KR100222652B1 - Intake apparatus of omni-directional moving vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전방향 이동형 청소기의 흡입장치에 관한 것으로서, 자체 프로그램 및 원격제어에 의해 바닥면상을 자동 이동하면서 먼지등과 같은 이물질을 흡입 덕트를 통해 흡입하여 청소를 수행하는 전방향 이동형 청소기의 흡입장치에 있어서, 상기 흡입덕트의 일측부에 형성된 대경의 하우징부와, 일단부에 형성된 걸림턱을 구비하며, 상기 흡입덕트의 걸림턱에 일단부에 걸림돌기가 상기 걸림턱과 대향 형성되고 타단부에는 솔부재가 장착된 슬라이드부재와, 상기 슬라이드부재의 상하 이동을 가이드하도록 상기 흡입덕트의 하우징부의 일단부에 고정된 가이드부재와, 상기 슬라이드부재에 탄성력을 가하도록 상기 하우징과 슬라이드부재 사이에 배설된 탄성부재를 포함하여서, 흡입덕트의 흡입구 부위의 높이를 바닥부의 재질에 관계없이 흡입구의 높이를 용이하게 가변시켜 효과적으로 먼지 및 이물질을 흡입할 수 있도록 하여 청소 효율을 보다 향상시킴과 동시에 돌기부를 승월할 경우 충격을 저감시켜 흡입덕트의 파손을 방지할 수 있는 전방향 이동형 청소기의 흡입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suction device of the omni-directional mobile cleaner, the suction device of the omni-directional mobile cleaner to perform cleaning by suctioning foreign substances such as dust through the suction duct while automatically moving on the floor surface by its own program and remote control. And a large diameter housing portion formed at one side of the suction duct and a locking jaw formed at one end thereof, wherein a locking protrusion is formed at one end of the suction duct so as to face the locking jaw and the other end has a brush. A slide member on which the member is mounted, a guide member fixed to one end of the housing portion of the suction duct to guide the vertical movement of the slide member, and an elastic disposed between the housing and the slide member to apply elastic force to the slide member. Including the member, the height of the suction port portion of the suction duct regardless of the material of the bottom portion Easily change the height to effectively inhale dust and foreign substances to improve the cleaning efficiency, and at the same time to increase the protrusions to reduce the impact to prevent damage to the suction duct cleaner of the omni-directional mobile cleaner It is about.
Description
본 발명은 자체 프로그램 및 원격제어에 의해 바닥면상을 자동 이동하면서 먼지등과 같은 이물질을 흡입하여 청소를 수행하는 전방향 이동형 청소기의 흡입장치에 관한 것으로서, 특히 본체 내부의 부품 배치효율 및 자체 공간효율을 증대하여 실내의 바닥면에 대한 청소기의 점유 면적을 최소화시킴으로써 본체를 용이하게 보관할 수 있도록 한 전방향 이동형 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a suction device of an omni-directional mobile cleaner which performs cleaning by sucking foreign substances such as dust while automatically moving on the floor surface by its own program and remote control. It relates to an omni-directional portable cleaner that can easily store the body by minimizing the occupied area of the cleaner to the floor surface of the room.
