KR0157460B1 - High-speed searching apparatus - Google Patents

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KR0157460B1
KR0157460B1 KR1019930002331A KR930002331A KR0157460B1 KR 0157460 B1 KR0157460 B1 KR 0157460B1 KR 1019930002331 A KR1019930002331 A KR 1019930002331A KR 930002331 A KR930002331 A KR 930002331A KR 0157460 B1 KR0157460 B1 KR 0157460B1
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김광호
삼성전자주식회사
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    • G11INFORMATION STORAGE
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    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/14Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing movement or position of head, e.g. means moving in correspondence with head movements

Abstract

본 발명의 고속서치방법 및 그 장치는, 스핀들모터로 부터 얻어지는 현재트랙의 회전선속도를 검출하기 위한 주파수발생기와 기록매체인 디스크의 직경에 대응하는 스핀들모터의 회전속도를 저장하는 롬(ROM), 현재트랙의 회전선속도 및 목표트랙의 회전선속도를 이용하여 스핀들모터의 구동을 조절하는 제어부 및 종래방식에 의한 스핀들모터구동신호와 상술의 제어부에 의해 발생하는 스핀들모터구동신호를 선택출력하는 멀티플렉서를 종래의 광픽업시스템에 추가로 구비하여 광픽업이 위치한 현재트랙과 목표트랙이 일치하기까지 목표트랙의 회전속도로 스핀들모터가 구동하도록 제어하고, 현재트랙과 목표트랙이 일치하면 종래와 마찬가지로 위상동기루프를 이용해 재생신호와 동기되는 비트클럭과 시스템클럭의 비교를 이용한 항선속도제어를 한다. 따라서, 광픽업이 목표트랙에 도달해야만 항선속도제어를 실행하는 종래의 방식에 비해 목표트랙의 항선속도제어에 소요되는 시간을 줄여 고속서치가 가능한 효과가 있다.The high-speed search method and apparatus thereof of the present invention include a frequency generator for detecting the rotational linear speed of the current track obtained from the spindle motor and a rotation speed of the spindle motor corresponding to the diameter of the disk, the recording medium. The controller controls the drive of the spindle motor by using the rotational linear speed of the current track and the rotational linear speed of the target track, and selectively outputs the spindle motor driving signal according to the conventional method and the spindle motor driving signal generated by the controller described above. A multiplexer is provided in the conventional optical pickup system to control the spindle motor to run at the rotational speed of the target track until the current track where the optical pickup is located matches the target track, and if the current track and the target track coincide with each other, Line speed control using comparison of bit clock and system clock synchronized with playback signal using phase locked loop The. Therefore, compared to the conventional method of executing the cruise speed control only when the optical pickup reaches the target track, the time required for the cruise speed control of the target track is reduced, thereby enabling high-speed search.

Description

고속서치방법 및 그 장치High speed search method and device

제1도는 종래의 콤팩트디스크플레이어를 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a conventional compact disc player.

제2도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 고속서치기능을 구비한 콤팩트디스크플레이어의 블록도.2 is a block diagram of a compact disc player with a fast search function according to an embodiment of the present invention.

제3도는 스핀들모터의 회전속도와 스핀들모터에 가해지는 전압과의 관계를 나타낸 개념도.3 is a conceptual diagram showing the relationship between the rotational speed of the spindle motor and the voltage applied to the spindle motor.

제4도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 순서도.4 is a flow chart according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

31 : 시스템제어부 33 : 서보신호처리부31: system control unit 33: servo signal processing unit

34 : 롬(ROM) 35 : D/A 변환기34: ROM 35: D / A Converter

36 : 멀티플렉서 39 : 주파수발생기36: multiplexer 39: frequency generator

본 발명은 고속서치방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 특히 항선속도 (Constant Linear Velocity; CLV)방식으로 구동하는 디스크상에서 광픽업이 목표트랙에 접근(access)하여 신호를 독출하는 시기까지의 경과시간을 단축시키기 위한 고속서치방법 및 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-speed search method and apparatus thereof, and more particularly, to an elapsed time until an optical pickup approaches a target track and reads a signal on a disc driven by a constant linear velocity (CLV) method. The present invention relates to a high-speed search method and apparatus therefor for shortening.

일반적으로 광픽업을 항선속도(CLV)방식으로 구동하는 디스크의 방사 선방향으로 직선 이동시키는 광픽업시스템은 광픽업 전체의 이동으로 목표트랙의 위치에 도달한 후 독출되는 재생신호와 위상동기루프(Phase Locked Loop)회로를 이용하여 재생신호와 동기되는 비트 클럭을 발생한다. 그리고, 상술의 비트클럭과 시스템제어부에서 발생하며 일정한 주파수를 갖는 시스템클럭을 이용하여 디스크를 회전시키는 스핀들모터의 회전수를 제어함으로써 디스크에 기록된 신호를 정확히 재생한다.In general, an optical pickup system that linearly moves an optical pickup in a radial direction of a disk driving in a constant velocity (CLV) method has a reproduction signal and a phase locked loop read out after reaching the target track position by the movement of the entire optical pickup. Phase Locked Loop circuit is used to generate a bit clock synchronized with the reproduction signal. Then, the signal recorded on the disk is accurately reproduced by controlling the rotation speed of the spindle motor which rotates the disk by using the system clock having the constant frequency and generated by the above-described bit clock and the system controller.

