KR100222236B1

KR100222236B1 - 레이저를 이용한 교전훈련장비

Info

Publication number: KR100222236B1
Application number: KR1019970013543A
Authority: KR
Inventors: 송진주
Original assignee: 송진주
Priority date: 1997-04-12
Filing date: 1997-04-12
Publication date: 1999-10-01
Also published as: KR19980076715A

Abstract

본 발명은 "레이저를 이용한 교전훈련장비"에 관한 것으로, 특히 레이저 발사기에 사용되는 광원튜브와 발사기 제어모듈은, 여러개의 렌즈와 발광체를 한개의 광원튜브에 조립하고 마이크로프로세서를 제어모듈내에 구비하여 일정한 감도의 광감지기가 레이저 발사기에서 발사되는 광선을 감지할 수 있는 폭을 조사거리에 관계없이 일정하게 유지하며, 광원튜브에 있는 집광렌즈 뭉치와 여러개의 발광체중, 집광렌즈 뭉치와 한개의 발광체는 광확산률이 크게 되도록 제적하여, 근거리에서는 정해진 크기의 폭에서 감지가 되며 원거리에서는 큰 확산률에 의해 광의 분포가 엷게 되어 감지하지 못하게 되고, 집광렌즈 뭉치내의 다른 한개의 발광체는 광확산률을 작게하여, 근거리에서는 감지되는 폭이 좁고 원거리에서는 정해진 폭에서 감지되게 되도록 함으로써, 크고 작은 광확산률을 가진 집광렌즈와 발광체들을 동시에 조사하였을 경우, 근거리나 원거리에서 모두 일정한 크기의 폭에서 광선을 감지하게 되며, 광원튜브에 연결된 제어모듈은 발광체에 공급하는 전류를 조절하여 광원튜브의 광의 분포를 조절하며, 제어모듈의 마이크로프로세서는 광의 발사를 펄스로 조사하게 하여 각 화기의 종류 및 성능을 모의하게 하며, 사용자 코드를 삽입하여 광원 튜브의 사용자를 감지기가 알 수 있게 된다.

또한, 감지기벨트 장비에 사용되는 감지기벨트와 그 제어모듈은 여러개의 감지기뭉치로 연결된 감지기벨트와 마이크로프로세서를 사용하는 제어모듈로 구성되어 있고, 감지기뭉치는 광을 감지하는 포토다이오드칩, 햇빛 등 여러 종류의 노이즈를 제거하는 필터들, 상기 포토다이오드칩과 필터들을 장착하는 하우징으로 구성되며, 감지기뭉치들은 감지기벨트를 구성하며 감지기 제어모듈 하우징에 연결되어 있고, 제어모듈에는 레이저 발사기에서 발사되는 광의 종류 및 분포가 화기별로 기억조자에 기록되어 감지기벨트 장비가 레이저 발사기에서 발사되는 광을 감지하였을 경우, 어떤 종류의 화기에서 발사되었는지와 발사된 광의 중심에서 얼마만큼 떨어져 있는지를 기록된 자료와 비교하여 명중여부를 판단하며, 화기의 종류 및 사용자를 기록한다. 또한 명중되었을 때부터 그 이후의 시간을 측정하며, 교전훈련후 훈련성과를 분석하기 위하여 컴퓨터에 연결할 수 있는 단자가 제어모듈 하우징에 부착되어 있는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명 "레이저를 이용한 교전훈련장비"는, 광원튜브 및 그 제어모듈로 구성된 레이저 발사기와 감지기벨트 및 그 제어모듈로 구성된 감직벨트 장비를 함께 사용함으로써, 감지기벨트가 명중을 판단하는 폭을 사거리에 관계없이 일정하게 유지할 수 있게 되고, 화기의 종류와 명중되었을 때의 시간 및 화기를 사용한 사용자의 신원을 용이하게 알 수 있는 효과가 있는 것이다.

Description

레이저를 이용한 교전훈련장비

본 발명은 레이저 장치에 관한 것으로, 특히 군대에서 레이저를 이용한 모의 군사훈련에 사용되는 장비들 중, 레이저 발사기의 광원튜브 및 발사기 제어모듈과 감지기벨트 장비에 관한 것이다.

현재, 레이저 교전훈련장비는 소총, 기관총, 전차포, 미사일, 106㎜RR, 대전 차포, 발칸포, 기타의 직사화기 및 크레모아 등의 각종 화기에 장착되는 레이저 발사기와, 화기를 사용하는 물체, 예컨대 병사, 전차, 헬리콥터, 각종 차량 등에 부착되는 감지기벨트 장비로 구성된다. 레이저 발사기에서는 화기의 공포탄 발사나 기계적인 스위치 조작에 의해 레이저 광선이 발사되며, 물체에 부착된 감지기 벨트 장비는 발사된 레이저 광선을 감지하여 명중사살 및 파괴여부 등을 판단하게 된다.

