KR101898416B1 - Rotation type coating apparatus - Google Patents

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남광희
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신화이엔텍 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a rotary type coating apparatus capable of realizing a precise operation with a simple structure and providing a convenience in operation by automating the entire process. According to the present invention, the rotary type coating apparatus includes: a circulation rail (12) in the form of a closed loop for forming a track of a predetermined size on a body (11); a carrier (20) including a plurality of plates (21) provided on a bottom surface thereof with a roller (22) to orbitally move on the circulation rail (12), a rotary link (23) connecting the plates (21) to each other, a holder (24) provided on the plate (21) for receiving an object (D), and a locking protrusion (25) protruding from one side of each plate (21); and an alignment drive device (30) provided at one side of the circulation rail 12 to linearly move back and forth and formed with a locking groove (37) corresponding to the locking protrusion (25) so as to fix a part of the plates (21) in a precise position.

Description

회전식 도장장치{Rotation type coating apparatus}Rotation type coating apparatus [0001]

본 발명은 회전식 도장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조에 의해 장치의 정교한 작동을 구현함과 동시에 전체적인 공정을 자동화하여 작업상의 편리함을 제공할 수 있는 회전식 도장장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary paint apparatus, and more particularly, to a rotary paint apparatus capable of realizing a sophisticated operation of the apparatus by a simple structure and at the same time providing an operational convenience by automating an overall process.

일반적으로 도장작업은 산업현장에서 장치의 외장을 도색하거나 부품 자체의 기계적 특성을 개선하기 위한 코팅 등을 행하는 것으로, 작업 중에 도장액이 비산되면서 분진 등이 발생되고, 이 분진이 대기 중에 그대로 배출되는 경우에 환경오염 등을 유발함으로 인해 이를 엄격하게 규제하고 있다.In general, the coating operation is performed by painting a casing of an apparatus at an industrial site or by coating a coating to improve the mechanical characteristics of the component itself. The coating liquid is scattered during the operation and dust or the like is generated. And it is strictly regulated because it causes environmental pollution.

그러므로 도장작업은 도장부스를 설치하여 분진이 외부로 누출되는 것을 방지하게 되는데, 이러한 도장부스는 대개 작업자가 내부에서 도장건 등을 사용하여 수작업으로 도장을 행하도록 된 것이나, 자동화된 도장장치의 경우에는 순환레일이나 컨베이어 상에 일정 규격의 도장부스를 설치하여 피도물이 연속적으로 공급되는 과정에서 도장이 이루어지도록 된 것이다.Therefore, the painting booth is installed so as to prevent the dust from leaking to the outside. Such a painting booth is usually done by an operator manually painting using a paint gun or the like, but in the case of an automated painting apparatus A painting booth of a certain size is installed on a circulating rail or a conveyor so that painting is performed in a process of continuously supplying the objects.

이러한 종래의 자동도장장치는 대개 피도물을 연속 공급하는 픽업수단과, 순환레일나 컨베이어 상에 구비되어 피도물을 안착시키도록 된 슬라이더 등을 포함하여 작동될 수 있는데, 장치의 반복적인 사용과정에서 구성간의 미세한 변형이나 결합관계가 일부 어긋나는 경우가 발생되고, 이로 인해 피도물의 픽업위치와 슬라이더의 안착위치가 일치되지 않음으로 인해 작동상의 오류와 그에 따른 작업상의 번거로움이 따를 수 있는 것이다.Such a conventional automatic painting apparatus can usually be operated by including pick-up means for continuously supplying the object and a slider or the like provided on the circulating rail or the conveyor for seating the object. In the repeated use of the apparatus, There is a case where a slight deformation or a coupling relation is partially deviated. As a result, the pickup position of the object and the seat position of the slider do not coincide with each other, so that an operational error and a troublesome operation can be followed.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 간단한 구조로 된 정교한 작동에 의해 장치의 작동 신뢰성을 대폭적으로 증대시킴과 동시에 전체적인 작동을 자동화하여 작업상의 편리함을 제공할 수 있는 회전식 도장장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a rotary type rotary compressor which can greatly increase the operation reliability of a device by a sophisticated operation with a simple structure, And to provide a coating apparatus.

