KR100213871B1 - Adhesive spray apparatus of deflection yoke - Google Patents
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Abstract
본 발명은 한쌍의 노즐이 편향요크의 외주연을 따라 원호운동을 하도록 함으로서, 편향요크의 크기변화에 관계없이 접착제가 정확하게 도포되도록 하여 생산성이 향상되도록한 편향요크의 접착제 도포장치에 관한 것으로서, 특히 컨베이어밸트를 타고 이동되는 편향요크의 외주면에 접착제를 도포함에 있어서, 상기 편향요크의 좌,우 양측으로 배치되어 접착제를 각각 분사하는 한쌍의 좌노즐 및 우노즐과; 상기 좌노즐 및 우노즐을 상기 편향요크에 대하여 근접 또는 멀어지도록 이동시키는 수평이동대와; 그리고 상기 수평이동대를 상기 편향요크 쪽으로 전, 후진 시켜 상기 좌노즐 및 우노즐이 상기 편향요크의 외주연을 따라 원호운동되도록 하는 수직고정대가 구비된 특징이 있다.The present invention relates to an adhesive coating device for a deflection yoke, in which a pair of nozzles perform circular motion along the outer circumference of the deflection yoke, so that the adhesive is applied accurately regardless of the size of the deflection yoke, thereby improving productivity. In applying the adhesive to the outer circumferential surface of the deflection yoke is carried on the conveyor belt, a pair of left and right nozzles are disposed on both left and right sides of the deflection yoke to spray the adhesive; A horizontal moving stage for moving the left nozzle and the right nozzle to move closer or away from the deflection yoke; In addition, the horizontal movable table is moved forwards and backwards toward the deflection yoke, so that the left and right nozzles are provided with a vertical fixing arm for circular motion along the outer circumference of the deflection yoke.
Description
제1도는 종래 도포장치의 개략도.1 is a schematic view of a conventional coating device.
제2도는 본 발명 도포장치의 평면도.2 is a plan view of the coating apparatus of the present invention.
제3도는 본 발명 도포장치의 측면도이다.3 is a side view of the coating apparatus of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 편향요크 11 : 컨베이어벨트10: deflection yoke 11: conveyor belt
12 : 좌노즐 13 : 우노즐12: left nozzle 13: right nozzle
14 : 접착제 15 : 수평이동대14: adhesive 15: horizontal slide
16 : 수직고정대 17 : 수평모터16: vertical fixing stand 17: horizontal motor
18 : 수평회전축 19 : 좌이동대18: horizontal axis of rotation 19: left side movement
20 : 우이동대 21 : 왼나사부20: Uidong University 21: Left-hand thread
22 : 오른나사부 23 : 수평레일22: right hand thread 23: horizontal rail
24 : 좌축받이 25 : 좌레일받이24: left bearing support 25: left rail support
26 : 우축받이 27 : 우레일받이26: right holder 27: rail receiver
28 : 수직모터 29 : 수직회전축28: vertical motor 29: vertical rotation axis
30 : 나사부 31 : 축받이30: screw part 31: bearing
32 : 수직레일 33 : 레일받이32: vertical rail 33: rail support
본 발명은 편향요크의 접착제 도포장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 편향요크 하부의 코일에 접착제를 도포함에 있어서, 편향요크의 크기에 관계없이 자동으로 정확하게 도포되도록 함으로서, 생산성이 향상되도록한 편향요크의 접착제 도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for applying an adhesive of a deflection yoke, and more particularly, in applying an adhesive to a coil under a deflection yoke, the deflection yoke is improved to be automatically and accurately applied regardless of the size of the deflection yoke. It relates to an adhesive coating device of.
일반적으호 편향요크는 전자총에서 발사된 빔을 상, 하, 좌, 우측 방향으로 편향시키는 역할을 하는 것으로서, 수평 및 수직편향코일이 구비된다. 이때 수직편향코일이 편향요크(1)의 외주면에 결합되고 이 과정에서 수직편향코일 하부가 접착제(5) 등으로 접착 고정된다. 종래에는 제1도에 도시된 바와 같이 편향요크(1)가 컨베이어밸트(2)를 타고 이송되어 도포위치에 놓이면 턴테이블(3)에 의해 일방향으로 회전된다. 이때 턴테이블(3)의 외주연으로 배치된 노즐(4)에서 접착제(5)(hot melt)가 분사되어 수직편향코일이 편향요크(1)의 외주면에 부착 고정된다.In general, the deflection yoke serves to deflect beams emitted from the electron gun in up, down, left and right directions, and are provided with horizontal and vertical deflection coils. At this time, the vertical deflection coil is coupled to the outer circumferential surface of the deflection yoke 1, and in the process, the lower part of the vertical deflection coil is adhesively fixed with an adhesive 5 or the like. Conventionally, as shown in FIG. 1, when the deflection yoke 1 is transported on the conveyor belt 2 and placed in the application position, the deflection yoke 1 is rotated in one direction by the turntable 3. At this time, the adhesive 5 (hot melt) is injected from the nozzle 4 arranged at the outer circumference of the turntable 3 so that the vertical deflection coil is attached and fixed to the outer circumferential surface of the deflection yoke 1.
그러나 턴테이블(3)의 양방향으로 배치된 노즐(4)이 고정된 것이므로 편향요크(1)의 종류가 변할 때마다 노즐(4)의 분사위치를 조정해야 되는 번거로움이 있다. 또한 노즐(4)에서 분사되는 접착제(5)가 편향요크(1)를 벗어날 경우 직 하부의 턴테이블(3) 쪽으로 흘러내리게 되고 이것이 누적되면 턴테이블(3)이 오동작을 일으키게 되는 등의 단점이 있다.However, since the nozzles 4 arranged in both directions of the turntable 3 are fixed, there is an inconvenience in that the injection position of the nozzle 4 must be adjusted whenever the type of the deflection yoke 1 changes. In addition, when the adhesive 5 sprayed from the nozzle 4 leaves the deflection yoke 1, the adhesive 5 flows down to the turntable 3 directly below, and when accumulated, the turntable 3 malfunctions.
본 발명은 종래의 여러 가지 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서 본 발명의 목적은 한쌍의 노즐이 편향요크의 외주연을 따라 원호운동을 하도록 함으로서, 편향요크의 크기변화에 관계없이 접착제가 정확하게 도포되도록 하여 생산성이 향상되도록한 편향요크의 접착제 도포장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve various problems of the prior art, and an object of the present invention is to allow a pair of nozzles to perform circular motions along the outer circumference of the deflection yoke, so that the adhesive is correctly applied regardless of the size of the deflection yoke. It is to provide an adhesive coating device of the deflection yoke so that the productivity is improved.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 컨베이어밸트를 타고 이동되는 편향요크의 외주면에 접착제를 도포함에 있어서, 상기 편향요크의 좌,우 양측으로 배치되어 접착제를 각각 분사하는 한쌍의 좌노즐 및 우노즐과; 상기 좌노즐 및 우노즐을 상기 편향요크에 대하여 근접 또는 멀어지도록 이동시키는 수평이동대와; 그리고 상기 수평이동대를 상기 편향요크 쪽으로 전,후진 시켜 상기 좌노즐 및 오노즐이 상기 편향요크의 외주연을 따라 원호운동되도록 하는 수직고정대가 구비된 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention, in applying the adhesive to the outer circumferential surface of the deflection yoke that is moved on the conveyor belt, the left and right sides of the deflection yoke and a pair of left and right nozzles for spraying the adhesive, respectively; ; A horizontal moving stage for moving the left nozzle and the right nozzle to move closer or away from the deflection yoke; And it is characterized in that the vertical guide for moving the horizontal movable table toward the deflection yoke, the left nozzle and the on-nozzle circular arc along the outer circumference of the deflection yoke.
이하 첨부도면에 따라 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention according to the accompanying drawings in detail as follows.
제2도는 본 발명 도포장치의 평면도이다. 편향요크(10)가 컨베이어밸트(11)를 타고 이동되며 컨베어어밸트(11)에 대하여 수직으로 배치된 수직고정대(16)가 구비된다. 또한 수직고정대(16)의 상부에 컨베이어밸트(11)와 나란하게 설치되는 수평이동대(15)가 구비된다. 수평이동대(15)는 수직고정대(16)의 상부에서 전,후진 되며 후진된 상태에서 편향요크(10)와 근접된다.2 is a plan view of the coating apparatus of the present invention. The deflection yoke 10 is moved on the conveyor belt 11 and is provided with a vertical fixing stand 16 disposed vertically with respect to the conveyor belt 11. In addition, the upper surface of the vertical fixing stand 16 is provided with a horizontal moving table 15 installed in parallel with the conveyor belt (11). The horizontal movable table 15 is moved forward and backward at the upper part of the vertical fixing stand 16 and is close to the deflection yoke 10 in the reversed state.
또한 수평이동대(15)의 상부에 좌,우측 방향으로 이동되는 한쌍의 좌노즐(12)과 우노즐(13)이 설치된다. 이들 좌노즐(12)과 우노즐(13)은 서로 반대방향으로 이동되면서 서로 근접되고 또한 멀어진다. 또한 수직고정대(16)의 상부에는 중앙에 수직회전축(29)이 수직모터(28)에 의해 회전가능토록 설치되고 이의 양측에 수직레일(32)이 구비된다. 또한 수평이동대(15)는 하부에 수직회전축(29)에 결합되어 그 회전에 따라 수평이동대(15)를 전, 후진 이동시키는 축받이(31)가 구비되고 또한 수평이동대(15)의 하부에 수직레일(32)에 끼워져 이동 안내되는 레일받이(33)가 각각 구비된다. 또한 수직회전축(29)의 외주면에는 나사부(30)가 형성되고 이와 치합되도록 축받이(31)의 내부에 나사부(30)가 형성되어 나사부(30)의 회전에 따라 축받이 (31)가 나사산을 타고 전,후진 된다.In addition, a pair of left nozzles 12 and right nozzles 13 which are moved in the left and right directions on the horizontal movable table 15 are installed. These left nozzles 12 and the right nozzles 13 move closer to each other and move away from each other while moving in opposite directions. In addition, a vertical rotation shaft 29 is installed at the top of the vertical fixing stand 16 so as to be rotatable by the vertical motor 28 and vertical rails 32 are provided at both sides thereof. In addition, the horizontal movable base 15 is coupled to the vertical rotation shaft 29 in the lower portion is provided with a bearing 31 for moving the horizontal movable base 15 forward and backward according to the rotation thereof, and also the lower portion of the horizontal movable base 15 The rail support 33 is inserted into the vertical rail 32 to guide the movement is provided. In addition, the threaded portion 30 is formed on the outer circumferential surface of the vertical rotation shaft 29, and the threaded portion 30 is formed inside the bearing 31 so that the bearing portion 31 moves on the threaded portion according to the rotation of the threaded portion 30. , Will be reversed.
또한 수평이동대(15)의 상부 중앙에 수평회전축(18)이 수평모터(17)에 의해 회전 가능토록 설치되고 이의 전,후측에 수평레일(23)이 각각 형성된다. 또한 좌노즐(12)과 우노즐(13)은 수평회전축(18) 및 수평레일(23)에 각각 결합되는 좌이동대(19)와 우이동대(20)가 구비된다. 즉 좌이동대(19)의 후단에 좌노즐(12)이 결합되며 좌이동대(19)의 하부 수평회전축(18)에 결합되어 이의 회전에 따라 수평이동되는 좌축받이 (24)가 구비되고 이의 양측에 수평레일(23)에 끼워져 안내되는 좌레일받이(25)가 각각 구비된다.In addition, a horizontal rotating shaft 18 is rotatably installed by the horizontal motor 17 at the upper center of the horizontal movable table 15, and horizontal rails 23 are formed at the front and rear sides thereof. In addition, the left nozzle 12 and the right nozzle 13 is provided with a left moving stage 19 and a right moving stage 20 coupled to the horizontal rotating shaft 18 and the horizontal rail 23, respectively. That is, the left nozzle 12 is coupled to the rear end of the left carrier 19 and is coupled to the lower horizontal rotary shaft 18 of the left carrier 19 and is provided with a left bearing 24 which is horizontally moved according to its rotation. The left rail support 25 is inserted into the horizontal rail 23 and guided on both sides.
또한 우이동대(20)의 후단에 우노즐(13)이 결합되며 우이동대(20)의 하부에 수평회전축(18)에 결합되어 이의 회전에 따라 수평이동되는 우축받이(26)가 구비되고 이의 양측에 수평레일(23)에 끼워져 안내되는 우레일받이(27)가 각각 구비된다. 또한 수평회전축(18)에는 왼나사부(21)와 오른나사부(22)가 각각 형성되고 이들과 치합되도록 좌축받이(24)의 내부에 왼나사부(21)가 형성되고 우축받이(26)의 내부에 오른나사부(22)가 각각 형성된다.In addition, the right nozzle (13) is coupled to the rear end of the right movable stage 20, and the right side receiving shaft 26 which is coupled to the horizontal rotating shaft 18 at the lower portion of the right movable stage 20 and moved horizontally according to its rotation is provided, and both sides thereof. The right rail guide 27 is inserted into the horizontal rail 23 is provided in each. In addition, the left screw portion 21 and the right screw portion 22 are formed on the horizontal rotating shaft 18, and the left screw portion 21 is formed inside the left bearing 24 to be engaged with them, and the inside of the right bearing 26 is formed. The right hand threaded part 22 is formed, respectively.
이처럼 구성된 본 발명은 수평이동대(15)의 상부에 설치된 좌노즐(12)과 우노즐(13)이 수평회전축(18)의 회전에 따라 멀어지고 가까워 지는 방향으로 이동된다. 또한 이와 동시에 수직회전축(29)의 회전에 따라 수평이동대(15)가 편향요크(10)쪽으로 전,후진 된다. 결과적으로 수평회전축(18)과 수직회전축(29)의 회전량을 조절하면 좌노즐(12)과 우노즐(13)이 편향요크(10)의 외주연을 따라 원호운동을 하게된다. 따라서 좌노즐(12)과 우노즐(13)에서 분사되는 접착제(14)가 편향요크(10) 하부의 수직편향코일에 정확하게 도포된다.According to the present invention configured as described above, the left nozzle 12 and the right nozzle 13 installed on the upper portion of the horizontal movable table 15 move in a direction away from and close to each other by the rotation of the horizontal rotating shaft 18. At the same time, as the vertical rotary shaft 29 rotates, the horizontal movable table 15 is moved forward and backward toward the deflection yoke 10. As a result, if the amount of rotation of the horizontal rotating shaft 18 and the vertical rotating shaft 29 is adjusted, the left nozzle 12 and the right nozzle 13 are circularly moved along the outer circumference of the deflection yoke 10. Therefore, the adhesive 14 sprayed from the left nozzle 12 and the right nozzle 13 is accurately applied to the vertical deflection coils under the deflection yoke 10.
접착제(14) 도포과정을 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저 수평모터(17)가 회전되면 수평회전축(18)에 형성된 왼나사부(21) 및 오른나사부(22)와 치합된 좌축받이(24) 및 우축받이(26)에 의해 좌이동대(19) 우이동대(20)가 서로 멀어진다. 이때 좌노즐(12)과 우노즐(13)이 벌어진 상태가 되며 이후 수직모터(28)가 회전되면 수직회전축(29)의 나사부(30)와 치합된 축받이 (31)에 의해 수평이동대(15)가 전진된다. 이때 좌노즐(12)과 우노즐(13)이 함께 전진되어 편향요크(10)의 후방에 위치된다.The application process of the adhesive 14 will be described in more detail as follows. First, when the horizontal motor 17 is rotated, the left carrier 19 and the right carrier 19 are moved to the right by the left bearing 21 and the right bearing 22 engaged with the left screw 21 and the right screw 22 formed on the horizontal rotating shaft 18. Stand 20 is far from each other. At this time, the left nozzle 12 and the right nozzle 13 are opened, and when the vertical motor 28 is rotated, the horizontal movable table 15 is engaged by the bearing 31 engaged with the screw part 30 of the vertical rotating shaft 29. ) Is advanced. At this time, the left nozzle 12 and the right nozzle 13 are advanced together and positioned behind the deflection yoke 10.
이후 수평모터(17)가 회전되어 좌노즐(12)과 우노즐(13)이 편향요크(10)의 외주연 쪽에 근접된다. 이 같은 상태에서 좌노즐(12)과 우노즐(13)이 서서히 멀어지도록 수평모터(17)를 회전시킴과 동시에 수직모터(28)를 회전시켜 수평이동대(15)를 후진시킨다. 이때 좌노즐(12)과 우노즐(13)은 수펑회전축(18)과 수직회전축(29)의 회전조합에 의해 편향요크(10)의 외주연을 따라 원호상으로 이동된다. 이처럼 원호상으로 이동되는 각 좌노즐(12)과 우노즐(13)을 통하여 접착제(14)를 분사시키면 편향요크(10)의 외주면에 형성된 직편향코일에 정확하게 도포된다.Then, the horizontal motor 17 is rotated so that the left nozzle 12 and the right nozzle 13 are close to the outer circumferential side of the deflection yoke 10. In this state, the left nozzle 12 and the right nozzle 13 are rotated so that the horizontal motor 17 is gradually moved away, and at the same time, the vertical motor 28 is rotated to reverse the horizontal movable table 15. At this time, the left nozzle 12 and the right nozzle 13 are moved in an arc shape along the outer circumference of the deflection yoke 10 by the rotation combination of the vertical rotation shaft 18 and the vertical rotation shaft 29. When the adhesive 14 is sprayed through each of the left nozzle 12 and the right nozzle 13 moved in an arc shape, it is applied to the straight deflection coil formed on the outer circumferential surface of the deflection yoke 10 accurately.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면 수직모터에 의해 회전되는 수직회전축에 수평이동대가 결합되어 편향요크 쪽으로 이동된다. 또한 수평이동대의 상부에 수평모터에 의해 회전되는 수평회전축이 설치되고 수평회전축에 결합되어 서로를 향하여 멀어지고 가까워지는 한상의 좌노즐과 우노즐이 구비된다. 따라서 수평회전축과 수직회전축의 회전을 조합시키면 좌노즐과 우노즐이 편향요크의 외주연을 따라 원호상으로 이동되고 이때 각 노즐을 통하여 접착제가 분사되면 코일에 정확하게 도포된다. 따라서 이들 회전축의 회전을 조합시킴에 따라 편향요크의 크기 변화에 관계없이 접착제를 정확하게 도포할 수 있으므로 생산성이 향상되는 등의 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a horizontal moving table is coupled to a vertical rotation shaft rotated by a vertical motor, and is moved toward the deflection yoke. In addition, a horizontal rotary shaft rotated by a horizontal motor is installed on the upper side of the horizontal movable table and is coupled to the horizontal rotary shaft and is provided with a left nozzle and a right nozzle of the upper and lower sides facing each other. Therefore, when the rotation of the horizontal axis and the vertical axis is combined, the left nozzle and the right nozzle move in an arc shape along the outer circumference of the deflection yoke, and when the adhesive is sprayed through each nozzle, it is applied to the coil accurately. Therefore, by combining the rotation of these rotary shafts, since the adhesive can be applied accurately regardless of the size change of the deflection yoke, there is an effect such as improved productivity.
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