KR100210353B1 - Precision printing control apparatus of printer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 프린터의 정밀인쇄제어장치에 관한 것으로서, 양방향 인쇄기능을 갖는 프린터에 있어서, 캐리어 모터 또는 캐리어 이송기구 등의 노후 및 공차로 인하여 정방향 인쇄시와 역방향 인쇄시 데이터의 라인간 인쇄위치에 대한 오차가 발생하는 경우, 이를 정밀하게 보정하기 위하여, 클럭발생원으로부터 발생된 소정주파수의 클럭신호를 카운팅하여 해당 클럭신호의 카운팅개수와 인쇄할 데이터의 라인간 인쇄위치에 대응하는 기준값을 비교하여 프린터헤드의 위치를 제어하도록 하였다.The present invention relates to a precise printing control apparatus for a printer, and in a printer having a bi-directional printing function, due to the aging and tolerance of a carrier motor or a carrier transport mechanism, the printing position of the data in the forward printing direction and the reverse printing printing method for the interline printing position If an error occurs, in order to correct it accurately, count the clock signal of a predetermined frequency generated from the clock source and compare the counting number of the corresponding clock signal with a reference value corresponding to the print position between lines of data to be printed. To control the position of.

따라서, 데이터의 라인간 인쇄위치를 클럭단위로 제어할 수 있으므로, 데이터의 라인간 인쇄위치 오차를 미세하게 보정할 수 있으며, 클럭신호의 주파수를 가변함에 따라, 데이터의 라인간 위치오차를 더욱 정밀하게 보정할 수 있게 된다.Therefore, since the line-to-line print position can be controlled in clock units, the line-to-line print position error can be finely compensated. As the frequency of the clock signal is varied, the positional line-to-line position error of the data is more precise. Can be corrected.

Description

프린터의 정밀인쇄제어장치Printer's Precision Printing Control Device

본 발명은 프린터의 정밀인쇄제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 양방향 인쇄가 가능한 프린터에 있어서, 소정주파수를 갖는 클럭신호를 발생시키고, 이 클럭신호를 카운팅하여, 양방향 인쇄시 프린터헤드의 위치를 클럭단위로 제어하도록 함으로써, 양방향으로 인쇄하여야 할 인쇄위치를 정밀하게 제어할 수 있도록 한 프린터의 정밀인쇄제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a precise printing control apparatus for a printer, and more particularly, in a printer capable of bidirectional printing, generating a clock signal having a predetermined frequency and counting the clock signal to determine the position of the print head in bidirectional printing. The present invention relates to a precision printing control apparatus of a printer that can precisely control a printing position to be printed in both directions by controlling in clock units.

일반적으로, 프린터에는 단방향 인쇄방식을 채용한 프린터와 양방향 인쇄방식을 채용한 프린터가 있다. 여기서, 단방향 인쇄방식의 프린터는, 인쇄시 프린터헤드가 항상 기준위치로 복귀한 후 인쇄모드로 동작되므로, 매 라인마다 일정한 위치에서 인쇄할 수 있는 장점이 있으나, 매 라인마다 프린터헤드가 항상 기준위치로 복귀하는데 소요되는 시간손실로 인하여 인쇄속도가 느리다는 단점이 있다.Generally, printers include a printer employing a unidirectional printing method and a printer employing a bidirectional printing method. Here, the unidirectional printer has the advantage of printing in a constant position every line since the printhead is always in the print mode after the printhead returns to the reference position at the time of printing, but the printhead is always in the reference position every line. There is a disadvantage that the printing speed is slow due to the time lost to return to.

한편, 대부분의 직렬통신방식 프린터(serial printer)는 양방향 인쇄방식을 채택하고 있는데, 양방향 인쇄시에는 캐리어모터(carrier motor) 및 캐리어 이송기구등의 특성과 노후 및 공차로 인하여 역방향 인쇄(기준위치로 복귀하는 상태에서의 인쇄)시의 위치가 기준위치로부터의 정방향 인쇄(기준위치로부터의 인쇄)시의 위치에 대하여 어긋나는 경우가 발생한다.On the other hand, most serial printers adopt the bidirectional printing method. In the bidirectional printing, the reverse printing (refer to the reference position due to the characteristics of the carrier motor and the carrier transport mechanism, and the aging and tolerances). The position at the time of printing in a returning state) shifts with respect to the position at the time of forward printing (printing from the reference position) from the reference position.

