KR100213737B1 - Failure detecting method of oxygen sensor for fuel injection correction in feedback control - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 정상상태의 검출시 연료가진 시간을 단축하여 운전성을 향상하고 배기가스를 저감하는 O2센서의 고장검출 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a failure detection method of an O 2 sensor which shortens fuel-induced time in the detection of a steady state and improves operability and reduces exhaust gas.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은The present invention to achieve the above object

(1) 엔진이 정상적인 운전조건인가를 판단하는 단계와(1) determining whether the engine is in a normal operating condition;

(2) 상기 조건 성립후 연료분사량의 희박ㆍ농후 평균치(Iave)를 구하는 단계와(2) calculating the lean and rich average value (Iave) of the fuel injection amount after establishing the above conditions

(3) 연료분사량의 피드백 제어를 멈추고 상기 희박 평균치로부터 10%(0.1) 감산한 연료량을 분사하는 단계와(3) stopping feedback control of the fuel injection amount and injecting the fuel amount subtracted from the lean average by 10% (0.1);

(4) 상기 단계(3)을 1초간 유지후 농후 평균치 분사량보다 10%(0.1) 가산한 연료량을 분사하는 단계와(4) maintaining the step (3) for 1 second and injecting the fuel amount added by 10% (0.1) to the rich average injection amount;

(5) 상기 단계(4)에서 O2센서가 연료농후를 판정하는데 걸린 시간(TR)을 검출하는 단계와(5) detecting the time (TR) taken by the O 2 sensor in the step (4) to determine the fuel rich;

(6) 상기 시간(TR)이 정상검출시간(Thr) 이내인가를 판단하는 단계와(6) determining whether the time TR is within the normal detection time Thr;

(7) 농후검출시간(TR)이 정상이면 검출즉시 희박 평균치 연료량(Iave)에 10%(0.1)를 감산한 연료량을 분사하는 단계와(7) if the rich detection time TR is normal, injecting a fuel amount obtained by subtracting 10% (0.1) from the lean average fuel amount (Iave) immediately after detection;

(8) 상기 농후검출시간(TR)이 정상범위내가 아닐 때 고장으로 검출하고 초기 단계로 돌아가서 계속해서 5회이상 고장검출시 O2센서의 고장으로 최종 판정하고 경고등을 점등하는 단계와(8) detecting when the rich detection time (TR) is not within the normal range, returning to the initial stage, and continuing to determine the failure of the O 2 sensor when the fault is detected five times or more and lighting a warning lamp;

(9) 상기 단계 (7)로부터 O2센서가 연료 희박을 판정하는데 걸린 시간(TL)을 검출하는 단계와(9) detecting, from step (7), a time TL taken by the O 2 sensor to determine fuel leanness;

(10) 상기 시간(TL)이 정상검출시간(Thr) 이내인가를 판단하는 단계와(10) determining whether the time TL is within the normal detection time Thr;

(11) 희박 검출시간(TL)이 정상이면 검출즉시 정상적인 피드백 제어를 실행하며 비정상이면 고장으로 검출하고 초기 상태로 돌아가서 계속해서 5회이상 고장 검출시 O2센서의 고장으로 최종 판정하고 경고등을 점등하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.11, the lean detection time (TL) is running normally is detected immediately, the normal feedback control, and if the abnormal detecting a fault and continues to final decision to the failure of the O 2 sensor at five times or more detected failure to return to the initial state, and lighting a warning light It is characterized by consisting of steps.

Description

연료분사량 보정을 위한 피드백 제어에 사용되는 O2센서의 고장 검출 방법Fault detection method of O2 sensor used for feedback control for fuel injection correction

본 발명은 연료분사량 보정을 위한 피드백 제어에 사용되는 O2센서의 고장검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fault detection method of an O 2 sensor used for feedback control for fuel injection amount correction.

최근 대기 오염을 방지하기 위해 배기가스 배출량을 엄격히 제한하고 있으며 이를 위해 배기가스중의 유행성분을 무해성분으로 정화하는 삼원 촉매 컨버터의 장착을 의무화하고 있다. 그런데 삼원 촉매컨버터가 촉매 반응에 의해 CO, HC, Nox 를 정화하기 위해서는 이론 공연비로 제어하여야만 정화작용을 하게 되므로 이론 공연비로 제어하기 위한 센서로서 O2센서가 사용되고 있다.In order to prevent air pollution in recent years, exhaust emission is strictly restricted, and for this purpose, a three-way catalytic converter that purifies the pollutant in the exhaust gas into a harmless component is mandatory. However, in order to purify CO, HC, and Nox by catalytic reaction, the three-way catalytic converter has to be controlled only at the theoretical air-fuel ratio, so the O 2 sensor is used as a sensor for controlling the theoretical air-fuel ratio.