본 발명의 특징에 따르면, 본체(11)와;According to a feature of the present invention,

상기 본체(11) 상에 일정 규격의 트랙을 형성하도록 된 폐루프 형태의 순환레일(12)과;A circulation rail 12 in the form of a closed loop for forming a track of a certain size on the main body 11;

상기 순환레일(12) 상에서 궤도운동되도록 저면에 롤러(22)가 장착된 복수개의 플레이트(21)와, 상기 각 플레이트(21)를 상호 연결하도록 된 회동링크(23)와, 상기 플레이트(21) 상에 구비되어 피도물(D)을 거치하도록 된 거치대(24)와, 상기 각 플레이트(21)의 일측면에 돌출 형성된 걸림돌기(25)를 포함한 캐리어(20)와;A plurality of plates 21 mounted on a bottom surface of the circulation rail 12 so as to be orbitally moved on the circulation rail 12 and a rotating link 23 interconnecting the plates 21, A carrier 20 including a holder 24 mounted on the substrate 21 to receive the object D and a locking protrusion 25 protruding from one side of the plate 21;

상기 순환레일(12)의 일측에 직선적으로 전후진하도록 구비되되, 상기 걸림돌기(25)에 대응된 걸림홈(37)에 의해 상기 플레이트(21) 중의 일부를 견인하여 일정하게 정위치시키도록 된 정렬구동수단(30)과;And a part of the plate 21 is pulled and fixed in a predetermined position by an engaging groove 37 corresponding to the engaging projection 25 so as to linearly move back and forth at one side of the circulating rail 12. [ Alignment drive means (30);

상기 정렬구동수단(30)에 의해 정렬된 플레이트(21) 상에 피도물(D)을 이동시키도록 된 픽업수단(60)과;Pickup means (60) for moving the object (D) on the plate (21) aligned by the alignment driving means (30);

상기 순환레일(12)의 일측에 일정 크기로 케이싱된 도장부스(40)와;A painting booth (40) cashed at a predetermined size on one side of the circulation rail (12);

상기 도장부스(40)에 대응되도록 구비되어 상기 피도물(D)을 도장하도록 된 도장수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 도장장치가 제공된다.And a painting means (50) provided corresponding to the painting booth (40) to paint the object (D).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 정렬구동수단(30)은 본체(11)의 일측에 결합되는 서보모터(32)와, 상기 서보모터(32)에 축결합된 상태로 회전되는 일정 길이의 볼스크류(33)와, 상기 볼스크류(33) 상에서 이동되는 슬라이더(34)와, 상기 걸림홈(37)이 형성된 상태로 상기 슬라이더(34) 상에 결합되는 도킹체(36)와, 상기 도킹체(36)를 상기 플레이트(21)에 대해 전후진시키도록 된 이동기구(35)로 구성된 것을 특징으로 하는 회전식 도장장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the alignment driving means 30 includes a servo motor 32 coupled to one side of the main body 11, a ball 32 having a predetermined length rotated in a state of being axially coupled to the servo motor 32, A slider 34 moved on the ball screw 33 and a docking body 36 coupled to the slider 34 in a state where the latching groove 37 is formed; And a moving mechanism (35) for moving the plate (36) forward and backward with respect to the plate (21).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 본체(11) 상에는 도장작업 시에 상기 거치대(24) 상의 피도물(D)에 접촉 지지됨과 동시에 상기 피도물(D)의 일부를 커버하도록 된 단부캡(71)과, 상기 단부캡(71)을 상기 거치대(24) 측으로 상하 이동시키도록 된 승강기구(73)를 포함한 마스킹수단이 구비된 것을 특징으로 하는 회전식 도장장치가 제공된다.An end cap 71 which is in contact with the object D on the cradle 24 and covers a part of the object D when the painting operation is performed, And an elevating mechanism (73) for vertically moving the end cap (71) toward the cradle (24).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 본체(11)에는 상기 순환레일(12)의 타측에 상기 플레이트(21)에 대해 직선적으로 전후진하도록 된 슬라이더(84) 상에 결합된 구동모터(81) 및 구동기어(82)와, 상기 구동기어(82)에 치합되도록 상기 거치대(24) 상에 결합된 종동기어(83)로 이루어진 도장회전수단(80)이 구비된 것을 특징으로 하는 회전식 도장장치가 제공된다.The main body 11 is provided with a driving motor 81 coupled to the other end of the circulation rail 12 on a slider 84 which is linearly moved back and forth with respect to the plate 21, And a driving gear 82 and a driven gear 83 coupled with the driving gear 82 and coupled to the mounting table 24 to rotate the driving gear 82. [ / RTI >