따라서, 종래의 프린터는 역방향 인쇄시 인쇄하는 라인의 데이터를 메모리에 저장할 때, 소프트웨어를 사용하여 오차가 발생한 위치만큼 미리 보정한 후, 보정된 데이터를 메모리에 저장하고, 프린터 제어로직(printer control logic)은 메모리에 저장된 보정데이터를 독취하여 인쇄하는 방식을 사용하였다. 즉, 양방향 인쇄시 라인간의 위치오차를 보정하기 위하여, 소프트웨어로 인자할 프로그램을 칼럼(column)단위로 좌우이동시켜 보정한 후 메모리에 저장하고, 인쇄시 보정된 데이터를 독취하여 인쇄하도록 하였다. 다시 말하면, 통상의 프린터는 그 해상도가 300DPI(dot per inch) 또는 600DPI 등으로 규정되어 있으므로, 위치오차의 보정단위가 각 도트가 인쇄되는 칼럼단위로 한정된다.Therefore, in a conventional printer, when storing data of a line to be printed in reverse printing in a memory, the software corrects in advance to a position where an error occurs using software, and then stores the corrected data in the memory and prints the printer control logic. ) Reads the correction data stored in the memory and prints them. That is, in order to correct the position error between lines during bidirectional printing, the program to be printed by the software is shifted left and right in column units, corrected and stored in the memory, and the corrected data is read and printed during printing. In other words, since the resolution of a normal printer is defined as 300 DPI (dot per inch) or 600 DPI, the correction unit of position error is limited to the column unit in which each dot is printed.

그런데, 전술한 바와 같은 경우, 양방향 인쇄시의 오차를 칼럼단위로 보정하도록 함에 따라, 한 칼럼단위 이내의 오차를 보정할 수 없는 문제점이 발생하게 되었다.However, as described above, the error in bidirectional printing is corrected in units of columns, thereby causing a problem in that errors within one column cannot be corrected.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 프린터 제어로직에서 회로적으로 인쇄할 시기를 조절하도록 함으로써, 양방향 인쇄시 데이터의 라인간 인쇄위치를 보다 정밀하게 제어할 수 있도록 한 프린터의 정밀인쇄제어장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-described problems, an object of the present invention is to adjust the time to print the circuit in the printer control logic, it is possible to more precisely control the inter-line print position of the data during bidirectional printing To provide a precise print control device for a printer.

또한, 본 발명의 다른 목적은 소정클럭신호와 이 클럭신호를 카운팅하는 카운터를 구비하고, 양방향 인쇄시 카운터에서 카운팅된 값에 따라 인쇄할 데이터의 라인간의 위치를 클럭단위로 제어하도록 함으로써, 정밀인쇄가 가능하도록 한 프린터의 정밀인쇄제어장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to include a predetermined clock signal and a counter for counting the clock signal, and to precisely print by controlling the position between lines of data to be printed in clock units according to the value counted in the counter during bidirectional printing. It is to provide a precision print control device of a printer to enable.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 양방향 인쇄시 데이터의 라인간 인쇄위치를 하드웨어적으로 제어하도록 함으로써, 중앙처리장치 또는 프로세서의 부담을 감소시켜 시스템의 성능을 향상시킬 수 있도록 한 프린터의 정밀인쇄제어장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to precisely control the printer to improve the performance of the system by reducing the burden on the central processing unit or processor by controlling the print position between the lines of the data in the bidirectional printing In providing a device.

도 1은 본 발명에 의한 프린터의 정밀인쇄제어장치를 나타내는 개략적 블럭도,1 is a schematic block diagram showing an apparatus for precise printing control of a printer according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 각부 출력파형도이다.FIG. 2 is an output waveform diagram of each part shown in FIG. 1.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 프린터 제어부 2, 3 : 카운터1: printer control unit 2, 3: counter

