KR100224854B1

KR100224854B1 - Image processing method

Info

Publication number: KR100224854B1
Application number: KR1019970025919A
Authority: KR
Inventors: 하문수
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-06-19
Filing date: 1997-06-19
Publication date: 1999-10-15
Also published as: KR19990002344A

Abstract

본 발명의 영상 처리 방법은, 적어도 제1 및 제2 카메라로부터의 영상 신호를 처리하여 한 화면에 표시하는 방법에 관한 것으로서, 사용자로부터의 선택 신호에 따라서 화면 분할 모드가 설정된다. 설정된 화면 분할 모드가 수평 분할 모드인 경우에는, 수직 동기 신호가 발생되면 제1 카메라로부터의 영상 신호를 처리하여 출력하면서, 수평 동기 신호를 계수 하여 소정의 제1 전환 시점에서 제2 카메라로부터의 영상 신호를 처리하여 출력하는 것을 반복하여 수행한다. 설정된 화면 분할 모드가 수직 분할 모드인 경우에는, 수직 및 수평 동기 신호 중 적어도 어느 하나의 신호가 발생되면 제1 카메라로부터의 영상 신호를 처리하여 출력하면서, 픽셀 클럭 신호를 계수 하여 소정의 제2 전환 시점에서 제2 카메라로부터의 영상 신호를 처리하여 출력하는 것을 반복하여 수행한다.The image processing method of the present invention relates to a method of processing and displaying at least one image signal from at least the first and second cameras on one screen, wherein a screen division mode is set according to a selection signal from a user. When the set screen division mode is the horizontal division mode, when the vertical synchronization signal is generated, the video signal from the first camera is processed and output, and the horizontal synchronization signal is counted and the image from the second camera at a predetermined first switching time point. Process and output the signal repeatedly. When the set screen division mode is the vertical division mode, when at least one of the vertical and horizontal synchronization signals is generated, the video signal from the first camera is processed and output, and the pixel clock signal is counted and the predetermined second switching is performed. Processing and outputting the video signal from the second camera at the time point are repeatedly performed.

Description

Image processing method

본 발명은 영상 처리 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 복수의 카메라들로부터의 입력 영상 신호를 분할하여 처리할 수 있는 영상 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing method, and more particularly, to an image processing method capable of dividing and processing input image signals from a plurality of cameras.

종래의 영상 처리 시스템에 있어서, 여러 개의 영상 신호들이 입력되는 경우에 영상을 분할하여 표시하기 위해서는 별도의 하드웨어를 설치하여야 한다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 여러 개의 입력 영상들을 분할하여 처리하기 위해서는 영상 입력부(12), 영상 처리부(13) 및 영상 출력부(14)를 구비한 영상 처리 시스템(10)에 별도의 하드웨어인 화면 분할기(11)가 추가되어야 한다. 화면 분할기(11)는 여러 개의 카메라들로부터의 입력 영상 신호들을 수평 또는 수직 상으로 분할하여 출력하며, 이때의 출력 신호들은 한 화면에 표시가 가능하도록 적절히 축소된 상태이다. 영상 입력부(12)는 수평 또는 수직 상으로 분할된 입력 영상들을 디지털 영상 데이터로 각각 변환한다. 영상 처리부(13)는 입력되는 각각의 디지털 영상 데이터를 실시간 변환시키는 등 자체의 제어기에 따라 처리한다. 영상 출력부(14)는 영상 처리부에서 처리된 각 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호로 변환시킨다. 그러면, 상기 아날로그 영상 신호는 모니터 등 표시 수단에 의하여 최종 영상으로서 표시된다.In a conventional image processing system, in order to divide and display an image when a plurality of image signals are input, separate hardware must be provided. That is, as shown in FIG. 1, in order to divide and process a plurality of input images, a separate image processing system 10 including an image input unit 12, an image processor 13, and an image output unit 14 is provided. Hardware splitter 11 must be added. The screen divider 11 divides and outputs input image signals from several cameras horizontally or vertically, and the output signals are appropriately reduced to be displayed on one screen. The image input unit 12 converts input images divided into horizontal or vertical images into digital image data, respectively. The image processor 13 processes the digital image data input in real time, according to its own controller. The image output unit 14 converts each digital image data processed by the image processor into an analog image signal. The analog video signal is then displayed as the final video by a display means such as a monitor.