제1도는 종래의 콤팩트디스크플레이어를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a conventional compact disc player.

제1도의 장치는, 디스크(8)를 회전시키기 위한 스핀들모터(7)와, 디스크(8)로 부터 신호를 독출하는 광픽업(2)과, 광픽업(2)의 장거리 이송을 위한 피딩모터(feeding motor)(4)와, 광픽업을 통해 독출되는 8 대 14 변조신호(Eight to Fourteen Modulation Signal; EFM신호)와 트랙킹 에러 및 촛점에러를 증폭출력하는 RF증폭부(5)와, RF증폭부(5)의 출력 신호를 입력 받아 그 신호의 동기화 및 복조를 실행하는 디지탈신호처리부(Digital Signal Processor)(6)와, RF증폭부(5)초 부터 트랙킹에러와 촛점에러를 입력받고 디지탈신호처리부(6)로 부터 스핀들모터 제어신호를 입력받아 스핀들모터(7)와 피딩모터(4) 및 광픽업(2)의 구동신호를 발생하는 서보신호처리부(Servo Signal Processor)(3)와, 서보신호처리부(3)로 부터 광픽업이송정보를 입력받아 생성된 광픽업 이송제어 신호를 서보신호처리부(3)로 다시 출력하며 EFM 신호의 동기 및 복조를 위한 제어 신호를 디지탈신호처리부(6)로 인가하는 시스템제어부(1)를 포함한다. 그리고 시스템제어부(1)는 디지탈신호처리부(6)로 부터 서브코드(subcode)신호를 입력받도록 연결된다.The apparatus of FIG. 1 includes a spindle motor 7 for rotating the disk 8, an optical pickup 2 for reading out a signal from the disk 8, and a feeding for long-distance transfer of the optical pickup 2. A motor (4), an RF amplification unit (5) for amplifying and outputting an eight to fourteen modulation signal (EFM signal) read out through optical pickup, a tracking error and a focus error, and an RF A digital signal processor 6 which receives the output signal of the amplifier 5 and synchronizes and demodulates the signal, and receives a tracking error and a focus error from the first time of the RF amplifier 5. A servo signal processor (3) which receives the spindle motor control signal from the signal processor (6) and generates drive signals for the spindle motor (7), the feeding motor (4) and the optical pickup (2); The servo signal processor 3 receives the optical pickup transfer information from the servo signal processor 3 and outputs the optical pickup transfer control signal. And a system controller 1 for outputting a control signal for synchronizing and demodulating the EFM signal to the digital signal processor 6. The system controller 1 is connected to receive a subcode signal from the digital signal processor 6.

사용자가 재생모드에서 현재 재생되는 트랙이 아닌 다른 트랙을 선택하는 경우, 제1도 장치의 동작은 다음과 같이 이루어진다.When the user selects a track other than the track currently being played in the playback mode, the operation of FIG. 1 apparatus is performed as follows.

시스템제어부(1)는 광픽업(2)이 위치한 현재트랙과 접근(access)하기 원하는 목표트랙간의 트랙수차이를 계산하여 서보신호처리부(3)로 출력한다. 서보신호처리부(3)는 피딩모터(4)를 구동시켜 목표트랙으로 광픽업(2)을 이송시킨다. 목표트랙에 도달한 광픽업(2)이 목표트랙으로부터 신호를 독출하여 RF증폭부(5)로 출력하면, 디지탈신호처리부(6)는 내장하고 있는 위상동기 루프(PLL)회로를 이용하여 RF증폭부(5)를 통하여 입력되는 재생신호에 동기되는 소정클럭(이하, 비트클럭이라 함)을 발생한다. 비트클럭이 발생되면, 디지탈신호처리부(6)는 시스템제어부(1)로부터 출력하는 시스템클럭과 비트클럭을 비교하여 비트클럭의 주파수가 시스템클럭주파수보다 작게 되면 스핀들모터(7)의 회전속도를 증가시키기 위한 제어신호를 서보신호처리부(3)로 출력하며, 비트클럭의 주파수가 시스템클럭주파수보다 크게 되면 스핀들모터(7)의 회전속도를 감소시키기 위한 제어신호를 서보신호처리부(3)로 출력한다.The system controller 1 calculates a track aberration difference between the current track where the optical pickup 2 is located and the target track to be accessed and outputs it to the servo signal processor 3. The servo signal processing unit 3 drives the feeding motor 4 to transfer the optical pickup 2 to the target track. When the optical pickup 2 reaching the target track reads a signal from the target track and outputs the signal to the RF amplifier 5, the digital signal processor 6 uses the built-in phase locked loop (PLL) circuit to amplify the RF. A predetermined clock (hereinafter referred to as a bit clock) is generated in synchronization with the reproduction signal inputted through the section 5. When the bit clock is generated, the digital signal processor 6 compares the system clock output from the system controller 1 with the bit clock, and increases the rotational speed of the spindle motor 7 when the frequency of the bit clock is smaller than the system clock frequency. Outputs a control signal to the servo signal processor 3, and outputs a control signal to the servo signal processor 3 to reduce the rotational speed of the spindle motor 7 when the bit clock frequency is greater than the system clock frequency. .

