KR100219372B1 - Fence assembly device - Google Patents

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KR100219372B1
KR100219372B1 KR1019960077560A KR19960077560A KR100219372B1 KR 100219372 B1 KR100219372 B1 KR 100219372B1 KR 1019960077560 A KR1019960077560 A KR 1019960077560A KR 19960077560 A KR19960077560 A KR 19960077560A KR 100219372 B1 KR100219372 B1 KR 100219372B1
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김문용
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이범재
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

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Abstract

본 발명은 울타리 조립장치에 관한 것으로 기체프레임과 상기 기체프레임의 상류측에 설치되어 울타리 단위체들을 난간지지각을 사이에 두고 조립하는 1차 조립장치부와 상기 1차조립장치부에서 조립된 1차 조립품을 이송하는 1차 조립품 이송장치부와 상기 1차 조립장치부에서 조립되어 상기 이송장치부에 의하여 이송되는 1차 조립품의 난간지지각에 난간대를 조립하는 2차 조립장치부를 구비하여 한쌍의 수평간 사이에 다수개의 간살이 조립된 복수개의 울타리 단위체를 그 사이에 난간지지각을 두고 조립한 후 상기 난간지지각의 일단에 난간대를 조립하는 것에 의하여 울타리를 신속, 간편하게 조립할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a fence assembly apparatus, which is installed on an upstream side of a base frame and the base frame to assemble fence units with a railing support angle therebetween and a primary assembly unit assembled from the primary assembly unit. A pair of horizontal units having a primary assembly transport unit for transporting the assembly and a secondary assembly unit for assembling the handrail to the railing support angle of the primary assembly assembled by the transport unit and assembled in the primary assembly unit; By assembling a plurality of fence units assembled with a plurality of livers between the livers with a railing support angle therebetween, and then assembling the railings at one end of the railing support angle to quickly and easily assemble the fence.

Description

울타리 조립장치Fence assembly

제1도는 본 발명에 의한 울타리 조립장치의 평면도.1 is a plan view of the fence assembly apparatus according to the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 울타리 조립장치의 측면도.2 is a side view of the fence assembly apparatus according to the present invention.

제3도는 1차 조립장치부의 평면도.3 is a plan view of the primary assembly unit.

제4도는 제3도의 A-A선 단면도4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제5도는 1차 조립장치부의 정면도5 is a front view of the primary assembly unit

제6도는 1차 조립장치부의 부분 사시도.6 is a partial perspective view of the primary assembly unit.

제7도는 1차 조립장치부에 의한 1차 조립과정을 보인 것으로.7 shows the primary assembly process by the primary assembly unit.

(a)는 최초 제1 울타리 단위체와 최선단 난간지지각을 안착한 상태도.(a) is a state in which the first first fence unit and the uppermost railing support angle are seated.

(b)는 제1울타리 단위체와 제2울타리 조립체 및 그 사시에 난간지지각을 안착한 상태도.(b) is a state in which the handrail support angle is seated on the first fence unit, the second fence assembly, and the same time.

(c)는 제1울타리 단위체와 제2울타리 조립체를 클램프에 의하여 고정한 상태도.(c) is a state in which the first fence unit and the second fence assembly is fixed by a clamp.

(d)는 가동베드 작동실린더를 작동시켜 제1울타리 단위체와 제2울타리 조립체를 난간지지대를 사이에 두고 조립한 상태도.(d) shows a state in which the first fence unit and the second fence assembly are assembled with the railing support interposed by operating the movable bed operation cylinder.

제7도의 (a)(b)(c)는 1차 조립과정에서 조립되는 울타리 단위체와 난간지지각을 보인 분해 평면도, 부분 확대 사시도 및 조립상태 평면도.Figure 7 (a) (b) (c) is an exploded plan view, a partially enlarged perspective view and an assembled state plan view showing the fence unit and the handrail support angle assembled during the primary assembly process.

제8도는 이송부의 평면도.8 is a plan view of the transfer unit.

제9도는 제9도의 B-B선 단면도.9 is a sectional view taken along the line B-B in FIG.

제10도는 제10도의 C부 확대도10 is an enlarged view of part C of FIG.

제11도는 2차 조립장치부의 부분 평면도.11 is a partial plan view of the secondary assembly unit.

제12도는 2차 조립장치부의 부분 측면도.12 is a partial side view of the secondary assembly unit.

제13도는 2차 조립장치부의 정면도.13 is a front view of the secondary assembly unit.

제14도는 2차 조립장치부에 1차 조립품과 난간대를 안착한 상태를 보인 평면도.14 is a plan view showing a state in which the primary assembly and the handrail seated on the secondary assembly unit.

제15도는 2차 조립과정에서 조립되는 1차 조립품과 난간대를 보인 분해 평면도.FIG. 15 is an exploded plan view showing a primary assembly and a railing stage assembled during a secondary assembly process.

부분 사시도 및 조립상태 평면도.Partial perspective view and assembled top view.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1,2 : 수평간 3 : 간살1,2: horizontal liver 3: liver

4 : 난간지지각 5 : 난간대4: handrail support angle 5: handrail

U : 울타리 단위체 A : 1차 조립품U: Fence unit A: Primary assembly

F : 울타리F: fence

100 : 기체프레임 200 : 1차 조립장치부100: gas frame 200: primary assembly unit

210 : 고정베드 220 : 가동베드210: fixed bed 220: movable bed

230 : 난간지지각 지지편 240 : 선행 울타리 단위체 클램프230: handrail support angle support 240: leading fence unit clamp

250 : 후행 울타리 단위체 클램 260 : 가동베드 작동실린더250: trailing fence unit clam 260: movable bed operation cylinder

300 : 이송장치부 310,320 : 스프로킷300: transfer unit 310,320: sprocket

330 : 체인 340 : 이송편330: chain 340: transfer piece

400 : 2차 조립장치부 410 : 지지레일400: secondary assembly unit 410: support rail

420 : 고정지지대 430 : 유압실린더420: fixed support 430: hydraulic cylinder

440 : 누름편 450 : 폭방향 가동대440: push piece 450: widthwise movable table

460 : 길이방향 가동판 470 : 대기존460: longitudinal moving plate 470: atmospheric zone

본 발명은 울타리를 조립하는 장치에 관한 것으로 특히 미리 조립된 울타리 단위체를 연속적으로 조립할 수 있도록 한 울타리 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assembling a fence, and more particularly, to a fence assembly apparatus that can continuously assemble a pre-assembled fence unit.

종래 이러한 울타리를 구성하는 수평간과 간살들의 조립을 위하여는 용접에 의존하고 있다. 그러나 수평간과 간살은 통상 사각 파이프와 원형 파이프로 구성되어 있기 때문에 용접시 상당한 주의를 요하며, 여러 개의 간살을 용접하는 데는 많은 시간이 소요되기 때문에 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었으며, 또한 용접부위가 요철형으로 표출되기 때문에 제품의 풀질이 저하되는 문제점이 있었다.Conventionally, for assembly of the horizontal liver and liver liver constituting such a fence relies on welding. However, horizontal and gout are usually composed of square pipes and round pipes, which requires a great deal of care when welding, and there is a problem in that productivity is greatly reduced because welding takes a lot of time. Since the surface is uneven, there is a problem that the quality of the product is degraded.

따라서 본 출원인은 제7도 및 제15도에 도시한 바와 같이 상부 수평간(1)의 저면과 하부 수평간(2)의 상면에 조립공을 천공하고 이 조립공에 간살(3)들의 상하단을 압입하는 것에 의하여 간편하게 조립할 수 있도록 함과 아울러 용접 부위등이 외부로 노출되지 않아 품질을 높일 수 있도록 한 개량된 울타리를 개발하였다.Therefore, the present applicant drills an assembling hole on the upper surface of the bottom surface of the upper horizontal section 1 and the lower horizontal section 2, as shown in FIGS. 7 and 15, and presses the upper and lower ends of the livers 3 into the assembly holes. In order to simplify the assembly and to improve the quality of the welded parts are not exposed to the outside has been developed.