4 : 카운터 제어부 5, 6 : 구동부4: counter control part 5, 6: drive part

7 : 카운터 기준값 발생부 8 : 멀티플렉서7: Counter reference value generator 8: Multiplexer

전술한 바와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 소정주파수를 갖는 클럭신호를 발생하는 클럭발생원과, 프린터헤드를 구비하는 양방향 인쇄방식 프린터에 있어서: 인쇄하고자 하는 데이터를 송출함과 동시에, 인쇄동작을 수행하도록 구동제어신호를 출력하는 프린터 제어부; 상기 프린터 제어부로부터 인가된 데이터에 따라 데이터의 라인간 인쇄위치를 나타내는 기준값을 검출하는 카운터 기준값 발생부; 상기 프린터 제어부로부터 인가된 상기 구동제어신호에 따라 구동되며, 상기 클럭발생원으로부터 발생된 상기 클럭신호와 상기 카운터 기준값 발생부에 의해 검출된 양방향 인쇄시의 기준값을 동시에 인가받아, 상기 클럭신호를 카운팅하여 데이터의 인쇄위치를 검출하는 카운터부; 및 상기 카운터부에 의해 검출된 상기 데이터의 인쇄위치로 상기 프린터헤드를 이송시키기 위한 이송제어신호를 출력하는 멀티플렉서를 구비하는 프린터의 정밀인쇄제어장치에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is a bidirectional printing method printer having a clock generation source for generating a clock signal having a predetermined frequency and a printhead: while simultaneously sending out data to be printed, A printer controller which outputs a drive control signal to perform a printing operation; A counter reference value generator for detecting a reference value indicating an inter-line print position of data in accordance with data applied from the printer controller; It is driven according to the drive control signal applied from the printer control unit, and simultaneously receives the clock signal generated from the clock generator and the reference value at the time of bidirectional printing detected by the counter reference value generator, and counts the clock signal. A counter unit for detecting a printing position of data; And a multiplexer for outputting a transport control signal for transporting the print head to the print position of the data detected by the counter unit.

본 발명의 특징에 있어서, 상기 카운터부는, 상기 클럭발생원으로부터 인가된 상기 클럭신호와 상기 카운터 기준값 발생부에 의해 검출된 정방향 인쇄시의 기준값을 동시에 인가받아, 상기 클럭신호를 카운팅하여 정방향 인쇄시 데이터의 인쇄위치를 검출하는 제1 카운터; 및 상기 클럭발생원으로부터 인가된 상기 클럭신호와 상기 카운터 기준값 발생부에 의해 검출된 역방향 인쇄시의 기준값을 동시에 인가받아, 상기 클럭신호를 카운팅하여 역방향 인쇄시 데이터의 인쇄위치를 검출하는 제2 카운터로 구성하는 것이 바람직하다.In the aspect of the present invention, the counter unit receives the clock signal applied from the clock generator and the reference value at the time of forward printing detected by the counter reference value generator at the same time, and counts the clock signal to forward data at forward printing. A first counter for detecting a printing position of the; And a second counter that receives the clock signal applied from the clock generation source and a reference value at the time of reverse printing detected by the counter reference value generator, and counts the clock signal to detect a print position of data at the time of reverse printing. It is preferable to construct.

또한, 상기 프린터 제어부에서 출력된 상기 구동제어신호에 따라 상기 제1 카운터 및 상기 제2 카운터 중 어느 하나를 선택하기 위한 카운터 선택신호를 발생하는 카운터 선택부를 더 구비하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a counter selector configured to generate a counter select signal for selecting one of the first counter and the second counter according to the drive control signal output from the printer controller.

또한, 상기 카운터 선택부로부터 인가된 상기 카운터 선택신호에 따라 상기 제1 카운터의 구동상태를 제어하는 제1 구동부; 및 상기 카운터 선택부로부터 인가된 상기 카운터 선택신호에 따라 상기 제2 카운터의 구동상태를 제어하는 제2 구동부를 더 구비하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include: a first driver configured to control a driving state of the first counter according to the counter selection signal applied from the counter selector; And a second driver for controlling the driving state of the second counter according to the counter selection signal applied from the counter selector.

이하, 본 발명에 의한 프린터의 정밀인쇄제어장치의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Preferred embodiments of a precise printing control apparatus for a printer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의한 프린터의 정밀인쇄제어장치를 나타내는 개략적 블럭도가 도시되어 있다.Figure 1 is a schematic block diagram showing a precise print control apparatus for a printer according to the present invention.

