KR100224629B1

KR100224629B1 - Apparatus of damping vibration for elevator

Info

Publication number: KR100224629B1
Application number: KR1019970047953A
Authority: KR
Inventors: 김종렬
Original assignee: 이종수; 엘지산전주식회사
Priority date: 1997-09-20
Filing date: 1997-09-20
Publication date: 1999-10-15
Also published as: KR19990026022A

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 진동감쇄장치에 관한 것으로, 특히 엘리베이터를 승강시키는 각각의 로프에 분할웨이트를 설치할 수 있도록 하여 정밀하게 진동을 감쇄시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 진동감쇄장치에 관한 것으로, 카의 크로스 헤드(60)를 압축스프링(30)이 개재된 다수의 로프(10)에 각각 연결된 팀블 로드(20)를 통하여 지지시키고, 상기 팀블로드(20)의 하단에 로프(10)에서 발생된 진동을 억제하기 위한 고유진동발생수단을 설치하여서 된 엘리베이터의 진동감쇄장치에 있어서, 상기 고유진동발생수단은 상기 각 팀블 로드(20)의 하단에 상기 압축스프링(30)을 압축시킬 수 있도록 측단면이 ㄷ자 형태의 밴딩판스프링(120)을 고정 설치하고, 상기 밴딩판스프링(120)의 양측 끝단에 위치가변시켜 고정가능한 얇은 판형의 분할웨이트(130)를 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vibration damping device of an elevator, and more particularly, to a vibration damping device of an elevator in which a split weight can be installed on each rope for elevating an elevator to precisely damp the vibration. The support 60 is supported through the thimble rods 20 connected to the plurality of ropes 10 through which the compression springs 30 are interposed, and the vibration generated from the ropes 10 is suppressed at the lower end of the timbres 20. In the vibration damping device of the elevator by installing a natural vibration generating means for, the natural vibration generating means has a lateral cross-section in the form of a c-shaped side to compress the compression spring (30) at the lower end of each of the thimble rod (20) Fixed banding plate spring 120, and having a thin plate-shaped split weight 130 that can be fixed by varying the position at both ends of the bending plate spring (120) It features.

Description

Vibration damping device of elevator

본 발명은 엘리베이터의 진동감쇄장치에 관한 것으로, 특히 엘리베이터를 승강시키는 각각의 로프에 분할웨이트를 설치할 수 있도록 하여 정밀하게 진동을 감쇄시킬 수 있도록 한 엘리베이터의 진동감쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration damping device of an elevator, and more particularly, to a vibration damping device of an elevator to be able to install a split weight on each rope for elevating the elevator to precisely damp the vibration.

고층건물에서 승강작동하는 엘리베이터는 각각의 부위에서 고유진동수 또는 운전 여건에 따른 가변주파수가 발생하게 되는 데, 이는 케이지내의 승객에게 불쾌감을 주게 된다.In elevators operating in high-rise buildings, a variable frequency is generated according to natural frequency or driving conditions in each part, which causes discomfort to passengers in the cage.

이러한 현상을 없애기 위해 선행기술은 여러 가지 방진방법을 사용하는 데, 이중 하나가 팀블 로드 업소버(Thimble rod absorber)(일명 T.A장치라고 함)이다. T.A장치란 권상기, 모터, 기어 등 기계실의 구성체로부터 발생하는 주파수가 로프를 통해 엘리베이터의 카로 전달되는데, 이 주파수가 카에 전달되기 전에 상쇄 또는 감쇄시켜 카의 승차감을 좋게 하는 일종의 동흡진기(Dynamic absorber)이다.To eliminate this phenomenon, the prior art uses a variety of dustproof methods, one of which is a thimble rod absorber (aka T.A device). A TA device is a type of dynamic absorber that improves ride quality by canceling or attenuating the frequency generated from components of machine rooms such as hoisting machines, motors, and gears through a rope to the elevator car. )to be.