일반적으로, 사용자가 일일이 수동으로 청소기를 이동시켜 가면서 청소를 수행하는 번거로운 문제점을 해소하기 위해 청소부위를 자체 프로그램 및 원격제어에 의해 자동적으로 이동하면서 청소를 수행하도록 구성된 전방향 이동형 청소기가 지속적으로 제안되어 왔다. 이러한 종래의 전방향 이동형 청소기는 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이, 외관을 형성시키는 본체(1)와, 상기 본체(1)의 내부로 먼지등과 같은 이물질을 흡입하기 위한 흡입구(2)가 형성된 흡입덕트(3)와, 상기 흡입덕트(3)를 통해 유입되는 먼지 및 이물질을 수집시키는 집진팩(5)이 설비된 집진실(6)과, 상기 집진실(6)로 먼지 및 이물질이 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 흡입모터(8)가 배설된 구동실(9)을 포함하여 이루어진다.In general, in order to solve the trouble of the user performing manual cleaning by moving the vacuum cleaner manually, the omnidirectional portable vacuum cleaner continuously configured to perform the cleaning while moving the cleaning part automatically by its own program and remote control is continuously proposed. Has been. The conventional omni-directional vacuum cleaner, as shown in FIGS. 1 and 2, has a
또, 상기 본체(1)의 하부에는 자체 프로그램 및 원격제어에 의해 조종되는 구동모터(15, 17)에 의해 회전되어 본체(1)를 이동시킬 수 있도록 본체(1)에 축결합된 좌우륜(10, 12)과, 상기 좌우륜(10, 12)과 더불어 상기 본체(1)를 지지하며, 상기 좌우륜(10, 12)과 이격되게 본체(1)와 지지구(21)에 의해 지지구(21)의 축선을 중심으로 회전가능하게 축결합된 구름 롤러형 보조륜(19)이 설비되어 있다.The left and right wheels axially coupled to the
그런데, 이와 같이 구성된 종래의 전방향 이동형 청소기의 흡입장치는, 콘크리트 및 장판류의 강성 바닥부를 청소할 경우, 바닥부상의 먼지 및 이물질이 함유된 공기를 흡입하는 흡입덕트와 피청소면인 바닥부와의 밀착 정도에 관계없이 흡입덕트가 집진실 및 본체에 의해 일정한 높이로 고정된 관계로, 바닥부의 재질변화에 따른 아무런 대처방안 없이 일정한 높이로 이격되어 청소를 수행함으로써, 청소 기능을 제대로 수행할 수 없다는 문제점이 있었다.However, the suction device of the conventional omni-directional mobile cleaner configured as described above, when cleaning the rigid bottom of the concrete and lamellae, the suction duct for sucking air containing dust and foreign matter on the bottom and the bottom of the cleaning surface Regardless of the degree of adhesion, the suction duct is fixed at a certain height by the dust collecting chamber and the main body. There was a problem.
즉, 카페트와 같은 가요성 바닥부의 청소시, 흡입덕트가 가요성 바닥부에 의해 주행이 방해되어 이동 저항이 발생하는 관계로, 청소를 제대로 수행할 수 없다는 것이다.That is, when cleaning a flexible bottom such as a carpet, the suction duct is hindered by running by the flexible bottom, so that the movement resistance is generated, the cleaning cannot be performed properly.
또, 콘크리트, 장판류의 강성 바닥부를 청소할 경우에는, 흡입덕트가 바닥부로 부터 소정치 이격된 상태에서 청소를 수행하는 관계로, 흡입효율이 저하되었다.In addition, when cleaning the rigid bottom part of concrete and sheet metals, the suction efficiency fell because the suction duct was cleaned in the state separated from the bottom part by predetermined value.
그리고, 흡입덕트가 문턱등과 같은 돌기부를 승월할 경우, 흡입덕트와 돌기부와의 충돌로 인해 흡입덕트가 파손될 위험이 있었다.In addition, when the suction duct passes over the protrusion such as the threshold, there is a risk that the suction duct is broken due to the collision between the suction duct and the protrusion.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 흡입덕트의 흡입구 부위의 높이를 바닥부의 재질에 관계없이 흡입구의 높이를 용이하게 가변시켜 효과적으로 먼지 및 이물질을 흡입할 수 있도록 하여 청소 효율을 보다 향상시킴과 동시에 돌기부를 승월할 경우 충격을 저감시켜 흡입덕트의 파손을 방지할 수 있는 전방향 이동형 청소기의 흡입장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to easily change the height of the suction port regardless of the material of the bottom of the suction duct, thereby effectively inhaling dust and foreign matter. It is to provide a suction device of the omni-directional portable cleaner that can improve the cleaning efficiency and at the same time to reduce the impact when the ascending protrusions to prevent damage to the suction duct.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 전방향 이동형 청소기에 의하면, 자체 프로그램 및 원격제어에 의해 바닥면상을 자동 이동하면서 먼지등과 같은 이물질을 흡입덕트를 통해 흡입하여 청소를 수행하는 전방향 이동형 청소기의 흡입장치에 있어서, 상기 흡입덕트의 일측부에 형성된 대경의 하우징부와, 일단부에 형성된 걸림턱을 구비하며, 상기 흡입덕트의 걸림턱에 일단부에 걸림돌기가 상기 걸림턱과 대향형성되고 타단부에는 솔부재가 장착된 슬라이드부재와, 상기 슬라이드부재의 상하이동을 가이드하도록 상기 흡입덕트의 하우징부의 일단부에 고정된 가이드부재와, 상기 슬라이드부재에 탄성력을 가하도록 상기 하우징과 슬라이드부재 사이에 배설된 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the omni-directional mobile cleaner according to the present invention to achieve the above object, the omni-directional mobile type to perform cleaning by suctioning foreign matter such as dust through the suction duct while automatically moving on the floor surface by its own program and remote control. A suction device of a vacuum cleaner, comprising: a housing having a large diameter formed at one side of the suction duct and a locking jaw formed at one end thereof, and a locking protrusion at one end of the suction duct being opposed to the locking jaw. The other end includes a slide member equipped with a brush member, a guide member fixed to one end of the housing portion of the suction duct to guide the movement of the slide member, and between the housing and the slide member to apply an elastic force to the slide member. It characterized in that it comprises an elastic member disposed in.