종전의 명중을 판단하는 방법에 있어서는, 레이저 발사기에서 발사되는 광선을 감지기벨트가 감지했을 경우에 명중으로 판단하게 되고, 이 경우 광선 자체의 확산성 때문에 멀리 있는 목표일수록 목표물에 발사되는 광선의 조사면적이 넓어지게 되며, 이 상태에서 목표물을 벗어난 조사면적내의 임의 지점에 조준하여도 감지기벨트는 명중되었다고 오판하게 되므로, 이러한 방법을 교전훈련장비에서 적용하기에는 부적합한 문제점이 도출되었다.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 레이저 발사기에 사용되는 광원튜브 및 그 제어모듈과 감지기벨트 장비들을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 "레이저를 이용한 교전훈련장비"의 레이저 발사기에 사용되는 광원튜브와 발사기 제어모듈은, 여러개의 렌즈와 발광체를 한개의 광원튜브에 조립하고 마이크로프로세서를 제어모듈내에 구비하여 일정한 감도의 광감지기가 레이저 발사기에서 발사되는 광선을 감지할 수 있는 폭을 조사거리에 관계없이 일정하게 유지하기 위해, 광원튜브에 있는 집광렌즈 뭉치와 여러개의 발광체중, 집광렌즈 뭉치와 한개의 발광체는 광확산률이 크게 되도록 제작하여, 근거리에서는 정해진 크기의 폭에서 감지가 되며 원거리에서는 큰 확산률에 의해 광의 분포가 엷게 되어 감지하지 못하게 되고, 집광렌즈 뭉치의 다른 한개의 발광체는 광확산률을 작게 하여, 근거리에서는 감지되는 폭이 좁고 원거리에서는 정해진 폭에서 감지되게 되도록 함으로써, 크고 작은 광확산률을 가진 집광렌즈와 발광체들을 동시에 조사하였을 경우, 근거리나 원거리에서 모두 일정한 크기의 폭에서 광선을 감지하게 되며, 광원튜브에 연결된 제어모듈은 발광체에 공급하는 전류를 조절하여 광원튜브의 광의 분포를 조절하며, 제어모듈의 마이크포르로세서는 광의 발사를 펄스로 조사하게 하여 각 화기의 종류 및 성능을 모의하게 하며, 사용자 코드를 삽입하여 광원튜브의 사용자를 감지기가 알 수 있게 된다.

또한, 감지기벨트 장비에 사용되는 감지기벨트와 그 제어모듈은 여러개의 감지기뭉치로 연결된 감지기벨트와 마이크로프로세서를 사용하는 제어모듈로 구성되어 있고, 감지기뭉치는 광을 감지하는 포토다이오드칩, 햇빛 등 여러 종류의 노이즈를 제거하는 필터들, 상기 포토다이오드칩과 필터들을 장착하는 하우징으로 구성되며, 감지기벨트를 구성하는 감지기뭉치들은 감지기 제어모듈 하우징에 연결되어 있고, 제어모듈에는 레이저 발사기에서 발사되는 광의 종류 및 분포가 화기별로 기억소자에 기록되어 감지기벨트 장비가 레이저 발사기에서 발사되는 광을 감지하였을 경우, 어떤 종류의 화기에서 발사되었는지와 발사된 광의 중심에서 얼마만큼 떨어져 있는지를 기록된 자료와 비교하여 명중여부를 판단하며 화기의 종류 및 사용자를 기록한다. 또한 명중되었을 때부터 그 이후의 시간을 특정하며, 교전훈련후 훈련성과를 분석하기 위하여 컴퓨터에 연결할 수 있는 단자가 제어모듈 하우징에 부착되어 있는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명 "레이저를 이용한 교전훈련장비"는 레이저 발사기에 쓰이는 광원튜브와 그 제어모듈은, 여러개의 렌즈와 여러개의 발광체를 한개의 광원튜브에 조립하고, 마이크로프로세서를 제어모듈에 사용하여 일정한 감도의 광감지기가 레이저 발사기에서 발사되는 광선을 감지할 수 있는 폭을 조사거리에 관계없이 일정하게 유지하게 됨으로써, 광원튜브에 있는 집광렌즈 뭉치와 여러개의 발광체중, 집광렌즈 뭉치와 한개의 발광체는 광확산률이 크게 되도록 제적하여, 근거리에서는 정해진 크기의 폭에서 감지가 되며, 원거리에서는 큰 확산률에 의해 광의 분포가 엷게 되어 감지하지 못하게 되고, 집광렌즈 뭉치와 다른 한개의 발광체는 광확산률을 작게 제작하여 근거리에서는 감지되는 폭이 좁고 원거리에서는 정해진 폭에서 감지되어, 크고 작은 광확산률을 가진 집광체와 발광체들을 동시에 조사하였을 경우, 근거리나 원거리에서 모두 일정한 크기의 폭에서 광선을 감지하게 되어, 광확산성 때문에 발생한 종전의 문제를 해소할 수 있게 되며, 광원튜브에 연결된 제어모듈은 발광체에 공급하는 전류를 조절하여 광원튜브의 광의 분포를 조절하였고, 제어모듈의 마이크로프로세서는 광의 발사를 펄스로 조사하게 하여 각화기의 종류 및 성능을 모의하게 하며, 사용자 코드를 삽입하여 광원튜브의 사용자를 감지기가 알 수 있게 되고, 광원튜브 및 그 제어모듈로 구성된 레이저 발사기와 감지기벨트 및 그 제어모듈로 구성된 감지기벨트 장비를 함께 사용함으로써, 감지기벨트가 명중을 판단하는 폭을 사거리에 관계없이 일정하게 유지할 수 있게 되고, 화기의 종류와 명중되었을 때의 시간 및 화기를 사용한 사용자의 신원을 용이하게 알 수 있는 효과가 있는 것이다.

