KR100210646B1 - Apparatus and method of detecting motion using content addressable memory - Google Patents

Apparatus and method of detecting motion using content addressable memory Download PDF

Info

Publication number
KR100210646B1
KR100210646B1 KR1019960024819A KR19960024819A KR100210646B1 KR 100210646 B1 KR100210646 B1 KR 100210646B1 KR 1019960024819 A KR1019960024819 A KR 1019960024819A KR 19960024819 A KR19960024819 A KR 19960024819A KR 100210646 B1 KR100210646 B1 KR 100210646B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
associative memory
input
output
motion
Prior art date
Application number
KR1019960024819A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR980007765A (en
Inventor
이주석
박노경
차균현
Original Assignee
차균현
박노경
이주석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 차균현, 박노경, 이주석 filed Critical 차균현
Priority to KR1019960024819A priority Critical patent/KR100210646B1/en
Publication of KR980007765A publication Critical patent/KR980007765A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100210646B1 publication Critical patent/KR100210646B1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/42Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by implementation details or hardware specially adapted for video compression or decompression, e.g. dedicated software implementation
    • H04N19/43Hardware specially adapted for motion estimation or compensation
    • H04N19/433Hardware specially adapted for motion estimation or compensation characterised by techniques for memory access
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K19/00Logic circuits, i.e. having at least two inputs acting on one output; Inverting circuits
    • H03K19/20Logic circuits, i.e. having at least two inputs acting on one output; Inverting circuits characterised by logic function, e.g. AND, OR, NOR, NOT circuits
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/42Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by implementation details or hardware specially adapted for video compression or decompression, e.g. dedicated software implementation
    • H04N19/436Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by implementation details or hardware specially adapted for video compression or decompression, e.g. dedicated software implementation using parallelised computational arrangements

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 : 병렬 탐색 동작을 하는 연상 메모리를 이용한 동화상의 모션 검출 장치에 관한 것이다.1. TECHNICAL FIELD The invention described in the claims pertains to a motion detection apparatus for moving pictures using associative memory for performing a parallel search operation.

2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 : 저장된 위치 정보 대신에 내용정보를 비교하여 고속 병렬 탐색할 수 있는 연상 메모리를 이용하여 동화상의 모션을 고속으로 검출할 수 있는 모션 검출 장치를 제공하는 것이다.2. A technical problem to be solved by the present invention is to provide a motion detection apparatus capable of detecting motion of moving images at high speed by using an associative memory capable of comparing high-speed parallel search by comparing content information instead of stored position information.

3. 발명의 해결 방법의 요지 : 라이트 제어신호의 입력에 응답하여 윈도우 영역의 영상 데이터를 내부의 소정 셀에 기록하고 매치신호에 의해 상기 셀에 저장된 윈도우 영역의 영상 데이터와 현재 입력되는 영상 데이터를 비교하여 매치결과신호를 발생하는 연상 메모리셀 어레이들과, 미리 설정된 스캐닝 영역내에서 입력되는 영상 데이터를 상기 연상 메모리셀 어레이중 윈도우 데이터가 저장된 연상 메모리셀 어레이에 공급함과 동시에 매치신호를 출력공급하고, 스캐닝 영역내의 기록 영역내의 기록 영역의 데이터를 또다른 연상 메모리셀 어레이에 기록하며, 상기 출력되는 매치결과신호에 영상 데이터의 조건에 따른 웨이트를 부가하여 모션백터를 검출 판단하는 모션 판단부를 구비한다.3. Summary of Solution of the Invention: In response to the input of the write control signal, the image data of the window area is recorded in a predetermined cell therein, and the image data of the window area stored in the cell and the currently input image data are matched by a match signal. Compare and output the match signal simultaneously with associative memory cell arrays generating a match result signal and image data input within a preset scanning area to an associative memory cell array in which window data is stored in the associative memory cell array. And a motion determination unit for recording data of the recording area in the recording area in the scanning area into another associative memory cell array, and adding a weight according to the condition of the image data to the output match result signal to detect and determine a motion vector. .

4. 발명의 중요한 용도 : 동화상 모션 검출 장치에 사용된다.4. Significant use of the invention: Used in moving picture motion detection devices.

Description

연상메모리를 이용한 모션 검출 장치 및 그 방법Motion Detection Device Using Associative Memory and Its Method

제1도는 종래의 모션 검출 장치를 나타내는 블럭도.1 is a block diagram showing a conventional motion detection apparatus.

제2도는 종래의 기술에 의해 동화상의 모션을 검출하기 위한 영상 블럭 구분들간의 관계를 설명하기 위한 도면.FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between video block divisions for detecting motion of moving images by a conventional technique.

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 연상 메모리 셀의 구조를 나타내는 도면.3 is a diagram showing the structure of an associative memory cell according to an embodiment of the present invention.

제4도는 본 발명의 실시예에 따른 연상 메모리의 블럭 구성을 나타내는 도면.4 is a block diagram of an associative memory according to an embodiment of the present invention.

제5도는 본 발명의 실시예에 따른 동화상의 모션 검출 장치의 구성을 도시한 블럭도.5 is a block diagram showing the configuration of a motion detection apparatus for moving pictures according to an embodiment of the present invention.

제6a도 내지 제6g도는 제5도에 도시된 동화상의 모션 검출 장치에서 모션을 검출하는 과정을 설명하기 위한 도면.6A to 6G are views for explaining a process of detecting motion in the motion detection apparatus of the moving picture shown in FIG.

제7도는 제5도의 동화상 모션 검출 장치의 동작과정에 대한 순서도.7 is a flowchart of an operation process of the video motion detection apparatus of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

12 : 메모리 14 : 모션 검출기12: memory 14: motion detector

16 : 필트(프레임) 20 : 비트 스토리지16: filter (frame) 20: bit storage

22 : 리이드/라이트 제어기 24 : 데이터/마스크 레지스터22: read / write controller 24: data / mask register

26 : 어드레스 선택기 및 디코더 28 : 연상 메모리셀 어레이26: address selector and decoder 28: associative memory cell array

28A : 연상 메모리셀 어레이A 28B : 연상 메모리셀 어레이B28A: Associative Memory Cell Array A 28B: Associative Memory Cell Array B

30 : 센스엠프 32 : 응답 저장기30: sense amplifier 32: response saver

34 : MRR 36 : 어드레스 엔코더34: MRR 36: address encoder

38 : 출력레지스터 40 : 프로세서38: output register 40: processor

본 발명은 동화상의 모션(Motion) 검출 장치에 관한 것으로, 특히 병렬 탐색 동작을 하는 연상 메모리(Content Addressable Memory ; CAM)를 이용한 동화상 모션 검출장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motion detection apparatus for moving images, and more particularly, to a motion image detection apparatus and method using a associative memory (CAM) for parallel search operation.

통상적으로 동화상 처리 장치 예컨대, 디지탈 텔레비젼, 디지탈 비디오 카메라 등과 같은 디지탈 영상 처리 시스템은 영상신호의 보정과 영상데이터의 압축 등을 위하여 동화상의 모션을 검출하는 모션 검출기를 필수적으로 구비하고 있다. 일예를 들자면, 비디오 카메라는 소비자의 욕구에 의해 경박·단소화되어 가고 있는바 이러한 경박·단소화에 따라 피사체의 촬영시 손떨림이 필수적으로 발생된다. 이같은 손떨림으로 인한 화상의 떨림을 보정하기 위해서는 움직임 계수 즉 모션 백터(Motion vector)의 검출이 필수적으로 필요로 하게 된다. 또한, 많은 양의 영상 데이타를 적은 양의 영상 데이터로 압축하는 데에도 주지된 바와 같이 모션 백터의 검출이 필수적으로 이용된다.In general, a digital image processing system such as a moving image processing apparatus such as a digital television, a digital video camera, and the like is essentially provided with a motion detector for detecting a motion of a moving image for correction of an image signal and compression of image data. For example, video cameras are becoming thin and short due to consumer's desire. As a result, the camera shake is essentially generated when the subject is photographed. In order to compensate for image blur due to such a hand shake, it is necessary to detect a motion coefficient, that is, a motion vector. Also, as is well known for compressing a large amount of image data into a small amount of image data, the detection of a motion vector is essentially used.

종래의 동화상 모션 검출 방법은 피일드(Field) 흑은 프레임(Frame)의 영상을 저장할 수 있는 다이나믹 랜덤 억세스 메모리를 이용하여 전 피일드와 현 피일드 혹은 전 프레임과 현 프레임의 영상신호의 차를 검출하여 모션을 검출하는 방법이 사용되고 있다. 이와 같은 종래의 기술에 의한 구성은 제1도에 도시된 바와 같다.The conventional moving picture motion detection method uses a dynamic random access memory capable of storing a picture of a field or a frame to determine a difference between an image signal of all the current and the current or the previous frame and the current frame. The method of detecting and detecting motion is used. Such a conventional technique is as shown in FIG.