상기 수평간(1,2)사이에 다수개의 간살(3)들을 조립한 것을 울타리 단위체(U)로 하여 제15도에 도시한 바와 같이 적어도 울타리 단위체(U)를 그 사이에 난간지지각(4)을 개재시킨 상태로 서로 결합함과 아울러 상단에 난간대(5)를 조립하는 것에 의하여 울타리를 완성시키는 것이다.As shown in FIG. 15, a plurality of livers 3 assembled between the horizontal bars 1 and 2 are used as the fence unit U, and at least the fence unit U has a railing support angle 4 therebetween. ) Is to complete the fence by assembling each other with the intervening state and assembling the handrail 5 at the top.

상기 난간지지각(4)은 완성된 울타리(F)의 양단부에 위치하는 것에는 일측에만 결합돌기(4a)가 형성되고 중간부에 위치하는 것에는 양측에 결합돌기(4a, 4b)가 형성되는 것이다.The handrail support angle (4) is formed on both ends of the completed fence (F) coupling protrusions (4a) is formed only on one side and the coupling protrusions (4a, 4b) are formed on both sides located in the middle portion will be.

또 상기 난간대(5)에는 난간지지각(4)의 단부에 삽입되는 결합돌기(5a)가 형성된다.In addition, the handrail 5 is formed with a coupling protrusion (5a) is inserted into the end of the handrail support angle (4).

본 발명의 목적은 이러한 상,하부 수평간들 사이에 다수개의 간살을 조립한 울타리 단위체를 연속적으로 조립하여 울타리를 완성하는 울타리 조립장치를 제공하려는 것이다.An object of the present invention is to provide a fence assembly device for completing the fence by continuously assembling the fence unit assembled a plurality of liver meat between the upper, lower horizontal rods.

본 발명의 다른 목적은 높이와 길이 등이 다른 다양한 규격의 울타리에 범용적으로 적용할 수 있도록 하려는 것이다.Another object of the present invention is to be able to apply universally to fences of various standards having different heights and lengths.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 기체프레임과, 상기 기체프레임의 상류측에 설치되며 선행 울타리 단위체가 안착되는 고정베드와, 이 고정베드에 대하여 전후방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 후행 울타리 단위체가 안착되는 가동베드와 이들 고정배드와 가동베드사이에 설치되어 난간지지각을 지지하는 난간지지각 지지편과 상기 고정베드의 양측에 설치되어 선행 울타리 단위체를 고정하는 한쌍의 선행 울타리 단위체 클램프와 상기 가동베드의 양측에 설치되어 후행 울타리 단위체를 고정함과 아울러 최종 난간지지각을 누르는 후행 울타리 단위체 클램프와 상기 가동베드를 전후방향으로 작동시키는 가동베드 작동실린더로 구성되어 울타리 단위체들을 난간지지각을 사이에 두고 조립하는 1차 조립장치부와, 상기 기체프레임의 양측에 일정 간격을 두고 굴대설치된 좌우 각 한쌍의 스프로킷과 이들 스프로킷사이에 감기는 좌우 한쌍의 체인과 상기 체인에 고정설치되어 울타리 단위체의 간살을 걸어서 이송시키는 이송편으로 구성되어 상기 1차 조립장치부에서 조립된 1차 조립품을 이송하는 1차 조립품 이송장치부와, 상기 이송장치부에서 이송되는 1차 조립품을 떠받히는 1차 조립품 지지레일과 1차 조립품의 난간지지각의 일단이 지지되는 고정지지대와 1차 조립품의 난간지지각의 타단에 난간대를 조립하기 위한 난간대 누름수단으로 구성되어 상기 1차 조립장치부에서 조립되어 상기 이송장치부에 의하여 이송되는 1차 조립품의 난간지지각에 난간대를 조립하는 2차 조립장치부를 구비하여서 됨을 특징으로 하는 울타리 조립장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the base frame and the fixed bed is installed upstream of the base frame is seated on the preceding fence unit, and the movable fence is installed to be movable in the front and rear direction with respect to the fixed bed is a trailing fence unit A movable support bed that is seated between the fixed bed and the movable bed to support the handrail support angle and a pair of preceding fence unit clamps installed on both sides of the fixed bed to fix the preceding fence unit and the movable bed It is installed on both sides of the bed to fix the trailing fence unit, and also consists of a trailing fence unit clamp for pressing the final rail support angle and a movable bed operation cylinder for operating the movable bed in the front and rear directions. A primary assembly device unit for placing and assembling the gas press The primary assembly device includes a pair of left and right paired sprockets installed at a predetermined distance on both sides of the sprocket, and a pair of left and right pairs of chains wound between these sprockets, and a transfer piece fixed to the chain and transported by walking the grate of the fence unit. The primary assembly conveying unit for conveying the primary assembly assembled in the unit, the primary assembly support rail for holding the primary assembly conveyed from the conveying unit and one end of the railing support angle of the primary assembly is supported A handrail is composed of a handrail pressing means for assembling a handrail on the other end of the fixed support and the handrail support angle of the primary assembly.The handrail is mounted on the handrail support angle of the primary assembly assembled in the primary assembly unit and conveyed by the transfer unit. There is provided a fence assembly apparatus characterized in that it comprises a secondary assembly unit for assembling.

이하, 본 발명에 의한 울타리 조립장치를 첨부도면에 도시한 실시례에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, the fence assembly apparatus according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 의한 울타리 조립장치의 평면도이고, 제2도는 정면도로서 이에 도시한 바와 같이 기체프레임(100)과 상기 기체프레임(100)의 상류측에 설치되어 울타리 단위체(u)들을 난간지지각(4)을 사이에 두고 조립하는 1차 조립장치부(200)와 상기 1차 조립장치부(200)에서 조립된 1차 조립품을 이송하는 1차 조립품 이송장치부(300)와 상기 1차 조립장치부(200)에서 조립되어 상기 이송장치부(300)에 의하여 이송되는 1차 조립품(A)의 난간지지각(4)에 난간대(5)를 조립하는 2차 조립장치부(400)로 구성된다.1 is a plan view of a fence assembly apparatus according to the present invention, Figure 2 is a front view as shown in the upstream side of the gas frame 100 and the gas frame 100 as shown in the railing unit (u) The primary assembly unit 200 for assembling with the crust 4 interposed therebetween, and the primary assembly transfer unit 300 and the primary assembly for transferring the primary assembly assembled in the primary assembly unit 200. As the secondary assembly unit 400 to assemble the handrail 5 to the railing support angle 4 of the primary assembly (A) to be assembled in the assembly unit 200 and conveyed by the transfer unit 300. It is composed.

상기 기체프레임(100)은 통상적인 프레임과 같이 형강등에 의하여 조립된 것이 사용된다.The gas frame 100 is used as assembled by the section steel, such as a conventional frame.

상기 1차 조립장치부(200)는 제1도 내지 제6도에 도시한 바와 같이 선행 울타리 단위체가 안착되는 고정베드(210)와 이 고정배드(210)에 대하여 전후방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 후행 울타리 단위체가 안착되는 가동베드(220)와 이들 고정배드(210)와 가동베드(220)사이에 설치되어 난간지지각(4)을 지지하는 난간지지각 지지편(230)과 상기 고정베드(210)의 양측에 설치되어 선행 울타리 단위체를 고정하는 한쌍의 선행 울타리 단위체 클램프(240)와 상기 가동베드(220)의 양측에 설치되어 후행 울타리 단위체를 고정함과 아울러 최종 난간지지각을 누르는 후행 울타리 단위체 클램프(250)와 상기 가동베드(220)를 전후방향으로 작동시키는 가동베드 작동실린더(260)로 구성된다.The primary assembly unit 200 is installed so as to be movable in the front and rear direction with respect to the fixed bed 210 and the fixed bed 210 is seated in the preceding fence unit, as shown in Figures 1 to 6 The movable bed 220 and the fixed bed 210 and the movable bed 220 to which the trailing fence unit is mounted are installed between the fixed bed 210 and the movable bed 220 to support the railing support angle 4 and the fixed bed. A pair of preceding fence unit clamps 240 installed at both sides of the 210 to fix the preceding fence unit and the movable bed 220 are installed at both sides to fix the trailing fence unit and to press the final rail support angle. The fence unit clamp 250 and the movable bed 220 is composed of a movable bed operation cylinder 260 for operating in the front and rear directions.