이 O2센서는 배기가스중의 산소량을 검출하는 센서로서 산소량이 부족시 예를들면 1Ⅴ를 출력하게 되며 산소량의 과다 검출시에는 0Ⅴ를 출력하며 통상 기준치인 0.5Ⅴ를 중심으로 상하 편차를 갖는 곡선을 출력하게 된다. 이는 엔진의 목표 회전수가 설정되면 회전수가 시간에 따라 항상 일정한 일직선을 그리지 아니하고 상하한 범위내에서 변동(Fluctuation)을 하며 그 변동폭이 허용범위 이내이고 중간값이 목표 회전수를 나타내도록 되어 있다.This O 2 sensor detects the amount of oxygen in the exhaust gas, and when the amount of oxygen is insufficient, for example, it outputs 1V. When the amount of oxygen is detected, it outputs 0V. Will print This means that when the target rotational speed of the engine is set, the rotational speed does not always draw a constant straight line, but fluctuates within the upper and lower limits, the fluctuation range is within the allowable range, and the intermediate value represents the target rotational speed.

이와같이 목표 회전수를 일정한 단일의 정량값으로 유지하지 않는 이유는 급격한 불안정이 발생하게 되는 것을 피하기 위한 것으로서 이러한 불안정을 제거하기 위하여 도 2 에 도시한 것과 같은 방식으로 평균 회전수를 유지하게 되는데 O2센서에 의한 검출신호가 기준치(0.5Ⅴ) 이상일 때, 즉 배기가스 중에 산소 농도량이 낮다는 것은 연료가 농후(rich)한 것을 뜻하므로 분사연료량 보정그래프에서 볼수 있는 바와 같이 연료분사량을 점차 감소시키도록 제어하게되며 연료분사량조정후 O2센서의 검출신호가 기준치보다 낮을 때, 즉 배기가스중의 산소 농도량이 높게 검출된 연료희박(Lean) 상태일 때 다시 피드백 제어에 의하여 연료분사량을 증가시키게 되며 이와같이 기준치를 중심한 연료분사량의 증감을 통하여 상하편차가 허용치 이내를 갖는 목표회전수를 유지하게 되는 것이다. 한편 O2센서는 이론 공연비 및 피드백제어 유지에 필수적인 구성요소이므로 O2센서가 고장시 피드백제어에 의한 이론 공연비의 유지가 곤란하여 삼원 촉매 컨버터가 정회기능을 상실하게 되므로 O2센서의 정상 작동 유무의 확인이 중요하다.Thus reason for not maintaining a target rotation speed as a single quantitative value of the constant is there is to keep the average number of revolutions in the same manner as the one shown in Figure 2 in order to eliminate such unstable as to avoid the rapid instability occurs O 2 When the detection signal by the sensor is higher than the reference value (0.5V), that is, the low oxygen concentration in the exhaust gas means that the fuel is rich, so that the fuel injection amount is gradually reduced as shown in the injection fuel correction graph. When the detection signal of the O 2 sensor is lower than the reference value after adjusting the fuel injection amount, that is, when the oxygen concentration in the exhaust gas is high, the fuel injection amount is increased again by feedback control. Neck with upper and lower deviations within tolerance It would be to keep the number of revolutions. The O 2 sensor is the stoichiometric air-fuel ratio and an essential component because O 2 sensor is to maintain the stoichiometric air-fuel ratio by feedback control when failure is difficult, so that the three-way catalytic converter loss of forward rotation function O Normal operation of the second sensor whether or not to keep the feedback control Confirmation is important.

