KR100249216B1 - Apparatus for changing a inside-outside circle servo gain of optical disk and method of the same - Google Patents

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Abstract

디스크 내외주 서보 이득 변화장치 및 그 방법에 관한 것으로, 디스크에 기록된 신호를 픽업하여 동기신호를 검출하는 단계와, 검출된 동기신호와 기준 동기신호를 비교한 후 오차를 검출하는 단계와, 픽업된 신호를 처리하여 현재 픽업 반경위치를 판별하는 단계와, 디스크의 반경위치에 대한 이득이 저장되어 있어 판별된 위치에 해당하는 이득을 출력하는 단계와, 이 출력된 이득에 따라 검출된 오차신호를 증폭하는 단계로 이루어져 전체적인 디스크의 CLV 서보 이득의 변동을 방지하고, CLV 서보의 정확성이 높아지는 효과가 있다.Disclosed is an apparatus for changing a servo gain in and around a disk, and a method thereof, the method comprising: detecting a synchronization signal by picking up a signal recorded on the disk, comparing the detected synchronization signal with a reference synchronization signal, and detecting an error; Determining the current pickup radius position by outputting the received signal; outputting a gain corresponding to the determined position by storing the gain for the radial position of the disc; and detecting the error signal detected according to the output gain. The amplifying step prevents fluctuations in the CLV servo gain of the entire disk and increases the accuracy of the CLV servo.

Description

광디스크의 내외주 서보이득 변경장치 및 그 방법{Apparatus for changing a inside-outside circle servo gain of optical disk and method of the same}Apparatus for changing a inside-outside circle servo gain of optical disk and method of the same}

본 발명은 디스크 스핀들(Disc Spindle)의 CLV(Constant Linear Velocity) 서보에 관한 것으로 특히, 디스크 내주에서는 CLV 서보 이득을 증가시키고, 디스크 외주에서는 CLV 서보 이득을 감소시키는 내외주 이득 변화장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a constant linear velocity (CLV) servo of a disc spindle, and more particularly, to an internal and external gain change device and method for increasing the CLV servo gain in a disk circumference and reducing the CLV servo gain in a disk circumference. It is about.

도 1은 종래기술에 따른 CLV 서보장치의 구성을 설명하기 위한 블록도로써, 디스크에 기록된 데이터를 읽어내어 고주파(RF : Radio Frequency로 출력하는 픽업부(11)와, 픽업부(11)에서 출력된 RF를 증폭하여 출력하는 RF 증폭부(12)와, RF 증폭부(12)에서 출력된 증폭된 RF에서 동기신호를 검출하는 동기 검출부(13)와, 기준 동기를 발생하여 출력하는 기준 동기 발생부(14)와, 동기 검출부(13)에서 입력된 동기신호와 기준 동기 발생부(14)에서 입력된 기준 동기신호를 비교하여 위상 및 속도 오차를 검출하는 위상 및 속도 오차 검출부(15)와, 위상 및 속도 오차 검출부(15)에서 출력된 오차에 따른 전압을 증폭하여 출력하는 전압제어 증폭부(16)와, 전압제어 증폭부(16)에서 출력된 전압에 따라 축의 회전을 구동하는 스핀들 모터(17)로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram illustrating the structure of a CLV servo device according to the prior art. The pickup unit 11 reads data recorded on a disk and outputs the radio frequency at a radio frequency (RF) and the pickup unit 11. RF amplification unit 12 for amplifying and outputting the output RF, a synchronization detection unit 13 for detecting a synchronization signal in the amplified RF output from the RF amplification unit 12, and reference synchronization for generating and outputting a reference synchronization. A phase and speed error detector 15 for comparing phase and speed errors by comparing the generator 14 and the synchronization signal input from the synchronization detector 13 with the reference synchronization signal input from the reference synchronization generator 14; , The voltage controlled amplifier 16 amplifies and outputs the voltage according to the error output from the phase and speed error detector 15, and the spindle motor for driving the rotation of the shaft according to the voltage output from the voltage controlled amplifier 16. It consists of (17).

이와 같이 구성된 종래기술에 따른 CLV 서보장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the CLV servo device according to the related art is as follows.