그런데, 이러한 경우에 표시되는 영상은 축소된 영상이므로, 이를 확대하기 위한 별도의 하드웨어 및 소프트웨어를 필요로 한다.However, since the image displayed in this case is a reduced image, separate hardware and software are required to enlarge the image.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로서, 별도의 하드웨어를 추가하지 않고서도, 복수의 카메라들로부터의 영상을 처리하여 한 화면에 표시할 수 있도록 하는 영상 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and provides an image processing method for processing images from a plurality of cameras and displaying them on one screen without adding additional hardware. There is this.

도 1은 종래의 영상 처리 방법을 설명하기 위한 영상 처리 시스템의 개략적 블록도이다.1 is a schematic block diagram of an image processing system for describing a conventional image processing method.

도 2는 본 발명에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 영상 처리 시스템의 개략적 블록도이다.2 is a schematic block diagram of an image processing system for describing an image processing method according to the present invention.

도 3a는 본 발명에 따른 영상 분할 방법 중에서 수평 분할 모드인 경우를 나타내는 플로우 챠트이다.3A is a flowchart illustrating a case of horizontal division mode in the image segmentation method according to the present invention.

도 3b는 본 발명에 따른 영상 분할 방법 중에서 수직 분할 모드인 경우를 나타내는 플로우 챠트이다.3B is a flowchart illustrating a case of vertical division mode in the image segmentation method according to the present invention.

도 4a는 대상물 및 이를 촬영하기 위한 카메라들을 나타낸 도면이다.4A is a diagram illustrating an object and cameras for photographing the object.

도 4b 내지 도 4e는 도 4a에 도시된 각 카메라로부터의 영상 처리 화면을 도시한 도면이다.4B to 4E are diagrams showing image processing screens from each camera shown in FIG. 4A.

도 4f는 본 발명에 따른 영상 처리 방법에 따라, 도 4a의 대상물이 표시된 화면을 나타낸 도면이다.4F is a diagram illustrating a screen on which an object of FIG. 4A is displayed according to the image processing method according to the present invention.

도 5a는 긴 대상물 및 그 양단을 촬영하기 위한 카메라들을 나타낸 도면이다.5A is a diagram illustrating cameras for photographing a long object and both ends thereof.

도 5b는 본 발명에 따른 영상 처리 방법에 따라 도 5a의 대상물의 양단이 표시된 화면을 나타낸 도면이다.5B is a diagram illustrating a screen on which both ends of an object of FIG. 5A are displayed according to an image processing method according to the present invention.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 영상 처리 방법은, 적어도 제1 및 제2 카메라로부터의 영상 신호를 처리하여 한 화면에 표시하는데 있어서, 아래의 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 단계 (가)는, 사용자로부터의 선택 신호에 따라 화면 분할 모드를 설정하는 단계이다. 단계 (나)는, 설정된 화면 분할 모드가 수평 분할 모드인 경우, 수직 동기 신호가 발생되면 상기 제1 카메라로부터의 영상 신호를 처리하여 출력하면서, 수평 동기 신호를 계수 하여 소정의 제1 전환 시점에서 상기 제2 카메라로부터의 영상 신호를 처리하여 출력하는 것을 반복하여 수행하는 단계이다. 그리고, 단계 (다)는, 설정된 화면 분할 모드가 수직 분할 모드인 경우, 수직 및 수평 동기 신호 중 적어도 어느 하나의 신호가 발생되면 상기 제1 카메라로부터의 영상 신호를 처리하여 출력하면서, 픽셀 클럭 신호를 계수 하여 소정의 제2 전환 시점에서 상기 제2 카메라로부터의 입력 영상 신호를 처리하여 출력하는 것을 반복하여 수행하는 단계이다.In order to achieve the above object, the image processing method according to the present invention is characterized in that it comprises the following steps in processing and displaying at least one image signal from the first and second camera. Step (a) is a step of setting the screen division mode according to the selection signal from the user. In step (b), when the set screen division mode is a horizontal division mode, when a vertical synchronization signal is generated, the video signal from the first camera is processed and outputted, and the horizontal synchronization signal is counted at a predetermined first switching time point. In this step, the image signal from the second camera is repeatedly processed. In step (c), when the set screen division mode is a vertical division mode, when at least one of the vertical and horizontal synchronizing signals is generated, the image clock signal is processed and outputted while processing the image signal from the first camera. It is the step of repeatedly performing processing and outputting the input image signal from the second camera by counting the.