제1도는 종래의 모션 검출 장치를 나타내는 블럭도이다. 이의 구성은 현재 입력되는 영상 데이터 VD(Video Data)를 피일드 혹은 프레임 지연하여 지연된 영상 데이터 DVD를 출력하는 메모리(12)와, 상기 영상데이터 VD와 상기 지연된 영상 데이터 DVD를 비교하여 양자의 상관 관계에 의한 모션 백타 MV를 검출하는 모션 검출기(14)로 이루어져 있다. 여기서, 상기 메모리(12)는 다이나믹 랜덤 억세스 메모리로서 피일드 혹은 프레임 단위의 저장용량을 갖는다.1 is a block diagram showing a conventional motion detection apparatus. The configuration of the memory 12 outputs a delayed video data DVD by feeding or frame-delaying the currently input video data VD (Video Data), and comparing the video data VD with the delayed video data DVD by comparing the two. It consists of a motion detector 14 for detecting the motion vector MV. Here, the memory 12 is a dynamic random access memory having a storage capacity in a unit of a frame or frame.

제2도는 종래의 기술에 의해 동화상의 모션을 검출하기 위한 영상 블록 구분들간의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도면 중, 참조부호(16)은 피일드 혹은 프레임 단위의 영상이고, A, B, C, D, E 등은 피일드 혹은 프레임의 영상을 다수의 단위 블록으로 분할한 영상 영역이다.FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between video block divisions for detecting a motion of a moving image by a conventional technique. In the figure, reference numeral 16 is an image in a unit of a frame or frame, and A, B, C, D, E, etc. are an image region obtained by dividing an image of a layer or a frame into a plurality of unit blocks.

우선, 제2도를 참조하여 제1도와 같이 구성된 종래의 모션 장치의 동작을 설명한다.First, the operation of the conventional motion device configured as shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.

영상 데이터 VD가 제1도의 모션 검출 장치를 구성하는 메모리(12) 및 모션 검출기(14)의 한 입력단자에 각각 입력된다. 상기 메모리(12)는 피일드 혹은 프레임의 영상을 저장할 수 있는 용량을 갖고 있으며, 입력되는 영상 데이터 VD를 피일드 혹은 프레임 단위로 지연하여 출력한다. 따라서, 상기 메모리(12)로부터 출력되는 데이터는 피일드 혹은 프레임 지연된 영상 데이터 DVD가 되며, 이 지연된 영상 데이터 DVD는 곧 모션 검출기(14)의 다른 입력단자로 입력된다.The image data VD is input to the input terminals of the memory 12 and the motion detector 14, which constitute the motion detection device of FIG. The memory 12 has a capacity for storing an image of a feed or frame, and delays and outputs the input image data VD in a feed or frame unit. Therefore, the data output from the memory 12 becomes a feed or frame delayed image data DVD, which is immediately input to another input terminal of the motion detector 14.

상기 모션 검출기(14)는 상기 메모리(12)에 의해 지연된 영상 데이터 DVD와 현재 입력되는 영상 데이터 VD 즉, 현재 피일드 혹은 프레임의 영상신호와 전 피일드 혹은 프레임의 영상신호를 비교하여 모션 백타 MV를 출력한다. 이때, 상기 비교시 주지된 바와 같이 전 화면을 기준으로 현재 화면과의 화소(Pixel) 대 화소의 차이를 누적하여 검출하게 된다. 예를 들면, 현재 화면의 영상 데이터 VD를 수직, 수평 방향으로 이동해 가면서 전 화면과의 누적값을 구하여 보면, 정지 화상인 경우 전 화면과 현 화면들간에는 서로 상관성이 있기 때문에 거의 데이터가 동일한 값을 가지게 된다. 그러나 동화상인 경우, 화면의 모션이 X, Y 좌표상으로 (X, Y)만큼 발생하였을 때, 현 화면을 (X, Y) 만큼 이동 시켜 전 화면과의 화소 차이의 누적값을 구하여 보면 이 값은 최소가 된다. 상기에서 알 수 있는 바와 같이, 누적값이 최소가 되는 (X, Y) 이동량이 바로 모션 백타 MV가 된다.The motion detector 14 compares the video data DVD delayed by the memory 12 with the video data VD currently input, that is, the video signal of the current or frame and the video signal of the previous or frame. Outputs At this time, as noted in the comparison, a difference between pixels versus pixels with the current screen is accumulated and detected based on the entire screen. For example, when the image data VD of the current screen is moved in the vertical and horizontal directions to obtain a cumulative value with the previous screen, in the case of a still image, since the correlation between the previous screen and the current screen is correlated with each other, the data is almost the same. Have. However, in the case of moving images, when the motion of the screen occurs as much as (X, Y) on the X, Y coordinates, the current screen is moved by (X, Y) to obtain the cumulative value of the pixel difference from the previous screen. Is the minimum. As can be seen from the above, the amount of (X, Y) movement at which the cumulative value is minimum becomes the motion vector MV.

상기와 같이 전 화면의 영상 데이터 DVD와 현 화면의 영상데이터 VD를 모두 화소단위로 비교하면 비교되는 데이터의 량이 너무 많기 때문에 모션 백타 MV를 검출하는데 상당한 시간이 소요되어 대다수의 모션 검출기(14)는 제2도와 같이 한 화면의 영상 데이터를 여러 개의 영역(제2도의 A, B, C, D, E)으로 분할하여 각각의 영역에 대한 모션을 검출한 후 화면의 상태에 따른 웨이트(Weight)를 주어 최종적인 모션 백타 MV를 검출하게 된다. 여기서, 화면의 상태에 따른 웨이트라함은 고주파 성분이 많은가 적은가의 여부 혹은 어두운 영상인가 밝은 영상인가의 여부에 관한 조건들을 의미한다.As compared with the video data DVD of the previous screen and the video data VD of the current screen as described above, since the amount of data to be compared is too large, it takes considerable time to detect the motion vector MV. As shown in FIG. 2, image data of one screen is divided into several regions (A, B, C, D, and E of FIG. 2) to detect motion for each region, and then the weight according to the state of the screen is determined. The final motion vector MV is detected. Here, the weight according to the state of the screen means conditions relating to whether there are many high frequency components or whether the image is dark or bright.

그러나, 상기 제1도와 같은 구성에 의한 종래의 기술은 다이나믹 랜덤 억세스 메모리를 이용하여 모션 백타 MV를 검출함으로써 고속으로 동작할 수 없는 문제를 갖게 된다. 이와 같이 다이나믹 랜덤 억세스 메모리를 이용하여 데이터를 탐색하는 경우에는 어드레스에 의해 순차적으로 데이터를 억세스하여 탐색하여야 함으로 인하여 제2도와 같이 분할된 영역의 영상 데이터를 출력하는데에 많은 시간이 소요된다.However, the conventional technique having the configuration as shown in FIG. 1 has a problem that it cannot operate at high speed by detecting a motion vector MV using a dynamic random access memory. When data is searched using the dynamic random access memory as described above, since data must be accessed and searched sequentially by address, it takes much time to output image data of the divided region as shown in FIG.

또한, 종래의 기술에서는 모션을 검출하기 위해서, 피일드 혹은 프레임의 영상 데이터를 여러 개의 데이터로 나누어 각각의 영역에 대하여 모션 백타를 구하기 때문에 영상 데이터의 상태에 따라 모션 검출이 잘못되는 경우가 빈번하게 발생된다. 예를 들면, 화면에 고주파 성분이 없는 하늘, 바다와 같은 영역의 경우나 화면중앙을 고속으로 질주하는 자동차등과 같은 움직이는 물체가 지나갈 경우에는, 모션 검출이 어려워진다. 다시 말하여 제2도와 같이 분할된 각각의 영역에서 진짜 모션을 판단하기가 매우 곤란하여 모션 백타를 잘못 검출하는 경우가 발생한다. 상술한 원인에 의해 모션 백타가 잘못 검출 되어진 모션 백타 검출 정보로서 화면을 보정하게 되면 화면 전체가 움직인 되는 심각한 현상이 발생된다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 종래에는 정확한 모션을 검출하기 위한 복잡한 알고리즘과 전용 마이크로 프로세서를 이용하고 있다.In addition, in the prior art, since motion vector is obtained for each area by dividing the image data of the feed or frame into multiple data in order to detect the motion, the motion detection is often incorrect according to the state of the image data. Is generated. For example, motion detection becomes difficult when an area such as the sky or the sea having no high-frequency component on a screen, or a moving object such as a car that runs at high speed in the center of the screen passes. In other words, it is very difficult to determine the real motion in each of the divided regions as shown in FIG. When the screen is corrected as the motion vector detection information in which the motion vector is incorrectly detected due to the above-described cause, a serious phenomenon occurs in which the entire screen is moved. In order to solve such a problem, conventionally, a complicated algorithm and a dedicated microprocessor for detecting an accurate motion are used.

