KR100222372B1 - 프리즘형의 문자와 그래픽 이미지를 가진 표지를 생성하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

문자, 숫자 그리고 다른 그래픽 영상같은 프리즈매틱 그래픽 영상을 갖는 표시를 산출하는 방법이 개시되었다. 그래픽 영상에 대한 최초의 값이 제공되고, 그래픽 영상을 표현하는 최초 그래픽을 정의하는 정보를 포함하고, 또한 그래픽 영상이 표시의 배경에 대해 증가된 거리로써 측정된 굴곡을 포함할 수 있다.
반경(76)과 회전각(78)을 갖는 절단도구(50)가 제공된다. 하나 혹은 그 이상의 도구 경로(66,68,70)는 최초 그래픽 표현을 사용하여 결정된다. 다른 패스를 위한 깊이와 도구경로는 최초 그래픽 표현, 절단각도, 도구반경보다 작은 거리를 사용하여 결정된다. 제어기(12)는 도구경로와 각각의 깊이를 나타내는 신호를 발생하고, 그래픽 영상을 산출하기 위하여 박판재료로부터 재료를 선택적으로 제거하기 위해 자동절단기(14)와 절단도구를 작동하는 신호를 제공한다.

Description

프리즘형의 문자와 그래픽 이미지를 가진 표지를 생성하기 위한 방법 및 장치
제1도는 본 발명에 따른 절삭기의 개략 투시도,
제2도는 제1도의 절삭기의 절삭 헤드와 절삭공구의 개략도,
제3(a)도는 본 발명에 따라서 제1도와 제2도의 절삭기를 사용하여 생성된 대문자 "I"를 위해서 본 개략도로서, 문자 및 공구 경로가 문자를 생성하기 위하여 뒤따르게 되는 경우의 최초 그래픽 표현을 나타내는 도,
제3(b)도는 선 3b-3b를 따라 취했을 때 제3(a)도의 문자의 단면 측면도로서 여러 공구 경로의 깊이를 나타내는 도,
제3(c)도는 제3(a)도의 문자에 대한 다른 측면도로서 문자의 하부 단부를 나타내는 도,
제4도는 본 발명에 이용된 그래픽 이미지 생성용 이미지 프로그램 단계를 보여주는 흐름도 이다.
[기술분야]
본 발명은 표지(sign) 및 표지를 만드는 것에 관한 것으로, 더욱 상세히는 그래픽 이미지(image)를 제조하기 위한 절삭 공구를 가진 복수개의 2차원 패스를 사용하여 문자나 심볼과 같은 양각의 그래픽 이미지를 갖는 표지를 제조하는 것에 관한 것이다.
[발명의 배경]
정보의 전달이나 미적인 것을 목적으로 하는 표지들 또는 이들의 결합은 잘 알려져 있으며, 다양한 매체상에 제작된다. 나무로 된 표지가 특히 대중적이데, 특히 이러한 표지는 양각의 문자, 숫자 또는 다른 그래픽 이미지를 포함한다. 본 명세서에서"나무"라는 용어는 나무와 플라스틱, 금속, 다른 적당한 재료를 포함하지만 이것에 제한되지 않는 다른 조작가능한 생산품을 포함한다.
양각의 문자, 숫자 또는 다른 그래픽 이미지는 "윤곽"이 당업계에서 다른 의미로 이해되지만 일반적으로는 2차원의 "윤곽(outline)"이라 불리는 최초의 그래픽 표현에 의해 정의된다.
표지전방에서 볼 때, 양각된 문자, 숫자 또는 다른 그래픽 이미지는 각기 최초의 그래픽 표현내에 위치한 2개의 경사측면 또는 "면(facets)"을 갖는다.
그 면은 정점을 형성하기 위하여 가장자리를 따라 인접하며, 전형적으로는 문자 모양의 중심을 따라서 인접한다. 문자, 숫자 또는 다른 그래픽 이미지는 "굴곡(return)"을 포함할 수 있으며, 그것은 면의 최하부 가장자리와 인접한 바탕사이의 거리정도이다.
이러한 문자, 숫자 또는 다른 그래픽 이미지는 일반적으로 프리즘형의 볼록한 단면을 갖고 있기 때문에 일반적으로 "프리즘형의 문자모양(,prismatic lettering)" 또는 "볼록 문자모양"이라 일컬어진다.
프리즘형의 문자모양을 갖는 표지들을 포함하는 양각의 문자모양을 갖는 나무로 된 표지는 오랫동안 본 명세서에서 "박판재료(sheet material)"라 불리는 나무블럭, 두꺼운 나무보다, 금속, 플라스틱 또는 다른 적당한 재료로부터 표지를 손으로 조작하여 제조하여 왔다.
표지를 만들기 위해 나무로 된 표지를 손으로 조작하는 것은 숙련공과 다양한 고가의 공구 및 장시간을 요한다. 미적인 이유 때문에 대개는 나무로 된 한 개의 블록 또는 두꺼운 박판으로 이러한 표지를 만드는 것이 바람직하다.
손으로 조각된 표지를 만들기 위하여, 작업자는 박판재료를 선택하여 박판재료위에 목적한 디자인을 등사하고, 그리고 박판재료에서 초벌의 문자나 그래픽 이미지를 만들기 위하여 디자인내에 있는 영역으로부터 박판재료를 제거한다. 그런 다음에 프리즘형 문자모양을 형성하기 위하여 초벌문자의 최상부 표면을 경사지게 한다.
너무 많은 재료가 제거된다면 표지를 수정하기가 어렵다. 나무블럭, 두꺼운 나무판 및 다른 적당한 재료는 값비싸기 때문에 너무 많은 재료를 제거하게 되는 실수를 피하는 것이 절대로 필요하다. 따라서 작업자는 신중한 태도로 작업을 진행해야 하며, 그것은 손으로 조각하는 표지의 노동집약적 성질을 포함한다.
손으로 새긴 보통크기의 표지 예를 들면, 너비 3피트, 길이 4피트를 만드는데 몇일이 걸릴수 있다. 또한, 단지 몇 명의 숙련공이 표지를 손으로 조각하기는 어렵다.
그 결과 손으로 만든 표지는 비싸고 대부분의 응용의 경우에는 엄청나게 비싸다.
더 크고 더 복잡한 표지는 만드는데 훨씬 더많은 시간을 요구하고 그에 부합하여 비싸다.
