KR100221616B1 - Handler having sorting lamp - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제품의 양품과 불량품으로 소팅을 해주는 핸들러에 관한 것으로 특히, 소정 개수의 트랙중 검사에 의해 양품으로 구분된 디바이스를 올려놓는 트랙과 불량품으로 구분된 디바이스를 올려놓는 트랙 및 불량별 종류를 세팅하기 위한 스위치와, 상기 스위치에서 임의의 트랙을 양품 디바이스를 올려놓은 트랙으로 세팅하는 신호가 발생되면 발광 동작 하는 제1램프와, 상기 스위치에서 임의의 트랙을 불량품 디바이스를 올려놓는 트랙으로 세팅하는 신호가 발생되면 발광 동작하는 제2램프를 구비하되 상기 제1, 제2램프들은 상기 각각의 트랙에 대하여 개별적으로 각 트랙의 일측에 위치하며 발광 동작은 해당 트랙의 세팅신호에 대하여 반응하는 것을 특징으로 하는 소팅램프를 부착한 핸들러를 제공하면 작업자의 착각으로 인해 발생되는 불량율의 증가를 감소시켜 전체수율의 상승을 가져올 수 있다는 효과가 있다.The present invention relates to a handler for sorting a good product and a defective product by a predetermined number of tracks, a track for placing a device classified as a good product, a track for placing a device classified as a defective product, A first lamp for emitting light when a signal for setting an arbitrary track to a track on which a good product is placed is generated in the switch; and a second lamp for setting an arbitrary track in the switch to a track for placing a defective device And a second lamp for emitting light when a signal is generated, wherein the first and second lamps are individually disposed on one side of each track for each of the tracks and the light emitting operation is responsive to a setting signal of the corresponding track It is possible to provide a handler equipped with a sorting lamp, It is possible to reduce the increase of the rate and increase the overall yield.
Description
제1도는 생산 제품의 양/부 판정에 따른 소팅을 위한 장치의 개념 구성도.FIG. 1 is a conceptual block diagram of a device for sorting according to the determination of the quantity of products produced.
제2도는 제1도의 테스트 시스템에서 핸들러에 전송하는 검사정보 형태 예시도.FIG. 2 is an exemplary test information form transmitted to a handler in the test system of FIG. 1; FIG.
제3도는 제1도에 도시되어 있는 장치에서 핸들러의 종래 구성 개념도.FIG. 3 is a conceptual diagram of a conventional configuration of a handler in the apparatus shown in FIG. 1; FIG.
제4도는 본 발명에 따른 핸들러의 구성 개념도.FIG. 4 is a conceptual view of the configuration of a handler according to the present invention; FIG.
제5도는 본 발명에 따른 트랙 구분을 위한 램프 동작 회로 구성도.FIG. 5 is a block diagram of a lamp operation circuit for classifying tracks according to the present invention; FIG.
본 발명은 제품을 양품과 불량품으로 소팅을 해주는 핸들러에 관한 것으로 특히, 핸들러의 재밍(Jamming)혹은 자동 언로딩이 없는 핸들러에 적합하도록 한 육안식별이 가능한 소팅램프를 가진 핸들러에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a handler for sorting products into good and defective products, and more particularly to a handler having a sorting lamp which can be visually distinguished so as to be suitable for a handler without jamming or automatic unloading.
일반적으로 제품의 양품과 불량품을 구분하여 소팅하는 과정의 개요는 첨부한 도1에 도시되어 있는 바와 같이, 검사하고자 하는 디바이스의 운송과 운송되어진 디바이스중 양품과 불량품으로 구분되어진 디바이스를 소팅하는 소팅과정 등의 기능을 수행하는 핸들러(2)와, 핸들러(2)에서 제품을 소팅하기 이전에 제품의 이상유무를 판단하는 테스트 시스템(1)으로 크게 구분할 수 있는데, 디바이스의 테스트 과정에 따른 신호의 흐름은 아래와 같다.Generally, as shown in FIG. 1, an outline of a process of sorting and sorting good products and defective products of a product is a sorting process of sorting devices classified as good and defective, And a test system 1 for judging whether or not the product is abnormal before sorting the product in the handler 2. The signal flow according to the test process of the device Is as follows.