상기한 바와 같이 종래의 방식에 의해 다이나믹 랜덤 어세스 메모리를 이용하여 영상 데이터를 저장하고 그 저장된 영상 데이터를 이용하여 데이터를 서치 및 비교함으로써 임의의 데이터를 탐색할 경우, 어드레스에 따라 순차적으로 데이터를 탐색하여야 하므로 데이터 탐색속도가 매우 느리게 된다. 다시 말하여 각 정보단위가 순차적으로 처리되며 이는 데이터의 검색-비교 수행시에는 대단히 많은 시간이 소요되는 원인이 된다. 따라서, 고속 변환 데이터 베이스의 정보 저장 및 수정, 레이더 영상과 같은 영상 데이터의 추적 처리 등과 같이 광범위한 분야에서 요구되는 신속한 데이터 탐색 속도를 뒷받침해줄 수 없는 문제점을 안고 있다.As described above, when random data is searched by storing image data using a dynamic random access memory in a conventional manner and searching and comparing the data using the stored image data, data is sequentially ordered according to an address. Searching data is very slow because it needs to be searched. In other words, each unit of information is processed sequentially, which causes a great amount of time to perform the search and comparison of data. Therefore, there is a problem that cannot support the fast data search speed required in a wide range of fields, such as information storage and modification of the high-speed conversion database, tracking of image data such as radar images.

따라서, 본 발명의 목적은 저장된 위치 정보(Address) 대신에 내용정보(Content)를 비교하여 병렬 탐색할 수 있는 연상 메모리를 이용하여 영상의 모션을 고속으로 검출할 수 있는 모션 검출 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a motion detection apparatus and method capable of detecting motion of an image at high speed by using an associative memory capable of searching in parallel by comparing content information instead of stored location information. Is in.

본 발명의 다른 목적은 전에 입력된 데이터와 현재 입력되는 데이터의 정보를 고속으로 비교하여 그 비교 정보를 출력할 수 있는 연상 메모리를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an associative memory which can compare information of previously input data with information of currently input data at high speed and output the comparison information.

본 발명의 또다른 목적은 저장된 내용의 정보를 고속으로 비교할 수 있는 구조를 갖는 연상 메모리 셀 구조를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an associative memory cell structure having a structure capable of comparing information of stored contents at high speed.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 시프트 출력제어신호의 입력에 의해 외부로 부터 입력되는 직렬 영상 데이터를 병렬로 변환하여 출력하는 레지스터 제어기와, 라이트신호에 의해 상기 레지스터 제어기로부터의 출력되는 데이터를 활성화된 워드라인에 접속된 연상 메모리 셀에 저장하고, 매치제어에 응답하여 내부 비트 스토리지에 저장된 데이터와 상기 레지스터 제어기로부터의 출력 데이터를 비교하여 매치결과신호를 발생하는 제1 및 제2연상 메모리셀 어레이와, 입력되는 외부 어드레스를 디코딩하여 상기 제1 및 제2연상 메모리셀 어레이를 선택하고 상기 어드레스에 대응하는 워드라인을 활성화시키는 어드레스 제어기와, 상기 제1 및 제2연상 메모리 셀들 중 하나로부터 출력되는 매치결과신호를 내부의 저장 영역에 저장하는 출력 레지스터와, 설정된 스캐닝 영역내의 영상 데이터의 입력에 응답하여 상기 시프트출력제어신호를 발생함과 동시에 매치신호를 출력하며 스캐닝 영역내의 기록 영역의 데이터 입력에 의해 상기 라이트신호 및 외부 어드레스를 발생하고, 상기 출력 레지스터에 저장된 매치결과신호에 영상 데이터의 조건에 따른 웨이트를 부여하여 모션 백타를 검출하는 모션 판단부로 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a register controller for converting and outputting in parallel the serial image data input from the outside by the input of the shift output control signal, and the data output from the register controller by the write signal First and second associative memory cells which are stored in an associative memory cell connected to an active word line and which generate a match result signal by comparing the data stored in internal bit storage with the output data from the register controller in response to match control; An address controller that decodes an input external address, selects the first and second associative memory cell arrays, and activates a word line corresponding to the address; and outputs from one of the first and second associative memory cells Output level to save the match result signal to the internal storage area And the shift output control signal in response to the input of the image data in the set scanning area and output a match signal, and generate the write signal and the external address by data input of the recording area in the scanning area. And a motion determination unit for detecting a motion vector by giving a weight according to the condition of the image data to the match result signal stored in the output register.

상술한 본 발명의 목적 및 특징과 그밖의 다른 목적 및 특징은 본 발명의 실시예에 대한 상세한 설명을 통하여 보다 명백해질 것이다.The above objects and features of the present invention and other objects and features will become more apparent from the detailed description of the embodiments of the present invention.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 발명에 따른 연상 메모리 셀의 구조를 나타내는 도면이다. 이 연상 메모리 셀은 제1, 제2기록 데이터 W1(1), W1(0)을 입력하는 기록 데이터 라인들과 제1, 제2기록 데이터 C1(1), C1(0)들을 각각 입력하는 입력 데이터 라인들과, 세트 및 리세트 노드를 갖는 비트 스토리지(20)와, 상기 제1, 제2기록 데이터 라인들에 각각의 일측 노드가 접속됨과 동시에 워드라인(어드레스)A1에 또다른 노드가 접속되고 상기 두 입력노드의 활성화에 응답하여 상기 비트 스토리지 (20)를 세트/리세트하는 데이터 기록 게이트들 G1, G2와, 두 입력 노드 각각이 상기 비트 스토리지(20)의 세트/리세트 출력 노드 및 상기 제1, 제2입력 데이터 라인들에 각각 접속되고 출력노드가 공통으로 접속되어 상기 비트 스토리지(20)의 세트/리세트출력과 상기 제1, 제2입력 데이터 라인들로 각각 입력되는 제1, 제2입력 데이터 C1(1), C1(0)의 신호를 비교하여 매치 신호 M1을 발생하는 매치 게이트들 G6, G7과, 상기 워드라인 A1의 활성화에 응답하여 상기 비트 스토리지(20)에 저장된 데이터 비트를 반전 출력하는 출력 게이트 G5로 구성되어 있다.3 is a view showing the structure of an associative memory cell according to the present invention. The associative memory cell stores write data lines for inputting the first and second write data W 1 (1) and W 1 (0) and the first and second write data C 1 (1) and C 1 (0). A bit storage 20 having input data lines respectively input, a set and reset node, and one node connected to the first and second write data lines, and at the same time on the word line (address) A1. Data write gates G1 and G2 which connect another node and set / reset the bit storage 20 in response to activation of the two input nodes, and each of the two input nodes is a set / restore of the bit storage 20. Connected to a set output node and the first and second input data lines, respectively, and an output node is commonly connected to each of the set / reset outputs of the bit storage 20 and the first and second input data lines, respectively. which is input first and second input data C 1 (1), compare the signals C 1 (0) Match signal M1 match gates G6, G7 and for generating, and in response to the activation of the word line A1 is composed of data bits stored in the bit storage 20 to output the gate G5 to the inverting output.

상기 제3도와 같은 구성중, 비트 스토리지(20)는 두개의 낸드게이트 G3, G4가 R-S플립플롭의 형태로 접속되어 구성되며, 그 이외의 모든 게이트들은 낸드게이트들로 구성된 예를 도시하고 있다. 그리고, 낸드게이트 G5의 출력 B1은 기록된 데이터를 읽을 때의 출력으로서, 이는 일측이 전원전압 VDD에 접속된 풀업저항 R1에 의해 전원전압의 레벨로 선충전 되어 있다. 또한, 매치 게이트들 G6, G7의 출력 M1은 상기 제1, 제2기록 데이터 W1(1), W1(0)와 제1, 제2입력 데이터 C1(1), C1(0)와의 매칭(Matching)이 일어났을 때 활성화되며, 상기 신호 M1은 저항 R2에 의해 전원전압 VDD의 레벨로 선충전되어 있다.In the configuration shown in FIG. 3, the bit storage 20 is configured by connecting two NAND gates G3 and G4 in the form of an RS flip-flop, and all other gates are formed of NAND gates. The output B1 of the NAND gate G5 is an output when reading recorded data, which is precharged to the level of the power supply voltage by the pull-up resistor R1 connected at one side to the power supply voltage VDD. In addition, the output M1 of the match gates G6 and G7 is the first and second write data W 1 (1), W 1 (0) and the first and second input data C 1 (1) and C 1 (0). Is activated when matching with the signal occurs, and the signal M1 is precharged to the level of the power supply voltage VDD by the resistor R2.

상기 제3도와 같이 구성된 연상 메모리 셀의 동작은 크게 세가지 모드로 실행된다. 즉, 비트 스토리지(20)에 데이터를 저장하는 라이트동작과, 상기 저장된 데이터를 읽어내는 리이드동작과, 상기 비트 스토리지(20)에 저장된 데이터와 새로 입력되는 데이터를 비교하여 매칭결과신호를 출력하는 매칭 동작으로 나눌 수 있다. 상기와 같은 라이트, 리이드 및 매칭 동작은 연상 메모리의 기본적동작으로 본 발명에서는 제3도에 도시된 메모리셀을 이용하여 설명될 것이다.Operation of the associative memory cell configured as shown in FIG. 3 is largely performed in three modes. That is, a matching operation of outputting a matching result signal by comparing a write operation of storing data in the bit storage 20, a read operation of reading the stored data, and data newly input to the data stored in the bit storage 20. Can be divided into actions. The write, lead and matching operations as described above are the basic operations of the associative memory and will be described using the memory cell shown in FIG.