손으로 새긴 표지에 대한 제안된 해결책은 3차원 혹은 그 이상의 차원, 예를 들면 한 패스에서 X,Y,Z 좌표방향의 공구경로에서 절삭공구를 이동시키는 컴퓨터 제어절삭기를 이용하여 표지를 만드는 것이다. 전형적인 절삭공구는 재료내부로 하강되어 공구경로에서 이동될 때 박판재료로부터 선택적으로 재료를 제거하기 위히여 회전축에 대해 배열된 하나이상의 절삭면을 갖는다.
3차원 공구경로에서 작동할 수 있는 기계는 단지 2 또는 2차원에서 작동하는 기계보다 비싸지만, 사용빈도가 증가하고 있다.
"2차원"이라는 용어는 기계가 주어진 시간에 단지 2차원 공구경로에서 연관된 절삭공구를 이동시킬 수 있다는 사실과, 공구경로사이에서 인덱스된 3차원에서 수동으로 이동된다는 사실을 의미한다.
"2차원"이라는 용어는 기계가 주어진 시간에 단지 2차원 공구경로에서 연관된 절삭공구를 이동시킬 수 있다는 사실과 공구경로 사이에서 공구를 자동적으로 인덱싱할 수 있다는 사실을 의미한다. 3차원 이상의 차원에서 작동하는 공지된 절삭기는 프리즘형 문자모양 보다는 조각된 문자모양을 생성한다.
X,Y,Z축은 물론 2개의 추가된 방향에서 절삭공구의 회전축에 대하여 회전 가능한 5차원 공구경로에서 작동 가능한 공구는 매우 비싸며, 이러한 기계는 거의 구입할 수 없다.
대조적으로 3차원 또는 더 작은 차원에서 작동하는 기계는 실제적으로 덜 비싸다.
더욱이 5차원에서 절삭헤드를 작동하기 위해 정보를 생성하는데 반드시 수행되어야 하는 연산의 수와 그리고 그런 계산을 수용하는데 필요한 대응 시간과 메모리는 대응 공구경로를 생성하기 위하여 매우 중요하다.
작은면의 너비 그리고 단일패스에서 생성될 수 있는 프리즘형 문자모양의 크기는 절삭공구의 반경에 의해 제한된다. 이러한 제한이 비교적 작은 프리즘형 문자모양에 대해서는 대수롭지 않으나, 프리즘형 문자모양을 갖는 커다란 표지를 자동으로 생산하지 못하도록 하여왔다. 이러한 제한은 적어도 2가지 이유 때문에 커다란 절삭공구를 사용하여서는 간단히 해결되지 않는다.
첫째, 비용문제 때문에, 더 작은 절삭공구를 사용하는 것이 바람직하다. 절삭공구 제조비용은 절삭공구 반경의 증가에 따라서 상당히 증가한다. 따라서 만일 1인치 반경을 가진 양질의 절삭공구가 100달러 전도가격이라면, 2인치 반경을 가진 절삭공구는 수백달러의 비용이 들 수 있다.
둘째, 안정성 때문에, 더 작은 절삭공구를 사용하는 것이 바람직하다. 그 절삭공구는 매분 20,000rpm (회전수/분)을 초과하는 속도로 작동한다. 회전속도가 고속일때는 약간의 불균형과 같은 절삭공구의 불완전함이 실제로 예기치 못하게 절삭공구의 커다란 파손을 가져오는 진동을 발생시킨다.
절삭공구의 커다란 파손은 차례로 절삭기와 그리고 기계주위의 사람들 또는 다른 어떤 장치에 심각한 손상을 일으킬 수 있다. 당업자는 커다란 반경을 가진 절삭공구가 작은 반경을 가진 공구보다 더 진동하는 경향이 있고 더 크게 훼손될 것이라는 것을 인식할 것이다. 커다란 반경을 가진 절삭공구에 따른 추가비용의 일부분은 균형결함과 같은 불완전함으로부터 비교적 자유로운 절삭공구를 생산하기 위해 필요한 정밀기계에 기인한다.
따라서, 본 발명의 목적은 프리즘형 문자모양을 갖는 표지를 제조하는 종래 기술의 방법의 결함과 단점을 극복하는 프리즘형 문자모양을 갖는 표지의 제조방법을 제공하는 것이다.
[발명의 요약]
본 발명은 자동절삭기를 사용하여 박판재료로부터 재료를 제거하여 생성된 문자, 숫자 및/또는 그래픽 이미지와 같은 프리즘형 그래픽 이미지를 갖는 표지에 관한 것이다.
본 발명의 일태양에 따라서, 공구경로신호에 대응하고 박판재료로부터 재료를 제거하는 회전절삭공구를 갖는 자동절삭기를 사용하여 소정두께의 박판재료에서 프리즘형 그래픽 이미지를 생성하기 위한 방법이 제공되는데, 절삭공구는 회전축, 축으로부터 공구외부의 가장 자리까지 뻗어 있는 반경, 절삭표면 및 절삭표면과 축에 수직인면에 의해 정의된 절삭각도를 가지며, 그래픽 이미지는 미리 선택한 2차원의 최초 그래픽 표현을 가지며, 상기 방법은 그래픽 이미지 생성 프로그램에 따라서 박판재료에 생성될 그래픽 이미지의 최초의 그래픽 표현으로서 소정의 데이터 세트에 의해 정의되는 최초의 그래픽 표현을 나타내는 신호를 발생시키는 단계; 최초의 그래픽 표현에 따라서 그래픽 이미지의 최대 스트로크 폭을 결정하고 최대 스트로크 폭을 나타내는 신호를 발생시키는 단계; 최초 그래픽 표현을 나타내는 신호와 최대 스트로크 폭을 나타내는 신호, 그리고 공구의 반경과 회전각을 나타내는 신호에 따라서 일반적으로 회전축에 수직인 공구경로를 결정하고, 공구경로를 나타내는 신호를 발생시키는 단계; 그리고 자동절삭기에 공구경로를 나타내는 신호를 제공하는 단계로 이루어진다.
