KR100222587B1 - Functional testing apparatus of auto-focus control in a camera - Google Patents

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KR100222587B1
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유무성
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Abstract

본 발명은 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치에 관한 것으로서, 검사할 카메라의 공급, 검사용 벤치부의 각 타켓의 작동, 그리고 자동 초점조절 기능에 대한 카메라의 양불 판정 등의 작업을 일괄적인 자동작업으로 이루어지도록 하여 작업성의 향상과 아울러, 생산성을 증대할수 있도록 할 뿐 아니라, 작업인력의 감소에 따른 제작원가의 절감을 기대할 수 있게 하기 위하여 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어되며 카메라를 억류하거나 방류할 수 있고, 또 회전 및 위치이동이 가능한 X-Y로봇을 보유하는 이재프레임이 롤러와 고정수단에 의해 이동되거나, 정착 가능하도록 형성되는 이재부와, 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어되며 언더클램프에 의해 검사대프레임 상면에서 슬라이드 이동되거나 위치 고정되는 이동플레이트, 그리고 상면클램프가 장착된 클렘프 프레임이 고정됨과 아울러 1단실린더와 2단실린더에 의해 슬라이드 이동하여 카메라의 전후면을 클램핑할 수 있는 제1플레이트 및 제2플레이트를 보유하는 검사대와, 콘트롤러에 연계되어 이에 의해 제어되며 'ㄷ' 자의 형상으로 배치되는 다수개의 에어실린더 및 이에 의해 작동하는 다수개의 타켓, 그리고 카메라의 초점면과 피사체간의 거리를 측정하기 위하여 발사되는 전자파의 진행경로를 변환할 수 있는 다수개의 반사경 등을 보유하는 벤치프레임이 롤러와 고정수단에 의해 이동되거나, 정착 가능하도록 형성되는 검사용 벤치부, 카메라 셔터의 릴리이즈시 초점조절을 행하기 위하여 조출되는 렌즈의 조출량을 감지하여 이러한 정보를 콘트롤러에 전달할 수 있는 렌즈 조출량 감지장치로 구성토록 한것.The present invention relates to an apparatus for inspecting an auto focusing function of a camera, wherein the tasks such as supplying a camera to be inspected, operation of each target of an inspection bench unit, and determining whether the camera is good for the auto focusing function are collectively performed automatically. In addition to improving workability and increasing productivity, it is also electrically connected to and controlled by the controller in order to expect a reduction in manufacturing cost due to a reduction in workforce. And a transfer frame having an XY robot capable of rotation and position movement is controlled by an underclamp electrically connected to and controlled by a transfer portion and a transfer portion formed to be fixed or moved by rollers and fixing means. Moving plate that slides or is fixed on the upper surface of the inspection frame Table and the clamping frame equipped with the upper clamp, the inspection table having the first plate and the second plate to clamp the front and rear sides of the camera by sliding the slide by the first and second stage cylinders, and the controller A plurality of air cylinders controlled by and connected in the shape of a 'c' and a plurality of targets actuated by it, and the path of the electromagnetic wave emitted to measure the distance between the camera's focal plane and the subject can be converted. Bench frame having a plurality of reflecting mirrors, etc. can be moved by the roller and the fixing means, or the bench bench for inspection formed to be able to settle, detect the amount of exposure of the lens fed out to perform the focus adjustment when the camera shutter is released Lens exposure detection device that can transmit this information to the controller. .

Description

카메라의 자동 초점조절기능 검사장치Camera auto focusing control device

제1도는 본 발명에 의한 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치를 나타내는 일측면도.1 is a side view showing an automatic focusing function inspection apparatus of the camera according to the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 검사장치의 이재부를 나타내는 일측면도.2 is a side view showing the transfer part of the inspection apparatus according to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 검사장치의 검사대를 나타내는 사시도.3 is a perspective view showing an inspection table of the inspection device according to the present invention.

제4도는 본 발명에 의한 검사장치의 검사대를 나타내는 일측면도.Figure 4 is a side view showing an inspection table of the inspection device according to the present invention.