도 1을 보면, 프린터의 각 구성부를 제어하는 프린터 제어부(1)와, 클럭발생원(도시되지 않았음)으로부터 인가된 소정주파수의 클럭신호와 정방향으로 인쇄할 데이터의 인쇄위치를 나타내는 기준값을 동시에 인가받아 정방향 인쇄시 인쇄할 데이터의 인쇄위치에 따라 클럭신호를 카운팅하는 제1 카운터(2)와, 클럭발생원으로부터 인가된 소정주파수의 클럭신호와 역방향으로 인쇄할 데이터의 인쇄위치를 나타내는 기준값을 동시에 인가받아 역방향 인쇄시 인쇄할 데이터의 인쇄위치에 따라 클럭신호를 카운팅하는 제2 카운터(3)와, 프린터 제어부(1)로부터 출력된 파이어 스트로브 인신호(Fire-Strobe-In)를 인가받아 제1 및 제2 카운터(2, 3) 중 어느 하나의 카운터를 선택하기 위한 선택신호(Select)를 발생하는 카운터 선택부(4)와, 카운터 선택부(4)로부터 출력된 카운터 선택신호(Select)를 인가받아 제1 및 제2 카운터(2, 3)를 구동시키기 위한 구동신호(Load1, Load2)를 발생하는 제1 및 제2 구동부(5, 6)와, 프린터 제어부(1)로부터 인가된 데이터로부터 양방향 인쇄시 해당 라인에 인쇄될 데이터의 인쇄위치를 검출하는 카운터 기준값 발생부(7)와, 제1 및 제2 카운터(2, 3)에서 출력된 각각의 파이어신호(Fire1, Fire2)를 동시에 인가받아 데이터의 인쇄위치를 제어하는 각각의 파이어신호(Fire1, Fire2) 중 어느 하나의 파이어신호만을 선택적으로 출력하는 멀티플렉서(8)로 구성되어 있다.Referring to Fig. 1, a printer control section 1 controlling each component of a printer and a clock signal of a predetermined frequency applied from a clock generation source (not shown) and a reference value indicating a print position of data to be printed in the forward direction are simultaneously applied. The first counter 2 which counts the clock signal according to the print position of the data to be printed at the time of forward printing, and the reference value indicating the print position of the data to be printed in the reverse direction from the clock signal of the predetermined frequency applied from the clock source. The second counter 3 which counts the clock signal according to the printing position of the data to be printed at the time of reverse printing, and the fire strobe in signal outputted from the printer control unit 1 is applied. Output from counter selector 4 and counter selector 4 for generating a selection signal (Select) for selecting any one of the second counters (2, 3) First and second drivers 5 and 6 that receive a counter selection signal Select and generate driving signals Load1 and Load2 for driving the first and second counters 2 and 3, and a printer controller ( 1) a counter reference value generator 7 which detects a printing position of data to be printed on a corresponding line during bidirectional printing from data applied from 1) and respective fire signals output from the first and second counters 2 and 3 ( It is composed of a multiplexer 8 which receives Fire1 and Fire2 simultaneously and selectively outputs only one of the fire signals of each of the fire signals Fire1 and Fire2 for controlling the printing position of the data.

여기서, 전술한 클럭발생원은 통상의 수정발진기등과 같이, 소정주파수를 갖는 클럭신호를 발생할 수 있는 임의의 장치로 구성할 수 있다.Here, the aforementioned clock generation source can be composed of any device capable of generating a clock signal having a predetermined frequency, such as a normal crystal oscillator.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작을 보면 다음과 같다.The operation of the present invention having the configuration as described above is as follows.

클럭발생원으로부터 인가된 클럭신호는 각각 제1 카운터(2)와 제2 카운터(3) 및 멀티플렉서(8)에 인가된다.The clock signal applied from the clock generation source is applied to the first counter 2, the second counter 3 and the multiplexer 8, respectively.

한편, 프린터 제어부(1)에서 프린터가 인쇄동작을 수행할 수 있도록 파이어 스트로브 인신호(Fire-Strobe-In)를 출력하면, 카운터 선택부(4)는 현재 인쇄하여야 할 데이터를 정방향으로 인쇄할 것인가 또는 역방향으로 인쇄할 것인가에 따라 제1 구동부(5) 또는 제2 구동부(6) 중 어느 하나를 인에이블시킨다. 제1 구동부(5) 또는 제2 구동부(6) 중 어느 하나가 인에이블되면, 이에 따라 인에이블된 구동부로부터 구동신호(Load1, Load2)가 출력되고, 이 구동신호(Load1, Load2)는 제1 카운터(2) 또는 제2 카운터(3) 중 어느 하나의 카운터를 구동시킨다.On the other hand, if the printer control unit 1 outputs a fire strobe in signal (Fire-Strobe-In) so that the printer can perform a printing operation, will the counter selector 4 print the data to be printed in the forward direction? Alternatively, either the first driver 5 or the second driver 6 is enabled depending on whether to print in the reverse direction. When either one of the first driver 5 and the second driver 6 is enabled, the driving signals Load1 and Load2 are output from the enabled driver accordingly, and the driving signals Load1 and Load2 are firstly provided. The counter of either the counter 2 or the second counter 3 is driven.