핸들러(2)는 테스트 시스템(1)으로 디바이스의 검사를 시작하라는시작신호(3)를 보낸다. 핸들러(2)로부터 시작신호(3)를 입력받은 테스트 시스템(1)은 제품을 테스트하여 양품인지 아니면 어떤 종류의 불량인지를 도2에 도시되어 있는 15비트(1∼F)의 페키지 형태로 검사결과(4)를 핸들러(2)에 통보한다.The handler 2 sends a start signal 3 to the test system 1 to start the inspection of the device. The test system 1 which receives the start signal 3 from the handler 2 tests the product and checks whether it is a good product or some kind of defect in the package form of 15 bits (1 to F) shown in FIG. And notifies the handler 2 of the result (4).
제2도에 도시되어 있는 검사결과(4)에 대하여 간략히 설명하면, 각각 1비트의 1에서 F까지 15비트 신호중 "a"구간에 대응하는 1은 양품을 나타내는 신호로서, 양품인 경우 논리"1"의 상태를 갖는다. 또한, "b"구간에 대응하는 2는 불량품을 나타내는 신호로서, 불량품인 경우 논리 "1"의 상태를 갖는다. 나머지 "c"구간에 대응하는 3∼F는 양품 또는 불량품으로의 구분에 에러가 발생되었다는 형태로서, 에러의 종류에 따라 특정 영역에 논리 "1"의 상태를 갖는다.2, 1 corresponding to the section "a" in the 15-bit signal from 1 bit to 1 F of the 1-bit signal is a signal indicating good parts, " Further, 2 corresponding to the section "b " is a signal indicating a defective part, and has a state of logic" 1 " 3 to F corresponding to the remaining "c" sections are those in which an error has occurred in the division into good or defective products, and have a logic "1"
상술한 바와 같은 검사결과(4)를 입력받은 핸들러(2)는 검사결과(4)에 따라 디바이스를 소팅한다.The handler 2, which has received the inspection result (4) as described above, sorts the device according to the inspection result (4).
이러한 과정이 모든 디바이스에 대하여 이루어지면 테스트 시스템(1)에서는 동작을 종료한다는 신호(5)를 핸들러(2)에 통보한다.If this process is performed for all the devices, the test system 1 notifies the handler 2 of the signal 5 that the operation is finished.
이때, 종래의 핸들러에는 첨부한 도3에 도시되어 있는 바와 같이, 8개의 트랙(track)(7)에 양품의 디바이스를 올려놓는 트랙과 불량품을 올려 놓는 트랙 및 불량별 종류를 세팅(setting)하기 위한 스위치(6)를 구비하고 있다.At this time, as shown in Fig. 3 attached to the conventional handler, a track on which a good device is placed on eight tracks, a track on which a defective product is placed, and a kind of defect are set And a switch 6 for controlling the switch.
상기와 같은 구성을 구비하고 있는 핸들러(2)에서 이루어지는 동작을 살펴보면, 작업자는 8개의 트랙(7)에 양품의 디바이스를 올려놓는 트랙과 불량품을 올려놓는 트랙을 스위치(6)을 사용하여 지정한다.In the operation performed by the handler 2 having the above configuration, the operator designates the track on which the good device is placed and the track on which the defective product is placed on the eight tracks 7 by using the switch 6 .
예를 들어, 4개의 양품트랙과 4개의 불량품 트랙을 설정한다고 가정하면, 첫째 트랙에서 네번째 트랙까지 스위치(6)를 1로 세팅하고, 다섯번째 트랙에서 여덟번째 트랙까지 2로 세팅한다.For example, suppose that you set up four good-quality tracks and four bad-quality tracks. Set the switch 6 to 1 from the first track to the fourth track, and set it to 2 from the fifth track to the eighth track.
여기서, 1 또는 2라고 지칭한 것은 도 2에 도시되어 있는 검사결과의 비트성격에 따른 것이다.Here, 1 or 2 refers to the bit nature of the test result shown in FIG.