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 순환레일(12)의 일측에 플레이트(21) 중의 일부를 견인하여 일정하게 정위치시키는 정렬구동수단(30)이 구비됨에 따라, 상기 플레이트(21) 상에 구비된 거치대(24) 상에 피도물(D)을 거치할 때에, 거치대(24)의 대기위치와 픽업수단에 의한 로딩위치를 정합시켜 장치의 작동 신뢰성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 반복적인 작동과정에서도 구성 자체의 변형이나 구성간의 연결상태의 변화 등에 관계없이 장치의 위치를 항상 일정하게 정위치시킬 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the present invention, the alignment driving means 30 for pulling and locating a part of the plate 21 in a fixed position is provided on one side of the circulation rail 12, Not only is it possible to improve the operation reliability of the apparatus by matching the standby position of the stand 24 with the loading position by the pickup means when the object D is mounted on the stand 24, There is an advantage that the position of the device can always be fixedly fixed regardless of the deformation of the device or the change of the connection state between the devices.

또한 본 발명은 폐루프 형태의 순환레일(12) 상에서 복수개의 피도물(D)이 일정 궤도로 순환되도록 구비됨에 따라, 장치 자체에 의해 차지하는 단면적을 최소화한 컴팩트한 구조를 구현할 수 있는 장점이 있다. The present invention is also advantageous in that a compact structure in which the cross-sectional area occupied by the apparatus itself is minimized can be realized, since the plurality of objects D are arranged to circulate in a predetermined orbit on the closed loop circulation rail 12.

또한 본 발명의 정렬구동수단(30)은 서보모터(32)와 볼스크류(33)를 사용하여 작동상의 정확성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 플레이트(21)를 견인하도록 된 도킹체(36)를 퇴피 가능하게 구비하여 다른 장치의 순환작동이나 진행 등에 간섭되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The alignment drive means 30 of the present invention can be operated with the servomotor 32 and the ball screw 33 to ensure accuracy in operation as well as to retract the docking body 36, So that it is possible to prevent the other apparatus from interfering with the circulation operation or the progress of the apparatus.

또한 본 발명은 거치대(24) 상의 피도물(D)에 접촉됨과 동시에 일부를 커버하도록 된 마스킹수단(70)이 구비됨에 따라, 도장작업 시에 피도물(D)에 접촉되어 안정적인 지지가 가능할 뿐만 아니라 피도물(D)의 일부를 커버하여 도장이 불필요한 부분을 은폐하여 작업상의 편리함을 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the masking unit 70 is provided to cover a part of the object D on the stage 24, the masking unit 70 can be stably supported in contact with the object D at the time of painting, It is possible to cover a part of the work D and conceal a part which is not required to be painted, thereby providing convenience in work.

또한 본 발명은 도장과정 중에 상기 거치대(24)를 회전시키는 도장회전수단(80)이 구비됨에 따라, 거치대(24) 자체와 그에 거치된 피도물(D)의 회전이 가능하여 도장수단(50)의 구성이나 작동을 최소화한 상태에서도 피도물(D)을 전체적으로 도장하거나 원하는 위치에 도장하는 데에 편리함을 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is characterized in that the coating rotating means 80 for rotating the cradle 24 during the coating process is provided, whereby the cradle 24 itself and the coated object D mounted thereon are rotatable, There is an advantage that it is possible to provide the convenience of coating the substrate (D) as a whole or coating at a desired position even when the structure or operation is minimized.

도 1은 본 발명의 일실시예를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 평면도
도 3은 도 1의 A부분에 대한 확대도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 정면도
도 5는 본 발명의 구성의 일부를 도시한 사시도
도 6은 도 5의 구성에 따른 측면도
도 7은 본 발명의 다른 구성을 도시한 정면도
도 8은 본 발명의 또 다른 구성을 도시한 정면도
도 9는 본 발명의 또 다른 구성을 도시한 평면도
도 10은 도 9의 구성에 따른 측면도
도 11은 본 발명의 일실시예를 도시한 측면도1 is a perspective view illustrating an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is an enlarged view of a portion A in Fig. 1
4 is a front view according to one embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a part of the configuration of the present invention.
Fig. 6 is a side view according to the configuration of Fig. 5
7 is a front view showing another structure of the present invention
Fig. 8 is a front view showing another structure of the present invention
9 is a plan view showing another structure of the present invention
Fig. 10 is a side view according to the configuration of Fig. 9
11 is a side view showing an embodiment of the present invention

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 회전식 도장장치(10)는 본체(11) 상에 일정 규격의 트랙을 형성하는 순환레일(12)이 연장 형성된 것으로, 상기 순환레일(12) 상에는 피도물(D)을 운반하도록 된 캐리어(20)가 주행되고, 순환레일(12)의 주변에 도장작업을 위한 도장부스(40)와 도장수단(50)이 배치된 것이다.1 to 11 show a preferred embodiment of the present invention. 1, a rotary coating apparatus 10 according to the present invention includes a body 11 on which a circulating rail 12 for forming a track of a predetermined size is extended, and on the circulating rail 12, D is carried and a painting booth 40 and a painting means 50 are arranged around the circulating rail 12 for painting.

세부적으로는, 상기 도장부스(40)는 본체(11)의 상면에 일정 크기로 된 사각박스 형태로 설치되는데, 측벽의 일부가 개방된 상태의 관통공(41)이 형성되어 상기 순환레일(12)이 통과되도록 구비되고, 전방측에 상기 도장수단(50)이 출입되는 도장공(42)이 형성된 것이고, 도장부스(40)의 상부측에는 피도물(D)을 캐리어(20) 상에 이송시키기 위한 픽업수단(60)이 구비되고, 이 픽업수단(60)에 근접된 위치에 피도물(D)을 지지 및 커버하는 마스킹수단(70)이 구비된 것이다. Specifically, the painting booth 40 is installed on the upper surface of the main body 11 in the form of a rectangular box having a predetermined size. A through hole 41 is formed in a state in which a part of the side wall is open, And a paint applicator 42 for transferring the coating material D onto the carrier 20 is provided on the upper side of the painting booth 40. The paint applicator 40 is provided on the front side of the paint booth 40, And a masking means 70 for supporting and covering the object D is provided at a position close to the pick-up means 60.

한편, 상기 도장수단(50)은 수동 분사되는 스프레이건으로 구비될 수도 있으나, 바람직하게는 기계적인 구동에 의해 자동적으로 도장액을 분사할 수 있는 장치로 구비되는데, 이는 본체(11)의 일측에 별체로 된 테이블(51) 상에 가이드레일(52)이 설치되어 슬라이더(53)가 좌우로 이동 가능하게 구비되고, 이 슬라이더(53) 상에 다방향으로 방향전환 가능한 로봇암(54) 및 이 로봇암(54)의 선단에 결합된 분사노즐(55)을 포함하여 구성될 수 있는 것이다.The painting means 50 may be a manually sprayed spray gun, but it is preferably provided with a device capable of spraying the coating liquid automatically by mechanical driving, A robot arm 54 provided with a guide rail 52 on a sifted table 51 so as to be slidable in the left and right direction and capable of switching directions in multiple directions on the slider 53, And an injection nozzle 55 coupled to the distal end of the arm 54. [

이와 같은 본 발명의 세부적인 구성과 작동상태 등을 도 2 내지 도 11에 의해 설명하면 다음과 같다.The detailed configuration, operation state, and the like of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 11. FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 순환레일(12)은 두 개의 직선주로(13,13)가 나란하게 배치되고, 이 직선주로(13,13)를 양단을 곡선주로(14,14)에 의해 연결한 폐루프 형태로 구비된 것으로, 상기 도장부스(40)는 직선주로(13,13) 중의 하나가 통과되도록 설치되어 피도물(D)의 도장이 이루어지고, 도장이 완료된 피도물(D)은 도장부스(40)로부터 반출되어 순환레일(12) 상에서 이동되는 과정 중에 도시되지 않은 반출장치에 의해 후공정으로 이송되게 된다.As shown in FIG. 2, the circulating rail 12 is provided with two rectilinear main bodies 13 and 13 arranged side by side, and the rectilinear main bodies 13 and 13 are connected to both ends by the curved main bodies 14 and 14 The coating booth 40 is installed in such a manner that one of the straight main bodies 13 and 13 passes through the coating booth 40 so that the coating material D is coated and the coated material D, During the process of being carried out from the booth 40 and moving on the circulating rail 12, it is conveyed to a post-process by an unillustrated unloading device.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 순환레일(12) 상에는 피도물(D)을 이송하기 위한 캐리어(20)가 장착되는데, 상기 캐리어(20)는 순환레일(12) 상에서 궤도운동되도록 저면에 롤러(22)가 장착된 복수개의 플레이트(21)가 구비되고, 각 플레이트(21)는 일정 길이의 바아형태로 된 회동링크(23)에 의해 상호 연결되며, 상기 플레이트(21) 상에는 피도물(D)을 거치하는 거치대(24)가 구비된 것이다.3, a carrier 20 for conveying the object D is mounted on the circulation rail 12, and the carrier 20 is provided with a roller (not shown) on the bottom surface for orbiting on the circulation rail 12, 22 are mounted on the plate 21 and the plates 21 are connected to each other by a pivot link 23 in a bar shape having a predetermined length and on the plate 21, And a mounting stand 24 for mounting.

여기에서, 상기 거치대(24)는 각 플레이트(21) 상에 반드시 구비될 필요는 없고, 피도물(D)의 크기나 형상 또는 도장조건 등에 따라 다양한 형태로 구비될 수 있는 것으로, 일례로 댐퍼풀리와 같은 피도물(D)의 경우에는 일정 높이로 연장되는 봉형태로 구비되어 상단에 피도물(D)을 안착시킬 수 있는 것이다. 또한 상기 플레이트(21)의 일측면에 걸림돌기(25)가 돌출 형성되는데, 이 걸림돌기(25)는 후술되는 정렬구동수단(30)에 의해 플레이트(21)가 견인되도록 하기 위한 것으로, 이에 의해 피도물(D)의 언로딩위치에 거치대(24)를 정위치시키게 된다.Here, the cradle 24 is not necessarily provided on each plate 21, but may be provided in various forms depending on the size, shape, coating condition, etc. of the object D, for example, In the case of the same object D, the object D is provided in the form of a rod extending at a certain height, so that the object D can be seated on the upper side. A locking protrusion 25 protrudes from one side surface of the plate 21 so that the plate 21 is pulled by the alignment driving means 30 which will be described later. And the holder 24 is positively positioned at the unloading position of the object D.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 픽업수단(60)은 본체(11)의 일측에 구비된 공급컨베이어(15) 상의 피도물(D)을 픽업하여 도장부스(40) 측으로 이동시키게 되고, 상기 마스킹수단(70)은 거치대(24) 상에 피도물(D)이 안착된 이후에 하강하여 피도물(D)의 상면에 접촉되게 된다.4, the pick-up means 60 picks up the object D on the supply conveyor 15 provided at one side of the main body 11 and moves to the painting booth 40 side, The movable member 70 is lowered after the support D is seated on the holder 24 and is brought into contact with the upper surface of the support D.

한편, 상기 정렬구동수단(30)은 캐리어(20)의 플레이트(21) 중에서 1~2개 정도를 견인하여 픽업수단(60)의 직하방에 정위치시키게 되는데, 이를 위해 순환레일(12)에 나란하게 연장된 가이드레일(31) 상에서 직선적으로 이동 가능함과 동시에 상하로 승강되는 구조에 의해 상기 플레이트(21) 측으로 상승하여 상기 걸림돌기(25)에 걸리거나 플레이트(21)로부터 퇴피되도록 하강하게 된다.The alignment driving means 30 traverses about one or two of the plates 21 of the carrier 20 and is positioned right below the pickup means 60. For this purpose, Is linearly moved on the guide rails 31 extending in parallel to each other and is vertically moved up and down to the plate 21 so as to be caught by the latching protrusions 25 and retracted from the plate 21 .

도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 정렬구동수단(30)은 순환레일(12)의 전방 하부측에 위치되는데, 이는 본체(11)의 일측에 결합되는 서보모터(32) 및 이 서보모터(32)에 축결되어 일정 길이로 연장된 볼스크류(33)가 구비되고, 상기 볼스크류(33) 상에는 대략 니은자 형태로 된 슬라이더(34)가 결합된 것이다.5 and 6, the alignment driving means 30 is located on the front lower side of the circulation rail 12, which includes a servo motor 32 coupled to one side of the main body 11, A ball screw 33 is formed on the motor 32 and extends to a predetermined length. A slider 34 having a roughly Ni-M shape is coupled to the ball screw 33.

또한 상기 슬라이더(34)의 저면 일측에는 상기 볼스크류(33)에 더하여 슬라이더(34)를 안내하도록 된 가이드레일(31)이 더 결합되고, 슬라이더(34)의 상부측에는 실린더(35)에 의해 승강되는 도킹체(36)가 결합되는데, 상기 도킹체(36)에는 상기 걸림돌기(25)에 대응된 걸림홈(37)이 1~2개 정도 형성된 것이다.A guide rail 31 for guiding the slider 34 in addition to the ball screw 33 is further coupled to one side of the bottom surface of the slider 34. The upper side of the slider 34 is raised and lowered by a cylinder 35 The docking body 36 is formed with one or two engagement grooves 37 corresponding to the engagement protrusions 25.

이러한 정렬구동수단(30)은 순환레일(12)의 직선주로(13)에서 직선적으로 이동되는 과정에서 위치제어가 우수한 서보모터(32)에 의해 플레이트(21)를 이동시킴에 따라 거치대(24)를 정위치시키는 데에 유효한 것으로, 순환레일(12) 상의 모든 플레이트(21)를 구동하거나 정위치시킬 필요가 없이 위치제어의 정확성을 요하는 부분에서만 단속적으로 플레이트(21)를 구동정렬함에 따라 장치의 부하나 구동 및 작동상의 편리함을 제공하게 된다.The aligning and driving means 30 moves the plate 21 by the servomotor 32 having excellent position control in the process of linearly moving the linear main body 13 of the circulating rail 12, So that it is not necessary to drive or position all of the plates 21 on the circulating rail 12 and to arrange the plate 21 intermittently only at the portion requiring the accuracy of position control, But also provides ease of operation and operation.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 픽업수단(60)은 도장부스(40)의 상부에 위치되어 피도물(D)을 픽업하여 거치대(24) 상에 안착시키는 것으로, 피도물(D)을 그립할 수 있도록 된 픽업헤드(61)가 구비되고, 이 픽업헤드(61)는 도장부스(40)의 상부측에 설치된 가이드레일(62) 상에서 직선적으로 이동됨과 동시에 실린더(63)에 의해 상하로 이동되어 피도물(D)을 들어 올리거나 내려놓도록 된 것이다.7, the pick-up means 60 is positioned above the painting booth 40 to pick up the object D and to place it on the cradle 24 to grip the object D The pick-up head 61 is linearly moved on a guide rail 62 provided on the upper side of the painting booth 40 and moved upward and downward by a cylinder 63, (D) is lifted or lowered.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 마스킹수단(70)은 픽업수단(60)에 근접되게 도장부스(40) 상에 설치되어 피도물(D)의 상단에 지지되는 단부캡(71)이 일정 길이로 연장된 바아부재(72)의 단부에 구비되고, 상기 단부캡(71)을 상하로 이동시키는 랙(74)과 피니언(75) 등으로 된 승강기구(73)가 구비되는데, 상기 단부캡(71)은 피도물(D)의 일부를 커버하도록 구비되어 도장과정 중에 피도물(D)의 상단을 지지함과 동시에 도장되지 않을 부분을 은폐시키며, 피도물(D)의 도장개수에 맞추어 1~2개 정도 구비될 수 있는 것이다.8, the masking means 70 is installed on the painting booth 40 so as to be close to the pick-up means 60, and the end cap 71, which is supported on the upper end of the object D, A rack 74 provided at an end of the elongated bar member 72 for moving the end cap 71 up and down and an elevating mechanism 73 such as a pinion 75. The end cap 71 Is provided to cover a part of the object D so as to support the upper end of the object D during the painting process and conceal the portion not to be painted and to cover the object D in the number of 1 to 2 It can be.

한편 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 순환레일(12)의 타측에는 도장과정 중에 피도물(D)을 회전시킬 수 있도록 된 도장회전수단(80)이 구비되는데, 이 도장회전수단(80)은 구동모터(81)와 구동기어(82)가 구비되고, 상기 거치대(24)에는 상기 구동기어(82)에 치합되는 종동기어(83)가 구비되는데, 상기 구동모터(81)와 구동기어(82)는 슬라이더(84) 상에 설치되고, 이 슬라이더(84)는 가이드레일(85) 상에서 이동되어 플레이트(21)에 대해 직선적으로 전후진되는 것이고, 상기 거치대(24)는 도시되지 않은 베어링이 개재된 상태로 구비되어 회전 가능하게 구비된 것이다.9 and 10, on the other side of the circulation rail 12, there is provided a painting rotation means 80 for rotating the object D during the painting process. The painting rotation means 80 A drive gear 81 and a drive gear 82 are provided in the mount table 24. The mount table 24 is provided with a driven gear 83 engaged with the drive gear 82. The drive motor 81, The slider 84 is moved on the guide rail 85 and linearly moved back and forth with respect to the plate 21. The holder 24 is supported by a bearing And is rotatably provided.

또한 상기 본체(11) 또는 슬라이더(84) 상에는 도장과정 중에 상기 플레이트(21)의 후방측를 지지하기 위한 지지롤러(86) 또는 지지돌기가 형성되고, 상기 플레이트(21)의 후방에는 상기 지지롤러(86)에 대응된 후방홈(26)이 형성될 수 있는데, 이는 상기 도킹체(36)의 걸림홈(37) 상에 걸림돌기(25)가 걸린 상태로 플레이트(21) 전방을 지지하는 것에 대응되어 상기 지지롤러(86)에 플레이트(21)의 후방을 지지하도록 된 것이다.A support roller 86 or a support protrusion is formed on the main body 11 or the slider 84 to support the rear side of the plate 21 during the coating process, 86 corresponding to supporting the front of the plate 21 in a state where the latching protrusion 25 is engaged on the latching groove 37 of the docking body 36 So that the back of the plate 21 is supported by the support roller 86.

도 11에 도시된 바와 같이, 전술된 바와 같은 본 발명은 상기 정렬구동수단(30)에 의해 플레이트(21)를 견인하여 거치대(24)를 정위치시킨 후에, 픽업수단(60)에 의해 피도물(D)을 거치대(24) 상에 안착시키게 된다. 또한 상기 거치대(24) 상에 안착된 피도물(D)을 마스킹수단(70)으로 지지한 후에, 로봇암(54)에 의해 작동되는 도장수단(50)에 의해 도장이 이루어지며, 도장시에는 상기 도장회전수단(80)에 의해 피도물(D)을 회전시키게 된다.11, after the plate 21 is pulled by the alignment driving means 30 and the holder 24 is properly positioned, the pick-up means 60 picks up the image of the object D on the platform 24. Also, after the object D placed on the cradle 24 is supported by the masking means 70, the coating is performed by the painting means 50 operated by the robot arm 54, And rotates the object D by the painting rotating means 80.

한편, 상기 도장부스(40)의 후방측에는 도장과정에서 비산하는 도장액을 배출 처리하기 위한 후처리부스(43)가 형성되는데, 상기 후처리부스(43)에는 침지방식으로 도장액을 처리하도록 물이 상부에서 흘러내리도록 지그재그 형태로 경사지게 설치된 흘림판(44)과 이 흘림판(44)으로부터 낙하하는 물과 도장액을 수용 및 배출하도록 된 드레인탱크(45) 등을 포함하여 구성될 수 있는 것이다.A post-treatment booth 43 for discharging the coating liquid scattering in the coating process is formed on the rear side of the coating booth 40. The post-treatment booth 43 is provided with a water- And a drain tank 45 for receiving and discharging water falling from the drainage plate 44 and a coating liquid, and the like .

이상에서 설명되지 않은 부호는 상기 정렬구동수단(30) 측의 장치에 연결되는 케이블을 정돈하도록 설치된 케이블 컨베이어(38)를 나타낸 것이고, 다른 부호는 상기 도장회전수단(80) 측에 슬라이더(84)를 구동하도록 결합되는 실린더(87)와 상기 지지롤러(86)를 전후진시키기 위한 다른 실린더(88)를 나타낸 것이다.The reference numeral denoting a cable conveyor 38 provided to arrange a cable connected to the apparatus on the side of the alignment driving means 30 and the other reference numeral denotes a slider 84 on the side of the painting rotary means 80. [ And another cylinder 88 for moving the support roller 86 forward and backward.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10: 회전식 도장장치 11: 본체
12: 순환레일 13: 직선주로
14: 곡선주로 20: 캐리어
21: 플레이트 22: 롤러
23: 회동링크 24: 거치대
25: 걸림돌기 26: 후방홈
30: 정렬구동수단 32: 서보모터
33: 볼스크류 36: 도킹체
37: 걸림홈 40: 도장부스
50: 도장수단 54: 로봇암
55: 분사노즐 60: 픽업수단
70: 마스킹수단 71: 단부캡
80: 도장회전수단 81: 구동모터
82: 구동기어 83: 종동기어
86: 지지롤러 87,88: 실린더10: Rotary coating device 11: Body
12: Circular rail 13: Straight line
14: Curve mainly 20: Carrier
21: plate 22: roller
23: rotation link 24: cradle
25: stopper 26: rear groove
30: alignment drive means 32: servo motor
33: ball screw 36: docking body
37: engaging groove 40: painting booth
50: painting means 54: robot arm
55: injection nozzle 60: pickup means
70: masking means 71: end cap
80: paint rotating means 81: drive motor
82: driving gear 83: driven gear
86: Support rollers 87,88: Cylinder

Claims (4)

본체(11)와;
상기 본체(11) 상에 일정 규격의 트랙을 형성하도록 된 폐루프 형태의 순환레일(12)과;
상기 순환레일(12) 상에서 궤도운동되도록 저면에 롤러(22)가 장착된 복수개의 플레이트(21)와, 상기 각 플레이트(21)를 상호 연결하도록 된 회동링크(23)와, 상기 플레이트(21) 상에 구비되어 피도물(D)을 거치하도록 된 거치대(24)와, 상기 각 플레이트(21)의 일측면에 돌출 형성된 걸림돌기(25)를 포함한 캐리어(20)와;
상기 순환레일(12)의 일측에 직선적으로 전후진하도록 구비되되, 상기 걸림돌기(25)에 대응된 걸림홈(37)에 의해 상기 플레이트(21) 중의 일부를 견인하여 일정하게 정위치시키도록 된 정렬구동수단(30)과;
상기 정렬구동수단(30)에 의해 정렬된 플레이트(21) 상에 피도물(D)을 이동시키도록 된 픽업수단(60)과;
상기 순환레일(12)의 일측에 일정 크기로 케이싱된 도장부스(40)와;
상기 도장부스(40)에 대응되도록 구비되어 상기 피도물(D)을 도장하도록 된 도장수단(50)을 포함하며;
상기 정렬구동수단(30)은 본체(11)의 일측에 결합되는 서보모터(32)와, 상기 서보모터(32)에 축결합된 상태로 회전되는 일정 길이의 볼스크류(33)와, 상기 볼스크류(33) 상에서 이동되는 슬라이더(34)와, 상기 걸림홈(37)이 형성된 상태로 상기 슬라이더(34) 상에 결합되는 도킹체(36)와, 상기 도킹체(36)를 상기 플레이트(21)에 대해 전후진시키도록 된 이동기구(35)로 구성된 것을 특징으로 하는 회전식 도장장치.
A main body 11;
A circulation rail 12 in the form of a closed loop for forming a track of a certain size on the main body 11;
A plurality of plates 21 mounted on a bottom surface of the circulation rail 12 so as to be orbitally moved on the circulation rail 12 and a rotating link 23 interconnecting the plates 21, A carrier 20 including a holder 24 mounted on the substrate 21 to receive the object D and a locking protrusion 25 protruding from one side of the plate 21;
And a part of the plate 21 is pulled and fixed in a predetermined position by an engaging groove 37 corresponding to the engaging projection 25 so as to linearly move back and forth at one side of the circulating rail 12. [ Alignment drive means (30);
Pickup means (60) for moving the object (D) on the plate (21) aligned by the alignment driving means (30);
A painting booth (40) cashed at a predetermined size on one side of the circulation rail (12);
And painting means (50) provided corresponding to the painting booth (40) and adapted to paint the object (D);
The alignment driving means 30 includes a servo motor 32 coupled to one side of the main body 11, a ball screw 33 having a predetermined length rotated in a state of being axially coupled to the servo motor 32, A slider 34 moved on the screw 33 and a docking body 36 coupled to the slider 34 in a state where the latching groove 37 is formed; And a moving mechanism (35) adapted to move forward and backward with respect to the moving body (35).
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 본체(11) 상에는 도장작업 시에 상기 거치대(24) 상의 피도물(D)에 접촉 지지됨과 동시에 상기 피도물(D)의 일부를 커버하도록 된 단부캡(71)과, 상기 단부캡(71)을 상기 거치대(24) 측으로 상하 이동시키도록 된 승강기구(73)를 포함한 마스킹수단이 구비된 것을 특징으로 하는 회전식 도장장치.
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an end cap (71) is provided on the main body (11) and is in contact with the workpiece (D) on the cradle (24) during coating operation and covers a part of the workpiece And an elevating mechanism (73) for moving the end cap (71) up and down toward the cradle (24).
제1항에 있어서, 상기 본체(11)에는 상기 순환레일(12)의 타측에 상기 플레이트(21)에 대해 직선적으로 전후진하도록 된 슬라이더(84) 상에 결합된 구동모터(81) 및 구동기어(82)와, 상기 구동기어(82)에 치합되도록 상기 거치대(24) 상에 결합된 종동기어(83)로 이루어진 도장회전수단(80)이 구비된 것을 특징으로 하는 회전식 도장장치.The motor according to claim 1, wherein the main body (11) is provided with a drive motor (81) coupled to a slider (84) on the other side of the circulation rail (12) (80) composed of a driving gear (82) and a driven gear (83) coupled to the mounting table (24) to be engaged with the driving gear (82).
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