제5도는 본 발명에 의한 검사장치의 검사용 벤치부를 나타내는 일측면도.5 is a side view showing a bench portion for inspection of the inspection apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 카메라 4 : 이재부2: camera 4: Lee Jae-bu

6 : 이재프레임 12 : X-Y로봇6: Jaejae Frame 12: X-Y Robot

20 : 검사대 22 : 검사용벤치부20: inspection table 22: inspection bench

24 : 검사대 프레임 26, 44, 60 : 레일24: inspection frame frame 26, 44, 60: rail

28 : 언더클램프 30 : 이동 플레이트28: under clamp 30: moving plate

32, 50, 68 : 슬라이드단 34, 52, 66 : 피스턴 로드32, 50, 68: Slide ends 34, 52, 66: Piston rod

36, 54 : 패드 38 : 클램프 프레임36, 54: pad 38: clamp frame

40 : 상면 클램프 42 : 셔터 릴리이즈 실린더40: upper clamp 42: shutter release cylinder

46 : 2단 실린더 48 : 제2플레이트46: two-stage cylinder 48: second plate

56 : 누름판 58 : 후방클램프56: pressing plate 58: rear clamp

62 : 1단 실린더 64 : 제1플레이트62: 1st stage cylinder 64: 1st plate

72 : 로드레스실린더 74 : 타켓72: rodless cylinder 74: target

76 : 반사경 78 : 롤러76: reflector 78: roller

80 : 고정수단 82 : 벤치프레임80: fixing means 82: bench frame

84 : 렌즈조출량 감지장치84: lens output amount detection device

본 발명은 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라의 자동 초점조절기능의 검사를 일괄적인 자동작업으로 행할수 있도록 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting an automatic focusing function of a camera, and more particularly, to an apparatus for inspecting an autofocusing function of a camera, which enables inspection of the automatic focusing function of a camera in a batch of automatic operations.

일반적으로 근래의 카메라에는 전자제어유닛을 내장하여 이에 입력된 각종 정보에 따라 카메라의 각 장치가 자동조절될 수 있도록 하는 자동 카메라가 보펀화되고 있는데, 이러한 자동 카메라는 소정의 조립 제작이 끝나면 검사장치에 의해 각기능의 검사를 행하여 양, 불량을 판정받도록 하고 있다.In general, the recent cameras are equipped with an electronic control unit, an automatic camera that allows the automatic adjustment of each device of the camera according to the various information entered into it is a bofunization, such automatic camera is a inspection device after a predetermined assembly production Each function is examined to determine the quantity and defect.

특히, 카메라의 자동 초점조절기능을 검사하기 위한 검사장치는 검사할 카메라가 놓여질 수 있는 검사대와, 콘트롤러에 연계되며 렌즈의 조출량을 감지할수있는 렌즈조출량 감지장치 및 카메라의 초점면에 투사되는 다수개의 타켓을 보유하는 검사용 벤치부로 구성하여 상기 각 타켓의 거리에 따라 초점을 조절하기 위하여 조출되는 카메라의 렌즈조출정도를 렌즈조출량 감지장치에 의해 감지토록 하여 이를 콘트롤러에 표시토록 함으로써, 작업자가 카메라의 자동 초점조절기능에 대한 양, 불량을 판정할 수 있도록 하고 있다.In particular, an inspection apparatus for inspecting the camera's auto focusing function includes a test table on which a camera to be inspected can be placed, a lens exposure amount sensing device connected to a controller, and capable of detecting an amount of lens outflow, and a plurality of projections on the focal plane of the camera. It consists of an inspection bench having two targets, and the lens exposure amount detection device detects the lens extraction degree of the fed camera to adjust the focus according to the distance of each target, and displays it on the controller. It is possible to determine the quantity and defect of the camera's automatic focusing function.

그런데, 상기한 바와 같은 종래 카메라의 자동 초점조절기능을 검사하는 검사장치는 검사할 카메라의 공급, 검사용 벤치부의 각 타켓의 작동, 양, 불의 판정 등을 수동으로 행하기 때문에 그 만큼의 작업성이 저하됨에 따라 생산성이 떨어지고, 많은 인력을 필요로 하게 되어 제작원가를 상승시키는 문제점이 있었다.By the way, the inspection apparatus for inspecting the automatic focusing function of the conventional camera as described above, because the manual operation of the supply of the camera to be inspected, the operation of each target of the inspection bench portion, the determination of the quantity, the fire, etc. are performed manually. As this decreases, productivity decreases, and a lot of manpower is required, thereby increasing the manufacturing cost.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 검사할 카메라의 공급, 검사용 벤치부의 각 타켓의 작동, 양불의 판정 등의 작업이 일괄적인 자동작업으로 이루어지도록 하여 작업성을 향상하고, 따라서 생산성을 증대할 수 있도록 할 뿐 아니라, 작업인력의 감소함으로써, 제작원가의 절감효과를 기대할 수 있도록 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to provide a batch of automatic operations such as the supply of the camera to be inspected, the operation of each target of the bench for inspection, determination of the amount of payment It is possible to improve the workability by increasing the productivity, and thus to increase productivity, and to reduce the number of workers, thereby providing an auto focusing function inspection device of the camera that can expect a reduction in manufacturing cost.