또한, 상기 흡입덕트, 하우징부, 슬라이드부재 및 가이드부재는 상호 다른 직경을 가지는 통형상으로 구성될 수 있다.In addition, the suction duct, the housing portion, the slide member and the guide member may be configured in a tubular shape having different diameters.
또, 상기 가이드부재의 일측부는 흡입덕트에 접속 고정되고 타측부는 슬라이드부재가 미끄럼이동가능하게 접속되도록 단이지게 구성될 수 있다.In addition, one side of the guide member may be connected to the suction duct and the other side may be configured so that the slide member is slidably connected.
또한, 상기 하우징부의 일측부에는 상기 하우징부의 내주벽과 상기 가이드부재의 내주벽 사이에 틈새가 형성되는 것을 방지하도록 단이진부가 형성될 수 있다.In addition, one side portion of the housing portion may be formed with a step binary portion to prevent the gap formed between the inner circumferential wall of the housing portion and the inner circumferential wall of the guide member.
제1도는 종래와 전방향 이동형 청소기의 외관을 도시한 평면도.1 is a plan view showing the appearance of a conventional and omni-directional mobile cleaner.
제2도는 종래의 전방향 이동형 청소기의 내부구조를 개략적으로 도시한 종단면도.Figure 2 is a longitudinal sectional view schematically showing the internal structure of a conventional omnidirectional cleaner.
제3도는 본 발명에 적용되는 전방향 이동형 청소기의 흡입장치의 구성을 도시한 종단면도.Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing the configuration of the suction device of the omnidirectional mobile cleaner applied to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 본체 2 : 흡입구1: body 2: inlet
3 : 흡입덕트 5 : 집진팩3: suction duct 5: dust collection pack
6 : 집진실 8 : 흡입모터6: dust collecting chamber 8: suction motor
9 : 구동실 10,12 : 좌우륜9:
15,17 : 구동모터 19 : 보조륜15,17: drive motor 19: auxiliary wheel
20 : 하우징부 21 : 걸림턱20: housing portion 21: locking jaw
23 : 단이진부 30 : 슬라이드부재23: end bin 30: slide member
31 : 걸림턱 33 : 돌기부31: engaging jaw 33: protrusion
40 : 솔부배 50 : 가이드부재40: brush part 50: guide member
50 : 탄성부재50: elastic member
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제3도는 본 발명에 적용되는 전방향 이동형 청소기의 흡입장치의 구성을 도시한 종단면도이며, 제3도에 있어서 제1도 및 제2도와 동일한 부분에는 동일한 부호를 부여한다.3 is a longitudinal cross-sectional view showing the configuration of the suction device of the omni-directional mobile cleaner applied to the present invention, and the same reference numerals are given to the same parts as those in FIGS.