비트클럭과 시스템클럭의 차이를 줄이기 위한 디지탈신호처리부(3)의 스핀들모터제어신호에 의해 디스크(8)의 회전수가 일정해지면, 디지탈신호처리부(6)는 디스크(8)에 기록된 신호를 정확히 재생한다.When the rotation speed of the disk 8 is constant by the spindle motor control signal of the digital signal processing unit 3 for reducing the difference between the bit clock and the system clock, the digital signal processing unit 6 accurately corrects the signal recorded on the disk 8. Play it.

이와 같은 종래의 광픽업시스템은 목표트랙에 도달한 후 광픽업을 통해 독출되는 재생신호에 의한 비트클럭과 시스템클럭의 차이를 조절하여 원판형디스크의 재생속도와 그 원판형디스크에 신호를 기록할 때의 선속도를 일치시킴으로써, 목표트랙에서 항선속도를 얻는데 많은 시간이 걸리게 되어 고속서치가 이루어지지 않는 문제가 발생한다.Such a conventional optical pickup system can record a signal on a disc-shaped disc and its disc-type disc by adjusting a difference between a bit clock and a system clock due to a reproduction signal read out through the optical pickup after reaching the target track. By matching the linear velocity at the time, it takes a lot of time to obtain the cruise velocity on the target track, which causes a problem that high-speed search is not achieved.

상술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 원판형디스크의 각트랙에 대한 회전속도를 항선속도방식에 따라 미리 결정한 다음 목표트랙에 대응하는 회전속도로 스핀들모터를 구동시켜 목표트랙의 항선속도를 얻음으로써 원판형디스크에 기록된 신호를 정확히 읽어내는데 요구되는 시간을 줄일 수 있는 고속서치방법을 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to determine the rotational speed for each track of the disc-shaped disk according to the ship speed method in advance and then drive the spindle motor at the rotational speed corresponding to the target track to improve the ship speed of the target track. By providing a high-speed search method that can reduce the time required to accurately read the signal recorded on the disc-shaped disk.

본 발명의 다른 목적은, 위의 방법을 구현한 고속서치방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a high-speed search method that implements the above method.

이와 같은 본 발명의 목적은, 스핀들모터에 의해 항선속도방식으로 구동하는 디스크로부터 광픽업을 이용하여 기록신호를 독출하기 위해 스핀들모터의 회전속도를 조절하는 방법에 있어서, 디스크의 트랙들에 대응하는 스핀들모터의 목표회전속도를 저장하는 단계와, 광픽업이 접근(access)할 디스크의 목표트랙을 설정하는 단계와, 상기 목표트랙에 대응하는 목표회전속도로 스핀들모터를 구동시키는 단계와, 광픽업이 위치한 현재트랙과 목표트랙이 일치하는지를 판단하는 단계와, 스핀들모터의 현재회전속도를 검출하여 목표회전속도와 일치하는지를 비교하는 단계와, 현재 회전속도와 목표회전속도가 일치할 때까지 또는 현재트랙과 목표트랙이 일치할 때까지 상기 스핀들모터의 구동전압을 조절하는 단계, 및 상기 판단단계에서 현재트랙과 목표트랙이 일치하면 광픽업을 통해 독출되는 신호의 동기검출에 의해 결정되는 회전속도로 스핀들모터를 구동하는 단계를 포함하는 고속서치방법스핀들모터에 의해 달성된다.The object of the present invention is to provide a method for adjusting the rotational speed of a spindle motor to read a recording signal using optical pickup from a disk driven by the spindle motor in a constant speed method. Storing a target rotational speed of the spindle motor, setting a target track of a disk to be accessed by the optical pickup, driving the spindle motor at a target rotational speed corresponding to the target track, and optical pickup Determining whether the current track and the target track are identical, detecting the current rotational speed of the spindle motor and comparing it with the target rotational speed, until the current rotational speed and the target rotational speed match or the current track. Adjusting the driving voltage of the spindle motor until the target track coincides with the target track; When tracks are matched is obtained by the high-speed search method spindle motor comprising the step of driving the spindle motor at a rotational speed determined by the synchronous detection of the signal to be read out through an optical pick-up.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 항선속도(CLV)방식으로 구동하는 디스크로부터 기록신호를 독출하기 위해 스핀들모터의 회전속도를 조절하는 광픽업장치에 있어서, 디스크의 직경에 대응하는 스핀들모터의 목표회전속도를 저장하는 수단과, 스핀들모터의 현재 회전속도를 검출하는 수단과, 디스크로부터 독출되는 신호를 입력받아 스핀들모터제어신호를 발생하는 디지탈신호처리수단과, 광픽업으로부터 출력하는 트랙킹에러를 입력받아 광픽업이 이동한 트랙수를 생성출력하며 상기 스핀들모터 제어 신호를 입력받아 목표트랙에서 스핀들모터의 항선속도구동을 위한 제1구동신호를 발생하는 서보신호처리수단과, 상기 검출수단에 의한 스핀들모터의 현재 회전속도와 저장수단으로 부터 독출되는 목표회전속도를 입력받아 목표트랙에서 스핀들모터의 항선속도구동을 위한 제2구동신호를 발생하고 전체시스템을 제어하는 시스템제어수단과, 상기 제1구동신호 및 제2구동신호를 입력받아 광픽업이 위치한 현재트랙이 목표트랙과 일치하지 않는 경우 제2구동신호를 스핀들모터로 출력하고 현재트랙이 목표트랙과 일치하는 경우 제1구동신호를 스핀들모터로 출력하는 멀티플렉서를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속서치장치에 의해 달성된다.In addition, another object of the present invention is to provide an optical pickup apparatus for adjusting a rotational speed of a spindle motor for reading a recording signal from a disc driven by a constant speed (CLV) method, wherein the target of the spindle motor corresponding to the diameter of the disc is provided. Means for storing the rotational speed, means for detecting the current rotational speed of the spindle motor, digital signal processing means for receiving the signal read out from the disk and generating the spindle motor control signal, and tracking error output from the optical pickup. A servo signal processing means for generating an output number of tracks in which an optical pickup has moved and generating a first drive signal for driving a linear speed of the spindle motor in a target track by receiving the spindle motor control signal; and a spindle by the detection means. Spindle motor on target track by inputting current rotation speed of motor and target rotational speed read from storage means A system control means for generating a second drive signal for cruise line speed control and controlling the entire system; and receiving the first drive signal and the second drive signal, and if the current track where the optical pickup is located does not match the target track, And a multiplexer for outputting two drive signals to the spindle motor and outputting the first drive signal to the spindle motor when the current track matches the target track.