이를 실현하기 위하여 본 발명은 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어되며 카메라를 억류하거나 방류할 수 있고, 또 회전 및 위치 이동이 가능한 X-Y로봇이 이재프레임에 장착되어 카메라의 공급 및 이재를 행하는 이재부와, 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어되며 언더클램프에 의해 검사대프레임 상면에서 슬라이드 이동되거나 위치 고정되는 이동플레이트, 그리고 상면클램프 및 셔터 릴리이즈 실린더가 장착된 클램프프레임이 고정됨과 아울러 1단실린더와 2단실린더에 의해 슬라이드 이동하여 카메라의 전후면을 클램핑할 수 있는 제1플레이트 및 제2플레이트를 보유하는 검사대와, 콘트롤러에 연계되어 이에 의해 제어되며 'ㄷ' 자의 형상으로 배치되는 다수개의 에어실린더 및 이에 의해 작동하는 다수개의 타켓, 그리고 카메라의 초점면과 피사체간의 거리를 측정하기 위하여 발사되는 전자파의 진행경로를 변환할 수 있는 다수개의 반사경이 벤치프레임의 각 요소에 장착되도록 구성한 검사용 벤치부와, 카메라의 셔터를 릴리이즈함에 따라 초점조절을 행하기 위한 렌즈의 조출량을 감지 할 수 있는 렌즈조출량 감지장치로 구성함을 특징으로 하고 있다.In order to realize this, the present invention is electrically connected to the controller and controlled by the controller, and the XY robot capable of holding or discharging the camera and rotating and positioning is mounted on the transfer frame to supply and transfer the camera. And a single-stage cylinder and 2, which are electrically connected to and controlled by the controller and are fixed with a clamp plate equipped with an upper clamp and a shutter release cylinder, and a movable plate which is slid or positioned on the upper surface of the inspection frame by an under clamp. An inspection table having a first plate and a second plate that can slide by a single cylinder to clamp the front and rear surfaces of the camera, a plurality of air cylinders controlled by the controller connected to the controller and arranged in the shape of a 'c' A number of targets that work by this, and In order to measure the distance between the camera's focal plane and the subject, an inspection bench configured to be mounted on each element of the bench frame to convert the propagation path of the emitted electromagnetic wave, and the focus is released when the shutter of the camera is released. It is characterized by comprising a lens exposure amount detection device that can detect the amount of exposure of the lens to perform the adjustment.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라서 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도와 제2도 및 제3도와 제4도, 그리고 제5도는 본 발명에 의한 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치를 나타내는 도면으로서, 컨베이어(도시생략)에 의해 이송되는 카메라(2)를 공급하거나, 검사를 끝낸 카메라(2)를 다시 컨베이어에 이재토록 하는 이재부(4)를 형성하되, 이와같은 이재부(4)는 지면에 직립 고정되는 2개의 이재프레임(6)을 형성하여 이의 상단부에 가로단(8)에 고정되는 로드레스 실린더(10)를 보유토록하여 이에서 X-Y로봇(12)이 이동가능한 상태로 설치되도록 하고 있다.1, 2, 3, 4, and 5 are diagrams illustrating an apparatus for inspecting an auto focusing function of a camera according to the present invention, and supply a camera 2 conveyed by a conveyor (not shown). Alternatively, the transfer part (4) is formed to transfer the camera (2) after the inspection to the conveyor again, such transfer part (4) forms two transfer frame (6) upright fixed to the ground to the upper end portion thereof The rodless cylinder 10 fixed to the transverse end 8 is retained so that the XY robot 12 can be installed in a movable state.