이 때문에 북미 및 유럽 지역에서는 의무적으로 차량 스스로 O2센서의 고장 유무를 자가 진단할 수 있는 시스템을 갖추도록 법규화하고 있다. 현재 O2센서의 고장 유무를 검출하기 위한 방법으로는 도 3에 도시한 것과 같이 시험조건이 성립(단계(고), 예를들면 차속이 너무 저속이 아닌 30km/h이상, 회전수 2000~3000rpm, 냉각수온 80℃등으로 차량의 정상주행 상태일 때를 말함)하고 일정시간 경과하는 동안에 연료분사량의 농후 및 희박 평균치(Iave)를 구한 후(단계 노) O2센서에 의한 피드백 제어를 정지시킨 후 희박평균치에서 10%(평균치를 1.0으로 가정하였을 때 0.1의 상수값)의 연료량을 감산하여 1초동안 분사한 후(단계도, 단계로) 다시 농후 평균치로부터 10% 가산하여 농후한 상태로 연료 분사를 1초동안 행하고 또다시 희박 평균치로부터 10% 감산한 희박한 상태로 1초동안 연료분사를 유지하게 되며 연료분사가 희박에서 갑자기 증가하여 농후가 되었을 때 O2센서가 농후(TR) 상태로 판정하는 데 걸린 시간이 허용치 이내일 경우 O2센서는 정상으로 판정하며 그렇지 않다면 고장으로 판정하는 것이다.For this reason, in North America and Europe, it is mandatory to have a system for self-diagnosis of O 2 sensors on their own. As a method for detecting the failure of the current O 2 sensor, as shown in Fig. 3, the test conditions are established (step (high), for example, the vehicle speed is not too low, but more than 30km / h, the number of revolutions 2000 ~ 3000rpm) The vehicle's normal driving condition with cooling water temperature of 80 ℃), and after a certain period of time, the rich and lean average value of fuel injection amount is calculated (step furnace) and the feedback control by the O 2 sensor is stopped. After that, the fuel quantity of 10% (a constant value of 0.1 assuming an average value of 1.0) is subtracted from the lean average and injected for 1 second (steps and steps). The injection is carried out for 1 second and the fuel injection is maintained for 1 second in a lean state which is subtracted by 10% from the lean average again, and when the fuel injection suddenly increases from lean to rich, the O 2 sensor is determined to be rich (TR). to do If within the time limit Lin O 2 sensor is to determine the fault and otherwise determining as normal.

연료분사량이 농후에서 희박으로 바뀌었을 때 O2센서가 연료희박(TR) 상태로 판정하는데 도달한 시간이 역시 허용시간보다 길게 나타나면 고장으로 판정하며 양측(TR, TL)중 어느 한쪽이라도 고장 판정시에는 5회이상 연료의 농후- 희박 상태를 번갈아 분사하여(연료의 강제 가진 상태를 말함) 같은 결과가 나타나면 최종적으로 O2센서의 고장으로 판정하여 경고등을 점멸시켜 정비 조치를 위하도록 유도한다.(단계(모) 내지 ~ 단계 (누))When the fuel injection amount changes from rich to lean, if the time reached by the O 2 sensor to determine the fuel lean state is longer than the allowable time, it is determined to be a failure and when either side (TR, TL) In the event of the same result by alternately spraying the rich-lean state of the fuel more than 5 times (referring to the forced excitation state of the fuel), it is finally determined that the O 2 sensor has failed and the warning lamp flashes to induce maintenance measures. (Parent) to ~ (nu))

그러나 상기한 종래의 방식에 의하면 연료의 농후, 희박 상태를 검출하는데 도달하는 시간이 정상적일 때라 하더라도 각기 1초간씩 연료분사 시간을 유지(단계(로), 단계(초)) 한후 통상적인 피드백 제어로 복귀하게 되므로써 연료분사량의 증감시간이 길어져 연료가진에 의한 쇼크 발생으로 운전성이 나빠지고 배기가스가 많이 방출되는 문제점이 지적되고 있다.However, according to the conventional method described above, even when the time to reach the rich and lean state of the fuel is normal, the fuel injection time is maintained for 1 second each (step (second), step (second)) and then normal feedback control is performed. By returning to the fuel cell, the increase and decrease time of the fuel injection amount is prolonged, and it is pointed out that the shock is generated by the fuel vibration, resulting in poor operability and a large amount of exhaust gas.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 제안된 것으로써 그의 목적으로 하는 바는 정상상태의 검출시 연료가진 시간을 단축하여 운전성을 향상하고 배기가스를 저감하는 O2센서의 고장검출 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above problems, and its object is to provide a failure detection method for an O 2 sensor which shortens the fuel time in detecting a steady state to improve operability and reduce exhaust gas. It is.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은The present invention to achieve the above object

(1) 엔진이 정상적인 운전조건인가를 판단하는 단계와(1) determining whether the engine is in a normal operating condition;

(2) 상기 조건 성립후 피드백 제어 상태에서의 연료분사량의 희박 및 농후 평균치(Iave)를 구하는 단계와(2) calculating the lean and rich average value (Iave) of the fuel injection amount in the feedback control state after the above conditions are established;