도 2a는 종래기술에 따른 CLV 포맷에서 디스크의 내주에서 모터에 가해지는 전압을 보여주는 도면이고, 도 2b는 종래기술에 따른 CLV 포맷에서 디스크의 외주에서 모터에 가해지는 전압을 보여주는 도면이다.Figure 2a is a diagram showing the voltage applied to the motor in the inner circumference of the disk in the CLV format according to the prior art, Figure 2b is a diagram showing the voltage applied to the motor at the outer circumference of the disk in the CLV format according to the prior art.

먼저, 픽업부(11)는 디스크에 기록된 데이터를 픽업하여 RF로 출력하고, 이 출력된 RF는 RF 증폭부(12)에서 증폭된다.First, the pickup section 11 picks up the data recorded on the disk and outputs it as RF, which is amplified by the RF amplifier 12.

증폭된 RF에서 동기 검출부(13)는 실제 디스크에 기록된 동기신호를 검출하고, 기준 동기 발생부(14)는 기준이 되는 동기신호를 발생하여 위상 및 속도 오차 검출부(15)로 출력한다.In the amplified RF, the sync detector 13 detects a sync signal recorded on an actual disk, and the reference sync generator 14 generates a sync signal as a reference and outputs it to the phase and speed error detector 15.

위상 및 속도 오차 검출부(15)는 기준 동기신호와 실제 검출된 동기신호를 비교하여 위상 오차와 속도 오차를 검출하여 전압제어 증폭부(16)로 출력한다.The phase and speed error detector 15 compares the reference sync signal with the actually detected sync signal, detects the phase error and the speed error, and outputs the detected phase error and the speed error to the voltage control amplifier 16.

전압제어 증폭부(16)는 입력된 위상 오차와 속도 오차에 따른 전압을 증폭하여 스핀들 모터(17)에 출력하므로써 회전축의 회전을 제어한다.The voltage control amplifier 16 controls the rotation of the rotary shaft by amplifying the voltage according to the input phase error and the speed error and outputting the voltage to the spindle motor 17.

여기서, 디스크가 CLV 포맷으로 되어 있고, 이를 CLV로 재생하면 디스크의 내주와 외주의 반경이 서로 달라 1주기 회전동안 검출되는 동기신호의 갯수가 서로 다르게 된다.Here, the disc is in the CLV format. When the disc is reproduced in CLV, the radius of the inner and outer circumferences of the disc is different so that the number of synchronization signals detected during one cycle of rotation is different.

만약, 현재 픽업부(11)의 픽업위치가 디스크의 내주이고, 도 2a와 같이 90°의 위상차가 있는 기준 동기신호와 현재 읽어낸 동기신호가 입력되면 위상 및 속도 오차 검출부(15)는 위상오차와 속도오차를 검출한다.If the pickup position of the current pickup unit 11 is the inner circumference of the disc, and the reference synchronization signal having a phase difference of 90 ° and the currently read synchronization signal are input as shown in FIG. 2A, the phase and speed error detection unit 15 receives a phase error. And detect the speed error.

여기서, 위상오차와 속도오차에 따른 전압은 1회전에 검출되는 동기신호들의 전체 위상차를 360°로 나누어 100%를 곱한값이다.Here, the voltage according to the phase error and the speed error is a value obtained by dividing the total phase difference of the synchronization signals detected in one rotation by 360 ° and multiplying by 100%.

그러므로 도 2a와 같은 경우 위상오차와 속도오차에 따른 전압은

Figure pat00001
가 되고, 이 검출된 위상오차와 속도오차에 따른 전압은 전압제어 증폭부(16)에서 일정 이득으로 증폭되어 스핀들 모터(17)에 인가함으로써 CLV 서보를 수행한다.Therefore, the voltage according to the phase error and the speed error in the case of FIG.
Figure pat00001
The voltage according to the detected phase error and speed error is amplified by a constant gain in the voltage control amplifier 16 and applied to the spindle motor 17 to perform CLV servo.

그리고, 현재 픽업부(11)의 픽업위치가 디스크의 외주이고, 도 2b와 같이 45°의 위상차가 있는 기준 동기신호와 현재 읽어낸 동기신호가 입력되면 위상 및 속도 오차 검출부(15)는 위상오차와 속도오차를 검출한다.When the pickup position of the current pickup unit 11 is the outer periphery of the disc, and the reference synchronization signal having a phase difference of 45 ° and the currently read synchronization signal are input as shown in FIG. 2B, the phase and speed error detection unit 15 receives a phase error. And detect the speed error.

