KR100217097B1 - Method and device for reducing transmission shock by using control of engine - Google Patents

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Abstract

이 발명은 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소장치 및 그 감소방법에 관한 것으로서, 가속하기 위해 조작되는 가속기 페달(11)과; 상기한 가속기 페달(11)의 조작에 따라 변하는 스로틀 개도를 감지하여, 신호(개도 정도)를 출력하는 TPS(12)와; 변속을 위해 조작되는 클러치 페달의 위치를 감지하여, 신호(온/오프)를 출력하는 클러치 페달 위치 센서(13)와; 운전자에 의해 선택된 변속단에 대한 신호(변속단 위치)를 출력하는 셀렉트 레버(14)와; 변속시 기계적인 연결과 풀림에 의해 동력을 전달하거나 차단하며, 신호(차속, 기어 박스 입력 회전수)를 출력하는 기어 박스(15)와; 상기한 기어 박스(15)에 연결되어 동력을 전달하며, 신호(엔진 회전수)를 출력하는 엔진 스로틀 바디(16)와; 상기한 각 수단(12,13,14,15,16)으로부터 출력을 입력받고, 변속 쇼크를 줄이기 위해, 변속중 가속기 페달의 조작없이 운전자가 클러치 페달만을 조작하여 변속을 구현하도록, 상기한 엔진 스로틀 바디(16)로 제어 신호를 출력하는 엔진 제어부(17)를 포함하여 이루어져서, 수동 변속기를 장착한 차량의 운전자가 변속시에, 가속기 페달의 오조작으로 발생시키는 엔진 회전수(rpm)의 런 업(Run-Up)과 타이 업(Tie-Up)을 엔진 제어를 통해 방지하여 변속 쇼크를 감소시킴으로써 운전성 향상, 연비 향상 및 변속감(S/Q) 향상의 효과를 가진, 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소장치 및 그 감소방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift shock reduction device and a method for reducing the same by engine control, comprising: an accelerator pedal (11) operated to accelerate; A TPS 12 that detects a throttle opening degree that changes according to the operation of the accelerator pedal 11 and outputs a signal (degree of opening degree); A clutch pedal position sensor 13 which senses a position of the clutch pedal operated for shifting and outputs a signal (on / off); A select lever 14 for outputting a signal (shift stage position) for a shift stage selected by the driver; A gear box 15 which transmits or blocks power by mechanical connection and loosening during transmission, and outputs a signal (vehicle speed, gear box input rotational speed); An engine throttle body 16 connected to the gear box 15 to transmit power and outputting a signal (engine rotational speed); The engine throttle described above to receive the output from each of the means 12, 13, 14, 15, and 16, and to reduce the shift shock, so that the driver operates the clutch pedal only to implement the shift without the accelerator pedal during the shift. And an engine control unit 17 for outputting a control signal to the body 16, so that the driver of a vehicle equipped with a manual transmission causes the engine speed (rpm) to be generated by a misoperation of the accelerator pedal when shifting. Reduces shift shock by preventing run-up and tie-up through engine control, resulting in improved operational performance, fuel economy, and increased S / Q. A reducing device and a method for reducing the same.

Description

엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소장치 및 그 감소방법Transmission shock reduction device and control method by engine control

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a shift shock reduction device by an engine control according to an embodiment of the present invention.

제2도와 제3도는 이 발명의 실시예에 따른, 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소방법을 나타낸 흐름도이다.2 and 3 are flowcharts illustrating a method of reducing shift shock by engine control according to an exemplary embodiment of the present invention.

제4도는 이 발명의 실시예에 따른, 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소장치의 변속 특성을 나타낸 그래프이다.4 is a graph showing shift characteristics of a shift shock reduction device by an engine control according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 가속기 페달 12 : TPS11: accelerator pedal 12: TPS

13 : 클러치 페달 위치 센서 14 : 셀렉트 레버13: clutch pedal position sensor 14: select lever

15 : 기어 박스 16 : 엔진 스로틀 바디15: gearbox 16: engine throttle body

17 : 엔진 제어부17 engine control unit

이 발명은 엔진 제어(Engine Control)에 의한 변속 쇼크 감소장치 및 그 감소방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 수동 변속기(Manual Transmission)를 장착한 차량에서 변속중에 발생하는 쇼크를 엔진 제어를 통해 감소시키는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift shock reduction device and a method for reducing the same by engine control, and more specifically, to reduce the shock generated during shifting in a vehicle equipped with a manual transmission through engine control. To a device and a method thereof.