부호(1)은 외관을 형성시키는 본체로서, 자체 프로그램 및 원격제어에 의해 바닥면상을 자동 이동하면서 상기 본체(1)의 내부로 먼지등과 같은 이물질을 흡입하기 위한 흡입구(2)가 형성된 흡입덕트(3)가 내장되어 있다.
또, 상기 흡입덕트(3)의 일측에는 상기 흡입덕트(3)를 통해 유입되는 먼지 및 이물질을 수집시키는 집진팩(5)이 구비된 집진실(6)이 배치되며, 상기 집진실(6)의 상부에는 상기 집진실(6)로 먼지 및 이물질이 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 흡입수단이 배설된 구동실(9)이 순차적으로 배치되어 있다.In addition, at one side of the suction duct (3) is provided a dust collecting chamber (6) having a dust collecting pack (5) for collecting dust and foreign matter flowing through the suction duct (3), the dust collecting chamber (6) In the upper portion of the
또, 상기 본체(1)의 하부 일측에는 자체 프로그램 및 원격제어에 의해 구동되는 구동모터에 의해 회전이 제어되어 상기 본체(1)를 이동시킬 수 있도록 구름이동하는 좌우륜(10, 12)이 축결합되며, 타측에는 상기 좌우륜(10, 12)의 회전에 연동하여 회전하도록 보조륜(19)이 배치되어 있다.In addition, the lower one side of the
한편, 상기 흡입덕트(3)의 일측부에는 대경의 하우징부(20)가 형성되고 그 일단부에는 걸림턱(21)이 반경방향으로 형성되어 있다.On the other hand, a large
또, 상기 흡입덕트(3)의 걸림턱(21)에는 일단부에 걸림돌기(31)가 상기 걸림턱(21)과 대향 형성되고, 타단부에는 솔부재(40)가 장착되도록 반경방향으로 걸림돌기(31)형 돌기부(33)가 형성된 슬라이드부재(30)가 배치되어 있다.In addition, a locking protrusion 31 is formed at one end of the
또한, 상기 흡입덕트(3)의 하우징부(20)의 일단부에는 상기 슬라이드부재(30)의 상하이동을 가이드하도록 상기 슬라이드부재(30)의 내주부에 접속된 가이드부재(50)가 고정되어 있다.In addition, a
또, 상기 하우징부(20)와 상기 슬라이드부재(30) 사이에는 상기 슬라이드부재(30)에 탄성력을 가하도록 상기 가이드부재(50)에 의해 배설 상태가 가이드되는 탄성부재(60)가 배치되어 있다.In addition, an elastic member 60 is disposed between the
또, 상기 가이드부재(50)의 일측부는 흡입덕트(3)에 접속 고정되고 타측부는 슬라이드부재(30)가 미끄럼이동가능하게 접속되도록 단이 지게 구성될 수 있다.In addition, one side portion of the
한편, 상기 흡입덕트(3), 하우징부(20), 슬라이드부재(30) 및 가이드부재(50)는 상호 다른 직경을 가지는 통형상으로 구성되어 있다.On the other hand, the
상술한 바에 의하면, 상기 흡입덕트(3)와 상기 가이드부재(50)는 상호 다른 직경을 가지도록 구성되어 있으나, 상기 하우징부(20)의 일측부에 단이진부(23)를 형성한 후 상기 가이드부재(50)의 일단부를 접속고정하여 틈새가 형성되는 것을 방지함으로써, 먼지 및 이물질이 함유된 공기가 원활하게 유동될 수 있도록 함과 동시에 틈새에 의한 공기의 마찰소음을 줄이도록 구성할 수도 있다.According to the above, the
다음은, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 원격제어 청소기의 캐스터장치의 작용효과를 설명한다.Next, the operation and effect of the caster device of the remote control cleaner according to the present invention configured as described above will be described.
먼저, 청소기 본체(1)에 전원이 인가되면, 흡입모터(8)가 구동되어 강력한 흡입력이 발생하게 되고, 따라서 실내의 바닥면상에 산재된 먼지 및 이물질이 공기와 함께 흡입되게 된다.First, when power is applied to the
또, 흡입구(2)로 혼입된 먼지와 이물질이 함유된 공기는 흡입덕트(3)를 통해 집진실(6)내의 집진팩(5)으로 유입되게 된다.In addition, the air containing the dust and foreign matter mixed into the suction port (2) is introduced into the dust collection pack (5) in the dust collecting chamber (6) through the suction duct (3).