즉, 로프를 통하여 전달되는 큰 진동수를 가진 에너지를 없애기 위해 인위적으로 똑 같은 주파수의 고유진동수를 가진 물체를 로프와 연결시켜서, 로프를 타고 특정 주파수의 진동이 발생하면 T.A장치에서 진동이 증폭되어 케이지로 전달되는 진동에너지를 줄이게 하는 방법이다.In other words, in order to eliminate the energy with the large frequency transmitted through the rope, by artificially connecting the object with the natural frequency of the same frequency with the rope, if the vibration of a certain frequency occurs on the rope, the vibration is amplified in the TA device and the cage This is to reduce the vibration energy transmitted to the system.

종래는 도 1 내지 도 3에서와 같이 로프(10)가 팀블 로드(thimble rod)(20)에 연결되어 있고, 이 팀블 로드(20)의 하단에는 압축스프링(30)을 압축시킬 수 있도록 하는 판스프링(40)이 너트로 고정되어 있고, 상기 판스프링(40)에는 웨이트(50)가 고정되는 장공이 형성되어, 필요로 하는 주파수를 판스프링(40)의 상면에 탑재된 웨이트(50)의 위치조정으로 가능하게 되어 있고, 상기 압축스프링(30)은 크로스 헤드(60)와 판스프링(40)의 사이에 개재되어 카(5)의 전체를 지지하게 되어 있고, 상기 크로스헤드(60)에는 슬링(sling)(7)이 연결되고, 이 슬링(70)의 하부에 베이스(80), 방진고무(90) 및 플로워(100)가 조립되어 있다.Conventionally, as shown in FIGS. 1 to 3, a rope 10 is connected to a thimble rod 20, and a plate for compressing a compression spring 30 at a lower end of the thimble rod 20. The spring 40 is fixed with a nut, and the leaf spring 40 is formed with a long hole to which the weight 50 is fixed, and the required frequency of the weight 50 mounted on the upper surface of the leaf spring 40. The compression spring 30 is interposed between the cross head 60 and the leaf spring 40 to support the whole of the car 5, and the cross head 60 A sling 7 is connected, and the base 80, the anti-vibration rubber 90, and the floor 100 are assembled under the sling 70.

이같이 구성된 종래의 감쇄장치에 있어서, 기계실에서 발생된 진동은 로프(10)를 타고 팀블 로드(20)를 통해 판스프링(40)에 전달되게 된다. 이때 판스프링(40)에 위치고정된 웨이트(50)가 로프(10)를 타고 내려오는 진동수와 같은 고유진동수를 발생하여 공진을 일으키게 되고, 이로 인해 카(5)로 전달되는 진동에너지의 량은 줄어들어 더욱 좋은 승차감을 얻게 되는 것이다.In the conventional damping device configured as described above, the vibration generated in the machine room is transmitted to the leaf spring 40 through the thimble rod 20 on the rope 10. At this time, the weight 50 fixed to the leaf spring 40 generates a natural frequency such as the frequency coming down the rope 10 to cause resonance, and thus the amount of vibration energy transmitted to the car 5 is It will shrink and you'll get a better ride.

그런데 로프(10)를 타고 내려오는 진동수를 측정해 보면 무한대의 종류로 나타나는 것을 알 수 있는데, 이중 가장 큰 에너지의 진동수를 감소시켜야 할 필요가 있다.By the way, if you measure the frequency coming down the rope 10, you can see that it appears as a kind of infinity, of which it is necessary to reduce the frequency of the greatest energy.

그러나 실제의 경우 큰 진동수가 2가지 이상으로 나타나는 경우가 많은데 이를 감소시키기 위해서는 판스프링(40)의 한겹구조로는 불가능하다. 또한 목표하는 진동수가 주로 고주파부분(50Hz 이상)이 많으나 저주파 부분의 경우 선행기술방식으로는 접근이 불가능하다. 더욱이 웨이트(50)의 크기 또는 중량이 정해져 있어 정확한 고유 진동수를 만드는데 불리한 점이 많다.In practice, however, a large frequency is often displayed in two or more types, but in order to reduce this, it is impossible to have a single layer structure of the leaf spring 40. In addition, the target frequency is mainly a high frequency part (more than 50Hz), but the low frequency part is not accessible by the prior art method. Moreover, since the size or weight of the weight 50 is determined, there are many disadvantages in making an accurate natural frequency.