본 발명의 또다른 태양에 따라서, 공구경로신호에 대응하고 박판재료로부터 재료를 제거하기 위하여 회전절삭공구를 갖는 절삭기를 사용하여 소정두께를 갖는 박판재료에 생성될 프리즘형 그래픽 이미지를 갖는 표지로 이루어지는 물품이 개시되며, 절삭기는 회전축, 공구의 가장자리까지 축에 수직인 반경, 절삭면과 이 절삭면 및 축에 수직인면에 의해 정의된 절삭각을 가지며, 그래픽 이미지는 미리 선택된, 2차원 최초 그래픽표현을 가지며, 물품은 그래픽 이미지를 생성하는 프로그램에 따라서 박판재료에 생성될 그래픽 이미지에 대한 최초 그래픽 표현으로서 소정의 데이터 세트에 의해 정의되는 최초 그래픽 표현을 나타내는 신호를 발생시키는 단계; 최초 그래픽 표현에 따라 그래픽 이미지의 최대 스트로크 폭을 결정하여 최대 스트로크 폭을 나타내는 신호를 발생시키는 단계; 최초 그래픽 표현을 나타내는 신호, 최대 스트로크 목을 나타내는 신호와 공구반경 및 절삭각도를 나타내는 신호에 따라 회전축에 대해 일반적으로 수직인 공구경로를 결정하는 단계와 2차원 공구경로를 나타내는 신호를 발생시키는 단계; 자동절삭기에 공구경로를 나타내는 신호를 제공하는 단계로 이루어지는 방법에 따라 생성된다.
본 발명의 또다른 태양에 따라서, 소정두께를 갖는 박판재료에 프리즘형 그래픽 이미지를 생성하기 위한 자동절삭기를 제어하는 장치가 개시된다.
자동절삭기는 공구경로신호에 응답하며, 박판재료로부터 재료를 제거하기 위하여 회전절삭공구를 갖는다. 절삭공구는 회전축, 축으로부터 공구의 외부가장자리까지 연장되는 반경, 절삭표면 및 축에 수직인 면에 의해 정의된 절삭각도와 절삭표면을 갖는다. 그래픽 이미지는 미리 선택한 2차원의 최초 그래픽 표현을 갖는다.
장치는 그래픽 이미지 생성 프로그램에 따라서 박판재료로부터 생성된 그래픽 이미지의 최초 그래픽 표현을 나타내는 신호를 발생하기 위해 제1 신호 발생기를 포함한다. 또한 장치는 최초의 그래픽 표현에 따라서 그래픽 이미지의 최대 스트로크 폭을 결정하고 최대 스트로크 폭을 나타내는 신호를 발생하는 제1 메카니즘을 포함한다.
장치의 제2 메카니즘은 최초 그래픽 표현을 나타내는 신호, 최대 스트로크 폭을 나타내는 신호, 공구반경과 절삭각도를 나타내는 신호에 따라서 회전축에 대해 대체로 수직인 공구경로를 결정하고, 공구경로를 나타내는 신호를 제공하는 신호제공기를 포함한다.
본 발명의 한가지 이점은, 3차원 절삭기의 사용이 요구되는 방법을 포함하여 공지된 방법의 사용에서 요구되는 바와 같은 3차원 모델보다는 단지 2차원의 최초 그래픽 표현 혹은 모델이 프리즘형 문자모양을 생성하는데 요구된다는 것이다.
3차원 모델보다 더 적은 시간, 노력 그리고 부합되는 비용을 요구하는 2차원의 최초 그래픽 표현을 만듬으로써 실질적인 시간과 비용절감이 실현되었다.
본 발명의 다른 이점은, 바람직하게 2차원 공구경로가 사용되기 때문에, 본 발명은 단지 그런 신호를 생성하기 위하여 2 또는 2차원에서 작동할 수 있는 절삭기를 요구하며, 그런 기계는 실제적으로 5차원에서 작동하는 기계보다 덜 비싸다.
물론 본 발명은 2차원에서 보다 더 높은 차원에서 작동할 수 있는 기계와 함께 사용될 수 있다. 노동집약적 활동인 손으로 새기는 것과 달리, 자동절삭기를 사용하여 표지를 생성하는 것은 비록 기계를 프로그램 하는데 있어서 "노동"을 포함한다 할지라도 상대적으로 자본집약적이다.
상기한 바와 같이, 2 또는 2차원에서 작동하는 기계는 덜 비싸며, 예를 들어 5차원에서 작동하는 기계보다 구입하고 빌리고 또는 그렇지 않으면 표지를 생성하는데 있어서의 사용이 그에 따라 덜 비싸다. 따라서 그런 표지를 생성하기 위해 자동기계를 구입하고 빌리고 그렇지 않으면 사용하는 것과 관련한 비용은 상당히 줄어든다.
본 발명의 다른 이점은 더 작은 절삭기가 큰 프리즘형 문자모양을 포함하는 표지를 생성하기 위해 사용될 수 있다는 것이다.
따라서 커다란 절삭기를 사용하는 종래 기술의 방법에 관련된 안정성문제 및 비용고려 사항은 상당히 제거된다.
본 발명의 다른 이점은 다음의 상세한 설명과 첨부된 특허청구범위에 따라서 명백해질 것이다.
[바람직한 실시예의 상세한 설명]
이제 제1도를 참조하면, 본 발명에 따라서 프리즘형의 문자모양을 가진 표지를 제조하기 위한 장치(10)가 도시되어 있다. 장치(10)는 공구경로를 나타내는 신호에 따라서 박판재료에 그래픽 이미지라 불리는 문자, 숫자 또는 기타 그래픽 이미지와 같은 그래픽 이미지를 제조하기 위하여, 그리고 박판재료로부터 재료를 제거하기 위하여 자동제어절삭기(14) 및 컴퓨터를 갖는 제어기(12)를 포함한다. 박판재료는 나무블럭이나 두꺼운 나무판 플라스틱 또는 표지로 사용할 수 있는 다른 유사한 재료가 될 수 있다. 컴퓨터와 제어기가 단일 유닛으로서 설명되지만, 당업자는 이들이 물리적으로 별개 유닛일 수 있다는 것을 이해할 것이다.
컴퓨터는 공구경로를 생성하고 공구경로를 나타내는 대응신호를 발생하는데 사용되는 반면 제어기는 절삭기를 작동하기 위하여 그 신호를 사용한다.
제어기(12)와 자동절삭기(14)는 제어기와 절삭기사이에 신호를 전달하기 위해 케이블(16) 또는 다른 적당한 수단에 의해 전기적으로 연결된다.