이하, 본 발명의 고속서치방법 및 그 장치를 구현한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the high-speed search method and apparatus of the present invention will be described in detail.

제2도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 고속서치기능을 구비한 콤팩트디스크플레이어를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a compact disc player with a fast search function according to an embodiment of the present invention.

제2도의 장치는, EFM신호를 저장하는 디스크(38)와, 디스크(38)를 회전시키는 스핀들모터(37)와, 스핀들모터(37)의 회전속도에 대응하는 펄스신호(FG)를 발생하는 주파수발생기(39)와, 디스크(38)로부터 EFM신호를 독출하는 광픽업(32)과, 광픽업(32)의 신호출력단에 연결되며 EFM신호와 트랙킹에러 및 촛점에러를 증폭출력하는 RF증폭부(40)와, RF증폭부(40)로 부터 EFM신호를 입력받아 비트클럭을 발생하며 복조된 EFM신호와 스핀들모터 제어신호(SPE) 및 서브코드(SUBCODE)를 출력하는 디지탈신호처리부(41)와, RF증폭부(40)로 부터 트랙킹에러와 촛점에러를 입력받아 피딩모터(42)와 광픽업(32)의 구동신호와 광픽업(32)이 이동한 트랙수(SENS)를 출력하며 디지탈신호처리부(41)로 부터 스핀들모터제어신호(SPE)를 입력받아 아날로그 전압값인 스핀들모터구동신호(SPVI)를 발생하는 서보신호처리부(33)와, 디스크(38)의 트랙들에 대응하는 스핀들모터(37)의 회전속도를 발생시키는 전압값들을 저장하는 롬(34)과, 시스템클럭카운터와 펄스신호(FG)카운터를 내장하며 롬(34)으로 부터 출력되는 전압값과 주파수발생기(39)로 부터의 펄스신호(FG) 및 서보신호처리부(33)로 부터의 광픽업(38)이 이동한 트랙수(SENS)를 입력받아 스핀들모터(37)의 회전속도를 조절하기 위한 선택 제어신호를 출력하는 시스템제어부(31)와, 시스템제어부(31)로 부터 출력하는 스핀들모터구동전압(SPV2)을 디지탈/아날로그 변환하는 D/A변환기(35)와, 서보신호처리부(33)로 부터의 입력신호와 D/A변환기(35)로 부터의 출력신호를 시스템제어부(31)의 제어신호에 따라 스핀들모터(37)로 선택출력하는 아날로그형 멀티플렉서(MUX)(36)를 포함한다. 그리고, 상술의 시스템제어부(31)는 내장하고 있는 클럭발생기(도면에 표시되지 않음)로 부터 발생하는 시스템를럭을 디지탈신호처리부(41)로 출력하며 디지탈신호처리부(41)에서 검출되는 서브코드를 입력받도록 연결된다.The apparatus of FIG. 2 generates a disk 38 for storing an EFM signal, a spindle motor 37 for rotating the disk 38, and a pulse signal FG corresponding to the rotational speed of the spindle motor 37. An RF pickup connected to the frequency generator 39, an optical pickup 32 for reading an EFM signal from the disk 38, and a signal output terminal of the optical pickup 32, and amplifying and outputting an EFM signal, a tracking error and a focus error. The digital signal processor 41 outputs a demodulated EFM signal, a spindle motor control signal (SPE), and a sub code (SUBCODE) by receiving the EFM signal from the RF unit 40 and the RF amplifier 40. And a tracking error and a focus error from the RF amplifier 40 to output driving signals of the feeding motor 42 and the optical pickup 32 and the number of tracks SENS moved by the optical pickup 32. The spindle motor drive signal SPVI, which is an analog voltage value, is generated by receiving the spindle motor control signal SPE from the digital signal processor 41. A servo signal processor 33, a ROM 34 storing voltage values for generating a rotational speed of the spindle motor 37 corresponding to the tracks of the disk 38, a system clock counter and a pulse signal (FG) counter And the number of tracks (SENS) at which the voltage value output from the ROM 34, the pulse signal FG from the frequency generator 39, and the optical pickup 38 from the servo signal processor 33 move. And digital / analog conversion of the spindle motor drive voltage (SPV2) output from the system controller (31) and the system controller (31) for outputting a selection control signal for adjusting the rotational speed of the spindle motor (37). The input signal from the D / A converter 35 and the servo signal processing unit 33 and the output signal from the D / A converter 35 are transferred to the spindle motor 37 in accordance with the control signal of the system controller 31. And an analog multiplexer (MUX) 36 for selective output. The above-described system controller 31 outputs the system generated from the built-in clock generator (not shown) to the digital signal processor 41 and outputs the sub code detected by the digital signal processor 41. It is connected to receive input.