제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 광원튜브 및 발사기 제어모듈로 구성된 레이저 발사기의 전체 구성을 나타낸 기능 블록도.

제2도는 제1도의 광원튜브 및 발사기 제어모듈을 상세히 설명한 기능 블록도.

제3도는 본 발명의 이 실시예에 따른 감자기벨트 장비의 전체 구성을 나타낸 기능 블록도.

제4도는 제3도에 도시한 감지기벨트 장비의 감지기 제어모듈의 세부 구성을 나타낸 기능 블록도.

제5도는 본 발명에 따른 "레이저를 이용한 교전훈련장비"를 소화기 및 공용화기용 레이저 발사기에 적용한 상태를 도시한 사시도.

제6도는 제5c도의 A-A'단면을 보여주는 단면도.

제7도는 제5d도의 B-B'단면을 보여주는 단면도.

제8도는 제3도의 감지기벨트 장비를 보여주는 사시도.

제9도는 제3도의 감지기벨트와 감지기제어모듈 몸체부를 상세히 도시한 사시도.

제10도는 차량이나 전차에서 사용하는 감지기벨트 장비의 형상을 도시한 사시도.

제11도는 제9도에 도시한 감지기제어모듈 몸체부의 C-C'단면을 보여주는 단면도.

제12도는 레이저 발사기가 소화기에 부착된 상태를 보여주는 사시도.

제13도는 권총모형의 레이저 발사기를 보여주는 사시도.

제14도는 전차용 레이저 발사기를 보여주는 사시도.

제15도는 개인용 감지기벨트 장비를 인체에 부착한 상태를 보여주는 사시도.

제16도는 감지기벨트 장비를 전차에 부착한 상태를 보여주는 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 레이저 발사기 2,21 : 열쇠

3 : 발시기 몸체부 4 : 발사기 고정장치

5 : 조준경 뭉치 6 : 무탄 발사기

7 : 열쇠함 8 : 스위치 모듈

9 : 발사기 제어모듈 9a : 마이크로프로세서

9b : 광원 구동회로 9c : 마이크포로세서 구동회로

9d : 화기발사기능 감지회로 9e : 발사방법 설정회로

9f : DC-DC 변환기 9g : 전원 검사기

9h : 운영모드 설정회로 10 : 전원

11 : 광원튜브 11a : 발광체 뭉치

11b : 집광렌즈 뭉치 12 : 좌우 조정간

13 : 상하 조정간 14 : 발사기 섬광감지기

15 : 발사충격 감지기 16 : 무탄발사기 단자

17 : LED 발광체 18 : 발사불가 감지기

19 : 감지기벨트 장비 20 : 감지기벨트

20a : 감지기뭉치 22 : 감지기제어모듈 몸체부

22a : 감지기 제어모듈 22b : 컴퓨터 연결단자

22c : 적색 LED 22d : 증폭기

22e : 명중신호 처리기 22f : 경보음 회로

22g : 열쇠함 회로 22h : 컴퓨터 연결회로

23 : 경보기 뭉치 24 : 섬광기 뭉치

24a : 섬광회로 25 : 적외선 LED 뭉치

26 : RF 송/수신기 27 : 신호전선

이하, 본 발명은 "레이저를 이용한 교전훈련장비"의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 들어 그 구성 및 동작을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

[실시예]

제1도는 본 발명에 따른 광원튜브 및 발사기 제어모듈로 구성된 레이저 발사기의 전체 구성을 나타낸 기능 블록도로써, 실화기의 총열외부에 장착되거나 실화기의 총열 내부 또는 화기 자체가 레이저 발사기로 구성된 레이저 발사기(1)는, 상기 발사기 몸체부(3)의 일측면에 장착되어 발사모드를 조절하기 위한 열쇠(2)와; 상기 레이저 발사기(1)의 몸체를 형성하는 발사기 몸체부(3)와; 상기 레이저 발사기(1)를 외부 화기에 고정시키기 위해 사용되는 발사기 고정장치(4); 상기 발사기 몸체부(3)에 고정되어, 상기 레이저 발사기(1)를 소정 목표물에 조준한 후 발사하기 위한 조준경 뭉치(5)와; 상기 발사기 몸체부(3)의 무탄발사기 단자(16)에 유선으로 결합되어, 사용자가 방아쇠 조작이 아닌 소정 버튼을 눌러 광탄을 발사시키는 무탄 발사기(6)로 구성된다.