모델"Advantage Router 600TM" 또는 "Dimension200"로서 판매되는 기계와 같은 자동 절삭기는 본 발명의 양수인에 의해서 제조된다.
아래에서 더욱 설명되는 바와 같이 제어기(12)는 디스켓, 테이프 또는 다른 컵퓨터와 같이 입력 소스로부터 그래픽 이미지에 대한 최초의 그래픽 표현의 X축, Y축 좌표방향의 정보를 포함하는 그래픽 이미지에 대한 최초의 값을 나타내는 신호를 수신하며, 절삭기(14)의 작동을 제어하기 위해 사용되는 X-Y의 최초의 그래픽 표현좌표를 나타내는 신호를 생성한다. 정보는 좌표, 점, 그리고 벡터 또는 다른 적당한 형태일 수 있으며, 당업자는 최초 그래픽 표현을 위한 실제정보가 생성될 그래픽 이미지에 좌우된다는 것을 이해할 것이다. 아래에서 또한 더욱 설명되는 바와 같이, 제어기(12)는 표지제조와 관련되는 정보입력에 사용되는 키보드(15)를 갖는다.
절삭기(14)는 박판재료(S)를 지지하는 베드(20)를 갖는 절삭테이블(18)과 박판재료위로 절삭하기 위해 옮겨지는 절삭헤드(22)를 포함한다. 캐리지(24,26)를 지지하는 한쌍의 헤드는 도시된 X,Y축 좌표방향에서 베드(20)에 의해 정의된 지지표면에 대해 앞뒤로 헤드(22)를 이동시키기 위하여 베드(20)위에 설치된다.
캐리지(26)는 Y캐리지이고, Y좌표방향에 평행으로 연장된 한쌍의 레일 혹은 웨이(way)에서 테이블(18)의 측면에 지지된다. 톱니모양의 벨트 (도시되지 않음)와 같은 적당한 구동링키지는 웨이(28)에 인접하게 위치하며, Y캐리지(26)에 회전 가능하게 설치된 구동풀리에 의해서 맞물림된다, 구동풀리의 각각은 Y구동모터(32)에 결합되고, 제어기(12)로부터의 명령신호에 응답하여 구동된다.
X캐리지(24)는 Y캐리지(26)상에서 지지되고 도시된 X캐리지 방향에서 베드(20)에 대해 그리고 Y캐리지를 따라서 이동 가능하다. 어미나사(도시되지 않음) 또는 다른 적당한 구동링키지는 X캐리지(24)를 맞물림하며, 제어기(12)에 의해 발생되고 수신된 신호에 응답하여 X모터(34)에 의해 회전 가능하게 구동된다. X와 Y캐리지(24,26)의 복합운동은 박판재료(S)로부터 재료를 선택적으로 제거하기 위하여 X-Y좌표에 의해 정의된 평면에 평행인 소정절삭경로를 따라 베드(20)의 표면에 걸쳐 헤드(22) 및 연관 절삭공구를 이동시킨다.
케이블 및 풀리시스템, 풀리/피니언, 어미나사 또는 볼나사와 같은 캐리지를 운반하기 위한 대체수단이 동일 효과를 나타내도록 사용될 수 있다.
이제 제2도를 참조하면, 볼트(도시되지 않음)또는 다른 적당한 수단으로Y캐리지(24)에 의해 지지되는 공구설치판(36)을 포함하는 절삭헤드(22)가 더욱 상세히 도시된다.
한쌍의 슬라이드 로드(38,40)는 설치판에 부착된 상부(도시되지 않음) 및 하부연장 플랜지(42)에 의해 설치판(6)과 이격된 상태로 체결된다.
구동축(46)을 갖는 절삭공구 구동모터(44)는, 차례로 상부 및 하부플랜지(42)를 통하여 슬라이드로드(38,40)에 의해 지지되는데, 슬라이드 로드는 구동모터에 클램프되어 로드 위아래로 미끄럼된다.
이런 방식으로, 모터(44)는 수직 또는 Z좌표 방향에서 실제적으로 움직일 수 있다. 척(48)은 구동축(46)의 일단에 고정되고 차례로 구동축과 절삭공구(50)를 결합합으로써 모터가 공동회전축(52)에 대해서 축, 척, 공구를 회전시킨다.
또한 수직위치 모터(54)(제1도)는 절삭공구 구동모터(44)와 모터(44)에 고정된 절삭공구(50)의 수직위치 및 상,하 이동을 제어하기 위하여 설치판(36)에 고정된다. 어미나사(도시되지않음)또는 다른 적당한 구동링키지를 구동하는 수직위치모터(54)의 상부에 결합된 상부 브래킷의 측면으로 연장하는 부분에 형성된 나사산 개구를 맞물림한다. 따라서 한방향 혹은 다른 방향에서 수직위치모터(54)의 회전은 척(48)의 상하운동을 제어하며 차례로 박판재료(S)에서 절삭공구(50)의 관통깊이를 제어한다. 수직위치모터(54)는 또한 제어기(12)로부터 수신된 신호에 의해 제어된다.
제1도에 도시된 바와 같이, 박판재료(S)는 가변위치 클램프(55,55)에 의해 절삭기의 베드(20)에서 해제가능하게 유지되지만 대안으로 본 발명의 양수인에 의해 판매되는 진공유지기 또는 다른 적당한 수단에 의해 유지될 수 있다,
제3(a)도, 제3(b)도, 및 제3(c)도를 참고하면, 본 발명에 따라 박판재료에 제조된 문자 "I"는 일반적으로 부재번호(56)로 표시된다. 문자(56)는 굴곡(58)을 포함할 수 있으며, 그 문자를 따라 연장하는 정점(60)을 포함할 수 있다. 굴곡(58)은 면(62,64)의 최하부의 가장자리와 박판재료(S)의 바탕으로부터의 거리치수이고, 본질적으로 면의 하부가장자리가 끝나는 "단계(step)"이다. 만일 그렇다면 굴곡(58)은 바람직하게 문자에 대해서 일정하고, 사용자-선택이 가능하며, 제어기(12)의 키보드를 통한 입력이 될 수 있다. 문자(56)는 프리즘형 문자이며, 따라서 일반적으로 면을 정의하고 정점(60)을 따라 인접하는 2개의 경사면(62,64)을 포함한다. 박판재료(S)에 대한 면의 각도는, 다음에 더 자세히 설명되는 절삭공구(50)의 각도에 의해 정의된다.
문자(56)를 위하여 절삭헤드 및 연관 절삭공구가 따라가게 될 공구경로는 제3도에서 66,68,70으로 도시되어 있으며, 이러한 공구경로의 결정은 제4도를 참조하면서 아래에서 설명된다.
또한 아래에서 설명되는 바와 같이, 주어진 그래픽 이미지에 대한 특정 공구경로를 굴곡뿐만 아니라 그래픽 이미지의 크기와 형태(style)에 따라, 그리고 공구(50)의 반경 및 절삭각도에 따라 상이할 것이다.
제4도를 참조하며, 본 발명의 바람직한 방법이 설명되는데, 제조될 그래픽 이미지의 선택을 처음으로 포함한다. 예를 들어 선택은 키보드(15)를 통해서 혹은 그래픽 이미지 생성 프로그램을 통하여 조작자에 의해 이루어질 수 있다.
예를 들어, 문자 "I"가 선택된다고 가정한다.
이미 입력되지 않았다면 그래픽 이미지를 위한 최초의 값은 그후 제어기(12)의 컴퓨터(13)에 입력된다(블럭(72)). 최초의 값은 이미지를 위한 소정굴곡(58), 절삭공구(50)반경 및 절삭각도, 및 이미지의 2차원 초기 그래픽표현을 정의하는 점 및 백터집합과 같은 적절한 정보 또는 소정의 좌표집합을 포함한다,
문자 "I"의 최초 그래픽 좌표는 예를 들면 메로리기억장치 또는 그래픽 이미지 생성 프로그램으로부터 판독된 후에 제어기(12)에 입력되며, 박판재료에서의 이미지의 위치뿐만 아니라 이미지의 형태와 크기에도 좌우된다. 또한 굴곡(58)은 바람직하게는 제어기(12)의 키보드를 통하여 입력되며, 대응신호가 제어기에 제공된다.
어떤 공구경로를 결정하기에 앞서, 최초의 그래픽 표현에 사용될 수 있는 최대 오프세트(제3도에서 75)가 결정된다 9블럭(74)). 당업자는 최대 오프세트가 네거티브가 되고, 최초 그래픽 표현내에 위치되고 그것으로부터 간격을 이루는 인-라인(in-line)(아웃라인과 반대)에 대응한다는 것을 이해할 것이다. 아래에서 더욱 설명되는 바와 같이 최대 스트로크 폭은 최초 그래픽 표현으로부터 인-라인을 생성함으로써 결정된다. 당업자는 최대 오프세트가 예를 들면 최대의 오프세트에 대응하는 최초의 그래픽 표현내에 맞는 가장 커다란 원의 반경의 경우가 되는 초기 그래픽 표현범위내에 원을 맞춤으로써도 결정될 수 있다.
최대 오프세트를 결정하기 위하여 최초의 오프세트는 수용불가한 상태를 보장할 수 있을 정도로 충분히 크도록 선택된다. 즉, 최초로 선택된 오프세트는 인-라인에서 최초의 그래픽 표현내에 맞지 않는 결과가 되도록 선택되어야 한다. 예를 들어, 그래픽 이미지가 대략 18인치×12인치이라면 최초의 오프세트는 15인치일 수 있다. 본 발명의 양수인에 의해서 제조되고 판매된 "그래픽스 이점(Graphix Advantage)와 같은 소프트웨어에 의해 평가될 때, 이것은 "실패(failure)"상태로 된다.
"실패"한 상태로 된 오프세트로부터, 다음 오프세트는 작은부분, 예를 들면 이전 오프세트의정도로 선택된다. 후속 오프세트를 나타내는 신호가 생성되고, 그후 최초의 그래픽 표현범위내에 후속 오프세트가 맞는지의 여부를 결정하기 위해 평가되며, 따라서 "성공"상태 결과로 된다.
만일 또다시 실패상태가 된다면, 후속의 더 작은 오프세트가 선택되고 "성공"상태가 될 때까지 평가된다.
당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 성공상태는 오프세트가 최초 그래픽 표현내에 적합하다는 것을 나타내며, 그 대부분 경우는 최초의 그래픽 표현범위내에 있게 될 때까지 더 큰 오프세트는 인-라인에 있게 되는 결과를 의미한다. 따라서 성공상태가 되는 커다란 오프세트가 결정되어야만 한다.
"성공"상태로 되는 오프세트로부터, 평가되어야 할 후속 오프세트는 이전의 성공오프세트보다 조금 더 크게 된다. 다시 예로서, 후속 오프세트는 성공오프세트와 실패한 최근오프세트사이의1/2정도가 되로록 선택한다. 후속 오프세트를 선택하고 평가하는 단계가 반복됨에 따라, 최대 오프세트가 될 값은 수렴된다. 단계는, 이전 오프세트와 다음에 계산된 오프세트사이에 결정된 차이가 미리 선택된 값, 예를 들면 0.001인치보다 작을때까지 반복된다.
최대 오프세트값(OFFSETmax.)을 나타내는 신호가 그후 생성되고, 다음 사용을 위하여 메모리 저장장치 예를 들면, 컴퓨터(13)의 RAM에 저장된다.
주어진 절삭공구(50)에 대해, 최대 오프세트는 박판재료가 프리즘형의 그래픽 이미지를 생성하는데 충분한 두께인지의 여부를 결정하는데 사용된다(블럭(82)). 만일 박판재료가 너무 얇다면, 그래픽 이미지는 박판재료에서 완전하게 형성될 수 없다. 제2도에 도시된 바와 같이, 공구는 반경(R)(76), 회전축(52)에 대해 수직인 평면에 의해 정의된 절삭각도(78)와 공구의 절삭면(80)을 갖는다. 그래픽 이미지를 생성하는데 요구되는 박판재료의 최소두께(T)는.
T=(OFFSET max.) · tan(1)
로 표현될 수 있다.
최소두께(T)의 값을 나타내는 신호가 생성되어, 목적한 그래픽 이미지가 박판재료(S)내에 맞추어지기에는 너무 큰 것(두꺼운 것) 인지를 결정하기 위하여, 제어기(12)의 키보드를 통해 제공된 바와 같이, 예를 들면 컴퓨터(13)의 비교기 (별도로 나타내지 않았음)에 의해서 박판재료의 실제두께를 나타내는 신호와 비교된다. 또한 굴곡(58)은 만일 있다면, 최소두께를 결정하기 위해 추가되어야만 한다.