제3도는 스핀들모터의 회전속도와 스핀들모터에 가해지는 전압(V)과의 관계를 나타낸 개념도로서, 스핀들모터의 회전속도의 단위를 RPM(Revolution Per Minute)으로 정하여 그 상호관계를 표시한 것이다.3 is a conceptual diagram showing the relationship between the rotational speed of the spindle motor and the voltage (V) applied to the spindle motor. The rotational speed of the spindle motor is set in RPM (Revolution Per Minute), and the relationship thereof is displayed.

일반적으로 스핀들모터에 가해지는 전압과 스핀들모터의 회전속도는 제3도에 표시된 바와 같이 선형적인 관계를 가지며 항선속도 1.25m/sec로 회전하는 콤팩트디스크의 직경과 스핀들모터의 회전속도의 관계는 아래의 표 1과 같다.In general, the voltage applied to the spindle motor and the rotational speed of the spindle motor have a linear relationship as shown in FIG. 3, and the relation between the diameter of the compact disc rotating at the ship speed of 1.25m / sec and the rotational speed of the spindle motor is as follows. Table 1 is as follows.

제4도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 다른 순서도로서, 광픽업을 트랙이송하는 경우 광픽업이 위치한 현재트랙과 접근(access)하고자 하는 목표트랙이 일치할 때 까지의 콤팩트디스크플레이어의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 4 is a flow chart according to another preferred embodiment of the present invention, which describes the operation of the compact disc player until the target track to be accessed matches the current track where the optical pickup is located when transferring the optical pickup. It is a flowchart for doing so.

제4도를 참조하여 제2도 콤팩트디스크플레이어의 동작에 대해 설명하도록 한다.Referring to FIG. 4, the operation of the compact disc player of FIG. 2 will be described.

사용자의 명령입력에 의해 소정 목표트랙을 찾아가는 서치모드가 되면, 시스템제어부(31)는 목표트랙의 위치로 광픽업(32)을 이송하기 위한 제어신호를 서보신호처리부(33)로 출력하고, 목표트랙의 회전속도에 대응하는 전압값을 롬(34)으로 부터 읽어내어 D/A변환기(35)로 출력한다(단계 1). 그와 동시에, 시스템제어부(31)는 선택신호(SEL)를 발생하여 멀티플렉서(36)가 소정 입력단(S2)으로 입력하는 신호를 출력하도록 제어한다.(단계 2) 그리고, 시스템 제어부(31)는 도면에 표시되지 않은 내장하고 있는 펄스신호카운터와 시스템클럭카운터를 초기화시킨다(단계 3). 서보신호처리부(33)는 피딩모터(42) 및 광픽업(32)을 구동시켜 목표트랙으로 광픽업(32)을 이송한다. 멀티플렉서(36)가 D/A변환기(35)를 거쳐 출력하는 아날로그형태의 전압값을 스핀들모터(37)로 인가하면, 스핀들모터(37)는 입력 전압값에 대응하는 회전속도로 디스크(38)를 회전시킨다. 스핀들모터(37)에 연결된 주파수발생기(39)는 스핀들모터(37)의 회전속도에 대응하는 주파수를 갖는 펄스신호(FG)를 발생한다(단계 4). 서보신호처리부(33)가 RF증폭부(40)로 부터 출력하는 트랙킹에러를 이용해 광픽업(32)이 이동한 트랙수(SENS)를 발생출력하면, 시스템제어부(31)는 목표트랙과 이송되는 광픽업(32)에 의해 검출되는 현재트랙이 일치하는 지를 판단하고(단계 5), 펄스신호카운터 및 시스템클럭카운터를 이용해 펄스신호(FG) 및 시스템클럭을 계수한다. 시스템제어부(31)는, 계수된 시스템클럭이 일정횟수에 도달하지 않는 경우, 현재트랙과 목표트랙의 일치여부를 판단하는 단계(단계 5) 및 계수된 시스템클럭이 일정횟수에 도달했는지를 판단하는 단계(단계 6)를 되풀이 한다.When the user enters a search mode for searching for a predetermined target track by inputting a command, the system controller 31 outputs a control signal for transferring the optical pickup 32 to the position of the target track to the servo signal processor 33. The voltage value corresponding to the rotational speed of the track is read from the ROM 34 and output to the D / A converter 35 (step 1). At the same time, the system controller 31 generates a selection signal SEL to control the multiplexer 36 to output a signal input to the predetermined input terminal S2. (Step 2) Then, the system controller 31 The built-in pulse signal counter and system clock counter not shown in the figure are initialized (step 3). The servo signal processor 33 drives the feeding motor 42 and the optical pickup 32 to transfer the optical pickup 32 to the target track. When the multiplexer 36 applies an analog voltage value output through the D / A converter 35 to the spindle motor 37, the spindle motor 37 rotates at a rotational speed corresponding to the input voltage value. Rotate The frequency generator 39 connected to the spindle motor 37 generates a pulse signal FG having a frequency corresponding to the rotational speed of the spindle motor 37 (step 4). When the servo signal processor 33 generates and outputs the number of tracks SENS of the optical pickup 32 using the tracking error output from the RF amplifier 40, the system controller 31 is transferred to the target track. It is determined whether the current track detected by the optical pickup 32 is matched (step 5), and the pulse signal FG and the system clock are counted using the pulse signal counter and the system clock counter. If the counted system clock does not reach a certain number of times, the system controller 31 determines whether the current track and the target track match (step 5) and determines whether the counted system clock has reached a certain number of times. Repeat step (step 6).