우선, 비트 스토리지(20)에 데이터를 라이트하는 동작과정을 설명한다. 상기 비트 스토리지(20)는 전술한 바와 같이 두개의 낸드게이트 G3, G4가 R-S플립플롭의 형태로 접속되어 있다.First, an operation process of writing data to the bit storage 20 will be described. As described above, in the bit storage 20, two NAND gates G3 and G4 are connected in the form of an R-S flip-flop.

상기 낸드게이트 G3, G4는 제1, 제2기록 데이터 라인으로 입력되는 데이터 W1(1), W1(0)을 일측의 노드로 입력하고, 타측의 노드로 어드레스 정보 A1을 입력하는 낸드게이트 G1, G2의 출력에 의해 세트 또는 리세트 되어져 상태를 저장하게 된다.The NAND gates G3 and G4 input data W 1 (1) and W 1 (0) input to the first and second write data lines to one node and input address information A1 to the other node. It is set or reset by the outputs of G1 and G2 to store the state.

비트 스토리지(20)내의 낸드게이트 G3의 출력은 저장된 데이터 비트의 값을 나타낸다.The output of NAND gate G3 in bit storage 20 represents the value of the stored data bit.

상기 낸드게이트 G3의 값은 상기 제1, 제2기록 데이터라인들의 데이터 W1(1), W1(0)의 정보 및 어드레스 정보 A1인 워드라인의 정보가 W1(1)=0, W1(0)=1, A1=1의 값을 가질 때 낸드게이트 G1의 출력에 의해 논리 1로 세트된다.The value of the NAND gate G3 is the information of the data W 1 (1), W 1 (0) of the first and second write data lines, and the information of the word line having address information A1 is W 1 (1) = 0, W It is set to logic 1 by the output of NAND gate G1 when it has a value of 1 (0) = 1, A1 = 1.

만약, 상기 제1, 제2기록 데이터라인으로 각각 입력되는 제1, 제2기록 데이터 W1(1), W1(0)의 정보 및 어드레스 정보 A1인 워드라인의 정보가 W1(1)=1, W1(0)=0, A1=1의 값을 가지는 경우 낸드게이트 G3의 출력은 낸드 게이트 G2의 출력에 의해 논리 0으로 리세트 된다. 상기와 같은 어드레싱된 워드와 비트의 값이 바뀌지 않으려면, 상기 제1, 제2기록 데이터 W1(1), W1(0)의 정보를 모두 0으로 세트하여 마스킹하면 가능해 진다. 예를 들면, 상기 제1, 제2기록 데이터 W1(1), W1(0)의 정보가 0으로 세트되면 상기 비트 스토리지(20)를 세트/리세트하는 데이터 기록 게이트들 G1, G2의 출력이 모두 1로 천이됨으로써 비트 스토리지(20)의 출력은 항상 저장된 상태의 값을 유지하게 된다.If the information on the first and second write data W 1 (1) and W 1 (0) and the word information A1 is input to the first and second write data lines, respectively, W 1 (1). When the value of = 1, W 1 (0) = 0, A1 = 1, the output of the NAND gate G3 is reset to logic 0 by the output of the NAND gate G2. In order not to change the value of the addressed word and bit as described above, it is possible to mask by setting the information of the first and second write data W 1 (1) and W 1 (0) to all zeros. For example, when the information of the first and second write data W 1 (1) and W 1 (0) is set to 0, the data write gates G1 and G2 set / reset the bit storage 20. The outputs are all transitioned to 1 so that the output of the bit storage 20 always retains its stored state.

상기와 같은 과정에 의해 비트 스토리지(20)에 저장된 데이터를 리이드하는 동작은 워드라인인 어드레스 정보 A1을 논리 하이의 상태로 활성화함에 의해 개시된다. 상기 어드레스 정보 A1이 하이로 활성화되면, 상기 워드라인 A1과 상기 비트 스토리지(20)의 출력 노드에 입력이 각각 접속된 출력 낸드게이트 G5가 인에이블되어 상기 비트 스토리지(20)내의 낸드 게이트 G3에 저장된 비트의 값이 반전되어 비트선 B1으로 출력된다. 이때, 상기 비트선 B1의 출력은 센스앰프(미도시)로 공급된다.The operation of reading data stored in the bit storage 20 by the above process is initiated by activating the address line A1, which is a word line, to a logic high state. When the address information A1 is activated high, an output NAND gate G5 having an input connected to the word line A1 and an output node of the bit storage 20 is enabled and stored in the NAND gate G3 in the bit storage 20. The value of the bit is inverted and output to the bit line B1. At this time, the output of the bit line B1 is supplied to a sense amplifier (not shown).

한편, 상기 제3도와 같이 구성된 연상 메모리 셀 어레이는 비트 스토리지(20)에 저장된 데이터와 제1, 제2입력 데이터 C1(1), C1(0)을 고속으로 병렬 비교하는 매칭 동작을 실행한다. 상기 매칭 동작은 상기 제1, 제2입력 데이터 C1(1), C1(0)들을 논리 0 과 1 혹은 1 과 0으로 기록함으로써 병렬로 수행된다. 예를 들면, 비트 스토리지(20)에 저장된 데이타의 값이 1이고, 상기 제1, 제2입력 데이터 C1(1), C1(0)의 값들이 각각 C1(1)=0, C1(0)=1인 경우, 매치게이트들인 낸드게이트 G6, G7의 출력은 모두 하이로 출력된다. 상기와 같이 매체 게이트들 G6, G7의 출력이 모두 1인 경우, 매치라인 M1의 레벨은 하이상태로 유지된다. 이때, 본 발명의 구성에서는 상세히 도시하지 않았으나, 상술한 매칭 동작은 워드 방향으로 위치된 다수의 비트 스토리지(20)들의 출력과 상기 제1, 제2입력 데이터 C1(1), C1(0)의 값이 병렬로 비교되어 여러 비트 중 어느 하나라도 미스 매치(Mismatch)의 상태를 갖는 경우에는 매치라인 M1의 출력은 0의 레벨로 방전된다. 매치라인 M1을 마스킹하려면 상기 제1, 제2입력 데이터 C1(1), C1(0)의 레벨을 0으로 설정하면 된다.On the other hand, the associative memory cell array configured as shown in FIG. 3 performs a matching operation in which the data stored in the bit storage 20 and the first and second input data C 1 (1) and C 1 (0) are compared in high speed in parallel. do. The matching operation is performed in parallel by writing the first and second input data C 1 (1) and C 1 (0) to logic 0 and 1 or 1 and 0. For example, the value of data stored in the bit storage 20 is 1, and the values of the first and second input data C 1 (1) and C 1 (0) are C 1 (1) = 0 and C, respectively. When 1 (0) = 1, the outputs of the matchgates NAND gates G6 and G7 are all output high. As described above, when the outputs of the media gates G6 and G7 are all 1, the level of the match line M1 is kept high. At this time, although not shown in detail in the configuration of the present invention, the above-described matching operation is the output of the plurality of bit storage 20 located in the word direction and the first and second input data C 1 (1), C 1 (0 ) Is compared in parallel so that any one of the bits has a mismatch state, the output of matchline M1 is discharged to a level of zero. To mask the matchline M1, the level of the first and second input data C 1 (1) and C 1 (0) may be set to zero.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 연상 메모리 셀은 저장된 데이터의 위치 정보 대신에 다수의 비트 스토리지에 저장된 내용 정보(Content)와 현재 입력되는 데이터의 내용 정보를 고속 병렬 탐색하여 그 결과를 얻어 낼 수 있음을 알 수 있다. 상기와 같이 데이터의 라이트 및 리이드 동작을 독립적으로 수행함과 아울러 이미 저장된 데이터와 새로 입력되는 데이터를 병렬 탐색하여 매칭 동작을 실행하는 본 발명의 연상 메모리셀은 동화상의 모션을 검출하는데 매우 유용하게 이용될 수 있다. 이는 후술하는 설명에 의해 보다 명확히 이해될 것이다.As described above, the associative memory cell according to the present invention can obtain a result by performing high-speed parallel search of content information stored in a plurality of bit storages and content information of currently input data instead of location information of stored data. It can be seen. As described above, the associative memory cell of the present invention which performs the matching operation by independently searching the stored data and the newly input data in parallel with the write and read operation of the data independently can be very useful for detecting the motion of moving images. Can be. This will be more clearly understood by the following description.