상기한 바와 같은 X-Y로봇(12)은 가로방향의 이동을 행하는 X축 이동부(14) 및 이에서 수직방향의 이동을 행하는 Y축 이동부(16)를 구성하고, 상기 Y축 이동부(16)의 좌우측에는 그 끝단이 벌어지거나 조여지는 핑거(18)를 구비토록 하여 카메라(2)를 억류하거나, 방류할 수 있도록 하는 공지의 기술이므로 이의 상세한 설명은 생략하기로 한다.The XY robot 12 as described above constitutes an X-axis moving unit 14 that performs horizontal movement and a Y-axis moving unit 16 that performs vertical movement therefrom, and the Y-axis moving unit 16 Right and left sides of the) is provided with a finger 18, the end of which is wide open or tightened so that the camera 2 is a known technique to detain or discharge the detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기한 바와 같은 이재부(4)에 의해 옮겨진 카메라(2)가 놓여질 수 있는 검사대(20)를 설치토록 하고 있는데, 이러한 검사대(20)는 검사용 벤치부(22)의 일단부와 고정 장착되는 검사대프레임(24)을 형성하고, 이의 상면에 일정 간격이 이격된 2개의 레일(26)을 설치함과 아울러, 그 일측에 콘트롤러(도시생략)에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어 작동하는 언더클램프(28)를 설치함으로써, 상기 레일(26)위에 설치되는 이동플레이트(30)가 검사용 벤치부(22)를 향해 전후진의 이동을 행할 수 있도록 하고 있다.On the other hand, the inspection table 20 to which the camera 2 moved by the transfer member 4 as described above can be placed, which is fixed to one end of the bench bench 22 for inspection. Under which the test stand frame 24 to be mounted is formed, and two rails 26 are spaced apart from each other on the upper surface thereof, and underneath it is electrically connected to and controlled by a controller (not shown) on one side thereof. By providing the clamp 28, the movable plate 30 provided on the said rail 26 can move forward and backward toward the inspection bench part 22. As shown in FIG.

상기한 이동플레이트(30)는 그 하면에 이동플레이트(36)의 2개의 레일(26)과 상응하는 위치로 다수개의 슬라이드단(22)을 고정 형성하는 한편, 언더클램프(28)의 피스턴로드(34)가 고정되는 패드(36)를 형성하여 콘트롤러의 제어에 따라 작동하는 언더클램프(28)에 의해 이동플레이트(30)가 전후진의 이동을 행할 수 있도록 하고 있다.The movable plate 30 fixedly forms a plurality of slide ends 22 at positions corresponding to the two rails 26 of the movable plate 36 on the lower surface thereof, while the piston rod of the underclamp 28 is formed. The pad 36 to which the 34 is fixed is formed so that the moving plate 30 can move back and forth by the under clamp 28 which operates under the control of the controller.

또, 이와 같은 이동플레이트(30)의 좌우측면에는 'II'자의 형상을 취하는 클램프프레임(38)을 고정 장착하고, 이의 상부에 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어 작동하는 다수개의 상면클램프(40) 및 셔터 릴리이즈 실린더(42)를 설치함으로써, 검사할 카메라(2)의 상면부를 클램핑할 수 있도록 함과 아울러, 카메라(2)의 셔터를 작동시킬 수 있도록 하는 한편, 이동플레이트(30)의 상면에는 서로 일정간격이 이격되는 2개의 또 다른 레일(44)을 설치하고, 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어작동되는 2단실린더(46)를 설치하여 이에 의해 상기 또 다른 레일(44)위에 위치하는 제2플레이트(48)가 슬라이드 이동 가능하도록 하고 있다.In addition, a plurality of top clamps 40 fixedly mounted on the left and right side surfaces of the movable plate 30 having a 'II' shape, and electrically connected to the controller and controlled by the upper part thereof. ) And the shutter release cylinder 42 allow the upper surface of the camera 2 to be inspected to be clamped, the shutter of the camera 2 can be operated, and the upper surface of the movable plate 30. Two rails 44 which are spaced apart from each other by a predetermined distance are installed, and a two-stage cylinder 46 electrically connected to and controlled by the controller is installed and thereby positioned on the another rail 44. The second plate 48 to be slidably moved.

상기한 제2플레이트(48)의 하면에는 이동플레이트(30)의 또 다른 레일(44)과 상응하는 위치로 다수개의 또 다른 슬라이드단(50) 및 2단실린더(46)의 피스턴로드(52)의 끝단이 고정되는 또 다른 패드(54)를 형성하여 콘트롤러의 제어에 따라 제2플레이트(48)가 전후진의 이동을 행할 수 있도록 하고, 이러한 제2플레이트(48)의 일측단면에는 이에 직립하는 형상을 취하며 카메라(2)의 후방면을 클램핑할 수 있는 누름판(56)을 보유하는 후방클램프(58)를 설치토록 하고 있다.On the lower surface of the second plate 48, the piston rod 52 of the plurality of further slide stages 50 and the two-stage cylinder 46 in a position corresponding to another rail 44 of the movable plate 30. Another pad 54 is fixed to the end of the second plate 48 so that the second plate 48 can move back and forth under the control of the controller. And a rear clamp 58 having a pressing plate 56 capable of clamping the rear surface of the camera 2.

또한, 상기 제2플레이트(48)의 상면에는 서로 일정 간격이 이격된 2개의 또 다른 레일(60)및 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어 작동되는 1단실린더(62)를 설치하여 콘트롤러의 제어에 따라 제1플레이트(64)가 전후진의 이동을 행할 수 있도록 하고 있다.In addition, an upper surface of the second plate 48 is provided with a first stage cylinder 62 electrically connected to and controlled by two other rails 60 and a controller spaced apart from each other by a predetermined distance, thereby controlling the controller. As a result, the first plate 64 can move forward and backward.