만일 최소두께(T)가 적어도 박판재료두께와 같다고 비교로부터 결정된다면, 그래픽 이미지는 박판재료에 대해 너무 깊다. 따라서, 에러신호가 제어기(12)에 의해 생성된다. 에러상태가 된다면 다음중 하나 이상이 수행된다. 즉, 절삭공구를 더 작고/더 얇은 절삭각도(78)를 갖는 절삭공구(50)로 대체, 더 두꺼운 두께의 박판재료 또는 더 작은 최소 오프세트를 갖는 다른 그래픽 이미지를 선택, 그런후 위에서 설명한 단계가 박판재료, 절삭공구 그리고 그래픽 이미지의 호환가능성을 보장하기 위해 반복되어야 한다.
박판재료의 두께, 절삭공구 그리고 그래픽 이미지가 호환가능할 때 그래픽 이미지를 생성하기 위해 요구되는 공구패스의 개수는 그후 최대 오프세트(OFFSETmax.)를 나타내는 신호를 사용하여 결정된다(블록84). 2차원 공구패스가 아래에 설명되는 반면에, 당업자는 3차원 패스가, 예를 들면 그래픽 이미지의 폭이 변경됨에 따라 패스의 깊이를 변경시킴으로써 생성될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 필요한 공구패스의 수(N)는 그래픽 이미지를 생성하기 위하여 최소두께(T)에 비교되는 바와 같이 절삭공구의 최대 깊이에 관계되며,
OFFSET max=N · R · cos(1)
와 같이 표시될 수 있다.
만일 N이 정수가 아니라면, N은 다음 정수로 올림 되며 대응신호가 발생된다.
그러면 컴퓨터(13)는 각 패스의 적당한 깊이를 판정하며, 따라서 공구패스의 개수(N),최대 오프세트(OFFSETmax.). 공구반경(R)(76) 및 절삭각도(1)(78)를 나타내는 신호을 사용하여 패스당 깊이변화를 결정한다. 반면에 패스사이에 길이변화가 다를지 모르지만, 일정한 것이 바람직하다. 예를 들어, 그래픽 이미지를 생성하는데 요구되는 최소두께(T)는 2.1인치이고 절삭공구를 위한 패스당 최대길이가 0.4인치라면 그래픽 이미지를 생성하기 위해 6개 패스가 요구될 것이다. 각 패스에 대한 깊이의 변화(dch)는 2.1/6 또는 약 0.35인치가 될 것이다. 당업자는 패스당 오프세트가 다음식
dch=(OFFSETper PSSS) , tan(1)로부터 유도되는 (0FFSETPER PASS)=dch/tan(1)와 같은 식에 의해서 패스당 깊이변화로부터 결정될 수 있다는 것을 알 것이다.
각 패스에 대해 절삭공구(50), 더욱 상세히는 회전축(52)이 뒤따르는 공구경로는 최초 그래픽 표현, OFFSETPER PASS,그리고 패스당 깊이변화(dch)를 사용하여 결정된다. 당업자는 각 패스에 대한 공구경로를 결정하기 위하여, 공구경로가 정점을 하강시킴으로써 또는 그래픽 이미지의 최하부를 상승시킴으로써 계산되거나 별 차이가 없다는 것을 알게 될 것이다. 실례를 위해, 공구경로가 그래픽 이미지의 최하부로부터 정점으로 결정된다.
제3(a)도에서 라인(66)으로 예시된 바와 같이, 제1 공구경로는 최초의 그래픽 표현을 포함하며 박판재료의 상단부로부터 측정된 깊이(d1)에 쌍으로 되고, 공구패스의 개수(N) 번 만큼의 깊이변화(dch)와 동일하다.
만일 그렇다면 제1공구경로의 깊이(d1)도 박판재료 두께와 굴곡을 사용하여 결정될 수 있다. 제1 공구경로와 제1패스의 깊이를 포함하여, 제1패스에 대응하는 신호가 생성되고 다음 사용을 위하여 컴퓨터(13)의 메모리저장장치 또는 다른 적절한 위치에 저장된다. 상기한 바와 같이, 당업자는 각 패스와 공구경로가 좌표 집합 또는 점과 벡터와 같은 여러 가지 방식으로 표현될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
제3(a)도에서 라인(68)으로 표현된 제2 공구경로는, OFFSETPER PASS에 의해 최초 그래픽 표현으로부터 간격을 이룬 인-라인을 발생하기 위해 결정된다. 제2 공구경로의 깊이(d2)는 박판재료(S)의 상단부로부터 측정된 것과 같이 패스당 깊이(dch)와 동일 크기만큼 더 가늘다. 제2공구경로와 제2 패스의 깊이를 포함하여, 제2 패스에 대응하는 신호는 발생되어 다음 사용을 위해 컴퓨터(13)의 메모리 저장장치에 저장된다. 대안으로, 당업자는 후속 패스에 대한 공구경로와 깊이가 최초 그래픽 표현보다는 차라리 이전 패스를 정의하는 정보로부터 결정될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
필요하다면, 깊이와 공구경로를 포함하여 후속패스가 N패스에 대해 결정되고, 대응신호는 발생된 후 상기한 바와 같이 저장된다. 대안으로, 당업자는 후속 패스에 대한 깊이와 공구경로가 최초 그래픽 표현보다는 차라리 이전 패스로부터 결정될 수 있다는 것을 인식할 것이다.
V 절삭기는 경사면(62,64)를 생성하기 위하여 절삭공구(50)로써 사용되고, 경사진 가장 자리의 일부는 공구가 공구 경로를 따를 때마다 형성된다.