그래서, 광픽업(32)의 이동트팩수(SENS)에 의해 광픽업(32)의 현재트랙과 목표트랙이 일치하는 것으로 판정되면, 시스템 제어부(31)는 선택제어신호(SEL)를 출력 하여 서보신호처리부(33)로 부터 출력되는 전압값(SPVI)이 멀티플렉서(36)를 통해 스핀들모터(37)에 인가되도록 제어한다(단계 7).Thus, if it is determined by the number of moving packs SENS of the optical pickup 32 that the current track and the target track of the optical pickup 32 match, the system control unit 31 outputs the selection control signal SEL to the servo. The voltage value SPVI output from the signal processor 33 is controlled to be applied to the spindle motor 37 through the multiplexer 36 (step 7).

현재트랙과 목표트랙이 일치하지 않고, 계수된 시스템클럭이 일정 횟수에 도달하면 시스템제어부(31)는 계수된 시스템클럭과 펄스신호(FG)를 이용하여 현재 스핀들모터(37)의 회전속도를 산출하고(단계 8), 시스템클럭카운터와 펄스신호카운터를 다시 초기화시킨다(단계 9).If the current track and the target track do not match and the counted system clock reaches a certain number of times, the system controller 31 calculates the rotational speed of the current spindle motor 37 using the counted system clock and the pulse signal FG. (Step 8), the system clock counter and the pulse signal counter are initialized again (step 9).

단계 9 수행 후, 시스템제어부(31)는 산출된 스핀들모터(37)의 회전속도와 목표트랙에 대응하는 스핀들모터(37)의 회전속도를 비교하여(단계 10) 산출회전속도와 목표회전속도가 일치하면, 현재트랙과 목표트랙의 일치여부를 판단하는 단계(단계 5)를 반복한다. 반면에, 산출회전속도와 목표회전속도가 일치하지 않으면, 시스템제어부(31)는 산출회전속도가 목표회전속도보다 큰지를 판단한다(단계 11). 시스템제어부(31)는 산출회전속도가 목표회전속도보다 크면 스핀들모터(37)의 구동전압(SPV2)을 감소시켜 D/A변환기(35)로 출력하고(단계 12), 그 반대의 경우이면 스핀들모터(37)의 구동전압 (SPV2)을 증가시켜 출력한다(단계 13). 단계12, 13수행 후, 시스템제어부(31)는 단계 5부터 반복수행한다.After performing step 9, the system controller 31 compares the calculated rotational speed of the spindle motor 37 with the rotational speed of the spindle motor 37 corresponding to the target track (step 10). If there is a match, the step of determining whether the current track and the target track match (step 5) is repeated. On the other hand, if the calculated rotational speed and the target rotational speed do not match, the system controller 31 determines whether the calculated rotational speed is larger than the target rotational speed (step 11). The system controller 31 reduces the drive voltage SPV2 of the spindle motor 37 and outputs it to the D / A converter 35 when the calculated rotation speed is larger than the target rotation speed (step 12), and vice versa. The drive voltage SPV2 of the motor 37 is increased and output (step 13). After performing steps 12 and 13, the system control unit 31 repeats from step 5.