즉, 도 2b와 같은 경우 위상오차와 속도오차에 따른 전압은

Figure pat00002
가 되고, 이 검출된 위상오차와 속도오차에 따른 50% 전압은 전압제어 증폭부(16)에서 일정 이득으로 증폭되어 스핀들 모터(17)에 인가됨으로써 CLV 서보를 수행한다.That is, in FIG. 2B, the voltage according to the phase error and the speed error is
Figure pat00002
The 50% voltage according to the detected phase error and speed error is amplified by a constant gain in the voltage control amplifier 16 and applied to the spindle motor 17 to perform CLV servo.

결국, 디스크 내주의 경우 전압제어 증폭부(16)에서 스핀들 모터(17)로 인가되는 CLV 서보의 이득은 90°위상차에 대한 50% 전압이 인가되어 이득이 작고, 외주의 경우 CLV 서보의 이득은 45°위상차에 대한 50% 전압이 인가되므로 이득은 크므로 스핀들 모터(17)의 회전 속도가 다르다.As a result, the gain of the CLV servo applied from the voltage control amplifier 16 to the spindle motor 17 in the case of disk inner peripheral is small by applying 50% of the voltage to the 90 ° phase difference. Since the 50% voltage for the 45 ° phase difference is applied, the gain is large and the rotational speed of the spindle motor 17 is different.

따라서, 디스크의 내외주가 서로 회전속도가 달라 디스크의 내주에서는 CLV 서보의 이득이 작고, 디스크의 외주로 갈수록 CLV 서보의 이득이 점점 증가하게 된다.Therefore, since the inner and outer circumferences of the disk are different from each other, the gain of the CLV servo is small in the inner circumference of the disk, and the gain of the CLV servo gradually increases toward the outer circumference of the disk.

종래기술에 따른 CLV 서보장치는 디스크의 외주로 갈수록 CLV 서보의 이득이 점점 증가해서 디스크의 내외주의 회전속도가 달라지므로 CLV 서보의 정밀도가 내외주가 서로 다르게 되는 문제점이 발생된다.In the CLV servo device according to the related art, the gain of the CLV servo increases gradually toward the outer periphery of the disc, so that the rotational speed of the inner and outer peripheries of the disc is different.

본 발명은 이와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 디스크의 내주에서는 CLV 서보의 이득을 증가시키고, 디스크의 외주에서는 CLV 서보의 이득을 감소시켜 디스크 전체의 서보이득을 일정하게 고정시킬 수 있는 광디스크의 내외주 서보이득 변경장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and the gain of the CLV servo is increased on the inner circumference of the disk, and the gain of the CLV servo is reduced on the outer circumference of the disk to fix the servo gain of the entire disk constantly. It is an object of the present invention to provide a device for changing the servo gain of an inner and outer circumference of an optical disk.

도 1은 종래기술에 따른 CLV 서보장치의 구성을 설명하기 위한 블록도1 is a block diagram for explaining the configuration of a CLV servo device according to the prior art;

도 2a는 종래기술에 따른 CLV 포맷에서 디스크의 내주에서 모터에 가해지는 전압을 보여주는 도면Figure 2a shows the voltage applied to the motor at the inner circumference of the disk in the CLV format according to the prior art

도 2b는 종래기술에 따른 CLV 포맷에서 디스크의 외주에서 모터에 가해지는 전압을 보여주는 도면Figure 2b shows the voltage applied to the motor at the outer periphery of the disk in the CLV format according to the prior art;

도 3은 본 발명에 따른 CLV 서보의 내외주 서보이득 변화장치의 구성을 설명하기 위한 블록도Figure 3 is a block diagram for explaining the configuration of the internal and external servo gain change device of the CLV servo according to the present invention

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

31 : 픽업부 32 : 라디오 주파수 증폭부31: pickup section 32: radio frequency amplifier

33 : 동기 검출부 34 : 기준동기 발생부33: synchronization detector 34: reference synchronization generator

35 : 위상 및 속도오차 검출부 36 : 신호 처리부35: phase and speed error detector 36: signal processor

37 : 픽업 반경위치 판독부 38 : CLV 이득 조정부37: pickup radius position reading section 38: CLV gain adjustment section

39 : 전압제어 증폭부 40 : 스핀들 모터부39: voltage control amplifier 40: spindle motor

본 발명에 따른 광디스크의 내외주 서보이득 변경장치의 특징은 디스크에서 픽업된 신호를 처리하여 현재 픽업 반경위치를 판별하는 위치 판별부와, 판별된 위치에 해당하는 정선속도 이득을 조정한 후 출력하는 이득조정부로 구성됨에 있다.A feature of the apparatus for changing the inner and outer circumference servo gains of an optical disk according to the present invention is a position discriminating unit for determining a current pickup radius position by processing a signal picked up from a disk, and outputting after adjusting a fixed speed gain corresponding to the determined position. It consists of a gain adjustment section.