모든 필요한 공구경로가 결정되고 저장되었을 때, 이러한 신호는 자동절삭기(14)에 제공되고 자동절삭기(14)에 의해 수신되며, 자동절삭기는 박판재료에서 이미지를 생성(블럭(86))하기 위하여 제1, 제2 및 후속 패스를 따름으로서 박판재료로부터 재료를 제거하기 위하여 발생된 신호에 따라서 절삭공구를 측면으로 그후 수직으로 이동시킴으로써 응답한다. 당업자는 박판재료의 부스러기와 파편을 최소화하기 위하여 패스는 바람직하게 위에서부터 아래로 실행되어야 한다는 것을 이해할 것이다. 위에서 아래로의 순서는 기계의 더욱 효과적인 사용을 나타내며, 추가적으로 정점(60)을 따라 발생할 수 있는 박판재료의 부스러기를 덜 생기게 한다. 이와 같이 결정된 마지막 패스는 실행된 제1 패스가 될 것이다. 또한, 박판재료를 점증적으로 제거하기 위하여 각 시간후에 절삭공구를 인덱싱하면서 더 깊은 패스를 여러번 수행하는 것이 필요할 수도 있다.
이미지는 상기한 바와 같이 최초 공구경로(66)의 깊이인 굴곡(58) 및 최초 경로의 X-Y좌표를 나타내는 신호에 따라서, 자동절삭기(14)가 최초 공구경로를 완료할 때 완성된다.
그래픽 이미지인, 문자 "I"(56)가 완성되었을 때, 프로세스는 다음 그래픽 이미지를 위해 반복된다(블럭88). 당업자는 문자, 숫자, 그리고 다른 그래픽 이미지와 같은 다양한 캐릭터를 위한 공구경로가 박판재료(S)의 임의의 부분을 조각하기에 앞서 결정될 수 있다는 것을 알 것이다. 그후 소망하는 임의의 바탕디자인이 형성된다.
이미지를 생성하는데 있어서 선택적인 마지막 단계는 굴곡(58)을 생성하는 것이다.
절삭공구(50)는 전형적으로 하강되어 박판재료로 삽입되는 더욱 좁고, 직선형으로 대체되며, 절삭공구는 경로외부의 재료를 제거하기 위하여 공구경로(90)를 따라 이동된다,
상기한 것으로부터, 절삭공구를 가진 복수개, 2차원 패스를 사용하여 문자, 심볼과 같은 프리즘형 그래픽 이미지를 갖고 있는 표지를 생성하기 위한 신규의 방법이 상세히 개시되었다. 그러나, 당업자에 의해 인식될 수 있는 바와 같이 다양한 대체와 수정이 본 발명의 정신 또는 첨부된 특허청구의 범위로부터 벗어나지 않고 이루어질 수 있다.
예를 들면, 3차원 공구 경로는 어느 특정한 점에서 그래픽 이미지의 폭에 비례하여 공구 경로를 따라 절삭공구의 깊이를 변화시킴으로써 결정될 수 있다.
따라서, 본 발명은 제한적이기 보다 실례로서 몇까지 바람직한 실시예로 설명되었다.

Claims (20)

  1. 박판재료(S)로부터 재료를 제거하는 회전절삭공구(50)를 구비하고 공구경로신호에 반응하는 자동 절삭기(14)를 사용하여 소정두께를 갖는 박판재료에 프리즘형 그래픽 이미지를 생성하는 방법으로서, 상기 회전절삭공구는 회전축(52), 상기 축으로부터 회전절삭공구의 외부가장자리까지 연장되는 반경(76), 절삭면(80), 축에 대해 수직인 평면 및 절삭면에 의해 정의되는 절삭각(78)을 가지며, 그래픽 이미지는 미리 선택된 2차원의 최초 그래픽 표현을 가지는 방법에 있어서, 그래픽 이미지 생성 프로그램에 따라서 박판재료에 생성될 그래픽 이미지의 최초 그래픽 표현으로서의 소정의 데이터 세트에 의해 정의되는 최초 그래픽 표현을 나타내는 신호를 발생시키는 단계(72) ; 최초 그래픽 표현에 따라서 그래픽 이미지의 최대 스트로크 폭을 결정하고 최대 스트로크 폭을 나타내는 신호를 발생시키는 단계(74) ; 최초 그래픽 표현을 나타내는 신호와 최대 스트로크 폭을 나타내는 신호와 공구 반경 및 절삭각도를 나타내는 신호에 따라 회전축에 수직인 공구경로(66,68,70)를 결정하고, 공구경로를 나타내는 신호를 발생시키는 단계(84) ; 와 자동절삭기에 공구경로를 나타내는 신호를 제공하는 단계(86)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 박판재료(S)에 그래픽 이미지를 생성하기 위하여 공구경로(66,68,70)를 나타내는 신호에 따라서 회전절삭공구를 사용하여 박판재료로부터 재료를 제거하는 단계(86)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 최대 스트로크 폭을 나타내는 신호와 공구반경 및 절삭각을 나타내는 신호에 따라서 그래픽 이미지의 최소깊이를 결정하고 최소깊이를 나타내는 신호를 생성하는 단계 ; 박판재료의 소정의 두께를 나타내는 신호를 입력하는 단계 ; 와 최소깊이를 나타내는 신호와 소정의 두께를 나타내는 신호를 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 비교하는 단계동안 그래픽 이미지의 최소깊이가 소정의 두께 이상인 것으로 판단된다면 에러상태를 나타내는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 .
  5. 제1항에 있어서, 그래픽 이미지의 최대 스트로크 폭을 결정하는 단계는, 최초 그래픽 표현 및 소정의 최초 오프세트를 나타내는 신호에 따라서 그래픽 이미지의 인-라인을 결정하고 인-라인을 나타내는 신호를 생성하는 단계와, 오프세트가 최대 오프세트인지를 결정하기 위하여 최초 그래픽 표현을 나타내는 신호에 따라서 인-라인을 나타내는 신호를 평가하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 평가단계동안에 오프세트가 최초 그래픽 표현에 대한 최대 오프세트와 같지 않다고 결정된다면, 대응 인-라인을 조정하기 위하여 오프세트를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 박판재료로부터 재료를 제거하는 회전 절삭공구(50)를 구비하고 공구경로 신호에 반응하는 절삭기(14)를 사용하여 소정의 두께를 갖는 박판재료(S)에 생성되는 프리즘형 그래픽 이미지를 구비하는 표지를 포함하는 물품으로서, 상기 회전절삭공구는 회전축(52), 회전절삭공구의 가장자리까지 축에 대해 수직인 반경(76), 절삭면(80), 이 절삭면과 축에 수직인 면에 의해 정의되는 절삭각(78)을 가지며, 그래픽 이미지는 미리 선택된 2차원의 최초 그래픽 표현을 가지는 물품에 있어서, 상기 물품은 그래픽 이미지 생성 프로그램에 따라서 박판재료에 생성될 그래픽 이미지(56)의 최초그래픽표현으로서 소정의 데이터 세트에 의해 정의되는 최초 그래픽 표현을 나타내는 신호를 발생시키는 단계 ; 최초 그래픽 표현에 따라서 그래픽 이미지의 최대 스트로크 폭을 결정하고, 최대 스트로크 폭을 나타내는 신호를 발생시키는 단계(74) ; 최초 그래픽 표현을 나타내는 신호, 최대 스트로크 폭을 나타내는 신호, 공구반경과 절삭각을 나타내는 신호에 따라서 회전축에 수직인 공구경로(66,68,70)를 결정하고, 공구경로를 나타내는 신호를 생성하는 단계(84) ; 와 자동절삭기(14)에 공구경로를 나타내는 신호를 제공하는 단계(86)로 이루어지는 방법에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 물품.