종래에 수동 변속기를 장착한 차량에서, 엔진 제어는 수동 변속기의 변속중 또는 변속후의 상황과 관계없이 독립적으로 작동된다. 따라서, 수동 변속기의 변속중, 쇼크를 줄이는 작업은 엔진을 제어하는 측에서는 관계없는 일이었다.In a vehicle conventionally equipped with a manual transmission, engine control is operated independently of the situation during or after the shift of the manual transmission. Therefore, during the shift of the manual transmission, the work of reducing the shock was unrelated to the engine control side.

이하, 종래의 수동 변속기를 장착한 차량에서 변속단을 변속하는 동작을 설명한다.Hereinafter, an operation of shifting a gear stage in a vehicle equipped with a conventional manual transmission will be described.

제1단계(Step 1) : 가속기 페달(Accelerator Pedal)을 뗀다.클러치(Clutch)를 이탈(Disengage)시키면 기어 박스(Gear Box)를 통하여 엔진쪽으로 걸리던 로드(Load)가 제로(zero)가 되고, 엔진은 중립(Neutral) 상태에서 런 업(Run-Up)하게 되므로 가속기 페달에서 발을 떼어야 한다.Step 1: Release the accelerator pedal. When the clutch is disengaged, the load applied to the engine through the gear box becomes zero. The engine will run up in the neutral state, so be sure to take your foot off the accelerator pedal.

제2단계(Step 2) : 클러치 페달을 밟아서 클러치를 이탈시킨다.Step 2: Step on the clutch pedal to release the clutch.

제3단계(Step 3) : 변속 레버(Shift Lever)를 움직여 중립으로 한 다음, 원하는 변속단의 기어를 치합시킨다.Step 3: Move the shift lever to neutral and engage the gear of the desired gear stage.

제4단계(Step 4) : 클러치를 서서히 맞물림(engage)시키면서 동시에 가속기 페달을 서서히 밟는다.Step 4: Slowly press the accelerator pedal while simultaneously engaging the clutch.

그러나, 위와 같은 단계로 변속을 행하는 종래의 방법에서 제4단계와 같이 클러치와 가속기 페달을 동시에 조작하여 좋은 변속감(S/Q)을 얻는 것은 쉬운 일이 아니다.However, in the conventional method of shifting in the above steps, it is not easy to obtain a good shift feeling S / Q by simultaneously operating the clutch and the accelerator pedal as in the fourth step.

그리고, 숙련된 운전자라 하더라도 엔진 토오크(Engine Torque)와 기어 비율(Ratio)의 변동을, 동시에 느낌으로 조작해야 하므로 변속 쇼크없이 부드러운 변속을 구현하기가 어렵다는 문제점이 있다.In addition, even an experienced driver has a problem in that it is difficult to implement a smooth shift without a shift shock because a change in engine torque and a gear ratio must be operated at the same time.