제4도는 본 발명에 따른 연상 메모리의 블록 구성을 나타내는 도면이다. 제4도에서, 동작모드 제어회로(22)는 외부로부터 입력되는 제어신호 예를 들면, 리이드(Read), 라이트(Write) 및 매치(Match) 신호의 입력에 각각 응답하여 연상 메모리의 동작모드를 설정하는 기능을 갖는다. 그리고, 상기 동작모드 제어회로의 출력에 접속된 데이터/마스크 레지스터(24)는 상기 설정된 동작모드에 응답하여 외부로부터 입력되는 데이터를 내부 레지스터에 기록하고 상기 설정된 동작 모드에 대응하여 출력함과 동시에 마스크신호의 입력에 응답하여 해당 비트의 데이터를 마스킹한다. 참조번호(28)은 상기 제3도에서 설명된 바와 같은 다수의 연상 메모리셀들로 구성된 연상 메모리셀 어레이이다. 어드레스 선택기 및 디코더(26)는 외부로부터의 어드레스 및 인코딩된 어드레스를 디코딩하여 상기 연상 메모리셀 어레이(28)내의 해당 워드라인을 활성화시키는 기능을 행한다. 센스앰프(30)는 상기 연상 메모리셀 어레이(28)의 비트라인 및 상기 비트라인의 전압차를 감지 증폭하여 데이터를 출력한다. 이 센스엠프(30)는 통상 리이드 동작을 향상 시키기 위해 사용되는데 입력 오프세트(offset)전압은 센스엠프의 감도를 낮추고 또 동작 속도의 저하와 오동작을 유발할 수 있으므로 이같은 악영향을 최대한 줄이도록 설계된다. 응답 저장기(Response Store)(32)는 상기 연상 메모리셀 에레이(28)의 매치라인 Mi(여기서, i는 자연수)로부터 출력되는 매치신호를 저장하여 출력하는 기능을 갖는다. 상기 응답 저장기(32)의 출력에 접속된 멀티플 리스폰스 리졸버(Multiple response resolver ; 이하 MRR이라 한다)는 매칭 동작에 의해 상기 응답 저장기(32)로부터 출력되는 매치신호가 동시에 여러개 활성화되었을 때 순차적으로 매칭된 워드들을 우선순위에 따라서 엔토딩할 수 있도록 매치신호를 처리하여 출력한다. 어드레스 엔코더(36)는 매치 동작의 실행 결과 매칭된 워드라인들이 MRR(34)을 통하여 입력될 때 해당 워드라인의 어드레스를 인코딩하여 출력하는 기능을 갖는다. 상기 어드레스 엔코더(36)의 출력은 외부로 바로 출력될 수도 있고 또한 제4도에 도시한 바와 같이 어드레스 선택기 및 디코더(26)의 입력으로 궤환되어 이용될 수도 있다.4 is a block diagram of the associative memory according to the present invention. In FIG. 4, the operation mode control circuit 22 selects an operation mode of the associative memory in response to input of a control signal input from the outside, for example, a read, write, and match signal. Has the function to set. The data / mask register 24 connected to the output of the operation mode control circuit writes data input from the outside in response to the set operation mode into an internal register and outputs the mask corresponding to the set operation mode. Mask the data of the corresponding bits in response to the input of the signal. Reference numeral 28 is an associative memory cell array composed of a plurality of associative memory cells as described in FIG. The address selector and decoder 26 decodes the address and the encoded address from the outside to activate the corresponding word line in the associative memory cell array 28. The sense amplifier 30 senses and amplifies the voltage difference between the bit line and the bit line of the associative memory cell array 28 to output data. The sense amplifier 30 is generally used to improve lead operation. The input offset voltage is designed to reduce the sensitivity of the sense amplifier and to reduce the adverse effects as much as possible because it may cause a decrease in operation speed and a malfunction. The response store 32 has a function of storing and outputting a match signal output from the match line Mi (where i is a natural number) of the associative memory cell array 28. Multiple response resolvers (hereinafter referred to as MRRs) connected to the output of the response store 32 sequentially operate when a plurality of match signals output from the response store 32 are simultaneously activated by a matching operation. The matched signal is processed and output so that the matched words can be encoded according to the priority. The address encoder 36 has a function of encoding and outputting an address of the corresponding word line when the matched word lines are input through the MRR 34 as a result of the execution of the matching operation. The output of the address encoder 36 may be output directly to the outside or may be fed back to the input of the address selector and decoder 26 as shown in FIG.

제5도는 본 발명에 따른 동화상 모션 검출 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 상기 동화상 모션 검출 장치는 라이트신호 및 매치신호의 입력에 응답하여 라이트 및 매치 동작 제어신호를 발생하는 라이트/매치 제어기(22)와, 시프트 출력제어신호의 입력에 의해 외부로부터 입력되는 직렬 영상 데이터 VD를 병렬로 변환하여 출력하는 레지스터 제어기(24)와, 다수개의 연상 메모리셀들로 구성되며 상기 라이트/매치 제어기(22)의 라이트 제어에 따라 상기 레지스터 제어기(25)로부터의 출력 데이터를 활성화된 워드라인에 접속된 연상 메모리셀에 저장하고, 매치제어에 응답하여 내부 비트 스토리지에 저장된 데이터와 상기 레지스터 제어기(25)에 저장된 데이터와의 매칭 동작에 따른 매칭신호가 발생하는 제1 및 제2연상 메모리셀 어레이(이하 CAM-A, CAM-B로 표시한다)(28A, 28B)와, 입결되는 외부 어드레스를 디코딩하여 상기 두 개의 CAM-A(28A), CAM-B(28B) 중 적어도 하나의 CAM을 선택하고 상기 어드레스에 대응하는 워드라인을 활성화시키는 어드레스 제어기(26)와, 상기 CAM-A(28A) 및 CAM-B(28B)로부터 출력되는 매치신호를 내부의 저장 영역에 저장하는 출력 레지스터(38)와, 상기 영상 데이터 VD를 카운팅하여 그것이 미리 설정된 스캐닝 영역내의 영상 데이터 VD인 경우 시프트 출력제어신호를 발생함과 동시에 매치신호를 출력하고 스캐닝 영역내의 기록 영역으로서 데이터 입력에 의해 상기 라이트신호 및 외부 어드레스를 발생하며 상기 출력 레지스터(38)에 저장된 매치결과신호에 영상 데이터의 조건에 따른 웨이트(weight)를 부가하여 모션 백타 MV를 검출하는 모션 판단부(40)로 구성된다.5 is a block diagram showing the configuration of a moving picture motion detection apparatus according to the present invention. The moving picture motion detection apparatus includes a write / match controller 22 generating a write and match operation control signal in response to input of a write signal and a match signal, and serial image data VD input from the outside by input of a shift output control signal. Is composed of a plurality of associative memory cells and converts the output data from the register controller 25 into active words according to the write control of the write / match controller 22. First and second associative memories, which are stored in associative memory cells connected to a line, and which generate a matching signal according to a matching operation between data stored in internal bit storage and data stored in the register controller 25 in response to a match control; Cell arrays (hereinafter referred to as CAM-A and CAM-B) 28A and 28B, and decoded external addresses to decode the two CAM-As (28A). And an address controller 26 for selecting at least one CAM among the CAM-B 28B and activating a word line corresponding to the address, and output from the CAM-A 28A and CAM-B 28B. An output register 38 for storing a match signal in an internal storage area, and counting the video data VD to generate a shift output control signal when the video data VD is in a preset scanning area, and simultaneously output and scan a match signal. A motion for detecting the motion vector MV by generating a write signal and an external address by data input as a recording area in the area and adding a weight according to the condition of the image data to the match result signal stored in the output register 38. The determination unit 40 is configured.

제6a도 내지 제6g도는 본 발명에 따른 연상 메모리를 이용하여 동화상의 모션을 검출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 제6a도는 전체 화상 데이터 FS, 상기 전체 화상 데이터 FS 중 동화상의 모션을 검출하기 위한 스캐닝 영역 BB 및 상기 스캐닝 영역 BB의 데이터와 비교되어 모션 정보를 탐색하기 위한 이전 필드의 윈도우 데이터 AB를 나타낸다. 상기 윈도우 데이터의 크기는 제6b도에서 보는 바와 같이 5×5의 크기를 갖는다.6A to 6G are views for explaining a process of detecting motion of a moving picture using an associative memory according to the present invention. FIG. 6A shows window data AB of the previous field for searching for motion information compared with data of the whole image data FS, the scanning area BB for detecting the motion of a moving image among the whole image data FS, and the scanning area BB. The size of the window data is 5 × 5 as shown in FIG. 6B.

제6c도는 스케닝 영역 BB를 도시한 것으로, 윈도우 데이터 AB로부터 상하좌우로 2위치 M(±X, ±Y)으로 이동된 상태를 검출하기 위해 9×9의 크기로 설정된 것을 보여주고 있다. 제6e도는 상기 제6b도와 같은 윈도우 영역의 데이터 AB와 제6c도와 같은 스케닝 영역의 데이터 BB를 비교(매치)한 결과의 데이터 테이블로서 출력 레지스터(38)에 저장된 형태를 보인 것이다.FIG. 6C shows the scanning area BB, which shows that the scanning area BB is set to a size of 9x9 to detect a state of moving from the window data AB to two positions M (± X, ± Y) up, down, left, and right. FIG. 6E shows the data stored in the output register 38 as a data table as a result of comparing (matching) the data AB of the window area shown in FIG. 6B with the data BB of the scanning area shown in FIG. 6C.

제7도는 제5도에 도시된 회로 및 제어부(40)의 동작 흐름도를 도시한 것이다.FIG. 7 shows an operation flowchart of the circuit and the controller 40 shown in FIG.

이하 본 발명에 따른 동화상의 모션 검출동작 관계를 상기 제5도, 제6a도내지 제6g도 및 제7도를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the motion detection operation relation of a moving image according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5, 6a to 6g and 7.