상기한 바와 같은 제1플레이트(64)는 일측단면에 상기 1단실린더(62)의 피스턴로드(66) 끝이 고정되도록 함과 아울러, 그 하면에 제2플레이트(48)의 또 다른 레일(60)과 상응하는 위치로 다수개의 또 다른 슬라이드단(68)을 고정 형성하는 한편, 그 상면 양 측단부에는 검사할 카메라(2)의 전방부를 클램핑할 수 있는 2개의 가이드클램프(70)를 설치토록 하고있다.The first plate 64 as described above allows the end of the piston rod 66 of the first stage cylinder 62 to be fixed to one side surface, and another rail 60 of the second plate 48 to the bottom surface thereof. While fixing a plurality of further slide end 68 to the position corresponding to the (), while the two side end of the upper surface is provided with two guide clamps 70 for clamping the front part of the camera 2 to be inspected Doing.

한편, 상기한 바와 같은 검사용 벤치부(22)는 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어 작동되며 'ㄷ' 자의 형상으로 배치되는 다수개의 로드레스 실린더(72) 및 이에 의해 작동하는 다수개의 타켓(74), 그리고 카메라(2)의 초점면과 피사체간의 거리를 측정하기 위하여 발사되는 전자파의 진행경로를 변환할 수 있는 다수개의 반사경(76) 등이 롤러(78)에 의해 이동되거나, 고정수단(80)에 의해 일소에 정착되는 벤치프레임(83)으로 구성되도록 하고 있다.On the other hand, the inspection bench 22 as described above is electrically connected to the controller and controlled by this, a plurality of rodless cylinder 72 and a plurality of targets ( 74, and a plurality of reflecting mirrors 76 or the like, which can convert the traveling path of the electromagnetic wave emitted to measure the distance between the focal plane and the subject of the camera 2, are moved by the roller 78, or the fixing means ( It is made to consist of the bench frame 83 settled at 80 by 80).

또한, 미설명부호 '84'는 카메라의 셔터 릴리이즈시 초점조절을 위해 조출되는 렌즈(도시생략)의 조출량을 감지할 수 있는 렌즈조출량 감지장치를 지칭하고 있다.In addition, reference numeral 84 denotes a lens exposure amount detecting device capable of detecting an amount of exposure of a lens (not shown) that is supplied for focus adjustment when the camera releases the shutter.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 카메라의 자동 초점조절기능 검사 장치는 컨베이어에 의해 이재부(4)의 위치로 검사할 카메라(2)가 이송되면 상기 이재부(4)의 X-Y로봇(12)을 이루는 Y축이동부(16)가 콘트롤러의 제어에 따라 하강을 행함과 동시에 핑거(18)로 하여금 검사할 카메라(2)를 억류토록 한후, 상기 Y축이동부(16)가 다시 상승하도록 하고, 콘트롤러에 의해 제어되는 X축이동부(14)로 하여금 억류된 카메라(2)를 검사대(20)의 제1플레이트(64)상에 올려 놓도록 한 다음, 원위치로 복귀토록하게 된다.When the camera 2 to be inspected to the position of the transfer part 4 is transferred by the conveyor to the automatic focusing function inspection apparatus of the present invention configured as described above, the XY robot 12 of the transfer part 4 is moved. While the Y-axis moving unit 16 is descending under the control of the controller, the finger 18 detains the camera 2 to be inspected, and then the Y-axis moving unit 16 is raised again. The X-axis moving unit 14 controlled by the controller causes the detained camera 2 to be placed on the first plate 64 of the inspection table 20 and then returns to its original position.