(3) 연료분사량의 피드백 제어를 멈추고 상기 희박 평균치(IaveL)로부터 10%(0.1) 감산한 연료량을 분사하는 단계와(3) stopping the feedback control of the fuel injection amount and injecting the fuel amount subtracted from the lean average value IaveL by 10% (0.1);

(4) 상기 단계(3)을 1초간 유지후 농후 평균치(IaveR) 분사량보다 10%(0.1) 가산한 연료량을 분사하는 단계와(4) maintaining the step (3) for one second and injecting the fuel amount added by 10% (0.1) to the rich average value (IaveR) injection amount;

(5) 상기 단계(4)에서 O2센서가 연료농후를 판정하는 데 걸린 시간(TR)을 검출하는 단계와(5) detecting the time (TR) taken by the O 2 sensor in the step (4) to determine the fuel rich;

(6) 상기 시간(TR)이 정상검출시간(Thr) 이내인가를 판단하는 단계와(6) determining whether the time TR is within the normal detection time Thr;

(7) 농후검출시간(TR)이 정상이면 검출즉시 희박 평균치 연료량(IaveL)에 10%(0.1)를 감산한 연료량을 분사하는 단계와(7) if the rich detection time TR is normal, injecting a fuel amount obtained by subtracting 10% (0.1) from the lean average fuel amount IaveL immediately after detection;

(8) 상기 농후검출시간(TR)이 정상범위내가 아닐 때 고장으로 검출하고 초기 단계로 돌아가서 계속해서 5회이상 고장검출시 O2센서의 고장으로 최종 판정하고 경고등을 점등하는 단계와(8) detecting when the rich detection time (TR) is not within the normal range, returning to the initial stage, and continuing to determine the failure of the O 2 sensor when the fault is detected five times or more and lighting a warning lamp;

(9) 상기 단계(7)로부터 O2센서가 연료 희박을 판정하는데 걸린 시간(TL)을 검출하는 단계와(9) detecting, from step (7), a time TL taken by the O 2 sensor to determine fuel leanness;

(10) 상기 시간(TL)이 정상검출시간(Thr) 이내인가를 판단하는 단계와(10) determining whether the time TL is within the normal detection time Thr;

(11) 희박 검출시간(TL)이 정상이면 검출즉시 정상적인 피드백 제어를 실행하며 비정상이면 고장으로 검출하고 초기 상태로 돌아가서 계속해서 5회이상 고장 검출시 O2센서의 고장으로 최종 판정하고 경고등을 점등하는 단계와; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.11, the lean detection time (TL) is running normally is detected immediately, the normal feedback control, and if the abnormal detecting a fault and continues to final decision to the failure of the O 2 sensor at five times or more detected failure to return to the initial state, and lighting a warning light Steps; Characterized in that consists of.

도 1 은 본 발명의 동작 흐름도이다1 is an operation flowchart of the present invention.

도 2 는 종래 O2센서의 고장검출의 개요를 나타내는 그래프이다.2 is a graph showing an outline of fault detection of a conventional O 2 sensor.

도 3 은 종래의 동작 흐름도이다.3 is a flowchart of a conventional operation.

이하 본 발명의 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

차량의 아이들 운전이 끝나고 정상 운행에 돌입하게 되면 전자제어장치는 O2센서의 고장검출 로직을 실행할 수 있는 조건이 설립하였는가를 판단한다(단계가), 이때 조건성립의 요건은 차속과 회전수 및 냉각수온등이 판단요건이 되며 예를들면 너무 저속이 아닌 30km/h 이상의 차속과, 2000 ~ 3000rpm, 및 냉각수온이 80℃이상으로 검출되면 엔진이 정상적인 구동 조건하에서 운행되고 있는 것으로 판단하여 로직(LOGIC)을 실행하게 되며 이는 미성숙 요건에 의한 판정오차를 최소화하기 위한 조건인 것이다.When the vehicle is idle, and the vehicle starts to operate normally, the electronic control unit determines whether the condition for executing the fault detection logic of the O 2 sensor is established (step a). Cooling water temperature is a judgment requirement. For example, if the vehicle speed is detected at 30km / h or higher, 2000 ~ 3000rpm, and the cooling water temperature is over 80 ℃, it is determined that the engine is operating under normal driving conditions. LOGIC) is executed, which is a condition for minimizing judgment errors due to immature requirements.

조건이 성립되었으면 피드백 제어 상태에서 일정기간동안 연료분사량의 희박 및 농후 평균치(Iave)를 구하며 이는 3~4회 반복한 평균치이다.(단계 나)Once the conditions are established, the lean and rich averages of the fuel injections are obtained over a period of time under feedback control, which is an average of three to four repetitions.

다음에는 정상적인 피드백 제어를 중단하고 희박 평균치(IaveL) 분사량보다 10%(상수값으로는 0.1) 감산한 연료량을 분사한다.(단계 다)Next, the normal feedback control is stopped and the amount of fuel subtracted by 10% (0.1 in constant value) from the lean average injection amount is injected.

상기 희박상태의 연료분사량(I)을 1초간 유지한 후(단계 라) 농후 평균치 분사량(IaveR) 보다 10%(0.1) 가산한 연료량을 분사, 즉 희박상태에서 농후 상태로 변경하며(단계 바) 연료의 분사상태가 희박에서 농후로 변경되었을 때 O2센서가 연료 농후라고 판정하는 데 걸린 시간(TR)을 검출하게 된다.(단계 바)After maintaining the lean fuel injection amount (I) for 1 second (step d), the fuel amount added by 10% (0.1) to the rich average injection amount (IaveR) is injected, that is, changed from the lean state to the rich state (step bar) When the injection state of the fuel is changed from lean to rich, the O 2 sensor detects the time TR taken to determine that the fuel is rich (step bar).

상기 농후검출시간(TR)이 정상검출시간(THR)의 이내에서 즉시 농후검출이 이루어졌는가 아니면 그보다 시간이 늦었는가를 검출하여(단계 사) 농후검출시간(TR)이 정상이면 검출즉시 희박 평균치 연료량(IaveL)에서 10%(0.1)를 감산하여 연료량을 분사토록 제어한다.(단계 바)If the rich detection time (TR) is within the normal detection time (THR) immediately or rich detection is detected (step 4), if the rich detection time (TR) is normal, the average amount of lean fuel immediately after detection Subtract 10% (0.1) from (IaveL) to control the amount of fuel injected (step bar)

그러나 만일 농후검출시간(TR)이 정상범위내가 아닐 때에는 고장으로 검출하고(단계 자) 초기 단계로 돌아가서 계속해서 5회이상 고장검출시(단계 차) O2센서의 고장으로 최종판정하고 경고등을 점등하여(단계 카) O2센서의 정비를 받도록 운전자에게 지시한다.However, if the rich detection time (TR) is not within the normal range, it is detected as a fault (step), and then returns to the initial stage and when the fault is detected five times or more (step difference), the final judgment is made as a failure of the O 2 sensor and the warning lamp is turned on. Step k) Instruct the operator to service the O 2 sensor.

상기 농후검출시간(TR)이 정상일 때는 상기 단계(아)를 실행하고 O2센서가 연료 희박을 판정하는데 걸린시간(TL)을 검출한다.(단계 타)When the rich detection time TR is normal, the step (h) is executed and the time TL taken by the O 2 sensor to determine the fuel lean is detected.

그리고 상기 희박검출시간(TL)이 정상검출시간(THr) 이내인가를 판단하여(단계 파), 정상이면 즉시 정상적인 피드백제어를 실행하며(단계 하), 비정상이면 고장으로 검출하고(단계 자) 초기상태로 돌아가서 계속해서 5회이상 고장검출시 O2센서의 고장으로 최종 판정하고 경고등을 점등하여(단계 카) 정비를 받도록 유도한다.Then, it is determined whether the lean detection time TL is within the normal detection time T Hr (step wave), and if it is normal, the normal feedback control is immediately performed (below step), and if abnormal, it is detected as a failure (step ruler). Return to the initial state, and if it detects more than 5 times continuously, it is finally determined as the O 2 sensor failure and the warning lamp is turned on (step car) to induce maintenance.

이와같이 정상적인 피드백 제어를 중단하고 연료분사량을 가감시켜 연료 희박에서 농후로 변경하였을 때 및 농후에서 희박상태로 변경되었을 때 이를 검출하는 O2센서의 반응시간과 정상적인 반응시간과를 비교해서 어느 일측이라고 반응시간이 늦다면 이는 O2센서의 기능이 비정상적이어서 피드백 제어에 사용할 수 없는 상황을 뜻하므로 정비를 받도록 경고등을 점멸시키게 되는 것이다.In this way, the normal feedback control is stopped and the fuel injection amount is added or decreased, and the reaction time of the O 2 sensor which detects the change from the lean to rich and the rich to lean state is compared with the normal reaction time. If the time is too late, it means that the O 2 sensor is abnormal and cannot be used for feedback control, so the warning lamp will flash for maintenance.

이상과 같은 본 발명의 의하면 O2센서에 의한 연료 농후검출시간(TR)이 정상이면 즉시 희박 분사상태로 전환하여 연료가진시간(종래 정상 비정상에 관계없이 1초동안 분사 유지)을 줄여 연료가진에 따른 쇼크를 줄여 운전성을 향상하고 배기가스를 저감하며 또한 연료 희박검출시간(TL)도 정상범위 이내로서 양측다 정상일 때는 정상판정 즉시 정상적인 피드백 제어를 실행토록 하므로써 앞서 기재한 것과 같은 효과를 얻을 수 있게 된다.According to the present invention as described above, if the fuel rich detection time (TR) by the O 2 sensor is normal, it immediately switches to the lean injection state, thereby reducing the fuel vibration time (maintaining injection for 1 second regardless of the normal abnormality). Reduced shock improves operability, reduces emissions, and also reduces fuel lean detection time (TL) within the normal range. When both sides are normal, normal feedback control can be performed immediately to determine the normal effect. Will be.

Claims (1)

(1) 엔진이 정상적인 운전조건인가를 판단하는 단계와(1) determining whether the engine is in a normal operating condition; (2) 상기 조건 성립후 피드백 제어 상태에서의 연료분사량의 농후(상한치) 및 희박(하한치)평균치(Iave)를 구하는 단계와(2) calculating the rich (upper limit) and lean (lower limit) average values (Iave) of the fuel injection amount in the feedback control state after the above conditions are established; (3) 연료분사량의 피드백 제어를 멈추고 상기 희박 평균치(IaveL)로부터 10%(0.1) 감산한 연료량을 분사하는 단계와(3) stopping the feedback control of the fuel injection amount and injecting the fuel amount subtracted from the lean average value IaveL by 10% (0.1); (4) 상기 단계(3)을 1초간 유지후 농후 평균치 분사량(IaveR)보다 10%(0.1) 가산한 연료량을 분사하는 단계와(4) maintaining the step (3) for one second and injecting the fuel amount added by 10% (0.1) to the rich average injection amount (IaveR); (5) 상기 단계(4)에서 O2센서가 연료농후를 판정하는데 걸린 시간(TR)을 검출하는 단계와(5) detecting the time (TR) taken by the O 2 sensor in the step (4) to determine the fuel rich; (6) 상기 시간(TR)이 정상검출시간(Thr) 이내인가를 판단하는 단계와(6) determining whether the time TR is within the normal detection time Thr; (7) 농후검출시간(TR)이 정상이면 검출즉시 희박 평균치 연료량(IaveL)에 10%(0.1)를 감산한 연료량을 분사하는 단계와(7) if the rich detection time TR is normal, injecting a fuel amount obtained by subtracting 10% (0.1) from the lean average fuel amount IaveL immediately after detection; (8) 상기 농후검출시간(TR)이 정상범위내가 아닐 때 고장으로 검출하고 초기 단계로 돌아가서 계속해서 5회이상 고장검출시 O2센서의 고장으로 최종 판정하고 경고등을 점등하는 단계와(8) detecting when the rich detection time (TR) is not within the normal range, returning to the initial stage, and continuing to determine the failure of the O 2 sensor when the fault is detected five times or more and lighting a warning lamp; (9) 상기 단계(7)로부터 O2센서가 연료 희박을 판정하는데 걸린 시간(TL)을 검출하는 단계와(9) detecting, from step (7), a time TL taken by the O 2 sensor to determine fuel leanness; (10) 상기 시간(TL)이 정상검출시간(Thr) 이내인가를 판단하는 단계와(10) determining whether the time TL is within the normal detection time Thr; (11) 희박 검출시간(TL)이 정상이면 검출즉시 정상적인 피드백 제어를 실행하며 비정상이면 고장으로 검출하고 초기 상태로 돌아가서 계속해서 5회이상 고장 검출시 O2센서의 고장으로 최종 판정하고 경고등을 점등하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 연료분사량 보정을 위한 피드백 제어에 사용되는 O2센서의 고장검출방법.11, the lean detection time (TL) is running normally is detected immediately, the normal feedback control, and if the abnormal detecting a fault and continues to final decision to the failure of the O 2 sensor at five times or more detected failure to return to the initial state, and lighting a warning light The fault detection method of the O 2 sensor used in the feedback control for the fuel injection amount correction, characterized in that consisting of steps.
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