한편, 일정부위의 청소가 종료되면 청소기의 이용자는 도시되지 않은 원격 조정기의 조작레버(40)의 조작 및 자체 프로그램에 의해 좌우륜(10, 12)이 선택적으로 회전하여 청소기를 다음의 청소부위로 이동시킨다.On the other hand, when the cleaning of the predetermined portion is finished, the user of the cleaner is selectively rotated by the left and
또, 다음의 청소부위를 청소할 경우, 상기 본체(1)의 하부에 회전가능하게 결합된 좌우륜(10, 12)과 보조륜(19)에 의해 본체(1)가 이동하면서 실내의 바닥부상의 먼지 및 이물질을 흡입덕트(3)를 통해 흡입하여 청소를 수행하게 된다.In addition, when cleaning the next cleaning part, the
이때, 상기 하우징부(20)에 상하 이동가능하게 둘러싸여 있는 슬라이드부재(30)에 장착된 솔부재(40)에 의해 실내의 바닥부의 먼지 및 이물질을 산재시키면서 먼지 및 이물질을 청소하게 된다.At this time, the
즉, 상기 슬라이드부재(30)가 상하 이동가능하게 하우징부(20)에 접속되므로, 슬라이드부재(30)에 대하여 마찰저항이 큰 카페트 등의 가요성 바닥부 및 콘크리트나 장판류의 강성바닥부를 청소할 경우, 흡입구(2)측의 슬라이드부재(30) 및 솔부재(40)와 피청소면인 바닥부와의 마찰저항에 대비하여 슬라이드부재(30) 및 솔부재(40)의 높이가 가변됨으로써, 카페트와 같은 가용성 바닥부에서는 솔부재(40)가 탄성적으로 유동하여 바닥부의 재질변화에 따른 마찰저항을 저감시키며 콘크리트나 장판류의 강성바닥에서도 상기와 마찬가지로 작용하게 된다.That is, since the
즉, 카페트와 같은 가요성 바닥부 및 콘크리트나 장판류의 강성바닥부에서, 슬라이드부재(30)가 탄성부재의 탄성력에 의해 탄성적으로 유동하여 마찰저항을 감소시켜 청소기의 주행성을 증대시킬 수 있게 되는 것이다.That is, in the flexible floor, such as carpet and the rigid floor of concrete or sheet metal, the
이때, 슬라이드부재(30)는 걸림돌기(31)와 걸림턱(21)에 의해 흡입덕트(3)로부터의 이탈이 방지되며, 슬라이드부재(30)의 걸림돌기(31)가 하우징부(20)의 단부에 접촉됨에 의해 상향 이동이 제한된다.At this time, the
또한, 슬라이드부재(30)가 문턱등과 같은 돌기부(33)를 승월할 경우 탄성부재의 탄성력에 의해 슬라이드부재(30)에 가해지는 충격력을 저감시켜 슬라이드부재(30)의 파손을 방지할 수 있게 되는 것이다.In addition, when the
앞에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 전방향 이동형 청소기의 흡입장치에 의하면, 흡입덕트의 출입구 부위의 높이를 바닥부의 재질에 관계없이 흡입구의 높이를 용이하게 탄력적으로 가변시켜 효과적으로 먼지 및 이물질을 흡입할 수 있도록 하여 청소 효율을 보다 향상시킴과 동시에 돌기부를 승월할 경우 충격을 저감시켜 흡입덕트의 파손을 방지할 수 있다는 매우 뛰어난 효과가 있는 것이다.As described above, according to the suction device of the omni-directional mobile cleaner according to the present invention, the height of the inlet and outlet portion of the suction duct easily and elastically varies the height of the suction port irrespective of the material of the bottom to effectively inhale dust and foreign matter. It is possible to improve the cleaning efficiency by making it more efficient, and at the same time, when the protrusions are raised, the impact is reduced to prevent breakage of the suction duct.
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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Payment date: 20070629 Year of fee payment: 9 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |