KR100215793B1

KR100215793B1 - A high speed accessing device of disk reproducing apparatus

Info

Publication number: KR100215793B1
Application number: KR1019910004353A
Authority: KR
Inventors: 김성한
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1991-03-19
Filing date: 1991-03-19
Publication date: 1999-08-16
Also published as: KR920018683A

Abstract

본 발명은 디스크 재생장치(CDP)의 고속 호출 장치에 관한 것으로, 트랙 써치 중에는 TM핀들 서보의 PLL 기준신호를 디스크로 부터 얻을 수 없어서 써치가 끝난 후에야 스핀들 모타의 PLL 서보를 구동하므로 PLL 서보가 안정될 때까지의 시간이 많이 걸려 호출시간이 길어지게 되는 문제점을 해소하기 위한 것이다.The present invention relates to a high-speed call apparatus of a CD reproducing apparatus (CDP). During the track search, the PLL servo of the spindle motor is driven only after the search is completed because the PLL reference signal of the TM pindle servo cannot be obtained from the disc. This is to solve the problem that it takes a long time until the call takes a long time.

즉, 모타의 고정코일(6)에 부착되어 회전수를 감지하는 홀소자(1)와, 상기 홀소자(1)의 출력(H-, H+)단에 연결된 차동증폭기(2)와, 상기 차동증폭기(2)에 연결되어 구형파(F1)를 발생시기는 구형파 발생부(3)와, 상기 구형파 발생부(3)의 출력 구형파(F1)와 라프써치 기간 중 마이크로 프로세서에서 목표 트랙에 맞는 스핀들 속도를 계산하여 발생시키는 기준클럭(CLK)의 주파수(F2)를 비교하여 업/다운신호(UP, DOWN)를 출력하는 주파수 비교기(4)와, 상기 주파수 비교기(4)의 출력(UP, DOWN)을 인버팅하는 트랜지스터(Tr1, Tr2)와 상기 트랜지스터(Tr1, Tr2)에서 반전된 업/다운 신호차를 증폭하는 차동증폭기(5)와, 마이크로 프로세서에 의해 콘트롤 되어 라프써치 중 상기 차동증기(5)의 출력(Vo)을 모타에 인가하는 스위치(SW1)와, 마이크로 프로세서에 의해 콘트롤 되어 라프써치부 PLL서보 IC(9)로 부터 출력되는 정상상태의 모타 구동신호(VD)를 모타에 인가하는 스위치(SW2)를 포함하여 구성되어서 트랙 써치 기간 중 스핀들 모타의 최전속도를 미리 맞추어 놓아 트랙써치 후 PLL 서보를 즉시 안정시켜 호출시간을 단축할 수 있도록 한 C에 고속 호출장치에 관한 것이다.That is, the Hall element 1 attached to the fixed coil 6 of the motor to detect the rotational speed, the differential amplifier 2 connected to the output (H-, H +) of the Hall element 1, and the differential The square wave generator 3 connected to the amplifier 2 to generate the square wave F1, the output square wave F1 of the square wave generator 3, and the spindle speed that matches the target track in the microprocessor during the rough search period. The frequency comparator 4 outputs the up / down signals UP and DOWN by comparing the frequency F2 of the reference clock CLK, which is generated by calculating?, And the outputs UP and DOWN of the frequency comparator 4. A differential amplifier 5 for amplifying the up / down signal difference inverted by the transistors Tr1 and Tr2 and the inverting transistors Tr1 and Tr2; Is controlled by a microprocessor and the switch SW1 that applies the output Vo of the motor to the motor. It consists of a switch (SW2) for applying the motor drive signal (VD) of the steady state output from the secondary PLL servo IC (9) to the motor, and after the track search by setting the maximum speed of the spindle motor in advance during the track search period It is a high speed paging device in C that can immediately stabilize PLL servo and shorten call time.

Description

High speed paging device of disc player

제 1 도는 본 발명의 마이콤 동작 흐름도1 is a flow chart of the microcomputer operation of the present invention.

제 2 도는 본 발명에 따른 모타의 고정 코일부 평면도2 is a plan view of a fixed coil unit of a motor according to the present invention.

제 3 도는 본 발명에 따른 디스크 재생장치의 고속 호출장치 회로도3 is a circuit diagram of a high speed pager of a disc reproducing apparatus according to the present invention.

제 4 도 (a)∼(e)는 본 발명에 따른 각신호 단자의 파형도4A to 4E are waveform diagrams of respective signal terminals according to the present invention.

제 5 도는 종래의 디스크 재생장치의 구동 회로도5 is a driving circuit diagram of a conventional disc player.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 홀소자 2, 5 : 차동 증폭기1: Hall element 2, 5: Differential amplifier

3 : 구형파 발생부 4 : 주파수 비교기3: square wave generator 4: frequency comparator

6 : 고정코일 Tr1, Tr 2 : 트랜지스터6: fixed coil Tr1, Tr 2: transistor

SW1, SW2 : 스위치SW1, SW2: switch

본 발명은 디스크 재생장치(CDP)의 고속 호출 장치에 관한 것으로, 특히 트랙 탐색시에 PLL 서브를 구동하여 스핀들 모타의 회전속도를 미리 목표트랙에서의 회전속도로 맞추어 놓기 때문에 트랙 서치 후 PLL 서보가 즉시 안정되어 호출시간(access time)을 단축하도록 한 디스크 재생장치의 고속 호출 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a high speed retrieval device for a CD player, and more particularly, to drive the PLL sub at the time of track search to adjust the rotational speed of the spindle motor to the rotational speed of the target track in advance. It relates to a fast calling device of a disc reproducing apparatus which is immediately stabilized to shorten the access time.

종래의 디스크 재생장치는 제 5 도에서와 같이 별도의 장치없이 디스크의 기준선로(10)에 연결된 PLL 서보 IC(9)가 앰프(7)를 통해 모타(8)에 연결되어 있으므로트랙써치 중에는 스핀들 모타의 콘트롤이 불가능하며 트랙써치 후에 스핀들 모타의 PLL 서보를 구동하게 된다.In the conventional disc reproducing apparatus, since the PLL servo IC 9 connected to the reference line 10 of the disc is connected to the motor 8 through the amplifier 7 without a separate device as shown in FIG. The motor cannot be controlled. After the track search, the PLL servo of the spindle motor is driven.

이와 같이 종래의 디스크 재생장치에 있어서는 트랙써치기간 중 라프(Rough)써치 기간은 수백 트랙이상을 빠른 시간에 이동하기 때문에 디스크 회전동 스핀들 모타의 PLL 시보가 불가능하여 써치 후 목표트랙에서 스핀들 모타의 PLL 서보가 정상 동작될 때 까지의 안정화 시간이 많이 필요하게 되므로 써치 후 디스크로 부터 데이타를 읽어 내는데 많은 시간이 필요하다.As described above, in the conventional disc reproducing apparatus, since the rough search period of the track search period moves hundreds of tracks or more quickly, the PLL of the disc rotating spindle motor cannot be transmitted. Therefore, the PLL of the spindle motor on the target track after the search is impossible. Since it takes a lot of time to stabilize the servo, it takes a lot of time to read data from the disk after searching.

따라서 호출시간이 길어지게 되는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem that the call time becomes longer.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로 트랙 써치 기간동안에만 동작하는 별도의 스핀들 모타 콘트롤 회로를 구성하고 이 회로의 기준신호는 마이크로 프로세서로 부터 입력으로 받는다.The present invention has been made to solve the above problems, and constitutes a separate spindle motor control circuit that operates only during the track search period, and the reference signal of the circuit is received as an input from a microprocessor.

이때 마이크로 프로세서는 써치할 트랙에서의 스핀들 속도를 기준치로 한 스핀들 콘트롤 신호를 내보낸다.The microprocessor then issues a spindle control signal based on the spindle speed at the track to be searched.

따라서 트랙 써치 기간동안 스핀들 모타는 트랙써치가 끝난 후의 정상적인 회전속도에 미리 도달할 수 있도록 하여 고속호출이 가능하도록 한 것이다.Therefore, during the track search period, the spindle motor is able to reach the normal rotational speed after the track search is completed so that high speed calling is possible.

이하 본 발명을 첨부한 도면에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 구성은 제 2 도와 제 3 도에 도시된 바와 같이 모타의 고정 코일부(6)에 부착하여 최전수를 감지하는 홀소자(1)와, 상기 홀소자(1)의 출력값(H-, H+)을 입력으로 받아 제 4 도 (d)의 파형(So)을 출력하는 차동증폭기(2)와, 상기 차동증폭기(2)의 파형(So)을 제 4 도 (e)와 같은 구형파(F1)DML 파형으로 변형시키는 구형파 발생부(3)와, 상기 구형파 발생부(3)의 구형파(F1)와 라프써치 기간 중 마이크로프로세서에서 목표 트랙에 맞는 스핀들 속도를 계산하여 발생시키는 기준클럭(CLK)을 비교하여 2개의 파형(UP, DOWN)을 출력하는 주파수 비교기(4)와, 상기 주파수 비교기(4)의 출력파형(UP, DOWN)을 반전시키는 트랜지스터(Tr1, Tr2)와, 상기 트랜지스터(Trl, Tr2)의 출력단에 연결되어 제 4 도 (c)와 같은 파형(Vo)을 출력하는 차동증폭기(5)와, 상기 차동증폭기(5)의 출력단(Vo)과 모타 구동전압(Vs) 사이에 연결되어 마이크로 프로세서에 의해 콘트롤되는 스위치(SW1)와, 모터 구동전압(Vs)단과 정상상태의 모타 구동신호단(VD) 사이에 연결되며 마이크로 프로세서에 의해 콘트롤되는 스위치(SW2)로 구성된다.According to the configuration of the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, the Hall element 1 which is attached to the fixed coil unit 6 of the motor and detects the most number, and the output value of the Hall element 1 H- , The differential amplifier 2 receiving the H + and outputting the waveform So of FIG. 4 (d), and the waveform So of the differential amplifier 2, the square wave as shown in FIG. F1) Square wave generator 3 transforming into DML waveform, Square wave F1 of square wave generator 3, and reference clock (CLK) generated by calculating the spindle speed for the target track by the microprocessor during the rough search period. ), A frequency comparator 4 for outputting two waveforms UP and DOWN, a transistor Tr1 and Tr2 for inverting the output waveforms UP and DOWN of the frequency comparator 4, and the transistor ( A differential amplifier 5 connected to the output terminals of Trl and Tr2 and outputting a waveform Vo as shown in FIG. 4 (c), an output terminal Vo of the differential amplifier 5, A switch SW1 connected between the motor driving voltage Vs and controlled by the microprocessor, and a switch connected between the motor driving voltage Vs stage and the motor driving signal terminal VD in a steady state and controlled by the microprocessor. It consists of (SW2).

미설명부호 C1는 콘덴서이고, R1∼R12는 저항이다.Reference numeral C1 is a capacitor, and R1 to R12 are resistors.

이와 같이 구성되는 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

제 1 도와 나타낸 바와 같이 라프써치 기간 중 마이크로 프로세서에서는 목표 트랙에 맞는 스핀들 속도를 계산하여 주파수(F2)를 갖는 기준 클락(CLK)을 발생시켜 제 3 도에 나타낸 회로의 주파수 비교기(4)로 입력시킨다.As shown in FIG. 1, during the rough search period, the microprocessor calculates a spindle speed for the target track, generates a reference clock CLK having a frequency F2, and inputs it to the frequency comparator 4 of the circuit shown in FIG. Let's do it.

한편 스핀들 모타에 부착된 회전수 감지용 홀소자(1)의 출력(H-, H+)은 차동증폭기(2)로 입력되어 제 4 도 (d)의 도형의 신호를 차동증폭기(2)에서 발생하고 제 4 도(d)와 같은 차동 증폭기(2)의 출력 파형은 구형파 발생부(3)를 통해서 제 4 도 (e)와 갈은 주파수(F1)를 갖는 구형파로 바뀌어 주파수 비교기(4)로 입력된다.On the other hand, the output (H-, H +) of the rotation speed sensing Hall element (1) attached to the spindle motor is input to the differential amplifier (2) to generate the signal of figure 4 (d) in the differential amplifier (2). The output waveform of the differential amplifier 2 as shown in FIG. 4 (d) is converted into a square wave having the split frequency F1 with the fourth wave (e) through the square wave generator 3 to the frequency comparator 4. Is entered.

한편, 주파수 비교기(4)에서는 구형파 발생부(3)의 출력 구형파 주파수(F1)와 기준클락신호(CLK)의 주파수(F2)를 비교하여 제 4 도 (a)(b)에 도시된 바와 같은 업/다운신호(UP/DOWN)를 출력한다.On the other hand, the frequency comparator 4 compares the output square wave frequency F1 of the square wave generator 3 with the frequency F2 of the reference clock signal CLK, as shown in FIG. 4 (a) (b). Outputs an up / down signal (UP / DOWN).

즉, 구형파 발생부(3)의 출력 구형파 주파수(F1)가 기준클락(CLK)의 주파수(F2)보다 클때는, 다운신호(DOWN)를 로우 로, 업신호(UP)를 하이 상태로 보내며 기준클락신호(CLK)의 주파수(F2)가 구형파 발생부(3)의 출력 구형파의 주파수(F1)보다 클때는 다운신호(Down)를 하이 로 업신호(UP)를 로우 상태로 보낸다.That is, when the output square wave frequency F1 of the square wave generator 3 is larger than the frequency F2 of the reference clock CLK, the down signal DOWN is sent low and the up signal UP is sent high. When the frequency F2 of the clock signal CLK is greater than the frequency F1 of the output square wave of the square wave generator 3, the down signal Down is sent high and the up signal UP is sent low.

제 4 도 (a)(b)와 같은 주파수 비교기(4)의 출력신호(UP, DOWN)는 각각 트랜지스터(Trl, Tr2)를 거쳐 반전되고, 차동증폭기(5)를 통해 제 4 도 (c)와 같이 신호치가 증폭된 출력(Vo)을 발생시킨다.The output signals UP and DOWN of the frequency comparator 4 as shown in FIG. 4 (a) and (b) are inverted through the transistors Trl and Tr2, respectively, and are respectively reversed through the differential amplifier 5. As shown in FIG. 2, the output Vo generates an amplified signal value.

차동증폭기(5)의 출력(Vo)은 마이크로 프로세서에 의해 작동되는 스위치(SW1)을 통해 스핀들 모타(8)의 구동전압(Vs)으로 입력되어 스핀들 모타의 회전속도를 목표 트랙의 회전속도에 맞도록 모타를 구동시키게 된다.The output Vo of the differential amplifier 5 is inputted as the drive voltage Vs of the spindle motor 8 through the switch SW1 operated by the microprocessor to match the rotational speed of the spindle motor with the rotational speed of the target track. To drive the motor.

따라서 트랙써치 기간동안 스핀들 모타는 트랙 써치가 끝난 후의 정상적인 회전속도에 미리 도달해 있게 된다.Therefore, during the track search period, the spindle motor will reach the normal rotational speed after the track search is completed.

라프써치가 끝나면 마이크로 프로세서에 의해 스위치(SW1)는 오프되고 스위치(SW2)는 온상태로 되어 정상상태의 모타 구동전압(VD)이 스핀들 모타로 가해지게된다.When the rough search is completed, the switch SW1 is turned off by the microprocessor and the switch SW2 is turned on so that the normal motor driving voltage VD is applied to the spindle motor.

상기한 바와 같이 본 발명은 CDP에서 트랙써치시 디스크 회전용 스핀들 모타의 회전속도를 미리 맞추어 놓기 때문에 트랙써치 후 PLL 서보가 즉시 안정되므로 호출시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, since the rotation speed of the disc motor spindle motor is set in advance during the track search in the CDP, the PLL servo is immediately stabilized after the track search, thereby reducing the call time.

Claims

Hall element 1 attached to the fixed coil (6) of the motor for detecting the rotational speed, differential amplifier (2) connected to the output (H-, H +) of the Hall element 1, and the differential amplifier ( 2) a square wave generator (3) connected to 2) to generate a square wave (F1), an output square wave (F1) of the square wave generator (3), and a spindle speed suitable for a target track in a microsearch period during the rough search period. The frequency comparator 4 for outputting the up / down signals UP and DOWN by comparing the frequency F2 of the reference clock CLK to be generated and the outputs UP and DOWN of the frequency comparator 4 A differential amplifier (5) for amplifying the transistors Trl and Tr2, and the up / down signal difference inverted in the transistors Trl and Tr2, and controlled by a microprocessor to control the differential vapors 5 during rough search. The switch SW1 that applies the output Vo to the motor, and is controlled by a microprocessor. And a switch (SW2) for applying a steady state motor drive signal (VD) output from the L-servo IC (9) to the motor.