본 발명에 따른 광디스크의 내외주 서보이득 변경방법의 특징은 픽업된 신호를 처리하여 현재 픽업 반경위치를 판별하는 단계와, 판별된 위치에 해당하는 정선속도 이득을 조정하는 단계와, 조정된 이득에 따라 정선속도 서보를 수행하는 단계로 이루어짐에 있다.Features of the method for changing the inner and outer circumferential servo gain of an optical disc according to the present invention include the steps of determining the current pickup radius position by processing the picked-up signal, adjusting the fixed speed gain corresponding to the determined position, and adjusting the gain. Therefore, the step of performing a constant speed servo.

이하, 본 발명에 따른 광디스크의 내외주 서보이득 변경장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an apparatus for changing an internal and external servo gain of an optical disc and a method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 광디스크의 내외주 서보이득 변경장치의 구성을 설명하기 위한 블록도로써, 디스크에 기록된 데이터를 읽어내어 RF로 출력하는 픽업부(31)와, 픽업부(31)에서 출력된 RF를 증폭하여 출력하는 RF 증폭부(32)와, RF 증폭부(32)에서 출력된 증폭된 RF에서 동기신호를 검출하는 동기 검출부(33)와, 기준 동기를 발생하여 출력하는 기준 동기 발생부(34)와, 동기 검출부(33)에서 입력된 동기신호와 기준 동기 발생부(34)에서 입력된 기준 동기신호를 비교하여 위상 및 속도 오차를 검출하는 위상 및 속도 오차 검출부(35)와, RF 증폭부(32)에서 출력된 증폭된 RF를 처리하여 타임정보 또는 섹터정보를 검출하는 신호 처리부(36)와, 신호 처리부(36)에서 검출된 타임정보 또는 섹터정보를 이용하여 픽업 반경위치를 판독하는 픽업 반경위치 판독부(37)와, 디스크 반경위치에 따른 CLV 이득이 저장되어 픽업 반경위치 판독부(37)에서 출력된 현재 픽업 반경위치에 따른 CLV 이득을 출력하는 CLV 이득 조정부(38)와, 위상 및 속도 오차 검출부(35)에서 출력된 오차에 따른 전압을 CLV 이득 조정부(38)에서 출력된 CLV 이득에 따라 증폭하여 출력하는 전압제어 증폭부(39)와, 전압제어 증폭부(39)에서 출력된 전압에 따라 축의 회전을 제어하는 스핀들 모터부(40)로 구성된다.3 is a block diagram for explaining the configuration of the internal and external circumferential servo gain changing apparatus of the optical disk according to the present invention. The pickup section 31 reads out the data recorded on the disk and outputs the RF data in the pickup section 31. An RF amplifier 32 for amplifying and outputting the output RF, a synchronization detector 33 for detecting a synchronization signal from the amplified RF output from the RF amplifier 32, and a reference synchronization for generating and outputting reference synchronization A phase and speed error detector 35 for detecting phase and speed errors by comparing the generator 34 with the synchronization signal input from the synchronization detector 33 and the reference synchronization signal input from the reference synchronization generator 34. A pickup radius position using the signal processor 36 which processes the amplified RF output from the RF amplifier 32 to detect time information or sector information, and the time information or sector information detected by the signal processor 36. Pick-up radius position reading section 37 for reading the, and CLV gain adjusting unit 38 for storing the CLV gain according to the radial position and outputting the CLV gain according to the current pickup radial position of the pickup radial position reading unit 37 and outputting the phase and speed error detecting unit 35. A voltage-controlled amplifier 39 for amplifying and outputting a voltage according to the detected error according to the CLV gain output from the CLV gain adjuster 38, and controlling the rotation of the shaft according to the voltage output from the voltage-controlled amplifier 39. It consists of the spindle motor part 40.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 광디스크의 내외주 서보이득 변경장치의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the internal and external circumferential servo gain changing device of the optical disc configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 픽업부(31)는 디스크에 기록된 데이터를 픽업하여 RF로 출력하고, 이 출력된 RF는 RF 증폭부(32)에서 증폭된다.First, the pickup unit 31 picks up the data recorded on the disk and outputs the RF, and the output RF is amplified by the RF amplifier 32.