영상 데이터는 주지된 바와 같이 우수 필드와 기수 필드로 한 장의 화상을 나타내는 1프레임을 구성한다. 동화상의 모션은 한 프레임을 기준으로 검출할 수 있고 또한 필드단위로도 검출할 수 있다. 필드를 기준으로 하여 모션을 검출할 때에는 우수필드와 기수 필드가 수직방향으로 서로 인터레이스하게 위치한다. 하기의 본 발명의 설명에서는 이를 특정하게 한정하고 있지 않다는 점을 유의하여야 한다.As is well known, the video data constitutes one frame representing one image in the even field and the odd field. The motion of a moving image can be detected based on one frame and can also be detected in units of fields. When detecting a motion based on the field, the even field and the odd field are interlaced with each other in the vertical direction. It should be noted that the following description of the present invention does not specifically limit it.

제5도에 도시된 CAM-A(28A)와 CAM-B(28B)은 상호 배타적으로 동작된다. 예를 들면, CAM-A(28A)에 이전 필드 혹은 이전 프레임의 영상 데이터가 저장된 경우 상기 라이트/매치 제어기(22)의 제어에 의해 CAM-B(28B)에는 현재 필드 혹은 현재 프레임의 영상 데이터가 저장된다.The CAM-A 28A and CAM-B 28B shown in FIG. 5 are mutually exclusive. For example, when the image data of the previous field or the previous frame is stored in the CAM-A 28A, the image data of the current field or the current frame is stored in the CAM-B 28B under the control of the write / match controller 22. Stored.

본 명세서에서는 필드 영상을 예로 들어 설명하기로 한다. 그리고 초기에는 CAM-A(28A)내에 기록된 데이터가 제6b도와 같이 5×5의 크기로 저장되어 있다고 가정한다. 제6b도는 제6a도에 도시된 전체의 영상 데이터 FS 중 일부분의 영상 데이터 AB를 나타낸 것으로 이는 동화상의 모션을 검출하기 위해 기록된 이전 필드 영상 데이터를 의미한다.In the present specification, a field image will be described as an example. Initially, it is assumed that data recorded in the CAM-A 28A is stored in a size of 5x5 as shown in FIG. FIG. 6B shows the image data AB of a part of the entire image data FS shown in FIG. 6A, which means the previous field image data recorded to detect motion of a moving image.

제7도의 단계(71)에서 스캐닝하려는 현재 필드의 직렬 영상 데이터 VD가 제5도에 도시된 레지스터 제어기(24) 및 모션 판단부(40)로 각각 입력되면, 모션 판단부(40)는 입력되는 직렬 영상 데이터 VD를 카운팅하여 현재의 영상 데이터가 미리 설정된 스캐닝 영역내에 위치된 데이터인지의 여부를 단계(73)에서 검색한다. 즉, 제6a도의 전체 영상 데이터 FS 중 동화상의 모션을 검출하기 위해 미리 설정된 스캐닝 영역 BB내에 위치된 데이터인지를 검색하는 것이다.When the serial image data VD of the current field to be scanned is input to the register controller 24 and the motion determining unit 40 shown in FIG. 5 in step 71 of FIG. 7, the motion determining unit 40 is inputted. The serial image data VD is counted to find out in step 73 whether the current image data is data located within a preset scanning area. In other words, it is to search whether the data is located in the scanning area BB set in advance in order to detect the motion of the moving image among the entire image data FS in FIG. 6A.

상기와 같은 검색에 의해 입력되는 영상 데이터 VD가 스캐닝 영역내에 위치된 것이라면, 상기 모션 판단부(40)는 단계(74)에서 레지스터 제어기부(24)로 시프트 출력제어신호를 공급한다. 그리고, 모션 판단부(40)는 단계(75)에서 기록영역인가를 검색한다. 예를 들면, 스캐닝 영역 BB내에서 입력되는 현재 필드의 영상 데이터 VD가 제6c도에서 빗금친 부분의 데이터 영역내의 데이터인지를 검색한다. 이때, 스캐닝 영역 BB내에서 기록 영역의 데이터는 다음과 같다.If the image data VD input by the above search is located in the scanning area, the motion determination unit 40 supplies the shift output control signal to the register controller unit 24 in step 74. Then, the motion determination unit 40 searches for the record area in step 75. For example, it is searched whether the image data VD of the current field input in the scanning area BB is the data in the data area of the hatched portion in FIG. 6C. At this time, the data of the recording area in the scanning area BB is as follows.

b33, b34, b35, b36, b37b33, b34, b35, b36, b37

b43, b44, b45, b46, b47b43, b44, b45, b46, b47

b53, b54, b55, b56, b57b53, b54, b55, b56, b57

b63, b64, b65, b66, b67b63, b64, b65, b66, b67

b73, b74, b75, b76, b77b73, b74, b75, b76, b77

이때, 상기 레지스터 제어기(24)는 상기 출력제어신호의 입력에 응답하여 현재 입력되는 영상 데이터 VD를 윈도우 블록의 단위로 병렬 변환하여 CAM-A(28A)내의 비교 데이터로서 공급한다. 즉, 영상 데이터가 VD가 제6c도의 b11부터 입력되면, 상기 레지스터 제어부(24)는 제6a도의 윈도우 블록 5×5의 가로 크기를 갖는 5비트의 데이터 b11, b12, b13, b14, b15까지의 데이터가 입력되면 이를 병렬 데이터화하여 CAM-A(28A)내의 비교 데이터로서 공급한다. 상기 레지스터 제어기(24)로부터 출력된 병렬 데이터는 제3도와 같은 구성을 갖는 연상 메모리셀에 위치된 다수의 제1, 제2입력 데이터 라인 Ci(1), Ci(0)(여기서, i는 자연수이다)에 공급된다.At this time, the register controller 24 converts the image data VD currently input in parallel in units of a window block in response to the input of the output control signal and supplies it as comparison data in the CAM-A 28A. That is, when the image data is inputted from b11 of FIG. 6C, the register control unit 24 receives the 5-bit data b11, b12, b13, b14, and b15 having the horizontal size of the window block 5x5 of FIG. 6a. When data is input, it is converted into parallel data and supplied as comparison data in the CAM-A 28A. The parallel data output from the register controller 24 includes a plurality of first and second input data lines C i (1) and C i (0) located in the associative memory cells having the configuration shown in FIG. Is a natural water).

한편, 모션 판단부(40)는 단계(75)에서의 검색결과 기록 영역이 아니라고 판단되면 단계(77)에서 매치신호를 라이트/매치제어기부(22)로 공급하여 CAM-A(28A)내의 셀에 저장된 이전 필드의 윈도우 영역내의 데이터와 상기 레지스터 제어기(24)로부터 출력되는 데이터가 비교되도록 한다. 이와 같은 동작에 의해 제2도와 같은 구성을 갖는 CAM-A(28A)로부터는 제6b도와 같은 형태로 셀들에 저장된 데이터 a11, a12, a13, a14, a15와 상기 레지스터 제어기(24)로부터 출력된 데이터 b11, b12, b13, b14, b15가 비교되어 매칭결과신호 C(0, 0)(여기서, C는 논리 값으로 두 데이터의 값이 같을 때 논리 1을 가지며, 0, 0은 좌표값이다)가 출력된다. 상기와 같이 출력된 매칭 결과 신호 C(0, 0)는 출력 레지스터(38)에 제6d도와 같이 저장된다.On the other hand, if it is determined that the motion determination unit 40 is not the search result recording area in step 75, the motion determination unit 40 supplies the match signal to the write / match controller unit 22 in step 77 to supply the cells in the CAM-A 28A. The data in the window area of the previous field stored in < RTI ID = 0.0 > is < / RTI > By this operation, the data a11, a12, a13, a14, a15 stored in the cells in the form of FIG. 6b from the CAM-A 28A having the configuration as shown in FIG. 2 and the data output from the register controller 24 b11, b12, b13, b14, and b15 are compared so that the matching result signal C (0, 0), where C is a logical value, has logical 1 when the two data values are the same, and 0 and 0 are coordinate values. Is output. The matching result signal C (0, 0) output as described above is stored in the output register 38 as shown in FIG.

상기 제7도의 단계(77)를 수행한 모션 판단부(40)는 단계(78)에서 스캐닝 영역 BB의 끝인가를 검색한다. 예를 들면, 제6c도와 같은 스캐닝 영역 BB 중 최종 영역의 데이터 b98까지의 매칭이 종료되었는가를 검출한다. 그 결과 미종료된 경우 모션 판단부(40)는 동화상의 모션을 검출하기 위하여 전술한 단계(71)로 리턴하여 제6b도와 같은 이전 필드의 윈도우 영역 데이터와 제6c도와 같은 스캐닝 영역 데이터와의 매칭동작을 수행한다.The motion determiner 40 that has performed step 77 of FIG. 7 searches for the end of the scanning area BB in step 78. For example, it is detected whether matching to the data b98 of the last region of the scanning region BB as shown in FIG. 6C has ended. As a result, when it is not finished, the motion determination unit 40 returns to the above-described step 71 to detect the motion of the moving image and matches the window area data of the previous field as shown in FIG. 6b with the scanning area data as shown in FIG. 6c. Perform the action.