또한, 상기 발사기 몸체부(3)는, 상기 열쇠(2)와 결합되는 열쇠함(7); 상기 열쇠(2)가 열쇠함(7)에 결합된 후 제어부와의 신호적인 접속을 하기 위한 스위치 모듈(8)과; 상기 스위치 모듈(8)과 접속되어, 자신과 접속된 장치 전반을 제어하는 발사기 제어모듈(9)과; 장치의 동작을 위한 동작전원을 공급하는 전원(10)과; 상기 레이저 발사기(1)의 전면부 우측에 설치되어 광탄이 발사되는 광원튜브(11)와; 상기 광원튜브(11)에서 발사된 광탄의 방향을 좌/우로 조정하는 좌우 조정간(12)과; 상기 광원튜브(11)에서 발사되는 광탄의 방향을 상/하로 조정하는 상하 조정간(13)과; 상기 발사기 제어모듈(9)에 연결되어, 실탄이나 공포탄 발사시 생성되는 섬광을 감지하는 발사기 섬광감지기(14)와; 상기 발사기 제어모듈(9)에 연결되어, 실탄이나 공포탄 발사시 생성되는 충격파를 감지하는 발사충격 감지기(15)와; 상기 발사기 제어모듈(9)에 연결되어, 무탄 발사기(6)를 삽입하기 위한 무탄발사기 단자(16)와; 상기 발사기 제어모듈(9)에 연결되어, 공급된 전원(10)의 정도에 따라 발광하는 LED 발광체(17)와; 상기 발사기 제어모듈(9)에 연결되어, 소정 목표물에 광탄이 명중된 후 재발사되지 않도록 하기 위한 발사불가 감지기(18)로 구성된다.

또한, 제2도는 제1도의 광원튜브 및 발사기 제어모듈을 상세히 설명한 기능 블록도로, 상기 광원튜브(11)는 화기의 발사명령을 펄스코드의 전류로 입력하여 광선을 생성하는 발광체 뭉치(11a)와; 상기 발광체 뭉치(11a)로부터 출력된 광선을 광탄으로 발사하게 되는 집광렌즈 뭉치(11b)로 구성되며, 상기 발사기 제어모듈(9)은, 주변 소자를 제어하는 마이크로프로세서(9a)와; 상기 발광체 뭉치(11a) 및 마이크로프로세서(9a)와 접속되어, 소정 화기의 발사명령에 따른 광원을 상기 광원튜브(11)로 추력하기 위한 광원 구동회로(9b)와; 상기 마이크로프로세서(9a)에 접속되어, DC-DC 변환기(9f)로부터 출력되는 일정 전압으로 마이크로프로세서(9a)를 작동시키기 위한 마이프로세서 구동회로(9c)와; 상기 마이크로프로세서(9a)에 접속되어, 광탄의 발사방법을 설정하기 위한 발사방법 설정회로(9e)와; 전원 검사기(9g)로부터 입력되는 1.2∼3.7V의 전압을 그 변화폭에 관계없이 항상 일정하게 마이크로프로세서(9a)에 공급하는 DC-DC 변환기(9f)와; 상기 DC-DC 변환기(9f)에 입력되는 전원이 충분한지를 검사하는 전원 검사기(9g)와; 상기 스위치 모듈(8)로부터 출력되는 스위칭신호를 근거로, 장치를 운용하기 위한 운영모드를 설정하게 되는 운영모드 설정회로(9h)를 포함하여 구성된다.

또한, 제3도는 본 발명의 이 실시예에 따른 감지기벨트 장비의 전체 구성을 나타낸 기능 블록도로써, 상기 레이저 발사기(1)로부터 발사된 레이저광선을 감지하여 명중 사살 및 파괴여부 등을 판단하는 감지기벨트 장비(19)는, 상기 레이저 발사기(1)에서 발사된 광탄을 감지하는 다수개의 감지기뭉치(20a)들이 유선으로 연결되어 부착되는 감지기벨트(20)와; 운영모드를 설정하기 위한 열쇠(2)와; 열쇠함(7)과 컴퓨터 연결단자(22b), 감지기 제어모듈(22a), 전원(10), 적색 LED(22c)로 구성된 감지기제어모듈 몸체부(22)와; 상기 감지기벨트(20)와 감지기제어모듈 몸체부(22)를 연결하기 위한 신호전선(27)과; 상기 감지기베릍(20)에 접속되어, 광타이 소정 목표물에 명중시, 연속적인 경보음을 발생하기 위한 경보기뭉치(23)와 상기 감지기벨트(20)에 접속되어, 명중과 더불어 연속적인 섬광을 깜박이게 되는 섬광기 뭉치(24)와; 상기 감지기벨트(20)에 접속되어, 명중시 적외선을 발사하게 되는 적외선 LED뭉치(25)와; 상기 감지기벨트(20)에 접속되어, RF신호를 발사하는 RF 송/수신기(26)를 포함하여 구성된다.