본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 저주파 부분의 주파수 저감과 함께 2가지 이상의 진동수를 감소시키고, 정교한 주파수를 만들어 카의 승차감을 월등 향상시키도록 한 엘리베이터의 진동감쇄 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above circumstances, and provides an elevator vibration damping device to reduce the frequency of the low frequency portion and to reduce two or more frequencies, and to make a precise frequency to improve the ride comfort of the car. The purpose is.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 카의 크로스 헤드를 압축스프링이 개재된 다수의 로프에 각각 연결된 팀블 로드를 통하여 지지시키고, 상기 팀블로드의 하단에 로프에서 발생된 진동을 억제하기 위한 고유진동발생수단을 설치하여서 된 엘리베이터의 진동감쇄장치에 있어서;Specific means of the present invention for achieving the above object, support the cross head of the car through a thimble rod connected to each of the plurality of rope intervening compression springs, and suppresses the vibration generated in the rope at the bottom of the team bleed In the vibration damping device of an elevator provided with a natural vibration generating means for;

상기 고유진동발생수단은 상기 각 팀블 로드의 하단에 상기 압축스프링을 압축시킬 수 있도록 측단면이 ㄷ자 형태의 밴딩판스프링을 고정 설치하고, 상기 밴딩판스프링의 양측 끝단에 위치가변시켜 고정가능한 얇은 판형의 분할웨이트를 구비한 것을 특징으로 한다.The natural vibration generating means is fixed to the lower end of each of the thimble rods in the form of a c-shaped banding plate spring of the cross section so as to compress the compression spring, and a thin plate type that can be fixed by changing the position at both ends of the bending plate spring Characterized by having a split weight of.

도 1은 종래 엘리베이터 진동감쇄장치의 설치상태도.1 is a state diagram of the conventional elevator vibration damping device.

도 2는 도 1의 Ａ부 확대 상세도.FIG. 2 is an enlarged detail of portion A of FIG. 1; FIG.

도 3은 도 2의 우측면도.3 is a right side view of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 진동감쇄장치의 설치상태도.Figure 4 is an installation of the vibration damping device according to the invention.

도 5는 도 4의 우측면도.5 is a right side view of FIG. 4.

도 6은 도 4의 Ｚ-Ｚ선에서 본 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 4.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 로프 20 :팀블 로드 30 : 압축스프링10: rope 20: thimble rod 30: compression spring

60 : 크로스 헤드 120 : 밴딩판스프링 130 : 분할웨이트60: cross head 120: banding plate spring 130: split weight

140 : 칼라140: color

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4내지 도 6에서 각각의 로프(10)의 하단에는 팀블 로드(20)가 연결되어 있고, 이들 팀블 로드(20)의 하단부에는 크로스헤드(60)를 완충지지할 수 있도록 각각의 압축스프링(30)이 삽입되어 있고, 또 팀블 로드(20)의 하단에는 상기 압축스프링(30)을 압축하고 동시에 분할웨이트(13)를 설치할 수 있도록 밴딩판스프링(120)이 너트로 고정 설치되어 있다.4 to 6, the lower ends of the ropes 10 are connected to the thimble rods 20, and the lower ends of the thimble rods 20 are each compressed springs so as to buffer the crosshead 60. 30) is inserted, and a bending plate spring 120 is fixed to the lower end of the thimble rod 20 so as to compress the compression spring 30 and install the split weight 13 at the same time.

상기 밴딩판스프링(120)은 로프(10)를 타고 내려오는 2중 고유진동수를 발생시키기 위해 측단면이 ㄷ자 형태로 절곡되어 있고, 밴딩스프링(120)의 밴딩부 내측에는 카의 자중을 지탱할 수 있도록 칼라(140)가 위치되어 상기 팀블 로드(20)에 삽입되어 있다.The banding plate spring 120 is bent in the shape of the c-shaped side cross-section in order to generate a double natural frequency coming down the rope 10, and can support the weight of the car inside the bending portion of the bending spring 120 The collar 140 is positioned so as to be inserted into the thimble rod 20.

또한 상기 밴딩판스프링(120)의 양측 끝단에는 길이방향으로 장공(121)이 형성되어 있고, 이 장공(121)에는 각각의 로프(10)에서 타고 내려오는 상이한 진동수에 대응하여 진동수를 정밀하게 제어할 수 있도록 하는 얇은 판형의 분할웨이트(13)가 구비되어 있다.In addition, long holes 121 are formed at both ends of the bending plate spring 120 in the longitudinal direction, and the long holes 121 precisely control the frequency corresponding to different frequencies coming down from each rope 10. The thin plate-shaped split weight 13 is provided.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment configured as described above will be described.

기계실로부터 발생된 진동은 로프(10)를 타고 각각의 팀블로드(10)의 끝단에 전달된 후 맥동현상으로 다시 기계실로 거슬러 올라가게 된다.The vibration generated from the machine room is transferred to the end of each team bleed 10 by the rope 10, and then goes back to the machine room with the pulsation phenomenon.

이같은 상태에서 팀블로드(10)의 끝단에 전달된 진동은 로프(10)의 실제 사용상 상이한 스프링 상수값 Ｋ 및 그 장력 차이로 인해서 각각의 밴딩판스프링(120)에 나타나는 진동수도 다르게 된다.In such a state, the vibration transmitted to the end of the team bleed 10 is also different in the frequency appearing in each of the bending plate spring 120 due to the different spring constant value Ｋ and the tension difference in actual use of the rope 10.

따라서 작업자는 각 밴딩판스프링(120)의 장공(121)에다가 발생진동수에 대응하도록 분할웨이트(130)를 1개씩 알맞은 개수로 증감 고정시켜 저주파 제어는 물론 발생 진동수를 효과적으로 감쇄시킬 수 있다.Therefore, the operator can increase and decrease the split weight 130 by an appropriate number one by one in order to correspond to the generated frequency in the long hole 121 of each bending plate spring 120, thereby effectively reducing the generated frequency as well as low frequency control.

이같이 분할웨이트(130)를 사용하여 필요한 량만큼의 중량을 선택할 수 있어 정밀한 고유진동수 대역을 만들 수 있고, 이로 인해 카내의 승차감을 더욱 쾌적하게 만들게 되는 것이다.As such, by using the split weight 130, it is possible to select the weight as much as necessary to create a precise natural frequency band, thereby making the ride comfort of the car more comfortable.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 각 로프에 연결된 팀블 로드에 각각의 밴딩판스프링을 설치하고, 이들 밴딩판스프링에 중량을 증감시킬 수 있는 개개의 분할웨이트를 설치할 수 있도록 구성함으로써 카에 발생되는 진동을 정밀하게 제어하여 카의 진동감쇄 효과를 증대시켜 탑승객에게 쾌적한 승차감을 줄 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, vibrations generated in a car are provided by installing respective bending plate springs on the thimble rods connected to the respective ropes, and by installing individual split weights to increase or decrease the weight of the bending plate springs. By precisely controlling the vibration attenuating effect of the car has an advantage that can give a passenger a comfortable ride.

Claims

The cross head 60 of the car is supported by the thimble rod 20 connected to each of the plurality of ropes 10 through which the compression springs 30 are interposed, and occurs in the rope 10 at the lower end of the team bleed 20. In the vibration damping device of the elevator by providing a natural vibration generating means for suppressing the vibration;

The natural vibration generating means is fixed to the lower end of each of the thimble rod 20, the compression spring 30, the side cross section of the c-shaped banding plate spring 120 is installed, the bending plate spring 120 The vibration damping device of the elevator, characterized in that it comprises a thin plate-shaped split weight 130 that can be fixed by changing the position at both ends of the).