따라서, 제7도 단계(71) 내지 단계(75), 단계(77) 및 단계(78)의 연속적인 동작에 의해 출력 레지스터(38)에는 제6도와 같은 매칭결과신호가 저장된다. 즉, 제6c도에 도시된 b16의 영상 데이터 VD가 입력되면, 레지스터 제어기(24)는 입력되는 영상 데이터 VD를 시프트하여 b12, b13, b14, b15, b16까지의 데이터를 CAM-A(28A)로 공급하여 매칭결과신호 C(0, 1)를 출력 레지스터(38)에 저장한다. 이와 같은 과정을 계속하여 제6d도의 C(0, 0) ~ (2, 2)까지의 매칭결과신호를 추출하면 모션 판단부(40)는 스캐닝 영역 BB내에 설정된 기록 영역의 데이터 b33, b34, b35, b36, b37가 들어오면 단계(76)에서 어드레스 제어기(26)에 기록 어드레스를 공급하여 또 다른 연상 매모리셀 어레이인 CAM-B(28B)에 기록하고 전술한 바와 같은 매칭동작을 수행하여 매칭결과신호 C(2, 3)를 출력레지스터(38)에 저장한다.Accordingly, the matching result signal as shown in FIG. 6 is stored in the output register 38 by the continuous operation of the steps 71 to 75, 77 and 78 of FIG. That is, when the image data VD of b16 shown in FIG. 6C is input, the register controller 24 shifts the input image data VD to transfer the data up to b12, b13, b14, b15, and b16 to the CAM-A 28A. The matching result signal C (0, 1) is stored in the output register 38. By continuing the above process and extracting the matching result signal from C (0, 0) to (2, 2) in FIG. 6d, the motion determination unit 40 performs the data b33, b34, b35 of the recording area set in the scanning area BB. , b36 and b37, the write address is supplied to the address controller 26 in step 76 and recorded in another associative memory cell array CAM-B 28B, and the matching operation as described above is performed. The resultant signals C (2, 3) are stored in the output register 38.

상기와 같은 동작이 계속되어 제6c도에 도시된 스캐닝 영역 BB의 최종 위치에 놓여진 데이터 b81까지의 매칭동작이 종료되면 CAM-B(28B)에는 제6c도의 빗금친 부분의 데이터가 기록되고, 출력 레지스터(38)에는 제6d도와 같은 매칭결과신호들이 테이블되어 저장된다. 상기 CAM-B(28B)에 저장된 기록 영역의 데이터는 다음 필드의 영상 데이터 VD가 입력될 때 모션을 검출하기 위한 윈도우 데이터로서 이용된다.When the above operation is continued and the matching operation to the data b81 placed at the final position of the scanning area BB shown in FIG. 6C is finished, the data of the hatched portion of FIG. 6C is recorded in the CAM-B 28B and outputted. In the register 38, matching result signals as shown in FIG. 6D are stored in a table. The data of the recording area stored in the CAM-B 28B is used as window data for detecting motion when the video data VD of the next field is input.

이때, 제6b도와 같은 이전 필드의 윈도우 데이터와 현재 필드의 스캐닝 영역 BB(특히, 제6c도에서 빗금친 부분)값이 같다면 상기 출력레지스터(38)에 저장된 매칭결과신호의 테이블값은 제6e도에 나타낸 것으로 된다.At this time, if the window data of the previous field as shown in FIG. 6B and the value of the scanning area BB of the current field (particularly, the hatched portion in FIG. 6C) are the same, the table value of the matching result signal stored in the output register 38 is equal to 6E. It is shown in the figure.

즉, 모션 M(0, 0)인 경우 중앙위치에 11111의 논리가 출력된다. 만약, 제6b도와 같아서 매칭결과신호테이블 값이 제6g도와 같다면 모션 M(-2, 2)으로 판정된다. 이는 제6b도의 윈도우 영역 AB의 데이터가 제6c도의 스케닝 영역 BB 중 좌측 상단의 데이터와 같음을 의미한다. 즉, 모션 M(0, 0)을 기준으로 하여 11111의 중앙의 좌표값이 (-2, 2)의 위치에 있음을 의미하는 것이다.That is, in the case of motion M (0, 0), logic 11111 is output to the center position. If the matching result signal table value is the same as that of FIG. 6g as shown in FIG. 6b, it is determined as motion M (-2, 2). This means that the data of the window area AB of FIG. 6B is the same as the data of the upper left of the scanning area BB of FIG. 6C. That is, it means that the coordinate value of the center of 11111 is at the position of (-2, 2) based on the motion M (0, 0).

한편, 상기와 같이 스캐닝 영역 끝까지의 매칭 동작이 종료되었다고 판단한 모션 판단부(40)는 제7도의 단계(79)에서 출력레지스터(38)에 저장된 매칭결과신호 테이블의 정보를 이용하여 모션을 검출하고, 상기 검출 모션에 웨이트를 보여하여 모션을 판단한다. 검출된 모션에 웨이팅의 부여는 다음과 같은 방법에 의한다.On the other hand, the motion determination unit 40 determines that the matching operation to the end of the scanning area as described above detects the motion using the information of the matching result signal table stored in the output register 38 in step 79 of FIG. The motion is determined by showing weights in the detection motion. The weighting is applied to the detected motion by the following method.

1이 연속해서 5개 있는 경우 : 중앙값이 모션 M(X, Y) × 웨이트 15 consecutive 1s: Median is motion M (X, Y) × weight 1

1이 연속해서 4개 있는 경우 : 중앙값이 모션 M(X, Y) × 웨이트 2If there are four in a row: The median is motion M (X, Y) × weight 2

1이 연속해서 3개 있는 경우 : 중앙값이 모션 M(X, Y) × 웨이트 3If there are three in a row: The median is motion M (X, Y) × weight 3

상기와 같은 방법으로 검출된 모션에 웨이트를 부가한 모션 판단부(40)는 단계(80)에서 영상화면을 제2도에서 설명한 바와 같이 다수의 블록으로 나누고, 블록에 관한 모션에 웨이팅을 부여한다. 그리고 최종적으로 웨이팅이 부여된 모션 백터 중에서 가장 큰 값으로서 최종 모션량을 검출함으로써 동화상의 참된 모션 백터를 판단한다.The motion determination unit 40 which adds weight to the motion detected by the above method divides the video screen into a plurality of blocks as described in FIG. 2 at step 80 and gives weight to the motion of the block. . Finally, the true motion vector of the moving image is determined by detecting the final motion amount as the largest value among the motion vectors to which the weighting is finally given.

따라서, 상기한 구성에 의해 전 화면과 현재 화면의 데이터를 고속으로 비교할 수 있어 결국 모션검출을 고속으로 할 수 있음을 알 수 있다.Accordingly, it can be seen that the above-described configuration makes it possible to compare data of the previous screen with the current screen at high speed, and thus to achieve high speed of motion detection.

상술한 실시예에서는 입력 영상 데이터가 1비트인 경우를 설명하고 있지만, 입력 영상 데이터가 8비트인 경우는 이미 설명한 시스템을 8개 병렬 접속하여 각각의 비트에 대한 모션을 검출하고, 최종적으로 8개의 모션중 모션량이 많은 모션 백터로서 모션의 상태를 판단할 수 있다.In the above-described embodiment, the case where the input image data is 1 bit is described. However, when the input image data is 8 bits, the above-described systems are connected in parallel to each other to detect motion for each bit. As a motion vector having a large amount of motion during motion, the state of the motion can be determined.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 연상 메모리를 이용하여 위치정보 대신 내용정보(Content)를 직접 비교하여 전 화면의 데이터와 현재 화면의 데이터간의 비교결과를 고속으로 추출함으로써 모션량을 고속으로 검출 판단할 수 있게 된다. 이에 따라 동화상의 영상신호의 보정 및 영상신호의 압축 등을 보다 신속하게 행할 수 있다.As described above, according to the present invention, the amount of motion can be detected at high speed by extracting a comparison result between the data of the previous screen and the data of the current screen at high speed by directly comparing contents with contents instead of position information using an associative memory. It becomes possible. As a result, correction of the video signal of the moving image, compression of the video signal, and the like can be performed more quickly.

이상 설명한 내용을 통해, 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 않고 본 발명에 대한 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.From the above description, those skilled in the art will recognize that various changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명의 기재로 한정되는 것이 아니라 특허청구의 범위에 의해서만 정하여져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the description of the detailed description but should be defined only by the claims.