이에 따라, 별도의 하드웨어를 추가하지 않고서도, 복수의 카메라들로부터의 영상을 처리하여 한 화면에 표시할 수 있다.Accordingly, images from a plurality of cameras can be processed and displayed on one screen without additional hardware.

바람직하게는, 상기 제1 전환 시점은 수평 동기 신호의 계수값이 사용자에 의해 입력되어 있는 수평 화면 전환 계수값과 일치되는 시점이며, 상기 제2 전환 시점은 픽셀 클럭 신호의 계수값이 사용자에 의해 입력되어 있는 수직 화면 전환 계수값과 일치되는 시점이다.Preferably, the first switching time point is a time point at which the count value of the horizontal synchronization signal coincides with a horizontal screen switching coefficient value input by the user, and the second switching time point is that the count value of the pixel clock signal is set by the user. The point of time coincides with the input vertical screen switching coefficient value.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 영상 처리 방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도 2에는 본 발명에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 영상 신호 처리 시스템(20)이 개략적으로 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 상기 영상 신호 처리 시스템은 동기 발생부(21), 영상 입력부(22), 영상 처리부(23) 및 영상 출력부(24)를 구비한다.Hereinafter, exemplary embodiments of an image processing method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 schematically shows an image signal processing system 20 for explaining an image processing method according to the present invention. Referring to the drawings, the image signal processing system includes a synchronization generator 21, an image input unit 22, an image processor 23, and an image output unit 24.

동기 발생부(21)는 영상 처리 시스템(20)과 외부 기기로 보내지는 동기 신호를 발생시킨다. 영상 입력부(22)는 입력 영상들을 디지털 영상 데이터로 각각 변환시킨다. 영상 처리부(23)는 입력되는 각각의 디지털 영상 데이터를 실시간 변환시키는 등 자체의 제어기에 따라 처리하는 한편, 사용자로부터의 설정 명령에 따라 여러 입력 영상을 분할 처리한다. 그리고, 영상 출력부(24)는 영상 처리부(23)에서 처리된 각 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호로 변환시킨다.The synchronization generator 21 generates a synchronization signal sent to the image processing system 20 and an external device. The image input unit 22 converts the input images into digital image data, respectively. The image processing unit 23 processes each digital image data input in accordance with its own controller, such as converting each input digital image data in real time, and divides the various input images according to a setting command from a user. The image output unit 24 converts each digital image data processed by the image processor 23 into an analog image signal.

본 발명은 한 개의 영상 신호로부터 외부 입력도 제어하여야 하므로, 외부 입력의 동기 신호가 영상 처리 시스템(20)의 동기 신호와 일치해서 동작되어야 한다. 따라서, 동기 발생부(21)에서 발생시키는 동기 신호를 카메라 및 영상 처리부(23) 내의 제어기(미도시)에 입력시켜 동기가 이루어지도록 한다. 이때, 상기 영상 처리부(23) 내의 제어기에서는 수평 및 수직 동기 신호의 발생 시점을 감지하여야 하므로, 각종 I/O 또는 인터럽트 등의 방법을 사용하여 제어기에서 수평 및 수직 동기 신호의 발생 시점을 감지할 수 있도록 한다. 예를 들면, 동기 발생부(21)에서 발생되는 동기 신호를 외부 영상 입력 카메라 및 영상 처리부(23)에 입력시킴과 동시에, 상기 영상 처리부(23)내의 제어기에 인터럽트 형식의 신호를 발생시킨다. 따라서, 인터럽트 신호가 발생되는 시간과 동기 신호가 발생되는 시간을 일치하므로, 상기 제어기에서는 수평 및 수직 동기 신호의 발생 시점을 감지할 수 있다.Since the present invention must also control the external input from one image signal, the synchronization signal of the external input should be operated in accordance with the synchronization signal of the image processing system 20. Therefore, the synchronization signal generated by the synchronization generator 21 is input to a controller (not shown) in the camera and the image processor 23 to synchronize. In this case, since the controller in the image processor 23 must detect the occurrence of the horizontal and vertical synchronization signals, the controller can detect the occurrence of the horizontal and vertical synchronization signals using various I / O or interrupt methods. Make sure For example, the synchronization signal generated by the synchronization generator 21 is inputted to the external image input camera and the image processor 23, and an interrupt type signal is generated by the controller in the image processor 23. Accordingly, since the time at which the interrupt signal is generated coincides with the time at which the sync signal is generated, the controller can detect the timing of generating the horizontal and vertical sync signals.