그에 따라, 원문자 ①로 표현되는 트랙에는 양품이 올려지게 되고, 원문자 ②로 표현되는 트랙에는 불량품이 올려지게 된다.As a result, a good product is put on the track represented by the circle character (1), and a defective product is put on the track represented by the circle character (2).
이때, 도3에는 도2에 도시되어 있는 검사결과에 따른 신호에 대응하여 검사되어진 디바이스를 세팅된 트랙에 올려놓는 장치는 도시되어 있지 않다.At this time, FIG. 3 does not show a device for putting the device inspected corresponding to the signal according to the inspection result shown in FIG. 2 on the set track.
이러한 과정을 거쳐 검사 완료되어진 제품이 올려진 트랙에서 더 이상 디바이스를 실장하지 못하는 경우 도시하지 않은 센서와 구동수단에 의해 해당 트랙에 올려져 있던 디바이스들은 슬리브(9)로 옮겨진다.If the device that has been inspected through the above process is no longer mounted on the loaded track, the devices mounted on the track by the unshown sensor and the driving means are transferred to the sleeve 9.
이때, 작업자는 첫째 트랙에서 네번째 트랙까지의 트랙으로부터 슬리브를 통해 디바이스를 받으면 양품박스에 두고, 다섯번째 트랙에서 여덟번째 트랙까지의 트랙으로부터 슬리브를 통해 디바이스를 받으면 불량박스에 담는다.At this time, the operator puts the device in the defective box when receiving the device through the sleeve from the track from the first track to the fourth track, and puts the device in the defective box when the device receives the device from the track from the fifth track to the eighth track through the sleeve.
그러나, 작업자가 보통 6∼8대의 핸들러를 담당하다 보면 슬리브(9)를 양품으로 세팅되어진 트랙에서 받아 불량박스에 혹은 반대로 불량품으로 세팅되어진 트랙에서 받아 양품박스에 두는 경우가 가끔씩 발생하게 된다.However, when the operator normally handles six to eight handlers, it sometimes happens that the sleeve 9 is picked up from a track set as a good product, or placed on a good box, on the track set as a defective box, or vice versa.
이러한 경우, 출하되는 제품에서 엉뚱한 불량률이 발생되어 신뢰감에 막대한 차질을 빚을 수 있으며, 반대로 생산수율이 저하되는 문제점이 발생되었다.In such a case, a wrong defect rate occurs in the products to be shipped, which may lead to a great disruption in the reliability and, conversely, the production yield is lowered.
이러한 문제가 발생됨에 따라 이의 보완책으로 도3에 도시되어 있는 바와 같이, 종이로 레벨(8)을 부착하고 있지만 제품의 생산과정에서 부착되어 있던 레벨(8)이 떨어지거나 또는 트랙의 세팅성격을 변경하고자 하는 경우 정확한 레벨(8)의 변경이 이루어 져야 한다는 불편함이 따르고 더욱이 정확한 레벨(8)의 부착이 이루어 지지 않는 경우 역효과가 발생되는 등의 문제점이 발생되었다.As a result of such a problem, as shown in FIG. 3, the level 8 is attached to the paper, but the level 8 attached to the product during the production process falls or the setting characteristic of the track is changed There is an inconvenience that the correct level 8 should be changed, and in the case where the correct level 8 is not attached, there arises a problem that adverse effect occurs.
또한 작업자가 작업도중에 레벨(8)을 빠르고 정확하게 인식할 수 없는 경우가 상술한 문제점들이 더 크게 대두되게 되었다.In addition, when the operator can not quickly and accurately recognize the level (8) during the work, the above-mentioned problems become more serious.