그래서, 스핀들모터(37)가 목표트랙에 적합한 속도로 회전하는 상태에서 현재트랙과 목표트랙이 일치하면, 시스템제어부(31)는 선택제어신호(SEL)를 발생하여 종래와 동일한 방식으로 디지탈신호처리부(41)에서 얻어진 스핀들모터제어신호(SPE)에 의해 서보신호처리부(33)에서 생성되는 구동전압(SPV1)이 멀티플렉서(36)를 통해 스핀들모터(37)로 출력되도록 제어한다. 그리고, 서보신호처리부(33)는 RF증폭부(40)로부터 입력하는 트랙킹에러 및 촛점에러를 이용해 광픽업(32)이 목표트랙에서 정확히 주행하도록 조절한다. 디지탈신호처리부(41)는 종래와 동일한 방식으로 위상동기루프에 의해 얻어진 비트클럭과 시스템클럭을 이용하여 동기된 EFM신호를 재생한다. 디지탈신호처리부(41)에서 출력하는 서브코드(subcode)는 시스템제어부(31)에서 처리되어 사용자가 플레이어를 손쉽게 사용하는데 이용된다.Thus, when the current track and the target track coincide with the spindle motor 37 rotating at a speed suitable for the target track, the system control unit 31 generates the selection control signal SEL to perform the digital signal processing unit in the same manner as in the related art. The drive voltage SPV1 generated by the servo signal processing unit 33 is controlled to be outputted to the spindle motor 37 through the multiplexer 36 by the spindle motor control signal SPE obtained at 41. The servo signal processor 33 adjusts the optical pickup 32 to accurately travel on the target track by using a tracking error and a focus error input from the RF amplifier 40. The digital signal processing section 41 reproduces the synchronized EFM signal using the bit clock and the system clock obtained by the phase locked loop in the same manner as in the related art. The subcode output from the digital signal processor 41 is processed by the system controller 31 and used by the user to easily use the player.

상기와 같은 본 발명의 고속서치방법 및 그 장치는, 스핀들모터로 부터 얻어지는 현재트랙의 회전선속도를 검출하기 위한 주파수발생기와 기록매체인 디스크의 직경에 대응하는 스핀들모터의 회전속도를 저장하는 롬(ROM), 현재트랙의 회전선속도 및 목표트랙의 회전선속도를 이용하여 스핀들모터의 구동을 조절하는 제어부 및 종래방식에 의한 스핀들모터 구동신호와 상술의 제어부에 의해 발생하는 스핀들모터 구동신호를 선택출력하는 멀티플렉서를 종래의 광픽업시스템에 추가로 구비하여 광픽업이 위치한 현재트랙과 목표트랙이 일치하기까지 목표트랙의 회전속도로 스핀들모터가 구동하도록 제어하고, 현재트랙과 목표트랙이 일치하면 종래와 마찬가지로 위상동기루프를 이용해 재생신호와 동기되는 비트클럭과 시스템클럭의 비교를 이용한 항선속도제어를 한다. 따라서, 광픽업이 목표트랙에 도달해야만 항선속도제어를 실행하는 종래의 방식에 비해 목표트랙의 항선속도제어에 소요되는 시간을 줄여 고속서치가 가능한 효과가 있다.The high-speed search method and apparatus of the present invention as described above are a ROM for storing the rotational speed of the spindle motor corresponding to the diameter of the disk and the frequency generator for detecting the rotational linear speed of the current track obtained from the spindle motor (ROM), a control unit for controlling the drive of the spindle motor by using the rotational linear speed of the current track and the rotational linear speed of the target track, and the spindle motor driving signal according to the conventional method and the spindle motor driving signal generated by the controller described above. In addition to the conventional optical pickup system, an optional multiplexer is provided to control the spindle motor to run at the rotational speed of the target track until the current track where the optical pickup is located matches the target track. As in the prior art, a phase locked loop is used to compare a bit clock and a system clock synchronized with a reproduction signal. Control ship speed. Therefore, compared to the conventional method of executing the cruise speed control only when the optical pickup reaches the target track, the time required for the cruise speed control of the target track is reduced, thereby enabling high-speed search.

Claims (5)