한편, 영상을 분할하여 처리하는 방법 중에는 수평으로 분할하는 방법과 수직으로 분할하는 방법이 있다. 그리고, 수평 분할과 수직 분할을 함께 수행하는 방법도 있다.On the other hand, there are two methods of dividing and processing an image, a horizontal division and a vertical division. There is also a method of performing horizontal division and vertical division together.

먼저, 수평 분할을 위해서는 수평 동기 신호와 수직 동기 신호에 관한 정보가 필요하다. 즉, 수직 동기 신호가 발생하는 시점에서는 초기 입력 영상으로 전환시키는 입력 제어 신호가 발생된다. 한편, 사용자는 수평 동기 신호 내에 수평 화면 전환 계수값을 입력시킨다. 그리고, 수평 동기 신호에 포함되어 있는 수평 화면 전환 계수값이 감지되면 입력 영상을 전환시키는 입력 제어 신호를 발생시켜야 한다.First, information about a horizontal sync signal and a vertical sync signal is required for horizontal division. That is, when the vertical synchronization signal is generated, an input control signal for converting to an initial input image is generated. On the other hand, the user inputs the horizontal screen switching coefficient value in the horizontal synchronizing signal. When the horizontal screen switching coefficient value included in the horizontal synchronization signal is detected, an input control signal for switching the input image should be generated.

수직 분할을 위해서는 수평 동기 신호와 수직 동기 신호 외에 픽셀 클럭 신호에 관한 정보가 추가적으로 필요하다. 수직 분할을 하여 영상 신호를 좌우로 표시하기 위해서는, 매 수평 동기 신호마다 픽셀 클럭 신호를 감지하여야 한다. 그리고, 사용자로부터 입력된 수직 화면 전환 계수값이 감지되면 입력 영상을 전환시키는 입력 제어 신호를 발생시켜야 한다.In addition to the horizontal sync signal and the vertical sync signal, vertical division requires additional information about the pixel clock signal. In order to display the image signal left and right by performing vertical division, the pixel clock signal must be sensed every horizontal synchronization signal. When the vertical screen switching coefficient value input from the user is detected, an input control signal for switching the input image should be generated.

따라서, 수평 분할이 수직 분할에 비하여 적은 입력 제어만으로도 가능하므로, 두 개 이상의 입력을 전환해야 되는 상황에서는 수평 분할을 수행하는 것이 수직 분할을 수행하는 것보다 더 효과적이다.Therefore, since horizontal division is possible with less input control than vertical division, performing horizontal division is more effective than performing vertical division in a situation where two or more inputs need to be switched.

도 3a 및 도 3b에는 본 발명에 따른 영상 처리 방법을 나타내는 플로우 챠트가 각 모드에 따라 각각 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 본 발명인 영상 처리 방법에서는 먼저 사용자의 선택에 따라서 화면 분할 모드가 설정된다(단계 300). 전술한 바와 같이, 수평 분할 방법이 수직 분할 방법에 비하여 입력 제어 신호의 수가 적은 이점이 있지만, 경우에 따라서는 수직 분할을 해야 할 경우도 있을 수 있다. 따라서, 사용자는 분할 목적 등에 따라서 원하는 분할 모드를 설정 입력하여야 한다.3A and 3B are flowcharts illustrating the image processing method according to the present invention, respectively, according to each mode. Referring to the drawing, in the image processing method of the present invention, a screen division mode is first set according to a user's selection (step 300). As described above, the horizontal division method has an advantage that the number of input control signals is smaller than the vertical division method. However, in some cases, the vertical division may be required. Therefore, the user must set and input the desired division mode according to the division purpose and the like.