따라서, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 변속 쇼크를 줄이기 위해, 변속중 가속기 페달의 조작없이 운전자가 클러치 페달만을 조작하여 변속을 구현하게 하는, 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소장치 및 그 감소방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and in order to reduce the shift shock, the shift is performed by the engine control to allow the driver to operate the clutch pedal alone without shifting the accelerator pedal. It is to provide a shock reduction device and a method of reducing the same.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은, 가속하기 위해 조작되는 가속기 페달과; 상기한 가속기 페달의 조작에 따라 변하는 스로틀(Throttle) 개도를 감지하여, 신호를 출력하는 TPS(Throttle Position Sensor)와; 변속을 위해 조작되는 클러치 페달의 위치를 감지하여, 신호를 출력하는 클러치 페달 위치 센서와; 운전자에 의해 선택된 변속단에 대한 신호를 출력하는 셀렉트 레버(Select Lever)와; 변속시 기계적인 연결과 풀림에 의해 동력을 전달하거나 차단하며, 신호를 출력하는 기어 박스와; 상기한 기어 박스에 연결되어 동력을 전달하며, 신호를 출력하는 엔진 스로틀 바디(Engine Throttle Body)와; 상기한 각 수단으로부터 출력을 입력받고, 변속 쇼크를 줄이기 위해, 변속중 가속기 페달의 조작없이 운전자가 클러치 페달만을 조작하여 변속을 구현하도록, 상기한 엔진 스로틀 바디로 제어 신호를 출력하는 엔진 제어부(ECU;Engine Control Unit)를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention comprises: an accelerator pedal operated to accelerate; A Throttle Position Sensor (TPS) for detecting a throttle opening degree that changes according to the operation of the accelerator pedal and outputting a signal; A clutch pedal position sensor for detecting a position of the clutch pedal operated for shifting and outputting a signal; A select lever for outputting a signal for a shift stage selected by the driver; A gear box which transmits or cuts power by mechanical connection and loosening during transmission, and outputs a signal; An engine throttle body connected to the gear box to transmit power and outputting a signal; The engine control unit (ECU) outputs a control signal to the engine throttle body so that the driver receives the output from each of the above means and reduces the shift shock so that the driver operates the clutch pedal only to implement the shift without the accelerator pedal during the shift. ; Engine Control Unit).

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 또 다른 구성은, 가속기 페달을 유지하는 제1단계와; 클러치를 이탈시키는 제2단계와; 변속 레버를 'N'단에 놓는 제3단계와; 변속 레버를 '1,2,3,4,5,R'단 중에 선택하여 놓는 제4단계와; 클러치 맞물림을 하는 제5단계와; 엔진 회전수(RPM)를 제어하는 제6단계와; 동기가 완료되었는지를 판단하여, 동기가 완료되지 않았으면 상기한 제6단계로 돌아가고, 동기가 완료되었으면 종료하는 제7단계를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, another configuration of the present invention comprises: a first step of holding an accelerator pedal; A second step of disengaging the clutch; A third step of placing the shift lever at an 'N' end; A fourth step of selecting and shifting the shift lever among '1, 2, 3, 4, 5, and R' stages; A fifth step of engaging the clutch; A sixth step of controlling the engine speed (RPM); It is determined whether the synchronization is completed, and if the synchronization is not completed, the process returns to the sixth step, and if the synchronization is completed, the seventh step of terminating.

또, 상기 엔진 회전수(RPM)를 제어하는 제6단계는, 신호를 입력받는 가단계와; 변속단을 확인하는 나단계와; 목표 회전수를 선정하는 다단계와; 슬립-타겟 회전수를 선정하는 라단계와; ISC(Idle Speed Control) 서보 모터를 제어하는 마단계를 포함하여 이루어진다.In addition, the sixth step of controlling the engine speed (RPM), the step of receiving a signal; Na step for confirming the gear shift stage; Multi-step for selecting a target rotational speed; A la step of selecting a slip-target rotation speed; ISC (Idle Speed Control) is performed including the step of controlling the servo motor.

상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.By the above configuration, the most preferred embodiment that can be easily carried out by those skilled in the art with reference to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른, 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a shift shock reduction device by engine control according to an embodiment of the present invention.

제1도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른, 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소장치는, 가속하기 위해 조작되는 가속기 페달(11)과; 상기한 가속기 페달(11)의 조작에 따라 변하는 스로틀 개도를 감지하여, 신호(개도 정도)를 출력하는 TPS(12)와; 변속을 위해 조작되는 클러치 페달의 위치를 감지하여, 신호(온/오프)를 출력하는 클러치 페달 위치 센서(13)와; 운전자에 의해 선택된 변속단에 대한 신호(변속단 위치)를 출력하는 셀렉트 레버(14)와; 변속시 기계적인 연결과 풀림에 의해 동력을 전달하거나 차단하며, 신호(차속, 기어 박스 입력 회전수)를 출력하는 기어 박스(15)와; 상기한 기어 박스(15)에 연결되어 동력을 전달하며, 신호(엔진 회전수)를 출력하는 엔진 스로틀 바디(16)와; 상기한 각 수단(12,13,14,15,16)으로부터 출력을 입력받고, 변속 쇼크를 줄이기 위해, 변속중 가속기 페달의 조작없이 운전자가 클러치 페달만을 조작하여 변속을 구현하도록, 상기한 엔진 스로틀 바디(16)로 제어 신호를 출력하는 엔진 제어부(17)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, according to an embodiment of the present invention, a shift shock reduction device by engine control includes an accelerator pedal 11 which is operated to accelerate; A TPS 12 that detects a throttle opening degree that changes according to the operation of the accelerator pedal 11 and outputs a signal (degree of opening degree); A clutch pedal position sensor 13 which senses a position of the clutch pedal operated for shifting and outputs a signal (on / off); A select lever 14 for outputting a signal (shift stage position) for a shift stage selected by the driver; A gear box 15 which transmits or blocks power by mechanical connection and loosening during transmission, and outputs a signal (vehicle speed, gear box input rotational speed); An engine throttle body 16 connected to the gear box 15 to transmit power and outputting a signal (engine rotational speed); The engine throttle described above to receive the output from each of the means 12, 13, 14, 15, and 16, and to reduce the shift shock, so that the driver operates the clutch pedal only to implement the shift without the accelerator pedal during the shift. And an engine controller 17 for outputting a control signal to the body 16.

제2도와 제3도은 이 발명의 실시예에 따른, 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소방법을 나타낸 흐름도이다.2 and 3 are flowcharts illustrating a method of reducing shift shock by engine control according to an exemplary embodiment of the present invention.

제2도와 제3도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른, 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감지방법은, 가속기 페달을 유지하는 제1단계(S10)와; 클러치를 이탈시키는 제2단계(S20)와; 변속 레버를 'N'단에 놓는 제3단계(S30)와; 변속 레버를 '1,2,3,4,5,R'단 중에 선택하여 놓는 제4단계(S40)와; 클러치 맞물림을 하는 제5단계(S50)와; 엔진 회전수를 제어하는 제6단계(S60)와; 동기가 완료되었는지를 판단하여, 동기가 완료되지 않았으면 상기한 제6단계(S60)로 돌아가고, 동기가 완료되었으면 종료하는 제7단계(S70)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the shift shock detection method by the engine control according to the embodiment of the present invention, the first step (S10) for holding the accelerator pedal; A second step (S20) of disengaging the clutch; A third step S30 of placing the shift lever at an 'N' end; A fourth step S40 in which the shift lever is selected from among '1, 2, 3, 4, 5, and R' stages; A fifth step of engaging the clutch (S50); A sixth step (S60) of controlling the engine speed; It is determined whether the synchronization is completed, and if the synchronization is not completed, the process returns to the sixth step S60, and if the synchronization is completed, the seventh step S70 ends.

또, 상기 엔진 회전수를 제어하는 제6단계(S60)는, 신호(엔진 회전수, 기어 박스 입력 회전수, 변속단 위치, 클러치 온/오프)를 입력받는 가단계(S61)와; 변속단을 확인하는 나단계(S62)와; 업(Up) 변속 또는 다운(Down) 변속에 따라 목표 회전수를 선정하는 다단계(S63)와; 차량의 속도에 따라 슬립-타겟(Slip-Target) 회전수를 선정하는 라단계(S64)와; 스로틀 밸브의 개도를 조절하는 ISC 서보 모터를 제어하는 마단계(S65)를 포함하여 이루어진다.In addition, a sixth step (S60) of controlling the engine speed, the step (S61) for receiving a signal (engine speed, gear box input speed, gear stage position, clutch on / off); Na step (S62) for confirming the gear stage; A multi-step S63 for selecting a target rotational speed according to an up shift or a down shift; A la step (S64) of selecting a slip-target rotation speed according to the speed of the vehicle; And a step S65 for controlling the ISC servo motor for adjusting the opening degree of the throttle valve.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 작용은 다음과 같다.With the above configuration, the operation according to the embodiment of the present invention is as follows.