증폭된 RF에서 동기 검출부(33)는 실제 디스크에 기록된 동기신호를 검출하고, 기준 동기 발생부(34)는 기준이 되는 동기신호를 발생하여 위상 및 속도 오차 검출부(35)로 출력한다.In the amplified RF, the synchronization detector 33 detects a synchronization signal recorded on an actual disk, and the reference synchronization generator 34 generates a synchronization signal as a reference and outputs it to the phase and speed error detection unit 35.

위상 및 속도 오차 검출부(35)는 기준 동기신호와 실제 검출된 동기신호를 비교하여 위상 오차와 속도 오차를 검출하여 전압제어 증폭부(39)로 출력한다.The phase and speed error detector 35 compares the reference sync signal with the actual detected sync signal, detects the phase error and the speed error, and outputs the detected phase error and the speed error to the voltage control amplifier 39.

또한, 신호 처리부(36)는 RF 증폭부(32)에서 증폭된 RF를 처리하여 데이터들 사이에 있는 동기신호중 타임정보 또는 섹터정보를 픽업 반경위치 판독부(37)로 출력한다.In addition, the signal processor 36 processes the RF amplified by the RF amplifier 32 and outputs time information or sector information among the synchronization signals among the data to the pickup radius position reading unit 37.

보통 DVD(Digital Video Disc) 플레이어에서는 CD(Compact Disc)도 재생가능하므로 CD 일 경우 타임정보를 이용하고, DVD 일 경우 섹터정보를 이용한다.In general, a CD (Compact Disc) can be played in a DVD (Digital Video Disc) player. Therefore, time information is used for a CD and sector information is used for a DVD.

픽업 반경위치 판독부(37)는 입력된 타임정보 또는 섹터정보를 이용하여 현재 픽업하고 있는 디스크의 반경위치 데이터를 검출하고, CLV 이득 조정부(38)로 출력한다.The pickup radial position reading unit 37 detects the radial position data of the disc currently being picked up using the input time information or sector information, and outputs it to the CLV gain adjusting unit 38.

디스크의 반경위치에 대한 이득이 저장되어 있는 CLV 이득 조정부(38)는 픽업 반경위치 판독부(37)에서 입력된 현재 픽업되는 디스크의 반경위치에 해당하는 이득을 전압제어 증폭부(39)로 출력한다.The CLV gain adjuster 38, which stores the gain for the radial position of the disk, outputs the gain corresponding to the radial position of the currently picked-up disk input from the pickup radial position readout 37 to the voltage control amplifier 39. do.

이때, CLV 이득 조정부(38)는 입력된 현재 픽업되는 디스크의 반경위치가 내주이면 CLV 이득을 증가시키고, 외주이면 CLV 이득을 감소시켜 전압제어 증폭부(16)로 출력한다.At this time, the CLV gain adjusting unit 38 increases the CLV gain if the radial position of the input current pickup disk is the inner circumference, and decreases the CLV gain if the outer circumferential disk is output to the voltage control amplifier 16.

전압제어 증폭부(16)는 CLV 이득 조정부(38)에서 출력된 이득에 따라 위상 및 속도 오차 검출부(35)에서 출력된 전압을 증폭하여 스핀들 모터(17)에 인가함으로써 CLV 서보를 수행한다.The voltage controlled amplifier 16 performs CLV servo by amplifying the voltage output from the phase and speed error detector 35 according to the gain output from the CLV gain adjuster 38 and applying it to the spindle motor 17.

즉, CLV 이득 조정부(38)는 픽업 반경위치 판독부(37)에서 판별된 픽업의 반경위치에 의해 내주인 경우에는 전압제어 증폭부(39)의 이득을 상대적으로 증가시키고, 외주인 경우 전압제어 증폭부(39)의 이득을 상대적으로 감소시켜 내외주에 있어 CLV 서보 이득이 디스크 전체적으로 일정하게 되도록 한다.That is, the CLV gain adjusting unit 38 relatively increases the gain of the voltage control amplifier 39 when the inner circumference is determined by the radial position of the pickup determined by the pickup radial position reading unit 37, and when the outer circumference voltage control is performed. The gain of the amplifier 39 is relatively reduced so that the CLV servo gain is constant throughout the disk in the inner and outer circumferences.