상기 고정베드(210)는 기체프레임(100)의 상부에 가로방향으로 걸쳐서 고정되는 것으로 상면 양측에 단위체(U)의 수평간(1,2)이 삽입되어 지지되는 수평간 지지홈(212)을 가지는 한쌍의 수평간 지지판(211)을 가지며 상기 가동베드(220)는 기체프레임(100)의 상부에 가로방향으로 지지되어 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 것으로 상면 양측에 단위체(U)의 수평간(1,2)이 삽입되어 지지되는 수평간 지지홈(222)을 가지는 한쌍의 수평간 지지판(221)을 가진다.The fixed bed 210 is fixed to the upper portion of the base frame 100 in the horizontal direction, the horizontal support groove 212 is inserted into the horizontal (1, 2) of the unit (U) on both sides of the upper surface is supported. It has a pair of horizontal support plate 211 and the movable bed 220 is horizontally supported on the upper portion of the base frame 100 is installed to be movable in the front and rear direction horizontally between the unit (U) on both sides of the upper surface It has a pair of horizontal support plate 221 which has the horizontal support groove 222 in which (1, 2) is inserted and supported.

상기 난간지지각 지지편(230)은 도시례와 같이 가동베드(220)에 일단이 고정되고 타단이 고정베드(210)상에 슬라이드 이동 가능하게 얹혀지도록 설치하거나 일단이 고정베드(210)에 고정되고 타단이 가동베드(220)상에 슬라이드 이동 가능하게 얹혀지도록 설치하는 것이다.The handrail support angle support 230 is installed so that one end is fixed to the movable bed 220 and the other end is slidably mounted on the fixed bed 210 as shown in the example, or one end is fixed to the fixed bed 210. And the other end is to be installed so that the slide movable on the movable bed 220.

상기 선행 울타리 단위체 클램프(240)와 후행 울타리 단위체 클램프(250)는 각각 상기 수평간 지지판(211,221)에 고정결합되어 상기 수평간 지지판(211,221)상면에서 간격을 가지고 안쪽으로 연장되는 브래키트(241,251)와 상기 브래키트(241,251)에 몸체가 고정되어 그 피스톤로드가 상기 수평간 지지홈(212,222)을 향해 하방으로 돌출되는 클램핑 유압실린더(242,252)와 상기 피스톤로드의 하단에 고정되며 상기 수평간 지지홈(212,222)의 상부에 대응되는 클램핑편(243,253)으로 구성된다.The preceding fence unit clamp 240 and the trailing fence unit clamp 250 are fixedly coupled to the horizontal support plates 211 and 221, respectively, and have brackets 241 and 251 extending inwardly at an upper surface of the horizontal support plates 211 and 221, respectively. And a body fixed to the brackets 241 and 251 so that the piston rod protrudes downward toward the horizontal support grooves 212 and 222 and is fixed to the lower end of the piston rod and the horizontal support groove. And clamping pieces 243 and 253 corresponding to upper portions of the 212 and 222.

상기 브래키트(241,251)에는 각 한쌍의 승강가이드봉(244,254)이 승강가능하게 지지되며 이 승강가이드봉(244,254)의 하단에는 상기 클램핑편(243,253)이 고정되어 상기 클램핑편(243,253)이 직선승강작동되도록 되어 있다.A pair of lifting guide rods 244,254 are supported by the brackets 241 and 251 so that the lifting guide rods 244 and 254 can be lifted and lowered. It is supposed to work.

상기 승강가이드봉(244,254)은 상기 브래키트(241,251)에 설치되는 직선안내부시(245,255)에 의하여 직선운동가능하게 지지되는 것이다.The lifting guide rods 244 and 254 are supported by the linear guide bushes 245 and 255 installed in the brackets 241 and 251 so as to be capable of linear movement.

또한 상기 선행 울타리 단위체 클램프(240) 및 후행 울타리 단위체 클램프(250)에는 상기 브래키트(241,251)와 클램핑편(245,255)을 관통하여 수평간 지지홈(212,222)에 삽입되는 수평간(1,2)들을 측방에서 지지하는 측방지지용 유압실린더(246,256)가 포함된다.In addition, the preceding fence unit clamp 240 and the trailing fence unit clamp 250 are horizontal (1, 2) inserted into the horizontal support grooves (212, 222) through the brackets (241, 251) and the clamping pieces (245, 255) Hydraulic cylinders (246, 256) for the side preventive paper to support them from the side.

상기 측방지지용 유압실린더(247,257)는 상기 수평간 지지판(211,221)과 브래키트(241,251)의 외측단에 몸체(247a, 257a)가 고정되고 그 피스톤로드(247b,257b)가 브래키트(241,251)와 클램핑편(243,253)에 천공된 통공(241a, 251a),(243a,253a)을 통하여 관통되는 것이다.The side cylinder holding cylinders 247 and 257 are fixed to the outer ends of the horizontal support plates 211 and 221 and the brackets 241 and 251, and the body 247a and 257a are fixed to the piston rods 247b and 257b. And penetrate through the through holes 241a and 251a and 243a and 253a drilled into the clamping pieces 243 and 253.

상기 가동베드 작동실린더(260)는 그 몸체(261)가 기체프레임(100)에 고정되고 그 피스톤로드(262)의 선단이 가동베드(220)에 고정되는 것이다. 도면에서 263은 가동베드(220)와 피스톤로드(262)를 고정하는 고정편이다.The movable bed operation cylinder 260 is the body 261 is fixed to the gas frame 100 and the tip of the piston rod 262 is fixed to the movable bed 220. In the figure 263 is a fixing piece for fixing the movable bed 220 and the piston rod 262.

상기 이송장치부(300)는 제1도, 제2도, 제8도 및 제9도에 도시한 바와 같이 기체프레임(100)의 양측에 일정 간격을 두고 굴대설치된 좌우 각 한쌍의 스프로킷(310,320)과 이들 스프로킷(320)사이에 감기는 좌우 한쌍의 체인(330)과, 상기 체인(330)에 고정설치되어 1차 조립품의 간살(3)을 걸어서 이송시키는 이송편(340)으로 구성된다.As shown in FIGS. 1, 2, 8, and 9, the transfer device 300 includes a pair of left and right sprockets 310 and 320 which are installed in mandrel at predetermined intervals on both sides of the gas frame 100. And a pair of left and right chains 330 wound between these sprockets 320, and a conveying piece 340 fixedly mounted to the chain 330 to walk and feed the liver 3 of the primary assembly.

상기 이송편(340)은 이송방향으로 힘이 가해질 경우에는 회동되고 이송반대 방향으로 힘을 받을 경우에는 회동되지 않도록 설치되어 체인(330)에 의하여 이송편(340)이 적극적으로 울타리 단위체 또는 조립품을 이송시킬 경우에는 간살(3)이나 난간지지각(40)등을 걸어서 이송시킬 수 있으며, 체인(330)이 정지되어 있는 상태에서 울타리 단위체 또는 조립품등이 이송될 경우에는 간살(3)이나 난간지지각(4)등이 이송편(340)을 이송방향으로 회동시키면서 통과할 수 있게 되는 것이다.The conveying piece 340 is rotated when a force is applied in the conveying direction, and is installed so as not to be rotated when receiving a force in the opposite direction of the conveying, so that the conveying piece 340 is actively moved by the chain 330 to the fence unit or assembly. In the case of transfer, the liver (3) or the railing support (40) can be moved by walking. When the fence unit or assembly is transferred while the chain (330) is stopped, the liver (3) or the railing paper The crust 4 is to be passed while rotating the conveying piece 340 in the conveying direction.