또한, 제4도는 제3도에 도시한 감지기벨트 자비에 구비된 감지기 제어모듈의 세부 구성을 나타낸 기능 블록도로, 상기 감지기제어모듈 몸체부(22)는, 부속소자 전반을 제어하는 마이크로프로세서(9a)와, 마이크로프로세서 구동회로(9c), DC-DC 변환기(9f), 전원 검사기(9g), 명중신호 처리기(22e), 경보음 회로(22f), 열쇠함 회로(22g), 컴퓨터 연결회로(22h), 섬광회로(24a) 및 광탄의 발사가 감지되어 전달되는 감지신호를 마이크로프로세서(9a)에 입력하기 위해 신호를 증폭하는 증폭기(22d)를 포함하여 본 실시예를 구성한다.

이하, 상기한 구성으로 된 장치의 동작을 제1도∼제16도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제1도에 도시한 바와같이, 광탄의 방향을 좌/우로 조정하는 좌우 조정간(12)과 상/하로 조정하는 상하 조정간(13)이 발광체 뭉치(11a)에 소정의 나사로 연결되어 있다.

또한, 열쇠(2)를 열쇠함(7)에 삽입하여 발사모드에 놓으면 전원(10)이 발사기 제어모듈(9)에 공급되고, 전원 검사기(9g)는 공급된 전원이 충분한지를 검사하여 그 결과 1.25V이하일 때는 LED 발광체(17)를 연속적으로 깜박이게 한다.

또한, 제2도에 도시한 바와같이, DC-DC 변환기(9f)는 입력전원의 전압변화에 관계없이 항상 일정한 전압을 마이크로프로세서(9a)에 공급하며, 상기 마이크로프로세서(9a)에 공급된 일정한 전압을 마이크로프로세서 구동회로(9c)에 전달하여 상기 마이크로프로세서(9a)를 작동시킨다.

또한, 상기 마이크로프로세서(9a)는 발사기 제어모듈(9) 전체의 작동여부를 점검하여, 이상이 없을시에는 상기 LED 발광체(17)를 세번 깜박이게 하고, 이후 레이저 발사기(1)는 광탄을 발사하기 위하여 발사명령 대기상태에 들어간다.

또한, 상기 레이저 발사기(1)의 명령은 첫째, 무탄 발사기(6)를 무탄발사기 단자(16)에 삽입한 후, 무탄 발사기(6)를 누르는 것이고, 둘째, 실탄이나 공포탄의 발사기에는 생성되는 충격파를 감지하는 실탄/공포탄 발사충격 감지기(15)에 의한 것이며, 셋째, 실탄이나 공포탄의 발사기 생성되는 섬광을 감지하는 발사기 섬광감지기(14)에 의하는 것이고, 넷째, 실탄이나 공포탄의 발사시 생성되는 충격파와 섬광을 동시에 감지하였을 때, 광탄 발사명령을 내리는 것이다.

또한, 상기 네가지의 발사 명령중, 무탄 발사기(6) 방법은 주로 기능 검사시 쓰이며, 나머지 세 방법중 한개를 선택하여 사용한다.

또한, 상기와 같은 발사명령을 마이크로프로세서(9a)가 받으면, 마이크로프로세서(9a)에 미리 기억되어 있는 화기의 성능에 따라 광원 구동회로(9b)는, 펄스 코드로 전류를 광원튜브(11)의 발광체 뭉치(11a)에 전달하여 광선이 생성되며, 상기 광선은 집광렌즈 뭉치(11b)를 거쳐 광탄으로 발사된다.

또한, 소정의 화기를 소유한 자 또는 전차나 차량 등이 명중이나 파괴 또는 사살되었을 경우, 화기 소유자의 레이저 발사기(1)에서는 광탄이 발사되지 않아야 하므로, 레이저 발사기(1)에 있는 열쇠(2)를 이용하거나 발사불가 감지기(18)를 이용하여, 화기 소유자의 감지기벨트 장비(19)에서 생성되는 명중신호를 통해 명중여부를 판단하게 됨으로써, 광탄이 발사되지 않도록 한다.

또한, 제3도에 도시한 바와같이, 소정의 화기 소유자는 감지기벨트 장비(19)를 부착하고 있으며, 명중이나 파괴/사살되었을 경우, 감지기벨트 장비(19)에서 명중신호를 생성하게 되어, 화기 소유자가 명중되었는지를 인지할 수 있게되며, 그 이후에 화기 소유자의 레이저 발사기(1)는 광탄을 발사할 수 없게 된다.

또한, 감지기벨트 장비(19)는 제8도와 제10도에 도시한 바와같이, 감지기벨트(20)와 감지기제어모듈 몸체부(22)가 신호전선(27)으로 연결되어 있으며, 상기 감지기제어모듈 몸체부(22)는 감지기벨트(20)의 벨트위에 나사로 부착되어 있다.