또한, 카운터 기준값 발생부(7)는 프린터 제어부(1)로부터 인가된 데이터를 분석하여 인쇄할 데이터의 라인간 인쇄위치를 검출한 후, 검출된 데이터의 라인간 인쇄위치를 기준값으로 환산하여 제1 및 제2 카운터(2, 3)에 인가한다. 제1 및 제2 카운터(2, 3)는 제1 및 제2 구동부(5, 6)로부터 인가된 구동신호(Load1, Load2)에 따라 구동되어 클럭발생원으로부터 공급된 클럭신호를 카운팅한다. 여기서, 카운팅된 클럭이 카운터 기준값 발생부(7)로부터 인가된 기준값과 동일할 때까지 인쇄동작을 수행한다. 이후, 제1 및 제2 카운터(2, 3)를 통하여 출력된 파이어신호(Fire1, Fire2) 중 어느 하나는 멀티플렉서(8)에 입력되고, 멀티플렉서(8)는 입력된 파이어신호(Fire1, Fire2)에 따라 파이어 스트로브 아웃신호(Fire-Strobe-Out)를 선택적으로 출력하여 데이터의 인쇄위치를 제어한다.In addition, the counter reference value generator 7 analyzes the data applied from the printer control unit 1 to detect the line-to-line print position of the data to be printed, and then converts the line-to-line print position of the detected data into a reference value to obtain a first value. And the second counters 2 and 3. The first and second counters 2 and 3 are driven according to the driving signals Load1 and Load2 applied from the first and second drivers 5 and 6 to count clock signals supplied from a clock generation source. Here, the printing operation is performed until the counted clock is equal to the reference value applied from the counter reference value generator 7. Thereafter, any one of the fire signals Fire1 and Fire2 output through the first and second counters 2 and 3 is input to the multiplexer 8, and the multiplexer 8 is input to the fire signals Fire1 and Fire2. By controlling the print position of the data by selectively outputting the Fire Strobe Out signal.

전술한 바와 같은 본 발명의 동작에 대하여 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2 with respect to the operation of the present invention as described above in detail as follows.

인쇄모드가 설정되면, 카운터 선택부(4)는 초기상태를 유지한다. 이때, 사용자가 인쇄기능을 선택하면, 프린터 제어부(1)는 인쇄기능이 선택되었음을 인식하고, 카운터 선택부(4)에 파이어 스트로브 인신호(Fire-Strobe-In)를 출력한다. 카운터 선택부(4)는 프린터 제어부(1)로부터 인가된 파이어 스트로브 인신호(Fire-Strobe-In)에 따라 초기화된 후, 제1 구동부(5)를 인에이블시킨다. 즉, 초기에 데이터를 인쇄하는 경우, 프린터헤드가 초기위치로 귀환되어 있으며, 정방향으로 인쇄하는 것이 통상적이다. 따라서, 카운터 선택부(4)는 정방향 인쇄시 데이터의 인쇄위치를 제어할 수 있도록 제1 카운터(2)를 구동시키기 위한 제1 구동부(5)를 인에이블시킨다.When the print mode is set, the counter selector 4 maintains the initial state. At this time, when the user selects the printing function, the printer control unit 1 recognizes that the printing function is selected, and outputs a fire-strobe-in signal to the counter selection unit 4. The counter selector 4 is initialized according to the Fire Strobe-In signal applied from the printer controller 1 and then enables the first driver 5. That is, when data is initially printed, the print head is returned to the initial position, and printing in the normal direction is common. Thus, the counter selector 4 enables the first driver 5 for driving the first counter 2 so as to control the printing position of the data in the forward printing.