사용자가 수평 분할 모드를 선택한 경우, 영상 처리 시스템은 입력되는 신호가 수직 동기 신호인지를 판단한다(단계 310). 그리고, 수직 동기 신호인 경우에는 수평 동기 계수값을 리셋 시키고 제1 카메라를 선택한 후, 수평 동기 신호가 입력되었는지를 판단한다(단계 311, 312, 313). 일반적으로, 한 화면을 구성하는 프레임은 수직 동기 신호가 발생될 때부터 형성되므로, 모든 프레임에서는 프레임을 형성하는 주사가 이루어질 때마다 수평 동기 계수값이 리셋 된다. 그리고, 한 프레임에서 주사가 이루어지고 있는 상태에서는 수직 동기 신호가 감지될 수 없다. 따라서, 이때에는 입력되는 신호가 수직 동기 신호가 아니라고 판단되는 경우에는 바로 수평 동기 신호가 입력되었는지를 판단한다(단계 313). 한편, 수평 동기 신호가 입력된 경우에는 수평 동기 계수값을 증가시킨다9단계 314). 상기 수평 동기 계수값 중에는 카메라 입력을 전환할 시점에서 발생되는 수평 화면 전환 계수값이 포함되어 있다. 수평 화면 전환 계수값은 사용자가 분할하고자 하는 화면 영역에 따라 사용자로부터 설정된다. 따라서, 수평 동기 계수값을 증가시키고, 증가된 수평 동기 계수값이 수평 화면 전환 계수값인지를 판단하여야 한다(단계 315). 증가된 수평 동기 계수값이 수평 화면 전환 계수값과 일치되면 카메라 입력을 전환하여, 다른 카메라로부터 입력되는 영상 신호를 표시한다(단계 316). 그러나, 수평 동기 신호인지를 판단하는 시점에서 수평 동기 신호가 아닌 경우 및 수평 동기 계수값이 수평 화면 전환 계수값과 일치되지 않는 경우에는 다시 수직 동기 신호 여부를 판단하는 시점으로 되돌아간다(단계 313, 315). 이상과 같은 과정은 화면의 분할 표시가 종료될 때까지 반복하여 수행된다.If the user selects the horizontal division mode, the image processing system determines whether the input signal is a vertical synchronization signal (step 310). In the case of the vertical synchronization signal, the horizontal synchronization coefficient value is reset, the first camera is selected, and it is determined whether the horizontal synchronization signal is input (steps 311, 312, and 313). In general, since the frames constituting one screen are formed from when the vertical synchronizing signal is generated, the horizontal synchronizing coefficient value is reset every time a scan forming the frame is performed. In the state where scanning is performed in one frame, the vertical synchronization signal cannot be detected. Therefore, in this case, if it is determined that the input signal is not the vertical synchronization signal, it is determined whether the horizontal synchronization signal is immediately input (step 313). On the other hand, when the horizontal synchronizing signal is input, the horizontal synchronizing coefficient value is increased (step 314). The horizontal synchronization coefficient value includes a horizontal screen switching coefficient value generated when the camera input is switched. The horizontal screen switching coefficient value is set by the user according to the screen area to be divided by the user. Therefore, it is necessary to increase the horizontal synchronization coefficient value and determine whether the increased horizontal synchronization coefficient value is the horizontal screen switching coefficient value (step 315). When the increased horizontal synchronization coefficient value matches the horizontal screen switching coefficient value, the camera input is switched to display an image signal input from another camera (step 316). However, if it is not the horizontal synchronization signal at the time of judging whether it is the horizontal synchronization signal or if the horizontal synchronization coefficient value does not match with the horizontal screen switching coefficient value, the process returns to the time of judging whether or not the vertical synchronization signal is present (step 313, 315). The above process is repeatedly performed until the split display of the screen is finished.