스핀들모터에 의해 항선속도(CLV)방식으로 구동하는 디스크로부터 광픽업을 이용하여 기록신호를 독출하기 위해 스핀들모터의 회전속도를 조절하는 장치에 있어서, 디스크의 직경에 대응하는 스핀들모터의 목표회전속도를 저장하는 수단과; 스핀들모터의 현재 회전속도를 검출하는 수단과; 디스크로부터 독출되는 신호를 입력받아 스핀들모터제어신호를 발생하는 디지탈신호처리수단과; 광픽업으로부터 출력하는 트랙킹에러를 입력받아 광픽업이 이동한 트랙수를 생성출력하며 상기 스핀들모터제어신호를 입력받아 목표트랙에서 스핀들모터의 항선속도구동을 위한 제1구동신호를 발생하는 서보신호처리수단과; 상기 검출수단에 의한 스핀들모터의 현재 회전속도와 저장수단으로부터 독출되는 목표회전속도를 입력받아 목표트랙에서 스핀들모터의 항선속도구동을 위한 제2구동신호를 발생하고 전체시스템을 제어하는 시스템제어수단과; 상기 제1구동신호 및 제2구동신호를 입력받아 광픽업이 위치한 현재트랙이 목표트랙과 일치하지 않는 경우 제2구동신호를 스핀들모터로 출력하고 현재트랙이 목표트랙과 일치하는 경우 제1구동신호를 스핀들모터로 출력하는 멀티플렉서를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속서치장치.A device for adjusting the rotational speed of a spindle motor for reading a recording signal by using optical pickup from a disk driven by a CLV method by a spindle motor, the target rotational speed of the spindle motor corresponding to the diameter of the disk. Means for storing; Means for detecting a current rotational speed of the spindle motor; Digital signal processing means for receiving a signal read from the disk and generating a spindle motor control signal; Servo signal processing that receives the tracking error output from the optical pickup and generates and outputs the number of tracks that the optical pickup has moved, and receives the spindle motor control signal and generates the first drive signal for driving the linear speed of the spindle motor in the target track. Means; System control means for receiving the current rotational speed of the spindle motor by the detection means and the target rotational speed read out from the storage means to generate a second drive signal for driving the linear speed of the spindle motor in the target track and to control the entire system; ; When the current track where the optical pickup is located does not match the target track by receiving the first drive signal and the second drive signal, the second drive signal is output to the spindle motor, and the first drive signal when the current track matches the target track. High speed search apparatus comprising a multiplexer for outputting the spindle motor. 제1항에 있어서, 시스템제어수단은 상기 스핀들모터의 현재회전속도와 목표회전속도를 입력받아 크기비교하여, 스핀들모터의 구동전압을 조절하는 구동전압조절부와, 상기 서보신호처리수단의 광픽업이 이동한 트랙수를 입력받아 목표트랙과 현재트랙이 일치하는지를 결정하여 상기 멀티플렉서의 출력신호 선택을 제어하는 선택신호발생부와, 서치(search)시 상기목표회전속도에 대응하는 전압값을 최초의 제2구동신호로 출력하며 그 이후로는 상기 구동전압조절부에서 생성된 전압값을 제2구동신호로 선택출력하는 선택부를 구비함을 특징으로 하는 고속서치장치.The optical control apparatus of claim 1, wherein the system control means receives a current rotational speed and a target rotational speed of the spindle motor and compares the magnitude thereof with each other to adjust the driving voltage of the spindle motor. A selection signal generator for controlling the output signal of the multiplexer by determining whether the target track and the current track correspond to the number of tracks moved, and a voltage value corresponding to the target rotation speed at the time of search. And a selection unit for outputting the second driving signal and selecting and outputting the voltage value generated by the driving voltage adjusting unit as the second driving signal. 제2항에 있어서, 구동전압조절부는 스핀들모터의 현재회전속도가 목표회전속도보다 크면 상기 구동전압을 감소출력하며 스핀들모터의 현재회전속도가 목표회전속도보다 작으면 구동전압을 증가 출력하는 것을 특징으로 하는 고속서치장치.The method of claim 2, wherein the driving voltage adjusting unit outputs the driving voltage is reduced when the current rotational speed of the spindle motor is greater than the target rotational speed, and increases the output voltage if the current rotational speed of the spindle motor is less than the target rotational speed. High speed search device. 스핀들모터에 의해 항선속도방식으로 구동하는 디스크로부터 광픽업을 이용하여 기록신호를 독출하기 위해 스핀들모터의 회전속도를 조절하는 방법에 있어서, 디스크의 트랙들에 대응하는 스핀들모터의 목표회전속도를 저장하는 단계와; 광픽업이 접근(access)할 디스크의 목표트랙을 설정하는 단계와; 상기 목표트랙에 대응하는 목표회전속도로 스핀들모터를 구동시키는 단계와; 광픽업이 위치한 현재트랙과 목표트랙이 일치하는지를 판단하는 단계와; 스핀들모터의 현재회전속도를 검출하여 목표회전속도와 일치하는지를 비교하는 단계와; 현재 회전속도와 목표회전속도가 일치할 때까지 또는 현재트랙과 목표트랙이 일치할 때까지 상기 스핀들모터의 구동전압을 조절하는 단계; 및 상기 판단단계에서 현재트랙과 목표트랙이 일치하면 광픽업을 통해 독출되는 신호의 동기검출에 의해 결정되는 회전속도로 스핀들모터를 구동하는 단계를 포함하는 고속서치방법.A method of adjusting the rotational speed of a spindle motor to read a recording signal using optical pickup from a disk driven by a constant speed method by a spindle motor, the method comprising: storing a target rotational speed of a spindle motor corresponding to tracks of the disk. Making a step; Setting a target track of a disc to be accessed by the optical pickup; Driving the spindle motor at a target rotational speed corresponding to the target track; Determining whether the current track where the optical pickup is located and the target track match; Detecting a current rotational speed of the spindle motor and comparing it with a target rotational speed; Adjusting the driving voltage of the spindle motor until the current rotational speed and the target rotational speed coincide or until the current track and the target track coincide; And driving the spindle motor at a rotational speed determined by the synchronous detection of a signal read through the optical pickup when the current track and the target track coincide in the determining step. 제4항에 있어서, 구동전압조절단계는 스핀들모터의 현재회전속도가 목표회전속도보다 큰 경우 스핀들모터 구동전압을 감소시키고 그 현재회전속도가 목표회전속도보다 작은 경우 스핀들모터 구동전압을 증가시키는 것을 특징으로 하는 고속서치방법.The method of claim 4, wherein the step of adjusting the driving voltage is to reduce the spindle motor driving voltage when the current rotation speed of the spindle motor is greater than the target rotation speed, and to increase the spindle motor driving voltage when the current rotation speed is smaller than the target rotation speed. High speed search method characterized in that.
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