제1 구동부(5)가 인에이블되면, 제1 구동부(5)는 제1 카운터(2)에 구동신호(Load1)를 출력하여 제1 카운터(2)를 구동시킨다. 이와 동시에, 프린터 제어부(1)는 데이터버스(Data Bus)를 통하여 인쇄할 데이터정보를 카운터 기준값 발생부(7)에 출력한다. 카운터 기준값 발생부(7)는 프린터 제어부(1)로부터 인가된 데이터 중 한 라인분량의 데이터를 검출하여 한 라인분량의 데이터가 인쇄되는 동안 카운팅될 기준값(클럭수)을 연산하여 제1 카운터(2)에 출력한다. 이에 따라, 제1 카운터(2)는 클럭발생원으로부터 인가된 클럭신호를 카운팅하고, 카운팅값이 카운터 기준값 발생부(7)로부터 인가된 기준값과 동일할 때까지 파이어신호(Fire1)를 출력한다. 멀티플렉서(8)는 제1 카운터(2)에서 출력된 파이어신호(Fire1)를 인가받아 파이어 스트로브 아웃신호(Fire-Strobe-Out)를 출력하여 프린터가 한 라인분량의 데이터를 인쇄하도록 제어한다.When the first driver 5 is enabled, the first driver 5 outputs a driving signal Load1 to the first counter 2 to drive the first counter 2. At the same time, the printer controller 1 outputs data information to be printed to the counter reference value generator 7 via a data bus. The counter reference value generator 7 detects one line of data from the data applied from the printer controller 1, calculates a reference value (number of clocks) to be counted while one line of data is being printed, and then calculates the first counter 2. ) Accordingly, the first counter 2 counts the clock signal applied from the clock generation source, and outputs a fire signal Fire1 until the counting value is equal to the reference value applied from the counter reference value generator 7. The multiplexer 8 receives the fire signal Fire1 output from the first counter 2 and outputs a fire strobe out signal to control the printer to print one line of data.

한편, 한 라인분량의 데이터가 모두 인쇄되면, 프린터 제어부(1)는 파이어 스트로브 인신호(Fire-Strobe-In)의 출력상태를 중지시켜 더 이상의 인쇄동작이 수행되지 못하도록 함과 동시에, 프린터헤드를 최종위치에 위치시킨다.On the other hand, when all the data of one line is printed, the printer control unit 1 stops the output state of the Fire Strobe-In signal so that no further printing operation can be performed, and at the same time, Position it in the final position.

다음으로, 다음 라인의 데이터를 역방향으로 인쇄하기 위하여, 프린터 제어부(1)는 역방향 인쇄모드를 수행할 수 있도록 카운터 선택부(4)에 파이어 스트로브 인신호(Fire-Strobe-In)를 출력한다. 카운터 선택부(4)는 프린터 제어부(1)로부터 인가된 파이어 스트로브 인신호(Fire-Strobe-In)에 따라 제2 구동부(6)를 인에이블시킨다. 즉, 다음 라인의 데이터를 인쇄하는 경우, 프린터헤드가 최종위치로 이동되어 있으며, 역방향으로 인쇄하는 것이 통상적이다. 따라서, 카운터 선택부(4)는 역방향 인쇄시 인쇄할 데이터의 인쇄위치를 제어할 수 있도록 제2 카운터(3)를 구동시키기 위한 제2 구동부(6)를 인에이블시킨다.Next, in order to print the data of the next line in the reverse direction, the printer controller 1 outputs a fire strobe in signal to the counter selector 4 so as to perform the reverse print mode. The counter selector 4 enables the second driver 6 according to the Fire Strobe-In signal applied from the printer controller 1. That is, in the case of printing the data of the next line, the print head is moved to the final position, and it is common to print in the reverse direction. Thus, the counter selector 4 enables the second driver 6 for driving the second counter 3 so as to control the print position of data to be printed in reverse printing.