  8. 제7항에 있어서, 박판재료에 그래픽 이미지를 생성하기 위하여 공구경로(66,68,70)를 나타내는 신호에 따라서 회전절삭공구(50)를 사용하여 박판재료(5)에서 재료를 제거하는 단계(86)를 더 포함하는 방법에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 물품.
  9. 제7항에 있어서, 최대 스트로크 폭(75)을 나타내는 신호와 공구반경(76) 및 절삭각((78)을 나타내는 신호에 따라서 그래픽 이미지의 최소깊이를 결정하고, 최소 깊이를 나타내는 신호를 발생시키는 단계 ; 박판재료(S)의 소정의 두께를 나타내는 신호를 입력하는 단계(74) ; 와 최소 깊이를 나타내는 신호와 소정의 두께를 나타내는 신호를 비교하는 단계(82)를 더 포함하는 방법에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 물품.
  10. 제9항에 있어서 비교단계동안 그래픽 이미지의 최소깊이가 소정의 두께 이상인 것으로 결정된다면 에러상태를 나타내는 단계를 더 포함하는 방법에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 물품.
  11. 제7항에 있어서, 그래픽 이미지의 최대 스트로크 폭을 결정하는 단계(82) 는 최초 그래픽 표현 및 소정의 최초 오프세트를 나타내는 신호에 따라 그래픽 이미지의 인-라인을 결정하고 인-라인을 나타내는 신호를 발생시키는 단계와 오프세트가 최대 오프세트인지의 여부를 결정하기 위해 그래픽 표현을 나타내는 신호에 따라서 인-라인을 나타내는 신호를 평가하는 단계를 구비하는 방법에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 물품.
  12. 제11항에 있어서, 평가단계동안에 오프세트가 최초 그래픽 표현에 대한 최대 오프 세트와 동일하지 않은 것으로 결정된다면 대응 인-라인을 조정하기 위하여 오프세트를 조정하는 단계(82)를 더 포함하는 방법에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 물품.
  13. 소정의 두께를 갖는 박판재료에 프리즘형 그래픽 이미지를 생성하기 위한 자동절삭기를 제어하는 장치로서, 상기 자동절삭기는 공구경로신호에 응답하고 박판재료로부터 재료를 제거하기 위해 회전절삭공구(50)를 가지며, 상기 회전절삭공구는 회전축(52), 축으로부터 공구의 외부 가장자리까지 뻗어있는 반경(76), 절삭면(80), 절삭면과 축에 수직인 면에 의해 정의되는 절삭각(78)을 가지며, 그래픽 이미지는 미리 선택한 2차원의 최초 그래픽 표현을 가지는 장치에 있어서, 그래픽 이미지 생성 프로그램에 따라서 박판재료에 생성될 그래픽 이미지(56)의 최초 그래픽 표현으로서 소정의 데이터 세트에 의해 정의되는 최초 그래픽 표현을 나타내는 신호를 발생시키는 수단(13) ; 최초 그래픽 표현에 따라서 그래픽 이미지의 최대 스트로크 폭(75)을 결정하고, 최대 스트로크 폭을 나타내는 신호를 발생시키는 수단(12) ; 최초 그래픽 표현을 나타내는 신호, 최대 스트로크 폭을 나타내는 신호, 공구반경과 절삭각을 나타내는 신호에 따라서 회전축에 수직인 공구경로(66,68,70)를 결정하고, 공구경로를 나타내는 신호를 발생시키는 수단(12) ; 자동절삭기(14)에 공구경로를 나타내는 신호를 제공하는 수단(16)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 최대 스트로크 폭(75)을 표시하는 신호, 공구반경(76) 및 절삭각(78)을 표시하는 신호에 따라서 그래픽 이미지의 최소깊이를 결정하고, 최소 깊이를 나타내는 신호를 발생시키는 수단(12) ; 박판재료의 소정의 두께를 나타내는 신호를 입력하는 수단(15); 및 최소 깊이를 나타내는 신호와 소정의 두께를 나타내는 신호를 비교하는 비교기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제14항에 있어서, 비교하는 수단이 그래픽 이미지의 최소깊이가 소정의 두께 이상인 것으로 결정하는 에러상태를 나타내는 수단(12)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제13항에 있어서, 그래픽 이미지의 최대 스트로크 폭을 결정하는 수단은 최초 그래픽 표현과 소정의 최초 오프세트를 나타내는 신호에 따라서 그래픽 이미지에 대한 인-라인을 결정하고, 인-라인을 나타내는 신호를 발생시키고, 오프세트가 최대 오프세트인지의 여부를 결정하기 위해 최초 그래픽 표현을 나타내는 신호에 따라서 인-라인을 나타내는 신호를 평가하는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제16항에 있어서, 그래픽 이미지의 최대 스트로크 폭(75)을 결정하는 수단은, 오프세트가 최초 그래픽 표현에 대한 최대 오프세트와 같지 않다고 평가수단이 결정한다면 조정된 인-라인을 생성하기 위하여 오프세트를 조정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제1항에 있어서, 2차원의 공구경로(66,68,70)는 공구경로를 결정하는 단계동안 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제7항에 있어서, 2차원의 공구경로(66,68,60)는 공구경로를 결정하는 단계동안 결정되는 것을 특징으로 하는 물품.
  20. 제13항에 있어서, 공구경로(66, 68, 70)를 결정하기 위한 수단은 2차원의 공구 경로를 결정하는 것을 특징으로 하는 장치.
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