이와 같이 검사대의 제1플레이트(64)에 검사할 카메라(2)가 놓여지면 검사대(20)를 이루는 제1플레이트(64)는 콘트롤러에 의해 제어되는 1단실린더(62)에 의해 제2플레이트(48)의 레일상에서 후진의 슬라이드 이동을 행하게 됨과 아울러, 제2플레이트(48)가 콘트롤러에 의해 제어되는 2단실린더(46)에 의해 이동플레이트(30)의 레일(44)상에서 전진의 슬라이드 이동을 행하여 검사할 카메라(2)의 전후방면을 클램핑 하도록 함과 동시에 콘트롤러에 의해 제어되는 언더클램프(28)는 이동플레이트(30)가 검사대 프레임(24)의 레일(26)에서 슬라이드 이동하여 카메라(2)가 소정타켓(74)과 규정거리를 갖는 상태로 조정 이동되도록 하여 클램핑된 카메라(2)가 이동플레이트(30)와 직립하도록 설치된 클램프프레임(38)의 상면클램프(40)위치에 오게되면, 이때 콘트롤러에 의해 제어되는 상기 상면클램프(40)로 하여금 카메라(2)의 상면을 클램핑하도록 하여 카메라(2)가 안정되게 고정될 수 있도록 한다.As such, when the camera 2 to be inspected is placed on the first plate 64 of the inspection table, the first plate 64 constituting the inspection table 20 is controlled by the first stage cylinder 62 controlled by the controller. The slide movement of the reverse side is performed on the rail of 48), and the forward slide movement on the rail 44 of the movement plate 30 is performed by the second stage cylinder 46 controlled by the controller. And the under-clamp 28 controlled by the controller at the same time to clamp the front and rear sides of the camera 2 to be inspected, the movable plate 30 slides on the rail 26 of the inspection frame 24 and the camera 2 When the clamped camera 2 is brought to the position of the upper clamp 40 of the clamp frame 38 installed so that the clamped camera 2 is upright with the movable plate 30, the fixed target is moved to have a predetermined distance from the target 74. At this time, the controller By causing the upper surface of the clamp 40 to clamp the upper surface of the camera 2 which is to be fixed so the camera (2) is stabilized.

한편, 상기와 같이 검사할 카메라(2)의 클램핑이 끝나면 콘트롤러는 검사용벤치부(22)의 소정 타켓(74)이 검사대(20)에 놓여진 카메라(2)와 상응하는 위치로 직립 작동하도록 하도록 그 로드레스실린더(72)를 작동시키고, 이에 따라 소정의 타켓(74)이 직립되면 클램프프레임(38)에 설치된 셔터 릴리이즈실린더(42)가 카메라(2)의 셔터를 눌러주어 카메라(2)로 하여금 상기 타켓(74)의 거리에 따라 렌즈가 일정량 조출되도록 하는 자동 초점조절을 행할 수 있도록 하는데, 이때 렌즈 조출량감지장치(84)는 이에 의해 감지된 카메라(2)의 렌즈 조출량에 대한 정보를 콘트롤러에 전달하여 콘트롤러가 이에 미리 입력된 각 타켓(74)의 거리에 따른 알맞은 렌즈의 조출량 규격과 비교함으로써, 카메라(2)의 자동 초점조절기능에 대한 양, 불량을 판정할 수 있도록 한다.On the other hand, after the clamping of the camera 2 to be inspected as described above, the controller to operate the upright operation to the position corresponding to the camera 2 placed on the inspection table 20, the target 74 of the inspection bench 22. When the rodless cylinder 72 is operated and a predetermined target 74 is upright, the shutter release cylinder 42 installed in the clamp frame 38 presses the shutter of the camera 2 to the camera 2. It is possible to perform the auto focus adjustment to allow a predetermined amount of the lens is supplied according to the distance of the target 74, wherein the lens exposure amount detection device 84 is the information on the lens amount of the camera 2 detected by this Is transmitted to the controller so that the controller can determine the amount and defect of the auto focusing function of the camera 2 by comparing the appropriate amount of lens exposure according to the distance of each target 74 previously input thereto. .

또한 상기한 바와 같이 자동 초점조절기능을 검사를 끝낸 카메라(2)는 콘트롤러에 의해 제어되어 전술한 작동순서와 역순으로 작동하는 검사대(20)로 부터 자유로운 상태가 되고, 다시 이재부(4)의 X-Y로봇(12)을 이루는 그 Y축이동부(16)가 하강하여 핑거(18)로 하여금 검사를 끝낸 카메라(2)를 억류토록 한 후 상승시키고, 콘트롤러의 제어에 따라 X축이동부(14)가 컨베이어의 위치로 카메라(2)를 이송하게 하는데, 이때 카메라(2)가 불량품으로 판정되었을때는 Y축이동부(16)의 핑거(18)가 180°의 회전을 행하도록 한 다음, Y축이동부(16)의 이동 및 핑거(18)의 벌어짐에 따라 카메라(2)가 양품의 경우와 반대로 컨베이어 상에 놓이도록 함으로써, 작업자로 하여금 카메라(2)의 양, 불량을 인식할 수 있도록 하고 있다.In addition, as described above, the camera 2 having completed the inspection of the auto focusing function is freed from the inspection table 20 which is controlled by the controller and operates in the reverse order to the above-described operation sequence, and again the The Y-axis moving unit 16 forming the XY robot 12 descends and causes the finger 18 to detain the camera 2 after the inspection, and then raises it. The X-axis moving unit 14 is controlled by the controller. ) Moves the camera 2 to the position of the conveyor, when the camera 2 is determined to be defective, the finger 18 of the Y-axis moving unit 16 rotates 180 °, and then Y The movement of the shaft moving part 16 and the opening of the finger 18 cause the camera 2 to be placed on the conveyor as opposed to the case of good quality, so that the operator can recognize the quantity and defect of the camera 2. Doing.