제2 구동부(6)가 인에이블되면, 제2 구동부(6)는 제2 카운터(3)에 구동신호(Load2)를 출력하여 제2 카운터(3)를 구동시킨다. 이와 동시에, 프린터 제어부(1)는 데이터버스(Data Bus)를 통하여 인쇄할 데이터정보를 카운터 기준값 발생부(7)에 출력한다. 카운터 기준값 발생부(7)는 프린터 제어부(1)로부터 인가된 데이터 중 다음 한 라인분량의 데이터를 검출하여, 다음 한 라인분량의 데이터가 기록되는 동안 카운팅될 기준값(클럭수)을 연산하여 제2 카운터(3)에 출력한다. 여기서, 제2 카운터(3)에 출력되는 기준값은, 인쇄될 데이터가 공백상태일 때 프린터헤드의 위치값을 포함하고 있다. 이에 따라, 제2 카운터(3)는 클럭발생원으로부터 인가된 클럭신호를 카운팅하고, 카운팅값이 카운터 기준값 발생부(7)로부터 인가된 프린터헤드의 위치값만큼 프린터헤드를 이동시킨 후, 기준값과 동일할 때까지 파이어신호(Fire1)를 출력한다. 멀티플렉서(8)는 제2 카운터(3)에서 출력된 파이어신호(Fire1)를 인가받아 파이어 스트로브 아웃신호(Fire-Strobe-Out)를 출력하여 프린터가 다음 한 라인분량의 데이터를 인쇄하도록 제어한다.When the second driver 6 is enabled, the second driver 6 outputs a drive signal Load2 to the second counter 3 to drive the second counter 3. At the same time, the printer controller 1 outputs data information to be printed to the counter reference value generator 7 via a data bus. The counter reference value generator 7 detects data of the next one line of the data applied from the printer controller 1, calculates a reference value (clock count) to be counted while the next one line of data is being recorded, and then the second reference value. Output to the counter 3. Here, the reference value output to the second counter 3 includes the position value of the print head when the data to be printed is in the blank state. Accordingly, the second counter 3 counts the clock signal applied from the clock generation source, and the counting value is the same as the reference value after moving the print head by the position value of the print head applied from the counter reference value generator 7. Outputs the fire signal Fire1. The multiplexer 8 receives the fire signal Fire1 output from the second counter 3 and outputs a fire strobe-out signal to control the printer to print the next one line of data.

한편, 다음 한 라인분량의 데이터가 모두 인쇄되면, 프린터 제어부(1)에서 출력되는 파이어 스트로브 인신호(Fire-Strobe-In)를 중지시켜 더 이상의 인쇄모드가 수행되지 못하도록 함과 동시에, 프린터헤드를 초기위치에 이동시킨다.On the other hand, when all the next one line of data is printed, the fire strobe in signal (Fire-Strobe-In) output from the printer control unit 1 is stopped so that no further print mode can be performed, and at the same time, Move to the initial position.

따라서, 본 발명은 정방향 인쇄시와 역방향 인쇄시 데이터의 라인간 인쇄위치가 클럭발생원으로부터 발생된 클럭신호의 주기단위로 제어됨에 따라 양방향 인쇄시 라인간의 미세한 오차까지도 제어할 수 있으며, 클럭발생원으로부터 발생되는 클럭신호의 주파수를 가변함에 따라 프린터헤드의 위치를 제어하는 기본단위를 임의로 조정할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention can control even minute errors between lines during bidirectional printing, as the printing position between the lines of data in the forward printing and the reverse printing is controlled by the unit of the clock signal generated from the clock generating source, and generated from the clock generating source. By varying the frequency of the clock signal, the basic unit controlling the position of the print head can be arbitrarily adjusted.

결국, 본 발명에 의한 프린터의 정밀인쇄제어장치에 따르면, 양방향 인쇄시 인쇄할 데이터의 라인간 인쇄위치에 따른 카운팅펄스의 기준값을 검출하고, 클럭발생원으로부터 발생된 클럭신호의 개수를 카운팅하여, 카운팅된 클럭신호의 개수와 기준값에 따라 데이터의 라인간 인쇄위치를 제어하도록 함으로써, 데이터의 라인간 인쇄위치를 클럭단위로 제어할 수 있으므로, 데이터의 라인간 인쇄위치를 보다 정밀하게 제어할 수 있는 이점이 있다.As a result, according to the precision printing control apparatus of the printer according to the present invention, counting by detecting the reference value of the counting pulse according to the inter-printing position of the data to be printed during bidirectional printing, counting the number of clock signals generated from the clock generation source, By controlling the inter-line print position of the data according to the number of clock signals and the reference value, the inter-line print position of the data can be controlled in clock units, so that the inter-line print position of the data can be more precisely controlled. There is this.