또한, 제9도에 도시한 바와같이, 감지기뭉치(20a)들은 신호전선(27)으로 서로 연결되어 있으며, 상기 감지기뭉치의 4개의 구멍에 리벳을 사용하여 감지기벨트(20)에 부착한다.

또한, 상기 감지기벨트(20)는 사용되는 물체의 형상에 따라 외형이 다르며, 제8도는 개인용 감지기벨트 장비(19)의 형상을 나타낸 것이고, 제10도는 차량이나 전차에 사용하는 감지기벨트 장비(19)의 형상이다.

또한, 사용의 편리성과 필요에 따라서 경보기 뭉치(23), 섬광기 뭉치(24), 적외선 LED 뭉치(25) 및 RF 송/수신기(26)들은 부착되는 장소를 임의로 정할 수 있으며, 개인용 감지기벨트 장비는 필요상 모두 감지기벨트(20)위에 부착하였다.

또한, 전원(10)은 개인용 감지기벨트 장비에는 1.5V에서 3.7V의 건전지를 사용하며, 소정의 차량이나 전차일 경우에는 차체에 탑재되어 있는 차량 밧데리를 사용한다.

또한, 개인용 감지기벨트 장비의 감지기제어모듈 몸체부(22)에 전원(10)을 장착하면, 감지기벨트 장비(19)는 공급된 전원에 의해 즉각적으로 작동준비를 시작한다.

또한, 제4도에 도시한 바와같이, 전원 검사기(9g)는 공급된 전원을 검사하여, 전원전압이 1.25V이하일 경우에는 감지기제어모듈 몸체부(22)의 적색 LED(22c)가 연속적으로 깜박이며, 이때 새로운 건전지로 대체하면 적색 LED(22c)는 깜박이지 않고 공급된 전압은 DC-DC 변환기(9f)로 전달되어, 공급된 전압에 관계없이 일정한 전압을 마이크로프로세서(9a)에 공급한다.

또한, 상기 마이크로프로세서(9a)에 인가된 전압은 마이크로프로세서 구동회로(9c)에 전달되고, 이어 마이크로프로세서 구동회로(9c)는 상기 마이크로프로세서(9a)를 작동키게 되며, 먼저 작동에 앞서 발사기 제어모듈(9)의 이상여부를 검사한다.

또한, 이상이 있을시에는 경적이 울리지 않으나, 이상이 없을시에는 세번의 경적음을 울린후 연속적인 경보음이 계속 울리며, 이러한 연속적인 경보음은 훈련감시관에서 감지기벨트 장비(19) 사용자가 건전지를 새로 삽입했다는 것을 알려주기 위한 것이다.

이것은 훈련도중 감지기벨트 장비(19)의 사용자가 전원을 제어하는 것을 방지하기 위한 것이며, 제13도에 도시한 바와같이, 이 연속적인 경보음은 훈련 감시관이 보유한 통제관 권총에 의해서만 제거될 수 있다.

또한, 경보음이 제거된 후, 감지기벨트 장비(19)는 누가 어떤 화기로 언제 사격을 가하는지를 알기 위해 대기상태에 들어간다.

또한, 제3도에 도시한 바와같이, 감지기벨트(20)에 부착된 감지기뭉치(20a)들은 레이저 발사기(1)에서 발사된 광탄을 감지하여, 감지된 신호를 신호전선(27)을 통하여 감지기 제어모듈(22a)로 전달한다.

또한, 제4도에 도시한 바와같이, 상기 감지기 제어모듈(22a)에 전달된 감지신호는 다시 증폭기(22d)를 통하여 마이크로프로세서(9a)에 입력되고, 상기 마이크로프로세서(9a)는 미리 기억해둔 여러 화기의 종류 및 성능과 감지된 신호를 비교하여 명중되었는지 또는 빗나갔는지를 검사하게 된다.

또한, 명중시 화기의 종류와 명중된 시간 그리고 사격한 자의 신원을 마이크로프로세서(9a)의 기억소자에 기록하여, 훈련 후 성과 분석을 하기 위한 기초자료로 활용한다.

또한, 감지기제어모듈 몸체부(22)와 컴퓨터 연결단자(22b)는 마이크로프로세서(9a)의 기억소자에 기록된 훈련성과 정보를 컴퓨터에 입력시키기 위한 단자이다.

또한, 상기 마이크로프로세서(9a)는 명중시 경보음 회로(22f)를 통하여 경보기 뭉치(23)에서 연속적이 경보음을 내게 하고, 섬광회로(24a)를 거쳐 섬광기 뭉치(24)를 연속적으로 깜박이게 작동시켜, 명중신호 처리기(22e)를 작동하여 적외선 LED뭉치(25)에서 적외선을 발사하게 하며, RF 송/수신기(26)를 작동하여 RF 신호를 발사하게 된다.