본 발명에 따른 광디스크의 내외주 서보이득 변경장치 및 그 방법은 디스크의 반경위치가 내주이면 전압제어 증폭부의 이득을 증가시키고, 외주이면 전압제어 증폭부의 이득을 감소시켜 전체적인 디스크의 CLV 이득을 일정하게 하므로 전체적인 디스크의 CLV 서보 이득의 변동을 방지하고, CLV 서보의 정확성이 높아지는 효과가 있다.Apparatus and method for changing the inner and outer circumference servo gains of an optical disk according to the present invention increase the gain of the voltage controlled amplifier if the radial position of the disk is the inner circumference, and decrease the gain of the voltage controlled amplifier if the outer circumference of the disk is constant so that the CLV gain of the entire disk is constant This prevents fluctuations in the CLV servo gain of the entire disk and increases the accuracy of the CLV servo.

Claims (3)

광디스크에 기록된 신호를 픽업하여 동기신호를 검출하고, 기설정된 기준 동기신호와 비교하여 위치 및 속도오차를 검출하는 오차 검출부와,An error detector which picks up a signal recorded on an optical disc to detect a synchronization signal, and detects a position and a speed error by comparing with a preset reference synchronization signal; 상기 픽업된 신호를 처리하여 픽업 반경위치를 판독하는 위치 판독부와,A position reading unit which processes the picked-up signal and reads a pickup radius position; 상기 판독부에서 판독된 픽업 반경위치에 따라 광디스크의 내주 및 외주에 상응하는 정선속도 서보이득을 선택하여 출력하는 정선속도 서보이득 조정부와,A fixed speed servo gain adjusting unit for selecting and outputting a fixed speed servo gain corresponding to an inner circumference and an outer circumference of the optical disk according to the pickup radius position read by the reading unit; 상기 정선속도 서보이득 조정부에서 출력된 이득에 따라 상기 오차검출부에서 출력된 오차신호를 증폭하여 정선속도서보를 수행하는 전압제어 증폭부를 구비함을 특징으로 하는 광디스크의 내외주 서보이득 변경장치.And a voltage control amplifier configured to amplify the error signal output from the error detector according to the gain output from the fixed speed servo gain adjuster to perform the fixed speed servo. 광디스크에 기록된 신호를 픽업하여 동기신호를 검출하고, 기설정된 기준 동기신호와 비교하여 위치 및 속도 오차를 검출하는 단계와,Picking up a signal recorded on an optical disc to detect a synchronization signal, and detecting a position and speed error by comparing with a preset reference synchronization signal; 상기 픽업된 신호를 처리하여 현재 픽업 반경위치를 판별하는 단계와,Processing the picked-up signal to determine a current pickup radius position; 상기 픽업반경위치를 판별하는 단계에서 얻어진 판별신호에 근거하여 디스크의 전체 정선속도 서보이득이 일정하게 되도록 디스크의 내주 및 외주에 따라 변경된 정선속도서보이득을 선택하여 출력하는 단계와,Selecting and outputting the fixed speed servo gain changed according to the inner and outer circumferences of the disk so that the total fixed speed servo gain of the disk is constant based on the discrimination signal obtained in the step of determining the pickup radius position; 상기 변경된 정선속도 서보이득에 따라 상기 위치 및 소도오차를 증폭하여 정선속도 서보를 수행하는 단계를 구비함을 특징으로 하는 광디스크의 내외주 서보이득 변경방법.And performing a fixed speed servo by amplifying the position and the small-error error according to the changed fixed speed servo gain. 제 1 항에 있어서, 상기 정선속도 서보이득 조정부는 광디스크의 반경위치에 대응되는 정선속도 서보이득의 데이터가 저장되게 구성됨을 특징으로 하는 광디스크의 내외주 서보이득 변경장치.The apparatus of claim 1, wherein the fixed speed servo gain adjusting unit is configured to store data of the fixed speed servo gain corresponding to the radial position of the optical disk.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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