상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명에 따른 목적은 각 트랙에 적색, 청색, 황색의 램프를 구비시키고 각 램프를 슬리브가 만나는 위치에 형성시켜 작업자가 정품과 불량품을 빠르게 인식시킬 수 있도록 하기 위한 소팅 램프를 부착한 핸들러를 제공하는데 있다.An object of the present invention to solve the above-mentioned problems is to provide a lamp having red, blue, and yellow lamps on each track and forming each lamp in a position where the sleeve meets, so that an operator can quickly recognize genuine and defective products And to provide a handler to which a sorting lamp is attached.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 소정 개수의 트랙중 검사에 의해 양품으로 구분된 디바이스를 올려놓는 트랙과 불량품으로 구분된 디바이스를 올려놓은 트랙 및 불량별 종류를 세팅하기 위한 스위치와, 상기 스위치에서 임의의 트랙을 양품 디바이스를 올려놓는 트랙으로 세팅하는 신호가 발생되면 발광 동작하는 제1램프1와, 상기 스위치에서 임의의 트랙을 불량품 디바이스를 올려놓는 트랙으로 세팅하는 신호가 발생되면 발광 동작하는 제2램프를 구비하되, 상기 제1램프, 제2램프들은 상기 각각의 트랙에 대하여 개별적으로 각 트랙의 일측에 위치하며 발광 동작은 해당 트랙의 세팅신호에 대하여 반응하는데 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a device for detecting a defect in a track, the method comprising: A first lamp 1 for emitting light when a signal for setting an arbitrary track to a track on which a good product is placed is generated by the switch, and a signal for setting a track for placing a defective device on an arbitrary track in the switch The first and second lamps are individually positioned on one side of each track for the respective tracks and the light emitting operation is in response to the setting signal of the corresponding track.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도4는 본 발명에 따른 핸들러의 구성 개념도로서, 종래의 구성을 나타낸 도3의 구와 크게 달라진 것은 없으며, 다만 트랙의 일측에 적색 램프(12)와 청색 램프(11), 황색램프(13)을 구비시켰다는 것이 가장 큰 차이점이다.FIG. 4 is a conceptual view of a configuration of a handler according to the present invention. The red lamp 12, the blue lamp 11, and the yellow lamp 13 are provided on one side of the track, This is the biggest difference.
상기 각 램프(11∼13)는 트랙에 소팅되는 제품의 검사상태를 나타내는 것으로서, 청색 램프(11)가 발광하는 경우는 정상적인 양품인 것을 나타내며, 적색 램프(12)가 발광하는 경우는 불량품인 것을 나타내고, 황색 램프(13)가 발광하는 것은 재검사가 필요한 제품인 것을 나타내게 된다.Each of the lamps 11 to 13 indicates an inspection state of a product to be sorted on a track. When the blue lamp 11 emits light, it indicates that the product is a normal good product. When the red lamp 12 emits light, And that the yellow lamp 13 emits light indicates that the product needs to be inspected again.
이때, 이러한 램프의 발광상태를 온/오프 제어하는 회로의 구성은 첨부한 도5에 도시되어 있는 바와 같다.At this time, the configuration of the circuit for on / off controlling the light emission state of the lamp is as shown in Fig.
도5는 본 발명에 따른 트랙 구분을 위한 램프 동작 회로 구성도로서, 테스트 시스템(1)에서 발생되는 검사정보의 데이터에서 제품이 양품임을 나타내는 최상위의 첫번째 1비트의 상태를 입력받아 반전하여 출력하는 제1인버터(I1)와 상기 검사정보의 데이터에서 제품이 불량품임을 나타내는 최상위의 두번째 1비트의 상태를 입력받아 반전하여 출력하는 제2인버터(I2)와, 상기 인버터(I1,I2)의 출력신호를 입력받아 논리합 연산하여 출력하는 앤드게이트(AND) 및 상기 엔드게이트(AND)의 출력신호와 검사정보의 데이터중 최상위의 첫번째와 두번째 비트의 신호상태를 입력받아 발광 동작하는 램프(I1∼I3)로 구성된다.FIG. 5 is a block diagram of a lamp operation circuit for classifying a track according to the present invention. The test circuit 1 receives and inverts the first 1-bit state of the highest level indicating that the product is good from the data of inspection information generated in the test system 1 A second inverter I2 for receiving and inverting the state of the second highest bit indicating that the product is a defective product from the data of the first inverter I1 and the inspection information, (I1 to I3) receiving the signal states of the first and second most significant bits of the data of the output signal of the end gate (AND) and the inspection information, .
상기와 같은 구성 중 청색 램프(I1)은 검사정보의 데이터에서 제품이 양품임을 나타내는 최상위의 첫번째 1비트의 논리상태가 "1"인 경우 온동작하고, 적색 램프(12)은 검사정보의 데이터에서 제품이 불량품임을 나타내는 최상위의 두번째 1비트의 논리상태가 "1"인 경우 온동작하며, 황색램프(13)은 앤드게이트(AND)의 출력신호가 논리 "1"인 상태 즉, 검사정보의 데이터 중 최상위의 첫번째와 두번째 비트의 신호상태가 모두 논리 "0"인 상태일 경우 온동작 한다.Of the above configuration, the blue lamp I1 is turned on when the first 1-bit logic state of the highest level indicating that the product is good is "1" in the data of the inspection information, and the red lamp 12 is turned on The yellow lamp 13 is turned on when the logical state of the second most significant bit indicating that the product is a defective product is "1 ", and the yellow lamp 13 is in a state where the output signal of AND gate is logic" 1 " And the signal state of the first most significant bit and the second bit of the second bit are logic "0 ".
그러므로, 상기 테스트 시스템(1)에서 발생되는 검사정보에 의해 트랙의 검사 제품을 소팅하는 경우에 그에 적합한 램프가 발광하게 되어 작업자가 이를 빠르게 인식할 수 있게 된다.Therefore, when the inspection product of the track is sorted according to the inspection information generated in the test system 1, a lamp suitable for the inspection is emitted, so that the operator can quickly recognize it.
이때, 상기 도5의 구성에서 각 인버터(I1, I2) 및 청색과 적색 램프(I1, I2)에서 실제적으로, 상기 테스트 시스템(1)에서 발생되는 검사정보에서 직접적인 신호를 입력받는 것이 아니라, 즉 작업자 또는 검사자가 스위치(6)을 통해 임의의 트랙을 세팅하는 경우 그 세팅이 검사정보의 양식과 동일하기 때문에 상술한 바와 같이 설명한 것이다.At this time, in the configuration of FIG. 5, the inverters I1 and I2 and the blue and red lamps I1 and I2 do not actually receive a direct signal from the inspection information generated in the test system 1, When the operator or the examiner sets an arbitrary track via the switch 6, the setting is the same as that of the inspection information, and therefore, the description is as described above.
그러므로, 각 트랙에는 상기 도5에 도시되어 있는 바와 같은 구성을 구비하고 있으며, 작업자에 의해 각 트랙에 구비되어 있는 램프중 임의의 하나가 발광동작 하게 된다.Therefore, each track is provided with the configuration as shown in FIG. 5, and any one of the lamps provided in each track performs the light emission operation by the operator.
만약, 핸들러의 임의의 트랙(예를 들어 8번 트랙)을 스위치(6)으로서 "1"을 세팅하였다면, 양품의 신호를 테스트 시스템(1)으로부터 받으면 핸들러(2)는 제품을 8번째 트랙으로 보내게 된다.If the arbitrary track of the handler (for example, track 8) is set to "1" as the switch 6, the handler 2 receives the signal of the good product from the test system 1, .
이때, 8번째 트랙에 구비되어 있는 램프중 청색램프(11)가 발광하고 있어, 만약 핸들러(2)가 에러므로 정지하거나 작업자가 제품을 슬리브(9)로 담을 경우 해당 트랙의 청색 램프(11)가 지속적으로 발광하고 있어 양품을 담고 있는 중임을 상기시켜 준다.At this time, the blue lamp 11 among the lamps provided in the eighth track emits light. If the handler 2 stops due to an error or the worker puts the product into the sleeve 9, Reminds you that you are holding a good product because it is constantly emitting light.
상기와 같이 동작하는 본 발명에 따른 소팅 램프를 부착한 핸들러를 제공하면 작업자의 착각으로 인해 발생되는 불량율의 증가를 감소시켜 전체 수율의 상승을 가져올 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a handler equipped with a sorting lamp according to the present invention, which increases an overall yield by reducing an increase in a defect rate caused by an operator's illusion.
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