상기 이송장치부(300)에는 1차 조립품의 후단부가 상기 1차 조립장치부(200)의 후단부가 조립위치에 도달하였을 때 1차 조립품의 이송을 정지시키는 1차 조립품 스토퍼(350)가 설치되어 있다.The transfer device unit 300 is provided with a primary assembly stopper 350 for stopping the transfer of the primary assembly when the rear end of the primary assembly reaches the assembly position of the rear end of the primary assembly unit 200 is provided. have.

상기 1차 조립품 스토퍼(350)는 상기 체인(330)의 양외측에서 상기 기체프레임(100)에 설치되는 브래키트(353)에 몸체(351)가 고정되어 그 플런저로드(352)가 하방으로 돌출되는 솔레노이드가 사용된다.The primary assembly stopper 350 has a body 351 fixed to the bracket 353 installed on the gas frame 100 at both sides of the chain 330 so that the plunger rod 352 protrudes downward. Solenoid is used.

상기 1차 조립품 스토퍼(350)는 1차 조립품의 크기에 따라 그 정지위치가 가변시키기 위하여 상기 브래키트(353)에 길이방향으로 안내장공(354)을 천공하고 이 안내장공(354)을 관통하는 고정나사(355)를 체결하는 것에 의하여 1차 조립품 스토퍼(350)의 몸체(351)를 브래키트(353)에 고정함으로써 길이방향으로 이동 조절가능하게 설치되는 것이다.The primary assembly stopper 350 drills the guide hole 354 in the longitudinal direction to the bracket 353 and penetrates the guide hole 354 in order to change its stop position according to the size of the primary assembly. By fastening the fixing screw 355, the body 351 of the primary assembly stopper 350 is fixed to the bracket 353 so as to be movable in the longitudinal direction.

상기 브래키트(353)은 폭방향으로 길게 장공(357)이 천공된 다수개(도면에서는 각각 3개)의 연장편(355)를 구비하여 상기 장공(357)을 통하여 기체프레임(100)에 고정나사(358)를 체결하는 것에 의하여 폭방향으로 조절가능하게 설치된다.The bracket 353 has a plurality of extension pieces 355 (three in the drawing) each having a long hole 357 drilled in the width direction, and fixed to the gas frame 100 through the long hole 357. By fastening the screw 358, it is provided to be adjustable in the width direction.

상기 스프로킷(310,320)은 구동모터(360)에 구동용 스프로킷(361)과 체인(362)으로 연동연결되어 있다.The sprockets 310 and 320 are linked to the driving motor 360 by a driving sprocket 361 and a chain 362.

상기 2차 조립장치부(400)는 제1도 제2도 제11도 내지 제14도에 도시한 바와 같이 상기 이송장치부(300)에서 이송되는 1차 조립품을 떠받히는 1차 조립품 지지레일(410)과 1차 조립품의 난간지지각(4)의 일단이 지지되는 고정지지대(420)와 1차 조립품(A)의 난간지지각(4)의 타단에 난간대(5)를 조립하기 위한 난간대 누름수단으로 구성된다.The secondary assembly unit 400 is a primary assembly support rail for holding the primary assembly conveyed from the transfer unit 300, as shown in FIG. A handrail for assembling the handrail 5 at the other end of the support bracket 420 on which one end of the handrail support angle 4 of the primary assembly 410 and the handrail support angle 4 of the primary assembly A is supported. It consists of a pressing means.

상기 1차 조립품 지지레일(410)은 이송장치부(300)의 끝단에서 기체프레임(100)의 끝단에 걸쳐서 설치되는 것이다.The primary assembly support rail 410 is to be installed over the end of the gas frame 100 at the end of the transfer unit 300.

상기 난간지지각 고정지지대(420)는 상기 기체프레임(100)의 일측에 상부로 돌출설치되는 고정지지편(421)과 이 고정지지편(421)을 보강하는 보강편(422)으로 구성된다.The railing support angle fixing support 420 is composed of a fixed support piece 421 protruding upward on one side of the base frame 100 and a reinforcing piece 422 to reinforce the fixed support piece 421.

상기 난간대 누름수단은 그 몸체(431)가 상기 기체프레임(100)의 타측에 설치되는 복수개의 유압실린더(430)와 상기 각 유압실린더(430)의 피스톤로드(432)선단에 고정되어 난간지지각(4)을 누르는 누름편(440)으로 구성된다.The handrail pressing means is a body 431 is fixed to the front end of the plurality of hydraulic cylinder 430 and the piston rod 432 of each hydraulic cylinder 430 is installed on the other side of the gas frame 100, handrail support angle It consists of the pressing piece 440 which presses (4).

상기 유압실린더(430)는 그 길이방향에 대한 누름위치를 가변조절함과 아울러 1차 조립품의 폭에 따라 그 폭방향 위치를 가변조절하기 위하여 상기 기체프레임(100)에 폭방향으로 이동 가능하게 설치된 폭방향 가동대(450)상에 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 길이방향 가동판(460)상에 설치되어 있다.The hydraulic cylinder 430 is installed to be movable in the width direction in the gas frame 100 to variably adjust the push position in the longitudinal direction and to variably adjust the width direction position in accordance with the width of the primary assembly. It is provided on the longitudinal movable plate 460 provided on the width direction movable stand 450 so that a movement to the longitudinal direction is possible.

상기 폭방향 가동대(450)는 기체프레임(100)에 고정된 너트박스(451)에 나사결합되는 스크류(452)선단에 그 일측면에 고정되어 상기 스크류(452)를 조절하는 것에 의하여 폭방향으로 가동될 수 있도록 되어 있다.The widthwise movable table 450 is fixed to one side of a screw 452 end that is screwed to the nut box 451 fixed to the gas frame 100 to adjust the screw 452 in the width direction. It is designed to be operated.

상기 길이방향 가동판(460)은 상기 폭방향 가동대(450)에 길이방향으로 천공된 한쌍의 안내장공(453)을 통하여 관통되는 고정나사(461)를 체결하는 것에 의하여 그 길이방향 위치를 조절하고 조절된 위치로 고정할 수 있도록 되어 있다.The longitudinal movable plate 460 adjusts the longitudinal position by fastening the fixing screw 461 penetrated through the pair of guide holes 453 longitudinally perforated to the widthwise movable base 450. It can be fixed in the adjusted position.

한편, 상기 2차 조립장치부(400)에서는 조립 완료된 완성품을 들어내는 시간이 소요되는 만큼 2차 조립장치부(400)에서 미처 조립 완료되기전에 1차 조립품이 계속해서 이송되는 경우가 발생될 수 있는 바, 이러한 1차 조립품을 대기시킬 수 있도록 하기 위하여 이송장치부(300)와 2차 조립장치부(400)사이에 완충공간으로서의 대기존(470)을 구비하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the secondary assembly unit 400, as long as it takes time to lift out the finished product, the primary assembly may be continuously transferred before the assembly is completed in the secondary assembly unit 400. As such, it is preferable to provide an atmospheric zone 470 as a buffer space between the transfer unit 300 and the secondary assembly unit 400 in order to allow the primary assembly to stand by.

이하, 본 발명에 의한 울타리 조립장치에 의하여 울타리를 조립하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of assembling the fence by the fence assembly apparatus according to the present invention will be described.

최초, 상기 1차 조립장치부(200)에 제1울타리 단위체(U)를 올려놓으면서 그 수평간(1,2)이 수평간 삽입홈(212,222)에 끼워지도록 함과 아울러 상기 선행 울타리 단위체 클램프(240)의 클램핑편(243)을 하강시켜 이 클램핑편(243)의 후방측에서 상기 난간지지각 지지편(230)위에 일측에만 결합돌기(4a)가 형성된 난간지지각(4)을 올려놓은 다음 상기 스토퍼(350)의 플런저로드(352)에 난간지지각(4)이 걸리도록 한 상태에서 후행 울타리 단위체 클램프(250)를 작동시켜 제1울타리 단위체(u)의 수평간(1,2)을 고정한다.First, while placing the first fence unit (U) on the primary assembly unit 200, the horizontal space (1, 2) is fitted to the horizontal insertion groove (212, 222) and the preceding fence unit clamp ( The clamping piece 243 of 240 is lowered, and the handrail support angle 4 in which the engaging projection 4a is formed only on one side on the handrail support angle support piece 230 is placed on the rear side of the clamping piece 243. The trailing fence unit clamp 250 is operated in a state in which the rail support angle 4 is applied to the plunger rod 352 of the stopper 350 so as to adjust the horizontal gaps 1 and 2 of the first fence unit u. Fix it.