상기한 바와 같이 작동하는 본 발명에 의한 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치는 검사할 카메라의 공급, 검사용 벤치부의 타켓의 작동, 양불의 판정 등의 작업을 일괄적인 자동작업으로 행할 수 있도록 하여 작업성의 향상에 따라 생산성을 증대할 수 있도록 할 뿐 아니라, 작업인력을 감소하여 제작원가를 절감할 수 있도록 하는데 그 이점이 있다.The automatic focusing function inspection apparatus for a camera according to the present invention, which operates as described above, allows a batch automatic operation to perform tasks such as supplying a camera to be inspected, operation of a target for an inspection bench, determination of the amount of money, and the like. In addition to increasing productivity as well as improving the productivity, there is an advantage in reducing the production cost by reducing the workforce.

Claims (7)

콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어되며 카메라(2)를 억류하거나 방류할 수 있고, 또 카메라(2)의 공급 및 이재를 행할 수 있도록 하기 위하여 회전 및 위치 이동이 가능한 X-Y로봇(12) 및 이의 장착을 가능하게 하는 이재프레임(6)에 장착되도록 구성되는 이재부(4)와, 콘트롤러에 전기적으로 연계되어 이에 의해 제어되며 언더클램프(28)에 의해 검사대프레임(24) 상면에서 슬라이드 이동되거나 위치 고정되는 이동플레이트(30), 그리고 상면클램프(40) 및 셔터 릴리이즈실린더(42)가 장착된 클램프프레임(38)이 고정됨과 아울러, 콘트롤러에 의해 제어되는 1단실린더(62)와 2단실린더(46)에 의해 슬라이드 이동하여 카메라(2)의 전후면을 클램핑할 수 있는 제1플레이트(64) 및 제2플레이트(48)를 보유하는 검사대(20)와, 콘트롤러에 연계되어 이에 의해 제어되며 'ㄷ'자의 형상으로 배치되는 다수개의 로드레스실린더(72) 및 이에 의해 작동하는 다수개의 타켓(74), 그리고 카메라(2)의 초점면과 피사체간의 거리를 측정하기 위하여 발사되는 전자파의 진행경로를 변환할 수 있는 다수개의 반사경(76)이 벤치프레임(82)의 각 요소에 장착되도록 형성한 검사용 벤치부(22)와, 카메라(2)의 렌즈 조출량을 감지할 수 있는 렌즈 조출량 감지장치(84)로 구성함을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치.XY robot 12 and its rotation, which are electrically connected to and controlled by the controller, are capable of detaining or discharging camera 2, and capable of rotation and position movement for supply and transfer of camera 2. The transfer part 4, which is configured to be mounted to the transfer frame 6 to enable mounting, is electrically connected to and controlled by the controller, and is slide-moved or positioned on the upper surface of the inspection frame 24 by the underclamp 28. The movable frame 30 to be fixed and the clamp frame 38 to which the upper clamp 40 and the shutter release cylinder 42 are mounted are fixed, and the first stage cylinder 62 and the second stage cylinder controlled by the controller ( 46, the inspection table 20 having a first plate 64 and a second plate 48 capable of slidingly moving and clamping the front and rear surfaces of the camera 2, and linked thereto and controlled by the controller. And a plurality of rodless cylinders 72 arranged in a shape of 'c' and a plurality of targets 74 actuated by the plurality of rodless cylinders, and the electromagnetic waves emitted to measure the distance between the focal plane and the subject of the camera 2. An inspection bench unit 22 configured to mount a plurality of reflectors 76 capable of converting paths to each element of the bench frame 82, and a lens assembly capable of sensing the lens feeding amount of the camera 2; Auto focusing control device of the camera, characterized in that configured as the output detection device (84). 제1항에 있어서, 검사대(20)의 검사대프레임(24)의 상면에는 이동플레이트(30)의 슬라이드단(22)이 슬라이드 이동 가능하도록 일정간격이 이격된 2개의 레일(26)을 설치함을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치.According to claim 1, On the upper surface of the inspection frame frame 24 of the inspection table 20 is provided with two rails 26 spaced apart at regular intervals so that the slide end 22 of the movable plate 30 can slide. Auto focusing function inspection device of the camera. 