Claims (5)

시프트 출력제어신호의 입력에 의해 외부로부터 입력되는 직렬 영상 데이터를 병렬로 변환하여 출력하는 레지스터 제어기와 라이트신호에 의해 상기 레지스터 제어기로부터의 출력 데이터를 활성화된 워드라인에 접속된 연상 메모리셀에 저장하고, 매치제어에 응답하여 내부 비트 스토리지에 저장된 데이터와 상기 레지스터 제어기로부터의 출력 데이터를 비교하여 매치결과신호를 발생하는 제1 및 제2연상 메모리셀 어레이와 입력되는 외부 어드레스를 디코딩하여 상기 제1 및 제2연상 메모리셀 어레이 중 하나의 연상 메모리셀 어레이를 선택하고 상기 어드레스에 대응하는 워드라인을 활성화시키는 어드레스 제어기와 상기 제1및 제2연상 메모리셀들 중 하나로부터 출력되는 매치 결과신호를 내부의 저장 영역에 저장하는 출력 레지스터와 설정된 스케닝 영역내의 영상 데이터의 입력에 응답하여 상기 시프트 출력제어신호를 발생함과 동시에 매치신호를 출력하며 스캐닝 영역내의 기록 영역의 데이터 입력에 의해 상기 라이트신호 및 외부 어드레스를 발생하고, 상기 출력 레지스터에 저장된 매치결과신호에 영상 데이터의 조건에 따른 웨이트를 부여하여 모션 백타를 검출하는 모션 판단부를 구비하는 특징으로 하는 연상 메모리를 이용한 모션 검출 장치.A register controller for converting and outputting serial image data inputted from outside by a shift output control signal in parallel and storing the output data from the register controller in an associative memory cell connected to an activated word line by a write signal; In response to the match control, compare the data stored in the internal bit storage with the output data from the register controller to decode the first and second associative memory cell arrays that generate a match result signal, and to decode the external address input thereto. An address controller for selecting one associative memory cell array among the second associative memory cell arrays and activating a word line corresponding to the address and a match result signal output from one of the first and second associative memory cells. Output registers stored in the storage area The shift output control signal is generated in response to the input of the image data in the canning area, the match signal is output, and the write signal and the external address are generated by the data input of the recording area in the scanning area, and stored in the output register. And a motion determining unit for detecting a motion vector by applying a weight according to a condition of the image data to the match result signal. 제1항에 있어서, 상기 각 제1 및 제2연상 메모리셀 어레이들은 제1 및 제2기록 데이터를 각각 입력하는 기록 데이터 라인들과 제1 및 제2입력 데이터를 각각 입력하는 입력 데이터 라인들과 세트 및 리세트 노드를 갖는 비트 스토리지와 상기 제1 및 제2기록 데이터 라인들에 각각의 일측 노드가 접속 되며 워드라인에 타측 노드가 접속되고 상기 두 입력노드의 활성화에 응답하여 상기 비트 스토리지를 세트/리세트하는 데이터 기록 게이트들과 두 입력노드가 각각 상기 비트 스토리지의 세트/리세트 출력노드 및 상기 제1 및 제2입력 데이터 라인들에 접속되고 출력노드가 공통으로 접속되어 상기 비트 스토리지의 세트/리세트 출력과 상기 제1 및 제2입력 데이터 라인들로 각각 입력되는 제1 및 제2입력 데이터신호를 비교하여 매치신호를 발생하는 매치 게이트들과 상기 워드라인의 활성화에 응답하여 상기 비트 스토리지에 저장된 데이터 비트를 반전 출력하는 출력 게이트로 구성된 다수의 연상 메모리셀을 구비하는 것을 특징으로 하는 연상 메모리를 이용한 모션 검출 장치.The memory array of claim 1, wherein each of the first and second associative memory cell arrays comprises: write data lines for inputting first and second write data, and input data lines for inputting first and second input data, respectively; Bit storage having set and reset nodes and one node connected to the first and second write data lines, the other node connected to a word line, and the bit storage set in response to activation of the two input nodes. The set / reset output node and the first and second input data lines of the bit storage and the output node are connected in common and the set of the bit storage A match crab that generates a match signal by comparing a reset output and first and second input data signals input to the first and second input data lines, respectively. Teudeul and motion detection apparatus using an associative memory, characterized in that in response to the activation of the word line having a plurality of associative memory cells consisting of the data bits stored in the bit storage in an output gate for inverting the output. 제2항에 있어서, 상기 비트 스토리지는 두 개의 낸드게이트가 R-S풀립풀롭형태로 접속되어 구성된 것을 특징으로 하는 연상 메모리를 이용한 모션 검출장치.The motion detection apparatus of claim 2, wherein the bit storage is formed by connecting two NAND gates in the form of an R-S pull-up pull loop. 라이트 제어신호의 입력에 응답하여 윈도우 영역의 영상 데이터를 내부의 소정 셀에 기록하고 매치신호에 의해 상기 셀에 저장된 윈도우 영역의 영상 데이터와 현재 입력되는 영상 데이터를 비교하여 매치결과 신호를 발생하는 제1 및 제2연상 메모리셀 어레이들을 구비한 모션 검출 방법에 있어서, 하나의 화면에서 소정의 크기로 미리 설정된 스캐닝 영역내에 위치된 영상 데이터를 상기 윈도우 영역의 영상 데이터가 저장된 제1연상 메모리셀 어레이에 공급하고, 상기 현재 입력되는 영상 데이터가 미리 설정된 기록 영역의 데이터인지를 검색하는 단계와 상기 검색결과 기록 영역의 데이터가 아닌 경우 제1연상 메모리셀 어레이에 매치신호를 공급하며, 상기 현재 입력되는 영상 데이터가 미리 설정된 기록 영역의 데이타일 경우 응답하여 상기 이전 필드의 윈도우 영상 데이터가 저장되지 않은 제2연상 메모리셀 어레이에 기록한 후 상기 제1연상 메모리셀 어레이에 매치신호를 공급하는 매칭동작을 스캐닝 영역의 종료점까지 실행하는 매칭단계와 상기 매치신호의 정보를 이용하여 모션을 검출하고, 상기 검출된 모션에 웨이트를 부여하여 모션 백터를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연상 메모리를 이용한 동화상의 모션 검출방법.In response to the input of the write control signal, the image data of the window area is recorded in a predetermined cell therein, and the match signal is generated by comparing the image data of the window area stored in the cell with the currently input image data by a match signal. A motion detection method comprising first and second associative memory cell arrays, comprising: image data located within a scanning area preset to a predetermined size on one screen to a first associative memory cell array storing image data of the window area; Searching for whether the currently input video data is data of a preset recording area; and supplying a match signal to a first associative memory cell array when the data is not data of the search result recording area. In response to the data being data in a preset recording area A matching operation of recording a second image memory cell array in which no window image data is stored, and supplying a match signal to the first associative memory cell array to an end point of the scanning area, and information on the match signal. Detecting a motion vector by applying a weight to the detected motion, and detecting a motion vector by using the associative memory. 제4항에 있어서, 상기 스케닝 영역은 하나의 화면에서 적어도 둘 이상의 영역으로 분할된 것임을 특징으로 하는 연상 메모리를 이용한 동화상의 모션 검출 방법.The method of claim 4, wherein the scanning area is divided into at least two areas on a single screen.
KR1019960024819A 1996-06-28 1996-06-28 Apparatus and method of detecting motion using content addressable memory KR100210646B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960024819A KR100210646B1 (en) 1996-06-28 1996-06-28 Apparatus and method of detecting motion using content addressable memory

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960024819A KR100210646B1 (en) 1996-06-28 1996-06-28 Apparatus and method of detecting motion using content addressable memory

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR980007765A KR980007765A (en) 1998-03-30
KR100210646B1 true KR100210646B1 (en) 1999-07-15

Family

ID=19464087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960024819A KR100210646B1 (en) 1996-06-28 1996-06-28 Apparatus and method of detecting motion using content addressable memory

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100210646B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100565791B1 (en) * 2003-08-04 2006-03-29 삼성전자주식회사 Apparatus and Method for presumption motion vector

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100565791B1 (en) * 2003-08-04 2006-03-29 삼성전자주식회사 Apparatus and Method for presumption motion vector

Also Published As

Publication number Publication date
KR980007765A (en) 1998-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100945126B1 (en) Readout circuit with shared analog-to-digital converters and ram memories, for image sensor
US7460432B2 (en) Sequential access memory with system and method
US20190052820A1 (en) An Event-Based Vision Sensor
US7626847B2 (en) Memory device, motion vector detection device, and detection method
EP0446001A2 (en) Motion vector detection circuit used in hierarchical processing of moving picture signal
US4712134A (en) Image reader with plural pickup elements reading overlapping image regions of an original image
JP4846306B2 (en) Semiconductor memory device, semiconductor integrated circuit system using the same, and method for controlling semiconductor memory device
US4449203A (en) Memory with reference voltage generator
TWI751931B (en) Processing device and processing method for executing convolution neural network computation
KR100210646B1 (en) Apparatus and method of detecting motion using content addressable memory
US7174418B2 (en) Semiconductor memory device for enhancing refresh operation in high speed data access
US20100169564A1 (en) Apparatus and method for accessing data
US6404384B1 (en) Method of spoke filling and spoke filling processing unit for radar scan converter
US8115874B2 (en) Memory optimization for video processing
JP2932790B2 (en) Dynamic random access memory device
US11651811B2 (en) Apparatus and method for performing target refresh operation
US11943557B2 (en) Image sensor module, image processing system, and operating method of image sensor module
WO2023151675A1 (en) Improved cmos image sensor
JP3061824B2 (en) Semiconductor memory
US11551747B2 (en) Computation apparatus and method using the same
JPH0773100A (en) Picture memory
JPH06215559A (en) Page memory access system
JPH07312080A (en) Semiconductor memory
JP2861435B2 (en) Pipeline type arithmetic unit
KR0149808B1 (en) Address generator for memory device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20050427

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee