속레버(40), TCU(50), 유압제어 솔레노이드 밸브(70) 및 변속제어 솔레노이드 밸브(80)로 이루어지는데, TPS(10)는 운전자가 구동하는 가속 페달의 동작에 따라 개폐되는 트로틀 밸브의 개도정도를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.As shown in FIG. 1, the automatic transmission control system for an automatic transmission according to the present invention includes a TPS 10, a vehicle speed detector 20, a turbine rotation detector 30, a shift lever 40, a TCU 50, A hydraulic control solenoid valve 70 and a shift control solenoid valve 80. The TPS 10 detects the degree of opening of the throttle valve which is opened or closed in accordance with the operation of the accelerator pedal which is driven by the driver, And outputs an electrical signal.
차속 검출부(20)는 운행되는 자동차의 아웃풋 샤프트 회전속도를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.The vehicle speed detector 20 detects the rotation speed of the output shaft of the vehicle being driven and outputs a predetermined electrical signal corresponding thereto.
터어빈 회전 검출부(30)는 입력 샤프트로부터 토오크 컨버터를 통해 구동되는 터어빈의 회전속도를 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력한다.The turbine rotation detecting unit 30 detects the rotational speed of the turbine driven through the torque converter from the input shaft and outputs a predetermined electric signal.
변속레버(40)는 L, 2, D, N, R, P의 레인지로 이루어지며, 운전자에 의해 임의의 레인지가 선택된다.The shift lever 40 has a range of L, 2, D, N, R, and P, and an arbitrary range is selected by the driver.
TCU(50)는 운행에 따라 검출되는 트로틀 밸브의 개도정도와 차속에 따라 변속레버(40)로 선택된 레인지내에서 변속제어 솔레노이드 밸브(80)를 온/오프 동작시키고, 변속동기를 위한 유압제어 솔레노이드 밸브(70)를 동작시켜 듀티를 제어한다.The TCU 50 turns on / off the shift control solenoid valve 80 within the range selected by the shift lever 40 in accordance with the degree of opening and the vehicle speed of the throttle valve detected in accordance with the operation and controls the hydraulic control solenoid The valve 70 is operated to control the duty.
유압제어 솔레노이드 밸브(70)는 TCU(50)의 듀티 제어신호에 따라 개폐되어 클러치와 밴드에 공급되는 유압을 제어하여 안정된 운행을 확보한다.The hydraulic control solenoid valve 70 is opened and closed in accordance with the duty control signal of the TCU 50 to control the hydraulic pressure supplied to the clutch and the band to ensure stable operation.
변속제어 솔레노이드 밸브(80)는 TCU(50)의 온/오프 제어신호에 따라 개폐되어 변속레버(40)로 선택된 레인지에 대한 밸브 바디 내의 공급 유로를 확보한다.The shift control solenoid valve 80 is opened or closed in accordance with the on / off control signal of the TCU 50 to secure the supply passage in the valve body with respect to the range selected by the shift lever 40.
전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에 따른 자동변속기에서 듀티 제어에 대한 동작을 흐름도인 제2도와 타이밍도인 제3도 내지 제4도를 참조하여 설명한다.The operation of duty control in the automatic transmission according to the present invention having the functions described above will be described with reference to FIGS.
TPS(10)로부터 인가되는 트로틀 밸브의 개도에 대한 정보와 차속검출부(20)로부터 인가되는 운행속도에 대한 정보 및 터어빈 회전 검출부(30)로부터 인가되는 터어빈의 입력 회전속도에 따라 변속레버(40)로 선택된 오버 드라이버 스위치의 온 상태를 유지하는 D 레인지 3속으로 운행되는 주행모드 또는 D 레인지 2속으로 운행되는 주행모드(S101)에서 TCU(50)측에 가속 페달의 구동을 해제하는 신호가 TPS(10)로부터 검출되면(S102), TCU(50)는 변속레버(40)의 오버 드라이버 스위치를 오프 시키거나 운행되고 있는 D 레인지에서 2 레인지로 쉬프트하는 저단 변속이 검출되는지의 여부를 판단한다(S103).Information on the opening speed of the throttle valve applied from the TPS 10, information on the operating speed applied from the vehicle speed detecting portion 20, and the input rotational speed of the turbine applied from the turbine rotation detecting portion 30, A signal for releasing the driving of the accelerator pedal to the TCU 50 side in the traveling mode (S101) running in the D-range 3 or the D-range 2 traveling in the D-range 3 maintaining the ON state of the overdrive switch selected by the TPS (S102), the TCU 50 determines whether the overdrive switch of the shift lever 40 is turned off or whether a downshift shifting to the two ranges is detected in the D range being operated S103).