제1항에 있어서, 이동플레이트(30)는 그 하면에 검사대프레임(24)의 2개의 레일(26)과 상응하는 위치로 다수개의 슬라이드단(32)을 고정 형성하고, 언더클램프(28)의 피스턴로드(34)가 고정되는 패드(36)를 형성하고, 이러한 이동플레이트(30)의 상면에는 제2플레이트(48)의 또 다른 슬라이드단(50)이 슬라이드 이동 가능하도록 서로 일정간격이 이격되는 2개의 또 다른 레일(44)을 설치함을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치.The movable plate 30 has a plurality of slide ends 32 fixedly formed at a position corresponding to the two rails 26 of the inspection frame 24 on the lower surface thereof, and the under clamp 28 A piston 36 to which the piston rod 34 is fixed is formed, and the upper surface of the movable plate 30 is spaced apart from each other so that another slide end 50 of the second plate 48 can slide. Auto focusing inspection device of the camera, characterized in that the installation of two other rail (44). 제1항에 있어서, 제2플레이트(48)의 하면에는 이동플레이트(30)의 또 다른 레일(44)과 상응하는 위치로 다수개의 또 다른 슬라이드단(50)과, 2단실린더(46)의 피스턴로드(52)의 끝단이 고정되는 또 다른 패드(54)를 형성하고, 이러한 제2플레이트(48)의 일측단에는 이에 직립하는 형상을 취하며 카메라(2)의 후방면을 클랩핑할 수 있는 누름판(56)을 보유하는 후방클램프(58)를 설치하고, 제2플레이트(48)의 상면에는 제1플레이트(64)의 또 다른 슬라이드단(68)이 슬라이드 이동 가능한 또 다른 레일(60)을 고정 형성함을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치.The lower surface of the second plate 48 has a plurality of further slide stages 50 and two-stage cylinders 46 at positions corresponding to the other rails 44 of the movable plate 30. Another end of the piston rod 52 is formed to form a pad 54, one end of the second plate 48 has a shape standing upright to this and can clip the rear surface of the camera (2). Another rail 60 having a rear clamp 58 having a holding plate 56 provided thereon and having another slide end 68 of the first plate 64 slideable on the upper surface of the second plate 48. Auto focusing function inspection device of the camera, characterized in that the fixed form. 제1항에 있어서, 상면클램프(40)를 이루는 클램프프레임(38)은 이동 플레이트(30)와 함께 전후로 이동하여 카메라의 초점면으로 부터 검사용 벤치부(22)의 소정 타켓(74)과의 거리를 조정할 수 있도록 상기 이동플레이트(30) 양측면에 고정 장착함을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점조절 기능검사장치.The clamp frame 38 constituting the upper clamp 40 is moved back and forth with the movable plate 30 to be in contact with a predetermined target 74 of the bench portion 22 for inspection from the focal plane of the camera. Auto focusing function inspection apparatus of the camera, characterized in that the fixed mounting on both sides of the movable plate (30) to adjust the distance. 제1항에 있어서, 제1플레이트(64)는 그 일측단면에 상기 1단실린더(62)의 피스턴로드(66) 끝이 고정되도록 하고, 그 하면에는 제2플레이트(48)의 또 다른 레일(60)과 상응하는 위치로 다수개의 또 다른 슬라이드단(68)을 고정 형성하고, 그 상면 양 측단부에는 검사할 카메라(2)의 전방부를 클램핑할 수 있는 2개의 가이드클램프(70)를 설치토록 맘을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치.According to claim 1, The first plate 64 is fixed to the end of the piston rod 66 of the first stage cylinder 62 on one side end surface, the lower surface of the second rail (48) A plurality of slide ends 68 are fixedly formed at positions corresponding to 60, and two guide clamps 70 can be installed at both side ends of the upper surface to clamp the front part of the camera 2 to be inspected. Auto focusing control device of the camera characterized by the MOM. 제1항에 있어서, 검사용 벤치부(22)의 벤치프레임(82)은 'ㄷ' 자의 형상을 취하도록 형성하고, 이의 하부에 벤치프레임(82)의 이동 및 정착이 가능하도록 하는 다수개의 롤러(78)와 다수개의 고정수단(80)을 고정 장착함을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점조절기능 검사장치.According to claim 1, the bench frame 82 of the bench portion for inspection 22 is formed to take the shape of the 'c', a plurality of rollers to enable the movement and fixing of the bench frame 82 in the lower portion thereof 78 and a plurality of fixing means 80 is fixed to the camera auto focusing control device characterized in that the mounting.
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