제4도는 이 발명의 실시예에 의한, 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소장치의 변속 특성을 나타낸 그래프이다.4 is a graph showing shift characteristics of a shift shock reduction device by engine control according to an embodiment of the present invention.

전원이 인가되면 장치가 동작을 시작한다. 운전자는 변속을 하기 위하여 가속기 페달을 유지(S10)하고, 클러치를 이탈(클러치 페달을 밟음)(S20)시킨 후, 변속 레버를 'N'단을 거쳐(S30), '1,2,3,4,5,R'단 중에 선택하여 놓고(S40), 클러치 맞물림(클러치 페달에서 발을 뗌)을 한다(S50). 이때, 엔진 제어부(17)는 엔진 회전수 제어를 하고(S60), 엔진 회전수와 기어 박스 입력 회전수가 일정한 허용 오차(예;±5%) 내로 동기 완료되었는지를 판단(S70)하여, 동기가 완료되지 않았으면 엔진 회전수 제어(S60)를 반복하여 계속하고, 동기가 완료되었으면 종료한다.The device starts to operate when power is applied. The driver maintains the accelerator pedal for shifting (S10), releases the clutch (presses the clutch pedal) (S20), and then shifts the shift lever through the 'N' stage (S30), '1, 2, 3,' 4, 5, and R 'stage is selected (S40), the clutch is engaged (released from the clutch pedal) (S50). At this time, the engine controller 17 performs engine speed control (S60), determines whether the engine speed and the gearbox input rotation speed are completed within a predetermined allowable error (for example, ± 5%) (S70), and the synchronization is performed. If it is not completed, the engine speed control S60 is repeated repeatedly, and if synchronization is completed, it ends.

여기에서, 엔진 회전수 제어(S50)에 대해 더 상세하게 설명하면, 먼저, 엔진 제어부(17)는 엔진 스로틀 바디(16), 기어 박스(15), 셀렉트 레버(14), 클러치 페달 위치 센서(13)로부터 각 신호(엔진 회전수, 기어 박스 입력 회전수, 변속단 위치, 클러치 온/오프)를 입력받고(S61), 변속단을 확인(S62)한다. 다음으로, 엔진 제어부(17)는 업(Up) 변속 또는 다운(Down) 변속에 따라 목표 회전수를 선정(S63)하고, 차량의 속도에 따라 슬립-타겟 회전수를 선정(S64)한 후, 제4도에 도시된 특성 곡선에 맞게 엔진 스로틀 바디(16) 내의 ISC 서보 모터를 제어(S65)하여 스로틀 밸브의 개도를 조절함으로써, 변속 쇼크를 줄인 부드러운 변속을 수행한다.Here, in more detail with respect to the engine speed control (S50), first, the engine control unit 17 is the engine throttle body 16, the gear box 15, the select lever 14, the clutch pedal position sensor ( 13, input each signal (engine rotation speed, gear box input rotation speed, gear shift position, clutch on / off) (S61), and confirm the gear shift stage (S62). Next, the engine control unit 17 selects the target rotation speed according to the up shift or the down shift (S63), and selects the slip-target rotation speed according to the speed of the vehicle (S64). By controlling the ISC servo motor in the engine throttle body 16 according to the characteristic curve shown in FIG. 4 (S65) to adjust the opening degree of the throttle valve, a smooth shift with reduced shift shock is performed.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 수동 변속기를 장착한 차량의 운전자가 변속시에, 가속기 페달의 오조작으로 발생시키는 엔진 회전수(rpm)의 런 업(Run-Up)과 타이 업(Tie-Up)을 엔진 제어를 통해 방지하여 변속 쇼크를 감소시킴으로써 운전성 향상, 연비 향상 및 변속감(S/Q) 향상의 효과를 가진, 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소장치 및 그 감소방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the driver of the vehicle equipped with the manual transmission is shifted, run-up and tie-up of the engine speed (rpm) generated by an incorrect operation of the accelerator pedal ( It is possible to provide a shift shock reduction device and a method of reducing the same by controlling the engine, which have the effect of improving driving performance, fuel efficiency and shifting feeling (S / Q) by reducing the shift shock by preventing the tie-up through the engine control. Can be.