이때, 상기 측방지지용 유압실린더(247)이 작동되어 그 피스톤로드(247b)가 상기 브래키트(241)와 클램핑편(243)에 천공된 통공(241a)(243a)을 통하여 수평간(1,2)의 측면에 밀착되면서 제1울타리 단위체(u)를 더욱 견고하게 고정하게 된다.At this time, the hydraulic cylinder 247 for the side prevention paper is operated so that the piston rod 247b is horizontally spaced through the through holes 241a and 243a drilled in the bracket 241 and the clamping piece 243. As close to the side of 2) to fix the first fence unit (u) more firmly.

이 상태에서 상기 가동베드 작동실린더(260)를 전진 작동시키면 제1울타리 단위체(U)의 수평간을 잡고 있는 후행 울타리 단위체 클램프(250)가 가동베드(220)와 함께 전진하면서 제1울타리 단위체(U)를 밀어 난간지지각(4)의 결합돌기(4a)가 제1울타리 단위체(U)의 수평간(1,2)선단에 끼워지게 한다.In this state, when the movable bed operation cylinder 260 is operated forward, the trailing fence unit clamp 250 holding the horizontal portion of the first fence unit U moves forward with the movable bed 220 while the first fence unit ( U is pushed so that the engaging projection 4a of the handrail support angle 4 is fitted to the front ends 1 and 2 of the first fence unit U.

이 상태에서 클램프(240,250)의 클램핑편(243,253)을 상승시킨 상태에서 조립된 난간지지각(4)과 제1울타리 단위체(U)를 들어서 이송장치부(300)측으로 옮겨 놓는다.In this state, in the state where the clamping pieces 243 and 253 of the clamps 240 and 250 are raised, the handrail support angle 4 and the first fence unit U that are assembled are lifted and moved to the conveying device part 300 side.

상기 이송장치부(300)측으로 옮겨진 제1울타리 단위체(U)는 그 간살(3)중 어느 하나 또는 그 이상이 이송장치부(300)의 스프로킷(310,320)에 감겨서 주행하는 체인(330)에 설치된 이송편(340)에 걸려서 전방으로 이송되며 이때 스토퍼(350)를 구성하는 솔레노이드(351)의 플런저로드(352)가 하강된 상태로 있으므로 제1울타리 단위체(U)에 결합된 난간지지각(4)이 플런저로드(352)에 걸려서 정지하게 된다.The first fence unit U moved to the conveying unit 300 is one or more of the livers 3 wound around the sprockets 310 and 320 of the conveying unit 300 to the chain 330. The handrail support angle is coupled to the first fence unit U because the plunger rod 352 of the solenoid 351 constituting the stopper 350 is in a lowered state. 4) is caught by the plunger rod 352 to stop.

다시, 상기 1차 조립장치부(30)상에 제2울타리 단위체(U)를 올려놓고 수평간 삽입홈(212,222)에 수평간(1,2)이 삽입되도록 함과 아울러 선행 울타리 단위체 클램프(240)의 후방측 즉 제1울타리 단위체(U)와 제2울타리 단위체(U)사이에 결합돌기(4a,4b)가 양측에 형성된 난간지지각(4)을 올려놓고 단위체 클램프(240,250)를 작동시켜 그 클램핑편(243,253)이 제1 및 제2 울타리 단위체(U,U)의 수평간 (1,2)들을 고정시키게 한다. 이 경우에도 상기 측방지지용 유압실린더(247,257)의 피스톤로드(247b,257b)에 의하여 수평간(1,2)의 측면을 지지함으로써 울타리 단위체(U,U)를 더욱 견고하게 고정하게 된다.Again, the second fence unit U is placed on the primary assembly unit 30 so that the horizontal fences 1 and 2 are inserted into the horizontal insertion grooves 212 and 222 and the preceding fence unit clamp 240 ), That is, between the first fence unit (U) and the second fence unit (U), put the handrail support angle (4) formed on both sides and operate the unit clamps (240, 250) The clamping pieces 243 and 253 allow the horizontal sections 1 and 2 of the first and second fence units U and U to be fixed. Even in this case, the side surfaces of the horizontal sections 1 and 2 are supported by the piston rods 247b and 257b of the side-preventing hydraulic cylinders 247 and 257 to more firmly fix the fence units U and U.

이상태에서 다시 가동베드 작동실린더(260)를 전진 작동시키면 가동베드(220)와 함께 후행 울타리 단위체 클램프(250)가 전진하면서 제2울타리 단위체(U)를 밀어 난간지지각(4)의 양측 결합돌기(4a,4b)가 제1울타리 단위체(U)의 후단과 제2울타리 단위체(u)의 선단에 끼워지게 한다.In this state, when the movable bed operation cylinder 260 is moved forward again, the rear fence unit clamp 250 moves forward together with the movable bed 220 while pushing the second fence unit U to engage both sides of the rail support angle 4. (4a, 4b) is fitted to the rear end of the first fence unit (U) and the tip of the second fence unit (u).

다음 클램프(240,250)의 클램핑편(243,253)을 상승시킴과 아울러 상기 스토퍼(350)를 구성하는 솔레노이드의 플런저로드(352)를 상승시킨 상태에서 이송장치부(300)를 작동시키면 이송장치부(300)의 이송편(340)에 걸려 있는 제1 울타리 단위체(U)가 끌려가면서 이에 조립된 제2울타리 단위체(U)가 이송된다.Next, when the clamping pieces 243 and 253 of the clamps 240 and 250 are raised and the plunger rod 352 of the solenoid constituting the stopper 350 is operated, the conveying device part 300 is operated. As the first fence unit U caught on the transfer piece 340 of the) is dragged, the second fence unit U assembled thereto is transferred.

이때 제2울타리 단위체(U)의 수평간(1,2)후단이 선행 울타리 단위체 클램프(240)의 클램핑편(243) 후단에 일치하는 상태로 1피치만큼 이송되면 스토퍼(350)를 구성하는 솔레노이드의 플런저로드(352)가 하강하게 되고 제1울타리 단위체(U)와 제2울타리 단위체(U)사이에 조립된 난간지지각(4)이 플런저로드(352)에 걸려서 정지하게 된다.At this time, when the rear end (1, 2) of the second fence unit (U) is conveyed by one pitch in a state coinciding with the rear end of the clamping piece (243) of the preceding fence unit clamp 240, the solenoid constituting the stopper 350 The plunger rod 352 is lowered and the railing support angle 4 assembled between the first fence unit U and the second fence unit U is caught by the plunger rod 352 and stopped.

다시, 상기 1차 조립장치부(200)상에 제3울타리 단위체(U)를 올려놓고 수평간 삽입홈(212,222)에 수평간(1,2)이 삽입되도록 함과 아울러 선행 울타리 단위체 클램프(240)의 후방측, 즉 제2울타리 단위체(U)와 제3울타리 단위체(U)사이에 결합돌기(4a,4b)가 양측에 형성된 난간지지각(4)을 올려놓고 단위체 클램프(240,250)를 작동시켜 그 클램핑편(243,253)이 제2 및 제3울타리 단위체(U,U)의 수평간(1,2)들을 고정시키게 한다. 이 경우에도 상기 측방지지용 유압실린더(247,257)의 피스톤로드(247b,257b)에 의하여 수평간(1,2)의 측면을 지지함으로써 제2 및 제3울타리 단위체(U.U)를 더욱 견고하게 고정하게 된다.Again, a third fence unit U is placed on the primary assembly unit 200 and horizontal halves 1 and 2 are inserted into the horizontal insertion grooves 212 and 222 and the preceding fence unit clamp 240 ), That is, between the second fence unit (U) and the third fence unit (U) put the handrail support angle (4) formed on both sides to operate the unit clamp (240,250) The clamping pieces 243 and 253 fix the horizontal gaps 1 and 2 of the second and third fence units U and U, respectively. Even in this case, the piston rods 247b and 257b of the side preventive hydraulic cylinders 247 and 257 support the side surfaces of the horizontal sections 1 and 2 so as to more firmly fix the second and third fence units UU. do.

이 상태에서 다시 가동베드 작동실린더(260)를 전진 작동시키면서 가동베드(220)와 함께 후행 울타리 단위체 클램프(250)가 전진하면서 제3울타리 단위체(U)를 밀어 난간지지각(4)의 양측 결합돌기(4a,4b)가 제2울타리 단위체(U)의 후단과 제3울타리 단위체(U)의 선단에 끼워지게 한다.In this state, while the movable bed operation cylinder 260 is moved forward, the trailing fence unit clamp 250 moves forward together with the movable bed 220 while pushing the third fence unit U to engage both sides of the railing support angle 4. The projections 4a and 4b are fitted to the rear end of the second fence unit U and the tip of the third fence unit U.

다음 클램프(240,250)의 클램핑편(243,253)을 상승시킴과 아울러 상기 스토퍼(350)를 구성하는 솔레노이드의 플러저로드(352)를 상승시킨 상태에서 이송장치부(300)를 작동시키면 이송장치부(300)의 이송편(340)에 걸려 있는 제2울타리 단위체(U)가 끌려가면서 이에 조립된 제3울타리 단위체(U)가 이송된다.Next, the clamping pieces 243 and 253 of the clamps 240 and 250 are raised, and when the feeder unit 300 is operated in a state in which the plunger rod 352 of the solenoid constituting the stopper 350 is raised, the transfer unit unit ( As the second fence unit U caught by the transfer piece 340 of 300 is dragged, the third fence unit U assembled thereto is transferred.

이때 제3울타리 단위체(U)의 수평간(1,2) 후단이 선행 울타리 단위체 클램프(240)의 클램핑편(243)후단에 일치하는 상태로 1피치만큼 이송되면 스토퍼(350)를 구성하는 솔레노이드의 플런저로드(352)가 하강하게 되고 제2울타리 단위체(U)와 제3울타리 단위체 사이에 조립된 난간지지각(4)이 플런저로드(352)에 걸려서 정지하게 된다.At this time, if the rear end (1, 2) of the third fence unit (U) is transferred by one pitch in a state coinciding with the rear end of the clamping piece (243) of the preceding fence unit clamp 240, the solenoid constituting the stopper 350 The plunger rod 352 is lowered and the railing support angle 4 assembled between the second fence unit U and the third fence unit is caught by the plunger rod 352 and stopped.

다시, 선행 울타리 단위체 클램프(240)의 후방측 즉 제3울타리 단위체(U)의 후단 보다 후방측에서 상기 난간지지각 지지편(230)웨에 결합돌기(4b)가 한쪽에만 형성된 난간지지각(4)을 올려놓고 단위체 클램프(240)를 작동시켜 그 클램핑편(243)이 제3울타리 단위체(U)의 수평간(1,2)들을 고정시키게 한다. 이때, 상기 후행울타리 단위체(250)의 작동시켜 그 클램핑편(253)을 하강시키면 상기 난간지지각(4)은 그 후방측이 후행 울타리 단위체 클램프(250)의 클램핑편(253)의 선단측에 접할 수 있는 상태로 된다. 이 경우에도 상기 측방지지용 유압실린더(247)의 피스톤로드(247b)에 의하여 수평간(1,2)의 측면을 지지함으로써 제3울타리 단위체(U)를 더욱 견고하게 고정하게 된다.In addition, a handrail support angle in which a coupling protrusion 4b is formed on one side of the handrail support angle support piece 230 at a rear side of the preceding fence unit clamp 240, that is, at a rear side of the rear end of the third fence unit U ( 4) the unit clamp 240 is put on, and the clamping piece 243 fixes the horizontal sections 1 and 2 of the third fence unit U. As shown in FIG. At this time, when the clamping piece 253 is lowered by operating the trailing edge unit 250, the handrail supporting angle 4 has a rear side at the tip side of the clamping piece 253 of the trailing fence unit clamp 250. It becomes a state to be able to touch. Even in this case, the third fence unit U may be more firmly fixed by supporting the side surfaces of the horizontal sections 1 and 2 by the piston rod 247b of the side preventive hydraulic cylinder 247.

이 상태에서 다시 가동베드 작동실린더(260)를 전진 작동시키면 가동베드(220)와 함께 후행 울타리 단위체 클램프(250)가 전진하면서 그 클램핑편(253)이 난간지지각(4)을 밀어 난간지지각(4)의 결합돌기(4b)의 결합돌기 제3울타리단위체(U)의 수평간(1,2)의 후단부에 끼워지게 한다.In this state, when the movable bed operation cylinder 260 is moved forward again, the trailing fence unit clamp 250 moves forward together with the movable bed 220, and the clamping piece 253 pushes the railing support angle 4 to support the railing support angle. The engaging projection 4b of (4) is fitted to the rear end of the horizontal gaps 1 and 2 of the third projecting edge unit U of the engaging projection.

다음 클램프(240,250)의 클램핑편(243,253)을 상승시킴과 아울러 상기 스토퍼(350)를 구성하는 솔레노이드의 플런저로드(352)를 상승시킨 상태에서 이송장치부(300)를 작동시키면 이송장치부(300)의 이송편(340)에 걸려 있는 제3울타리 단위체(U)가 끌려가면서 이에 조립된 난간지지각(4)을 포함하는 1차 조립품(A)이 이송은 이송장치부(300)에 의하여 2차 조립장치부(400)측으로 이송된다.Next, when the clamping pieces 243 and 253 of the clamps 240 and 250 are raised and the plunger rod 352 of the solenoid constituting the stopper 350 is operated, the conveying device part 300 is operated. The primary assembly (A) comprising a handrail support angle (4) assembled to the third fence unit (U), which is caught on the conveying piece 340 of the) is transferred by the conveying unit 300 The vehicle assembly unit 400 is transferred to the side.

1차 조립품(A)의 이송은 이송부에 의한 이송력에 의하여 순차적으로 조립되어 이송되는 단위체 또는 조립품(A)들이 선행하는 단위체 또는 1차 조립품을 밀어대는 것에 의하여 이루어지는 것이다.The transfer of the primary assembly A is achieved by pushing the unit or primary assembly to which the unit or assembly A sequentially assembled and conveyed by the transfer force by the transfer unit.

2차 조립장치부(400)로 이송된 1차 조립품(A)은 지지레일(410)상에 얹혀진 상태에서 그 난간지지각(4)의 일단부가 고정지지대(410)에 대응하고 타단부는 난간대 누름수단의 누름편(440)에 대응하는 자세로 된다.The primary assembly A transferred to the secondary assembly unit 400 has one end of the railing support angle 4 corresponding to the fixed support 410 in the state where it is mounted on the support rail 410, and the other end is the railing stand. The posture corresponds to the pressing piece 440 of the pressing means.

이 상태에서 난간대(5)를 그 일측에 형성된 결합돌기(5a)가 상기 난간지지각(4)의 타단부에 일치하는 상태로 상기 길이방향 가동판(460)상에 얹혀놓고, 유압실린더(430)을 작동시키면 그 피스톤로드(432)선단에 고정된 누름편(440)이 전진하면서 난간대(5)를 밀게 되어 상기 결합돌기(5a)가 난간지지각(4)의 타단부에 삽입되어 결합되어 울타리(F)의 조립이 완료되는 것이다.In this state, the handrail 5 is formed on the longitudinal movable plate 460 in a state in which the engaging projection 5a formed on one side thereof coincides with the other end of the handrail support angle 4, and the hydraulic cylinder 430. When the) is activated, the pressing piece 440 fixed to the end of the piston rod 432 is pushed forward while pushing the handrail 5 so that the engaging projection 5a is inserted into the other end of the railing support angle 4 and coupled thereto. Assembly of the fence (F) is completed.

조립이 완료된 울타리(F)는 작업자의 인력 또는 호이스트등을 이용하여 취출해 낸다.The completed fence (F) is taken out by the worker's manpower or hoist.

한편, 도면에서는 3개의 단위체(U,U,U)를 결합하여 울타리(F)를 조립하는 예를 들어 설명하고 있으나, 단위체의 갯수는 필요에 따라 변동될 수 있는 것이며 또 도면에서는 난간대 누름수단을 구성하는 6개의 유압실린더(430)중 3개만 난간조립에 사용되는 상태로 되어 있으나 이또한 울타리(F)의 길이에 따라 6개 모두 또는 일부를 사용할 수 있는 것이다.On the other hand, the drawing has been described as an example of assembling the fence (F) by combining the three units (U, U, U), the number of the unit can be changed as necessary, and in the drawing constitutes a handrail pressing means Only three of the six hydraulic cylinders 430 are to be used for assembling the railing, but this is also possible depending on the length of the fence (F) can be used all or part of six.

또한 울타리(F)의 길이에 따라 유압실린더(430)의 누름위치를 가변시킬 필요가 있을 경우에는 폭방향 가동대(450)에 형성된 안내장공(453)을 통하여 길이방향 가동판(460)에 체결된 고정나사(461)를 이완시킨 상태에서 안내장공(453)을 따라 길이방향으로 밀거나 당기면 고정나사(461)가 안내장공(453)을 따라 안내되면서 길이방향 (460)의 위치를 이동시킬 수 있게 된다.In addition, when it is necessary to change the pressing position of the hydraulic cylinder 430 according to the length of the fence (F) is fastened to the longitudinal movable plate 460 through the guide hole 453 formed in the widthwise movable table 450 When the fixed screw 461 is loosened, pushing or pulling in the longitudinal direction along the guide hole 453 may move the position of the longitudinal direction 460 while the fixing screw 461 is guided along the guide hole 453. Will be.

길이방향 가동판(460)을 원하는 위치로 이동시킨 후에는 상기 고정나사(453)를 조이는 것에 의하여 길이방향 가동판(460)이 폭방향 가동대(450)에 대하여 조절된 위치로 고정되므로 이 길이방향 가동판(460)에 장착되는 유압실린더(430)과 누름편(440)의 위치를 원하는 위치로 유지시킬 수 있게 되는 것이다.After the longitudinal movable plate 460 is moved to a desired position, the longitudinal movable plate 460 is fixed to the adjusted position relative to the widthwise movable table 450 by tightening the fixing screw 453. The position of the hydraulic cylinder 430 and the pressing piece 440 mounted on the directional movable plate 460 can be maintained at a desired position.

또한 울타리(F)의 폭(설치된 상태에서는 높이에 상당함)에 따라서는 고정지지대(410)과 누름편(440)사이의 거리를 조절해야 하는 바, 이 경우에는 기체프레임(100)에 고정된 너트박스(451)에 결합되는 스크류(452)를 공구나 핸들에 의하여 좌우로 돌리면 스크류(452)와 너트박스(451)의 나사작용에 의하여 스크류(452)의 선단에 결합된 폭방향 가동대(450)가 기체프레임(100)에 대하여 폭방향으로 이동되어 폭방향 가동대(450)에 길이방향 가동판(460)을 개재하여 설치되어 있는 유압실린더(430)와 그 피스톤로드(432) 선단에 결합된 누름편(440)과 고정지지대(410)간의 거리를 조절할 수 있게 되는 것이다.In addition, the distance between the fixing support 410 and the pressing piece 440 according to the width (equivalent to the height in the installed state) of the fence (F), in this case fixed to the gas frame 100 When the screw 452 coupled to the nut box 451 is turned left and right by a tool or a handle, a widthwise movable table coupled to the front end of the screw 452 by a screw action of the screw 452 and the nut box 451 ( 450 is moved in the width direction with respect to the gas frame 100 to the front end of the hydraulic cylinder 430 and its piston rod 432 which is installed on the widthwise movable table 450 via the longitudinal movable plate 460. The distance between the combined pressing piece 440 and the fixed support 410 is to be adjusted.

한편, 2차 조립장치(400)측으로 이송되는 1차 조립품(A)은 2차 조립장치부(400)에 이르기 전에 대기존(470)에서 상기 지지레일(410)상에 얹혀진 상태로 대기하게 된다.On the other hand, the primary assembly (A) to be transported to the secondary assembly device 400 side is to stand on the support rail 410 in the standby zone 470 before reaching the secondary assembly device 400. .

이로써 2차 조립장치부(400)에서의 2차 조립에 소요되는 시간이 1차 조립장치부(200)에서 1차 조립되어 이송장치부(300)에 의하여 이송되는 1차 조립품(A)의 이송속도보다 늦을 경우에도 1차 조립품(A)이 대기존(470)에서 대기하게 되므로 2차 조립장치부(400)에서의 2차 조립이 완료되기 전에 다음 번 1차 조립품(A)이 2차 조립장치부(400)에 도달하는 일이 없어 2차 조립이 여유 있고 안정되게 수행할 수 있게 되는 것이다.As a result, the time required for the secondary assembly in the secondary assembly unit 400 is first assembled in the primary assembly unit 200 to transfer the primary assembly A transferred by the transfer unit 300. Since the first assembly (A) waits in the standby zone 470 even when it is slower than the speed, the next first assembly (A) is the second assembly before the second assembly in the secondary assembly unit 400 is completed. Without reaching the device 400, the secondary assembly will be able to be performed in a relaxed and stable manner.

도시례에서는 대기존(470)에 2개의 1차 조립품(A)이 대기할 수 있도록 설치되어 있으나 필요에 따라서는 이를 생략하거나 3개 이상의 1차 조립품(A)이 대기할 수 있는 길이로 설치할 수도 있으며 또 대기존(470)을 포함하는 2차 조립장치부(400)의 전장에 상당하는 울타리를 조립할 수도 있는 것이다.In the example, two primary assemblies (A) are installed in the atmosphere zone (470) to wait, but if necessary, they may be omitted or installed to a length at which three or more primary assemblies (A) can wait. And it is also possible to assemble the fence corresponding to the total length of the secondary assembly unit 400 including the atmospheric zone (470).

이상과 같이 본 고안은 한 쌍의 수평간(1,2)에 다수개의 간살(3)이 조립된 울타리 단위체를 그 사이에 난간지지각(4)을 사이에 두고 조립하는 1차 조립과 1차 조립품의 난간지지각(4)의 일단부에 난간대(5)를 조립하는 2차 조립을 연속적으로 수행하는 것이므로 울타리의 조립이 신속, 간편하게 이루어지게 되는 것이다. 또한 본 발명에서는 울타리의 높이나 폭등 규격에 따라 이송장치부의 스토퍼 위치를 가변시킴과 아울러 2차 조립장치부의 난간대 누름수단의 누름 위치 및 누름수단과 고정지지대간의 거리를 조절하는 것에 의하여 다양한 규격의 울타리를 조립할 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention is a primary assembly and a primary assembly for assembling a fence unit in which a plurality of livers 3 are assembled in a pair of horizontal sections 1 and 2 with a railing support angle 4 therebetween. Since the secondary assembly for assembling the handrail 5 at one end of the handrail support angle (4) of the assembly is to be carried out continuously, the assembly of the fence will be made quickly and easily. In addition, in the present invention, the fence of the various standards by varying the position of the stopper of the conveying device according to the height or width of the fence, and adjusting the pressing position of the handrail pressing means of the secondary assembly unit and the distance between the pressing means and the fixing support. You can assemble it.