상기 S103에서 변속레버(40)의 저단 변속이 검출되지 않으면 TCU(50)는 일반적인 동작모드로 진행하여 상위 변속단 동기를 위하여 온/오프 제어신호로 변속제어 솔레노이드 밸브(80)를 구동하고, 듀티제어 신호로 유압제어 솔레노이드 밸브(70)를 개폐시켜 운행되는 상태의 변속단보다 상위의 변속단으로 쉬프트를 진행시킨다(스텝104).If the downshift of the shift lever 40 is not detected in S103, the TCU 50 proceeds to the normal operation mode and drives the shift control solenoid valve 80 with the on / off control signal for the upper gear stage synchronization, The hydraulic control solenoid valve 70 is opened or closed with the control signal to advance the shift to a higher gear position than the gear position in which the gear is operated (step 104).
상기 S103에서 변속레버(40)의 저단 변속이 검출되면 TCU(50)는 변속레버(40)의 저단 변속 선택신호를 지연시킴과 동시에 (S105) 첨부된 도면 제3도 내지 제4도에서 알 수 있는 바와 같이 상위 변속단 쉬프트를 위하여 변속제어 솔레노이드 밸브(80)를 온/오프 개폐하고, 소정 레벨의 듀티신호를 통해 유압제어 솔레노이드 밸브(70)를 구동하여 상위 변속단을 쉬프트 시킨후(S106), 상위 변속단의 동기가 완료되었는지의 여부를 검출한다(S107).When the downshift of the shift lever 40 is detected in S103, the TCU 50 delays the downshift selection signal of the shift lever 40 (S105) As described above, the shift control solenoid valve 80 is turned on / off for high-speed shift, and the hydraulic control solenoid valve 70 is driven through a duty signal of a predetermined level to shift the upper gear stage (S106) , It is detected whether or not the synchronization of the upper gear stage is completed (S107).
상기 S107에서 가속 페달의 구동 해제에 따른 상위 변속단의 동기가 완료된 것으로 판단되면 TCU(50)는 차속 검출부(20)로부터 인가되는 운행속도에 대한 차속정보(No)와 터어빈 회전 검출부(30)로부터 검출되는 터어빈의 회전속도(Nt)를 비교분석하여 변속레버(40)로 선택한 목표 변속단에 해당하는 회전수의 동기로 판단되면 첨부된 도면 제3도 내지 제4도에서 알 수 있는 바와 같이 0%의 듀티 제어신호를 출력하여 변속을 종료한다.If it is determined in step S107 that the synchronization of the upper gear stage due to the release of the accelerator pedal is completed, the TCU 50 outputs the vehicle speed information No regarding the driving speed applied from the vehicle speed detector 20, If it is determined that the rotation speed Nt of the turbine to be detected is synchronized with the rotation speed corresponding to the target speed change stage selected by the shift lever 40, then as shown in FIGS. 3 to 4, % Duty control signal to terminate the shift.
[효과][effect]
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 오버 드라이버 스위치의 온 상태를 유지하는 D 레인지의 3속 또는 D 레인지의 2속 운행중에 가속 페달의 구동 해제가 검출된 상태에서 변속레버의 오버 드라이브 스위치가 오프되거나 2 레인지로 선택되더라도 변속레버의 선택신호를 일시 지연시켜 가속 페달 구동 해제에 대한 상위 변속단으로의 듀티를 제어한후에 선택된 변속레버의 변속단을 동기시키는 듀티를 제어함으로써 변속시 발생되는 쇼크가 배제되므로 안정된 승차감을 제공하여 운행에 신뢰성이 제공된다.As described above, according to the present invention, when the overdrive switch of the shift lever is turned off or when the overdrive switch is turned off in the state where the drive release of the accelerator pedal is detected during the second speed operation of the D range or the D range, Even when the range is selected as the range, the duty of the shift lever is temporarily delayed to control the duty to the upper speed change stage for releasing the accelerator pedal operation, and then the duty for synchronizing the speed change stages of the selected shift lever is controlled, Reliability is provided by providing a sense of ride.
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