이때, 명중된 자는 자신의 화기에 부착된 레이저 발신기(1)에서 열쇠(2)를 제거한 후, 감지기벨트 장비(19)의 열쇠함(7)에 삽입함으로써, 연속적으로 발생하는 경보음을 중지시키게 된다.

또한, 상기 열쇠함(7)에서 열쇠(2)를 제거하면 다음 경보음이 발생하므로, 계속해서 열쇠함(7)에 상기 열쇠(2)를 삽입한 상태로 있어야 한다.

이미 상술한 바와같이, 레이저 발사기(1)에서 열쇠(2)를 제거 하였으므로 명중된 사용자의 레이저 발사기(1)에서는 광탄이 발사되지 않으며, 또한 열쇠(2)를 이용하지 않을 때에는 명중된 자가 가지고 있는 화기의 레이저 발사기(1)에서 광탄이 발사되지 않게 하기 위해서 감지기벨트 장비(19)의 적외선 LED뭉치(25)나 RF 송/수신기(26)를 이용한다.

명중시 발생하는 적외선 신호나 RF신호는 레이저 발사기(1)의 발사불가 감지기(18)에 의해 감지되며, 화기발사기능 감지회로(9d)를 통하여 마이크로프로세서(9a)가 광원 구동회로(9b)를 작동하지 못하게 된다.

또한, 전차나 차량의 경우에는 감지기벨트 장비(19)와 레이저 발사기(1)가 명중 신호선으로 연결되어 있으므로, 명중신호는 명중 신호선을 통하여 상기와 같은 방법으로 광탄이 발사되지 못하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은, 광원튜브 및 그 제어모듈로 구성된 레이저 발사기와 감지기벨트 및 그 제어모듈로 구성된 감지기벨트 장비를 함께 사용함으로서, 감지기벨트가 명중을 판단하는 폭을 사거리에 관계없이 일정하게 유지할 수 있게 되고, 화기의 종류와 명중되었을 때의 시간 및 화기를 사용한 사용자의 신원을 용이하게 알 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims

레이저 발사기와, 상기 레이저 발사기로부터 발사된 레이저광선을 감지하여 빗나감, 명중 사살 및 파괴여부 등을 판단하는 감지기벨트 장비를 구비한 레이저를 이용한 교전훈련장비에 있어서, 상기 레이저 발사기는, 상기 레이저 발사기의 몸체를 형성하는 발사기 몸체부와; 상기 발사기 몸체부의 일측면에 장착되어, 발사모드를 조절하기 위한 열쇠와; 상기 발사기 몸체부에 형성되어 상기 레이저 발사기를 외부 화기에 고정시키기 위해 사용되는 발사기 고정장치와; 상기 발사기 몸체에 고정되어, 상기 레이저 발사기를 소정 목표물에 정조준하여 발사하기 위한 조준경 뭉치와; 상기 발사기 몸체부의 무탄발사가 단자에 유선으로 결합되어, 사용자가 방아쇠 조작이 아닌 소정 버튼을 눌러 광탄을 발사시키는 무탄 발사기를 포함하여 구성된 레이저를 이용한 교전훈련장비.
제1항에 있어서, 상기 발사기 몸체부는 열쇠와 결합되는 열쇠함과; 상기 열쇠가 열쇠함에 결합된 후 제어부와의 신호적인 접속을 하기 위한 스위치 모듈과; 상기 스위치 모듈과 접속되어, 자신과 접속된 장치 전반을 제어하는 발사기 제어모듈과; 장치의 동작을 위한 동작전원을 공급하는 전원과; 상기 레이저 발사기의 전면부 우측에 설치되어 광탄이 발사되는 광원튜브와; 상기 광원튜브에서 발사된 광탄의 발향을 좌/우로 조정하는 좌우 조정간과; 상기 광원튜브에서 발사되는 광탄의 방향을 상/하로 조정하는 상하 조정간과; 상기 발사기 제어모듈에 연결되어, 실탄이나 공포탄 발사시 생성되는 섬광을 감지하는 발사기 섬광감지기와; 상기 발사기 제어모듈에 연결되어, 실탄이나 공포탄 발사시 생성되는 충격파를 감지하는 발사충격 감지기와; 상기 발사기 제어모듈에 연결되어, 무탄 발사기를 삽입하기 위한 무탄발사기 단자와; 상기 발사기 제어모듈에 연결되어, 공급된 전원의 상태를 알려주고 발사기 제어모듈의 이상유무를 알려주는 LED 발광체와; 상기 발사기 제어모듈에 연결되어, 소정 목표물에 광탄이 명중된 후 재발사되지 않도록 하기 위한 발사불가 감지기로 구성된 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 교전훈련장비.
제2항에 있어서, 상기 광원튜브는 화기의 발사명령을 펄스코드의 전류로 입력하여 광선을 생성하는 발광체 뭉치와; 상기 발사기뭉치로부터 출력된 광선을 관탕으로 발사하게 되는 집광렌즈 뭉치로 구성된 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 교전훈련장비.
제3항에 있어서, 상기 광원튜브에 있는 집광렌즈 뭉치와 여러개의 발광체중, 집광렌즈 뭉치와 한개의 발광체는 광확산률이 크게 되도록 제작하여, 근거리에서는 정해진 크기의 폭에서 감지가 되며 원거리에서는 큰 확산률 때문에 광의 분포가 엷게 되어 감지하지 못하게 되고, 집광렌즈 뭉치와 다른 한개의 발광체는 광확산률을 작게 제작하여, 근거리에서는 감지되는 폭이 좁고 원거리에서는 정해진 폭에서 감지되게 됨으로서 크고 작은 광확산률을 가진 집광렌즈와 발광체들을 동시에 조사하였을 경우, 근거리나 원거리에서 모두 일정한 크기의 폭에서 광선을 감지하게 되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 교전훈련장비.
제2항에 있어서, 상기 발사기 제어모듈은 주변 소자를 제어하는 마이크로프로세서와; 상기 발광체 뭉치 및 마이크로프로세서와 접속되어, 소정 화기의 발사명령에 따른 광원을 상기 광원튜브로 출력하기 위한 광원 구동회로와; 상기 마이크로프로세서에 접속되어, 일정한 전압으로 마이크로프로세서를 구동하는 마이크로프로세서 구동회로와; 상기 마이크로프로세서에 접속되어, 화기의 발사 가능성을 감지하는 화기발사기능 감지회로와; 상기 마이크로프로세서에 접속되어, 광탄의 발사방법을 설정하기 위한 발사방법 설정회로와; 입력된 1.2∼3.7V의 전압을 일정한 전압으로 출력하는 DC-DC 변환기와; 상기 발사기 제어모듈로부터 출력되는 전원이 충분한지를 검사하고, 1.2∼3.7V의 전압을 상기 DC-DC 변환기로 공급하는 전원 검사기와; 상기 스위치 모듈로부터 출력되는 스위칭신호를 근거로, 장치를 운용하기 위한 운영모드를 설정하게 되는 운영모드 설정회로를 포함하여 구성된 레이저를 이용한 교전훈련장비.
레이저 발사기와, 상기 레이저 발사기로부터 발사된 레이저광선을 감지하여 빗나감, 명중 사살 및 파괴여부 등을 판단하는 감지기벨트 장비를 구비한 레이저를 이용한 교전훈련장비에 있어서, 상기 감지기벨트 장치는, 레이저 발사기에서 발사된 광탄을 감지하는 감지기 뭉치들이 유선으로 연결되어 부착되는 감지기벨트와; 상기 감지기벨트와 접속되어, 상기 감지기 뭉치들을 제어하기 위한 감지기 제어모듈들이 부착되어 있는 감지기제어모듈 몸체부와; 상기 감지기제어모듈 몸체부에 접속되어, 여러 화기의 특성 및 피격성과 판단, 명중시킨 화기의 종류, 신원, 명중된 후 부터의 경과된 시간을 기억소자에 수록하는 마이크로프로세서와; 상기 감지기제어모듈 몸체부에 접속되어, 광탄이 소정 목표물에 명중시, 연속적인 경보음을 발생하기 위한 경보기 뭉치와; 상기 감지기제어모듈 몸체부에 접속되어, 발사기의 열쇠를 사용하여 연속적인 경보음을 중지시키기 위한 열쇠함과; 상기 감지기제어모듈 몸체부에 접속되어, 명중과 더불어 연속적인 섬광을 깜박이게 되는 섬광기 뭉치와; 상기 감지기제어모듈 몸체부에 접속되어, 명중신호 처리기를 통해 적외선을 발사하게 되는 적외선 LED 뭉치와; 상기 감지기제어모듈 몸체부에 접속되어, RF 신호를 발사하는 RF 송/수신기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 교전훈련장비.
제6항에 있어서, 상기 감지기벨트는 햇빛 및 여러 종류의 노이즈를 제거하는 필터들이 부착된 다수개의 감지기뭉치들이 상호 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 교전훈련장비.
제6항에 있어서, 상기 김지기제어모듈 몸체부는 열쇠함과; 전원과; 컴퓨터 연결단자와; 적색 LED와; 감지기 제어모듈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 교전훈련장비.
제6항에 있어서, 상기 감지기벨트와 감지기제어모듈 몸체부는 신호전선에 의해 상호 결합되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 교전훈련장비.
제8항에 있어서, 상기 감지기제어모듈 몸체부내에 장착된 감지기 제어모듈은, 부속소자 전반을 제어하는 마이크로프로세서와, 마이크로프로세서 구동회로, DC-DC 변환기, 전원 검사기, 명중신호 처리기, 경보음 회로, 열쇠함 회로, 컴퓨터 연결회로, 섬광회로 및 광탄의 발사기 감지되어 전달되는 감지신호를 마이크로프로세서에 출력하기 위해 신호를 증폭하는 증폭기를 포함하는 구성된 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 교전훈련장비.