Claims (10)

기체프레임과Aircraft frame 상기 기체프레임의 상류측에 설치되며 선행 울타리 단위체가 안착되는 고정베드와, 이 고정베드에 대하여 전후방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 후행 울타리 단위체가 안착되는 가동베드와 이들 고정베드와 가동베드사이에 설치되어 난간지지각을 지지하는 난간지지각 지지편과 상기 고정베드의 양측에 설치되어 선행 울타리 단위체를 고정하는 한쌍의 선행 울타리 단위체 클램프와 상기 가동베드의 양측에 설치되어 후행 울타리 단위체를 고정함과 아울러 최종 난간지지각을 누르는 후행 울타리 단위체 클램프와 상기 가동베드를 전후방향으로 작동시키는 가동베드 작동실린더로 구성되어 울타리 단위체들을 난간지지각을 사이에 두고 조립하는 1차 조립장치부와,A fixed bed installed on an upstream side of the gas frame and seated with a preceding fence unit; and a movable bed provided to be slidably moved forward and backward with respect to the fixed bed and between the fixed bed and a movable bed on which a trailing fence unit is seated. And a pair of leading fence unit clamps installed on both sides of the rail support angle support pieces installed on both sides of the fixing bed and installed on both sides of the fixed bed, and installed on both sides of the movable bed to fix the trailing fence unit. In addition, the first fence unit assembly consisting of a trailing fence unit clamp for pressing the final rail support angle and a movable bed operation cylinder for operating the movable bed in the front and rear directions, and assembling the fence units with a railing support angle therebetween; 상기 기체프레임의 양측에 일정 간격을 두고 굴대설치된 좌우 각 한 쌍의 스프로킷과 이들 스프로킷사이에 감기는 좌우 한쌍의 체인과 상기 체인에 고정설치되어 울타리 단위체의 간살을 걸어서 이송시키는 이송편으로 구성되어 상기 1차 조립장치부에서 조립된 1차 조립품을 이송하는 1차 조립품 이송장치부와,A pair of left and right pairs of sprockets installed at a predetermined distance on both sides of the gas frame, and a pair of left and right chains wound between these sprockets, and a conveying piece fixedly installed on the chains and transporting the grate of the fence unit. A primary assembly conveying unit for conveying the assembled primary assembly in the primary assembly unit; 상기 이송장치부에서 이송되는 1차 조립품을 떠받히는 1차 조립품 지지레일과 1차 조립품의 난간지지각의 일단이 지지되는 고정지지대와 1차 조립품의 난간지지각의 타단에 난간대를 조립하기 위한 난간대 누름수단으로 구성되어 상기 1차 조립장치부에서 조립되어 상기 이송장치부에 의하여 이송되는 1차 조립품의 난간지지각에 난간대를 조립하는 2차 조립장치를 구비하여서 됨을 특징으로 하는 울타리 조립장치For assembling the handrail to the other end of the fixed support and one end of the rail support angle of the primary assembly support rail and the primary assembly supporting the primary assembly conveyed from the transfer unit unit A fence assembly device comprising: a secondary assembly device, comprising a handrail pressing means, assembled at the primary assembly device part, and assembling the handrail to the railing support angle of the primary assembly conveyed by the transfer device part; 제1항에 있어서, 상기 선행 울타리 단위체 클램프와 후행 울타리 단위체클램프는 각각 상기 수평간 지지판에 고정결합되어 상기 수평간 지지판에 고정결합되어 상기 수평간 지지판상면에서 간격을 가지고 안쪽으로 연장되는 브래키트와, 상기 브래키트에 몸체가 고정되어 그 피스톤로드가 상기 수평간 지지홈을 향해 하방으로 돌출되는 클램핑 유압실린더와 상기 피스톤로드의 하단에 고정되며 상기 수평간 지지홈의 상부에 대응되는 클램핑편으로 구성됨을 특징으로 하는 울타리 조립장치The bracket of claim 1, wherein the preceding fence unit clamp and the trailing fence unit clamp are fixedly coupled to the horizontal support plate, respectively, and fixedly coupled to the horizontal support plate, the brackets extending inwardly at intervals on the horizontal support plate. And a clamping hydraulic cylinder whose body is fixed to the bracket so that the piston rod protrudes downward toward the horizontal support groove, and a clamping piece corresponding to an upper portion of the horizontal support groove fixed to the lower end of the piston rod. Fence assembly device, characterized in that 제2항에 있어서 상기 상기선행 울타리 단위체 클램프 및 후행 울타리 단위체 클램프에는 상기 브래키트와 클램핑편을 관통하여 울타리 단위체의 수평간들을 측방에서 지지하는 피스톤로드를 가지는 측방지지용 유압실린더가 포함됨을 특징으로 하는 울타리 조립장치According to claim 2, wherein the leading fence unit clamp and the trailing fence unit clamp is characterized in that it includes a hydraulic cylinder for the side preventive paper having a piston rod for penetrating the bracket and the clamping piece to support the horizontal intervals of the fence unit from the side. Fence assembly machine 제1항에 있어서 상기 이송편은 이송방향으로 힘이 가해질 경우에는 회동되고 이송반대방향으로 힘을 받을 경우에는 회동되지 않도록 설치되는 것을 특징으로 하는 울타리 조립장치The fence assembly apparatus according to claim 1, wherein the conveying piece is rotated when a force is applied in the conveying direction and is not rotated when receiving the force in the opposite direction of the conveying. 제1항에 있어서, 상기 이송장치부에는 울타리 단위체가 1피치만큼 이송되었을 때 정지시키는 스토퍼가 설치된 것을 특징으로 하는 울타리 조립장치The fence assembly apparatus according to claim 1, wherein a stopper is installed in the transfer unit to stop the fence unit when it is transferred by one pitch. 제1항에 있어서 상기 난간대 누름수단은 그 몸체가 상기 기체프레임의 타측에 설치되는 복수개의 유압실린더와, 상기 각 유압실린더의 피스톤로드 선단에 고정되어 난간지지각을 누르는 누름편으로 구성됨을 특징으로 하는 울타리 조립장치According to claim 1, wherein the handrail pressing means is characterized in that the body is composed of a plurality of hydraulic cylinders installed on the other side of the gas frame and the pressing piece for pressing the railing support angle is fixed to the end of the piston rod of each hydraulic cylinder Fence assembly machine 제6항에 있어서 상기 유압실린더는 상기 기체프레임에 폭방향으로 이동 가능하게 설치된 폭방향 가동대상 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 길이방향 가동판상에 설치됨을 특징으로 하는 울타리 조립장치7. The fence assembly apparatus according to claim 6, wherein the hydraulic cylinder is installed on a longitudinal movable plate movably installed in the longitudinal direction of the movable object in the width direction of the movable frame. 제7항에 있어서 상기 폭방향 가동대는 상기 기체프레임에 고정된 너트박스에 나사결합되는 스크류 선단에 그 일측면에 고정되어 상기 스크류를 조절하는 것에 의하여 폭방향으로 가동될 수 있도록 설치된 것을 특징으로 하는 울타리 조립장치According to claim 7, The widthwise movable table is fixed to one side of the screw tip is screwed to the nut box fixed to the gas frame is installed so as to be movable in the width direction by adjusting the screw Fence assembly 제8항에 있어서 상기 길이방향 가동판은 상기 폭방향 가동대에 길이방향으로 천공된 한상의 안내장공을 통하여 관통되는 고정나사를 체결하는 것에 의하여 그 길이방향 위치를 조절하고 조절된 위치로 고정할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 울타리 조립장치According to claim 8, The longitudinally movable plate is to adjust the longitudinal position by fastening the fixing screw penetrated through the guide hole in the longitudinal direction to the widthwise movable platform to be fixed to the adjusted position. Fence assembly device, characterized in that configured to be 제1항, 제6항 내지 제9항중 어느 한항에 있어서 상기 이송장치부와 상기 2차 조립장치부 사이에는 1차 조립품이 대기할 수 있는 대기존을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 울타리 조립장치10. The fence assembly apparatus according to any one of claims 1 and 6 to 9, wherein an air zone is provided between the transfer unit and the secondary assembly unit to allow a primary assembly to stand by.
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