양방향 인쇄시 데이터의 라인간 인쇄위치를 하드웨어적으로 제어하도록 함으로써, 중앙처리장치 또는 프로세서의 부담을 감소시켜 시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.By controlling the printing position between lines of data in the case of bidirectional printing, there is an advantage that the performance of the system can be improved by reducing the burden on the central processing unit or the processor.

Claims (4)

소정주파수를 갖는 클럭신호를 발생하는 클럭발생원과, 프린터헤드를 구비하는 양방향 인쇄방식 프린터에 있어서:In a bidirectional printing printer having a clock generation source for generating a clock signal having a predetermined frequency and a print head: 인쇄하고자 하는 데이터를 송출함과 동시에, 인쇄동작을 수행하도록 구동제어신호를 출력하는 프린터 제어부;A printer control unit which outputs a drive control signal to transmit data to be printed and to perform a printing operation; 상기 프린터 제어부로부터 인가된 데이터에 따라 인쇄할 데이터의 라인간 인쇄위치를 나타내는 기준값을 검출하는 카운터 기준값 발생부;A counter reference value generator for detecting a reference value indicating an inter-line print position of data to be printed according to data applied from the printer controller; 상기 프린터 제어부로부터 인가된 상기 구동제어신호에 따라 구동되며, 상기 클럭발생원으로부터 발생된 상기 클럭신호와 상기 카운터 기준값 발생부에 의해 검출된 양방향 인쇄시의 기준값을 동시에 인가받아, 상기 클럭신호를 카운팅하여 데이터의 인쇄위치를 검출하는 카운터부; 및It is driven according to the drive control signal applied from the printer control unit, and simultaneously receives the clock signal generated from the clock generator and the reference value at the time of bidirectional printing detected by the counter reference value generator, and counts the clock signal. A counter unit for detecting a printing position of data; And 상기 카운터부에 의해 검출된 상기 데이터의 인쇄위치로 상기 프린터헤드를 이송시키기 위한 이송제어신호를 출력하는 멀티플렉서를 구비하는 프린터의 정밀인쇄제어장치.And a multiplexer for outputting a feed control signal for feeding the print head to the print position of the data detected by the counter. 청구항 1에 있어서, 상기 카운터부는,The method according to claim 1, The counter unit, 상기 클럭발생원으로부터 인가된 상기 클럭신호와 상기 카운터 기준값 발생부에 의해 검출된 정방향 인쇄시의 기준값을 동시에 인가받아, 상기 클럭신호를 카운팅하여 정방향 인쇄시 데이터의 인쇄위치를 검출하는 제1 카운터; 및A first counter that receives the clock signal applied from the clock generation source and a reference value at the time of forward printing detected by the counter reference value generator, and counts the clock signal to detect a print position of data at the time of forward printing; And 상기 클럭발생원으로부터 인가된 상기 클럭신호와 상기 카운터 기준값 발생부에 의해 검출된 역방향 인쇄시의 기준값을 동시에 인가받아, 상기 클럭신호를 카운팅하여 역방향 인쇄시 데이터의 인쇄위치를 검출하는 제2 카운터로 구성된 것을 특징으로 하는 프린터의 정밀인쇄제어장치.A second counter configured to simultaneously receive the clock signal applied from the clock generation source and the reference value at the time of reverse printing detected by the counter reference value generator, and count the clock signal to detect the print position of data at the time of reverse printing. Precision printing control device of the printer, characterized in that. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 프린터 제어부에서 출력된 상기 구동제어신호에 따라 상기 제1 카운터 및 상기 제2 카운터 중 어느 하나를 선택하기 위한 카운터 선택신호를 발생하는 카운터 선택부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터의 정밀인쇄제어장치.And a counter selection unit for generating a counter selection signal for selecting any one of the first counter and the second counter according to the driving control signal output from the printer control unit. . 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 카운터 선택부로부터 인가된 상기 카운터 선택신호에 따라 상기 제1 카운터의 구동상태를 제어하는 제1 구동부; 및A first driver controlling a driving state of the first counter according to the counter selection signal applied from the counter selector; And 상기 카운터 선택부로부터 인가된 상기 카운터 선택신호에 따라 상기 제2 카운터의 구동상태를 제어하는 제2 구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터의 정밀인쇄제어장치.And a second driver for controlling the driving state of the second counter in accordance with the counter selection signal applied from the counter selector.
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