한편, 사용자가 수직 분할 모드를 선택한 경우, 영상 처리 시스템은 입력되는 신호가 수직 동기 신호인지를 판단한다(단계 320). 그리고, 수직 동기 신호인 경우에는 제1 카메라를 선택하고, 수평 동기 신호가 입력되었는지를 판단한다(단계321, 322). 그러나, 수직 동기 신호가 아닌 경우에는 바로 수평 동기 신호가 입력되었는지를 판단한다(단계 322). 수평 동기 신호가 입력된 경우, 픽셀 클럭 신호의 계수값을 리셋 시키고 제1 카메라로부터의 영상 신호에 대한 주사를 시작한다(단계 323, 321). 수평 동기 신호가 입력되지 않은 경우, 픽셀 클럭 신호가 감지되는가를 판단한다(단계 324). 그리고, 픽셀 클럭 신호가 감지되는 경우, 픽셀 클럭 신호의 계수값을 증가시키고, 증가된 픽셀 클럭 신호의 계수값이 수직 화면 전환 계수값과 일치하는 경우 카메라를 전환하여 다른 카메라로부터 입력되는 영상 신호를 표시한다(단계 327). 그리고, 다시 수직 동기 신호 또는 수평 동기 신호가 발생되면 제1 카메라가 선택되어 제1 카메라로부터 입력되는 영상 신호를 표시한다. 즉, 수직 동기 신호 또는 수평 동기 신호에 따라서 제1 카메라로부터의 입력 영상을 처리하여 표시하고, 화면 분할 시점을 뜻하는 사용자로부터의 수직 화면 전환 계수값에 따라서 카메라 입력이 전환되는 과정을 반복하여 수행한다.Meanwhile, when the user selects the vertical division mode, the image processing system determines whether the input signal is a vertical synchronization signal (step 320). In the case of the vertical synchronization signal, the first camera is selected, and it is determined whether the horizontal synchronization signal is input (steps 321 and 322). However, if it is not the vertical synchronization signal, it is determined whether the horizontal synchronization signal is input immediately (step 322). When the horizontal synchronizing signal is input, the count value of the pixel clock signal is reset and scanning of the image signal from the first camera is started (steps 323 and 321). If the horizontal synchronization signal is not input, it is determined whether the pixel clock signal is detected (step 324). When the pixel clock signal is detected, the count value of the pixel clock signal is increased, and when the count value of the increased pixel clock signal coincides with the vertical screen switching coefficient value, the camera is switched to receive an image signal input from another camera. Display (step 327). When the vertical synchronizing signal or the horizontal synchronizing signal is generated again, the first camera is selected to display an image signal input from the first camera. That is, the input image from the first camera is processed and displayed according to the vertical synchronizing signal or the horizontal synchronizing signal, and the process of repeatedly converting the camera input according to the vertical screen switching coefficient value from the user representing the screen split time is performed. do.

이와 같은 본 발명에 따라, 도 4a에 도시된 바와 같이 고밀도의 집적 회로(IC) 리드(40)를 검사하는 경우를 생각해 보기로 한다. 이 경우, 전체 리드를 한 번에 촬영하기 위해서는 여러 개의 카메라(41a, 41b, 41c, 41d)를 배치하여야 한다. 즉, 상기 집적 회로의 각 면에 부착된 리드는 각 면을 촬영하는 각각의 카메라로 촬영된다. 그런데, 종래의 영상 처리 방법에 따르면, 화면 분할기와 같은 별도의 하드웨어를 사용하여 각 카메라로부터의 입력 영상을 분할하여 출력하여야 한다. 더구나, 이러한 경우 표시되는 영상은 축소된 영상이다. 그러나, 본 발명에 따른 영상 처리 방법에 의하면, 카메라의 위치를 적절히 조정하고 사용자가 분할 모드 및 분할하고자 하는 영역을 나타내는 계수값 만을 입력하여 설정하면, 각 카메라로부터의 입력 영상이 분할되어 수평 또는 수직으로 소정의 각 영역에 축소되지 않는 상태로 표시될 수 있다. 즉, 도면에서와 같이 제1 카메라(41a)는 집적 회로의 상측에 있는 리드(ⓐ)를 촬영한다. 이때, 카메라의 위치는 리드에 관한 영상이 도 4b에 도시된 바와 같이 표시되도록 위치시킨다. 마찬가지로, 제2 카메라(41b), 제3 카메라(41c) 및 제4 카메라(41d)는 각각 집적 회로의 우측, 하측 및 좌측에 있는 리드(ⓑ,ⓒ,ⓓ)를 촬영하며, 각 카메라의 위치는 각각 도 4c, 도 4d 및 도 4e에 도시된 바와 같이 표시되도록 위치시킨다. 그리고, 사용자가 수평 분할 모드를 입력 설정하고, 각 분할 영역을 나타내는 수평 동기 계수값을 설정 입력하면, 도 4f에 도시된 바와 같이 최종 화면이 표시된다. 여기서, ⓐ로 표시된 부분은 제1 카메라(41a)로부터의 입력 영상이며, ⓑ로 표시된 부분은 제2 카메라(41b)로부터의 영상이고, ⓒ로 표시된 부분은 제3 카메라(41c)로부터의 입력 영상이고, 그리고, ⓓ로 표시된 부분은 제4 카메라(41d)로부터의 입력 영상이다.According to the present invention, a case of inspecting the high density integrated circuit (IC) lead 40 as shown in FIG. 4A will be considered. In this case, in order to photograph the entire lead at once, several cameras 41a, 41b, 41c, and 41d must be disposed. That is, the leads attached to each side of the integrated circuit are photographed by respective cameras photographing each side. However, according to the conventional image processing method, the input image from each camera should be divided and output using separate hardware such as a screen divider. Moreover, in this case, the displayed image is a reduced image. However, according to the image processing method according to the present invention, when the position of the camera is properly adjusted and the user inputs and sets only the coefficient value indicating the division mode and the area to be divided, the input image from each camera is divided and is horizontally or vertically divided. It may be displayed in a non-reduced state in each predetermined area. That is, as shown in the drawing, the first camera 41a captures a lead ⓐ above the integrated circuit. At this time, the position of the camera is positioned so that the image of the lead is displayed as shown in FIG. 4B. Similarly, the second camera 41b, the third camera 41c, and the fourth camera 41d respectively photograph the leads ⓑ, ⓒ, ⓓ at the right side, the bottom side, and the left side of the integrated circuit, and the positions of the respective cameras. Are positioned to be displayed as shown in FIGS. 4C, 4D and 4E, respectively. When the user inputs and sets the horizontal division mode and sets and inputs a horizontal synchronization coefficient value indicating each division area, the final screen is displayed as shown in Fig. 4F. Here, a part indicated by ⓐ is an input image from the first camera 41a, a part indicated by ⓑ is an image from the second camera 41b, and a part indicated by ⓒ is an input image from the third camera 41c. And a part indicated by ⓓ is an input image from the fourth camera 41d.

한편, 본 발명에 따른 영상 처리 방법에 의하면, 도 5a에 도시된 바와 같이 동일한 물체(50)에 포함되어 있지만 서로 떨어져 있는 다른 부분(A, B)에 대해서도, 비교 또는 검사 등의 목적으로 용이하게 한 화면상에 영역을 분할하여 표시할 수 있다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이, 비교 또는 검사하고자 하는 대상물(50)의 각 부분(A, B)에 서로 다른 카메라(51a, 51b)로 적절한 위치에서 촬영하고, 사용자가 수직 화면 분할 모드 및 분할하고자 하는 영역을 나타내는 수직 화면 전환 계수값을 설정 입력한다. 그러면, 도 5b에 도시된 바와 같이 비교 또는 검사하고자 하는 대상물의 각 부분이 축소되지 않은 상태로 한 화면에 표시된다.Meanwhile, according to the image processing method according to the present invention, as shown in FIG. 5A, other parts A and B included in the same object 50 but separated from each other can be easily used for comparison or inspection purposes. The area can be divided and displayed on one screen. That is, as shown in the figure, each part (A, B) of the object 50 to be compared or examined to shoot at a suitable position with different cameras (51a, 51b), the user is in the vertical screen split mode and split Set and input the vertical screen switching coefficient value indicating the area to be desired. Then, as shown in FIG. 5B, each part of the object to be compared or inspected is displayed on one screen without being reduced.

본 실시예에서는 본 발명에 따른 영상 처리 방법을 비월 주사 방식에 적용하지 않고 단일 주사 방식에 적용하였다. 그러나, 단일 주사를 단지 기수 필드 및 우수 필드로 나누어서 적용하기만 하면 비월 주사 방식에서도 쉽게 구현이 가능하다.In this embodiment, the image processing method according to the present invention is applied to a single scanning method rather than to an interlaced scanning method. However, it is easy to implement even in interlaced scan method by applying a single scan divided into odd and even fields.

한편, 상기와 같이 수평 분할 또는 수직 분할을 나누어서 영상을 표시할 수 있지만, 경우에 따라서는 수평 분할과 수직 분할을 함께 해야 할 경우도 발생할 수 있다. 이러한 경우에는 화면 분할 모드에 수평 및 수직 분할 모드를 추가하고, 사용자는 수평 분할을 위한 수평 화면 전환 계수값 및 수직 분할을 위한 수직 분할 계수값을 각각 설정하여 입력한다. 그러면, 수평 동기 계수값과 수평 화면 전환 계수값이 일치되는 시점에서는 수평 분할에 따른 카메라 전환이 이루어지고, 픽셀 클럭 신호의 계수값과 수직 화면 전환 계수값이 일치되는 시점에서는 수직 분할에 따른 카메라 전환이 이루어지므로, 동시에 수평 및 수직 분할을 하여 여러 입력 영상을 한 화면에 축소되지 않은 상태로 표시할 수 있다.On the other hand, the image can be displayed by dividing the horizontal division or vertical division as described above, but in some cases it may occur when the horizontal division and the vertical division must be performed together. In this case, horizontal and vertical division modes are added to the screen division mode, and the user sets and inputs a horizontal screen switching coefficient value for horizontal division and a vertical division coefficient value for vertical division. Then, when the horizontal synchronization coefficient value and the horizontal screen switching coefficient value coincide with each other, the camera switching is performed according to the horizontal division, and when the coefficient value of the pixel clock signal and the vertical screen switching coefficient value coincide, the camera switching according to the vertical division is performed. As a result, horizontal and vertical divisions can be simultaneously performed to display multiple input images on a single screen without being shrunk.

이상 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 영상 처리 방법에 의하면, 사용자의 의도에 따라서 여러 대상물의 원하는 부분만을 축소되지 않은 상태로 한 화면에 분할하여 표시할 수 있다.As described above, according to the image processing method according to the present invention, only desired portions of various objects may be divided and displayed on one screen without being reduced according to the intention of the user.

Claims

An image processing method for processing and displaying image signals from at least first and second cameras on one screen,

(a) setting a screen division mode according to a selection signal from a user;

(b) When the set screen division mode is a horizontal division mode, when a vertical synchronization signal is generated, the second synchronization signal is processed and output while counting a horizontal synchronization signal when the vertical synchronization signal is generated. Repeatedly performing processing and outputting an image signal from a camera; And

(c) When the set screen division mode is the vertical division mode, when at least one of the vertical and horizontal synchronizing signals is generated, the video signal from the first camera is processed and output, and the pixel clock signal is counted to determine a predetermined value. And repeatedly processing and outputting the image signal from the second camera at the second switching time point.

The method of claim 1, wherein the first switching time point,

And a time point at which the count value of the horizontal synchronizing signal coincides with the horizontal screen switching coefficient value input by the user.

The method of claim 1, wherein the second transition time point,

And a time point at which the count value of the pixel clock signal coincides with the vertical screen switching coefficient value input by the user.

The method of claim 1, wherein step (b)

(b1) when a vertical synchronizing signal is generated, resetting a horizontal synchronizing coefficient value and processing an image signal from the first camera;

(b2) if the horizontal synchronizing signal is generated, increasing the horizontal synchronizing coefficient value; And

and (b3) selecting and processing the image signal from the second camera when the horizontal synchronizing coefficient value is equal to the coefficient value input by the user.

The method of claim 1, wherein step (c) comprises:

(c1) processing a video signal from the first camera when a vertical synchronization signal is generated;

(c2) when the horizontal synchronizing signal is generated, resetting a count value of the pixel clock signal and processing an image signal from the first camera;

(c3) when the pixel clock signal is generated, increasing the count value of the pixel clock; And

and (c4) processing the image signal from the second camera when the count value of the pixel clock signal is equal to the vertical screen switching coefficient value input by the user.