이 발명의 이러한 효과를 수동 변속기를 장착한 모든 자동차에 이용될 수 있다.This effect of this invention can be used in all automobiles equipped with a manual transmission.

Claims (3)

가속하기 위해 조작되는 가속기 페달과; 상기한 가속기 페달의 조작에 따라 변하는 스로틀 개도를 감지하여, 신호를 출력하는 TPS와; 변속을 위해 조작되는 클러치 페달의 위치를 감지하여, 신호를 출력하는 클러치 페달 위치 센서와; 운전자에 의해 선택된 변속단에 대한 신호를 출력하는 셀렉트 레버와; 변속시 기계적인 연결과 풀림에 의해 동력을 전달하거나 차단하며, 신호를 출력하는 기어 박스와; 상기한 기어 박스에 연결되어 동력을 전달하며, 신호를 출력하는 엔진 스로틀 바디와; 상기한 각 수단으로부터 출력을 입력받고, 변속 쇼크를 줄이기 위해, 변속중 가속기 페달의 조작없이 운전자가 클러치 페달만을 조작하여 변속을 구현하도록, 상기한 엔진 스로틀 바디로 제어 신호를 출력하는 엔진 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소장치.An accelerator pedal operated to accelerate; A TPS for detecting a throttle opening degree that changes according to the operation of the accelerator pedal and outputting a signal; A clutch pedal position sensor for detecting a position of the clutch pedal operated for shifting and outputting a signal; A select lever for outputting a signal for a shift stage selected by the driver; A gear box which transmits or cuts power by mechanical connection and loosening during transmission, and outputs a signal; An engine throttle body connected to the gear box to transmit power and outputting a signal; And an engine control unit for outputting control signals to the engine throttle body such that the driver receives only the output from each of the above means and reduces the shift shock so that the driver operates only the clutch pedal to implement the shift without the accelerator pedal during the shift. A shift shock reduction device according to engine control, characterized in that consisting of. 가속기 페달을 유지하는 제1단계와; 클러치를 이탈시키는 제2단계와; 변속 레버를 'N'단에 놓는 제3단계와; 변속 레버를 '1,2,3,4,5,R'단 중에 선택하여 놓는 제4단계와; 클러치 맞물림을 하는 제5단계와; 엔진 회전수(RPM)를 제어하는 제6단계와; 동기가 완료되었는지를 판단하여, 동기가 완료되지 않았으면 상기한 제6단계로 돌아가고, 동기가 완료되었으면 종료하는 제7단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소방법.A first step of holding the accelerator pedal; A second step of disengaging the clutch; A third step of placing the shift lever at an 'N' end; A fourth step of selecting and shifting the shift lever among '1, 2, 3, 4, 5, and R' stages; A fifth step of engaging the clutch; A sixth step of controlling the engine speed (RPM); And a seventh step of determining whether the synchronization is completed, and returning to the sixth step if the synchronization is not completed, and ending the synchronization if the synchronization is completed. 제2항에 있어서, 상기한 엔진 회전수(RPM)를 제어하는 제6단계는, 신호를 입력받는 가단계와; 변속단을 확인하는 나단계와; 목표 회전수를 선정하는 다단계와; 슬립-타겟 회전수를 선정하는 라단계와; ISC 서보 모터를 제어하는 마단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 엔진 제어에 의한 변속 쇼크 감소방법.The method of claim 2, wherein the sixth step of controlling the engine speed (RPM) comprises: a provisional step of receiving a signal; Na step for confirming the gear shift stage; Multi-step for selecting a target rotational speed; A la step of selecting a slip-target rotation speed; And a horse step for controlling an ISC servo motor.
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