JP4167343B2 - Drive element split drive control device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばサーマルヘッドにおける発熱素子、インクジェットヘッドにおける容量性素子などの駆動素子を分割して駆動する分割駆動制御方法及び分割駆動制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の駆動制御装置として、例えば発熱素子などの駆動素子を複数配設して構成したサーマルヘッドの駆動素子を4分割して駆動するサーマルヘッド駆動装置がある。
このような従来のサーマルヘッド駆動装置における1ラインの印字データバッファを有した4分割駆動の回路図とタイミング図をそれぞれ図19、図20に示す。
【0003】
この装置は、複数の駆動素子1、トランジスタアレイ2、3入力ANDゲート3、ラッチ回路4、シフトレジスタ5から構成される。このような装置において、サーマルヘッドを駆動する際、シフトレジスタ5には、シリアルデータ(SD)がシフトクロック(SCK)により転送される。そして、転送が終了すると、シフトレジスタ5上のデータはラッチ信号(LT)により、ラッチ回路4へと転送される。
【0004】
このラッチ回路4にてラッチされたデータは駆動素子1に対し、1対1で対応している。このようなデータに対して発熱素子1を4分割駆動を行うために、このラッチ信号(LT)間の周期を4分割にグループ分けし、各グループを駆動するための分割イネーブル(G1〜G4)を外部より供給する。
【0005】
この分割イネーブル(G1〜G4)は、3入力ANDゲート3に入力されており、ここでグループに対応するデータを有効とすることにより、駆動素子1をグループごとに駆動できるようにしている。
【0006】
また、この3入力ANDゲート3の全てにはストローブ信号(STB)が入力され通電時間を制御することとなる。そして、選択されたグループのデータはトランジスタアレイ2に入力され、ストローブ信号(STB)の通電時間に従って駆動素子1を駆動する。
【0007】
なお、以上は4分割駆動を行うものであるため、分割イネーブルが4本必要であるが、3分割駆動を行う場合は分割イネーブルが3本必要となる。
【0008】
また、他のサーマルヘッド駆動装置の回路図とタイミング図をそれぞれ図21、図22に示す。このような装置で分割駆動を行う場合、シフトレジスタとラッチで構成する印字データバッファは1/分割数としても駆動することができる。この図21に示すものは4分割駆動を行う場合であるため、印字データバッファを1/4としている。
【0009】
すなわち、図21に示すものにおいて、図19に示すものと異なるのは、印字データバッファを1/4シフトレジスタ6と1/4ラッチ回路7の組み合わせで構成する点である。これにより回路数が削減される。また、ラッチ信号(LT)、分割イネーブル(G1〜G4)、ストローブ信号(STB)の供給についてはこの分割駆動の単位にて順次供給される。
【0010】
上述した図19,図21に示す2つのサーマルヘッド駆動装置において、駆動素子を分割駆動させるためには、ヘッドを駆動するのに必要な駆動情報としてのシリアルデータ(SD)、シフトクロック(SCK)、ラッチ信号(LT)、ストローブ信号(STB)の信号に加え、分割イネーブル(G1〜G4)が必要となるため、全部で信号線数が8本も必要となる。ここでは、4分割駆動の場合を説明したが、分割数が多くなればそれだけ信号線数も増加することになる。このように、ヘッドを分割駆動するためには、多くの制御線が必要となり、接続用のコネクタも多ピンのものが必要となってしまうという問題があった。
【0011】
このような信号線数の増加を回避するため、信号線を削減しつつ、分割駆動を行う装置として特開平7―290707号公報に開示された技術がある。このサーマルヘッド駆動装置の回路図とタイミング図をそれぞれ図23、図24に示す。
【0012】
この装置は、制御器8を設け、シフトクロック(SCK)を投入して、制御器8に内蔵されたカウンタにより分割イネーブル(G1〜G4)とラッチ信号(LT)を生成させることによって、外部からこれらの分割イネーブル(G1〜G4)の信号の投入を不要とし、これら信号線数を削減している。
【0013】
この制御器8は、イニシャライズのためのリセット信号(RST)を有し、印字を行う前にリセット動作を行う。なお、図24に示す制御タイミングについては、リセットが必要なことと、分割駆動周期以外は図22に示す制御タイミングと同様である。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したような図23に示す装置においては、確かに信号線数の削減は可能であるが、シフトクロック(SCK)を投入して、制御器8のカウンタにより分割イネーブル(G1〜G4)とラッチ信号(LT)を生成させる構成であるため、分割駆動周期を変えることができないという問題があった。
【0015】
従って、このような装置では、例えば主走査方向にヘッドを駆動して印刷を行う場合には、ヘッドの主走査方向の動作をエンコーダのパルスで検出し、これを利用して主走査方向の印字タイミングの調整を行うようなことができないので、印字タイミングがずれてしまい良好な印字結果を得ることができない。
【0016】
また、分割駆動周期を変えることができないと、分割単位で設けられた各駆動素子群をずらしてヘッドを構成した場合などにおいても同様に良好な印字結果を得ることができなくなる場合がある。
【0017】
また、分割イネーブル(G1〜G4)の順序を変えることもできないため、分割駆動の順序が固定されてしまい、特定方向の印字にしか適用できないという問題もあった。これでは柔軟性に欠け、性能やコスト面で不利となる。
【0018】
だからといって、図19及び図21に示す装置では、分割イネーブル(G1〜G4)を外部から別個に供給させる構成であるため、分割駆動周期を変えたり分割駆動の順序を任意に変えることは可能であるが、上述したように信号線数の増加は避けられない。これは、特に複数の駆動装置で使用する場合に不利となる。
【0019】
そこで、本発明は、少ない信号線数で、分割駆動周期、分割駆動の順序を任意に変えることができる駆動素子の分割駆動制御装置を提供しようとするものである。
【0020】
【課題を解決するための手段】
請求項1の本発明は、複数の駆動素子を複数のグループに分割し、グループごとに駆動する駆動素子の分割駆動制御装置において、駆動素子のグループごとの駆動タイミングをとるための起動情報が、各駆動素子を駆動するための駆動情報に同期して入力されると、その起動情報を検出して得られたタイミングに基づいてグループ選択信号を生成する機能を含む制御手段と、駆動情報を格納する記憶手段と、制御手段からのグループ選択信号に基づいて駆動しようとする駆動素子のグループを選択し、当該駆動素子を記憶手段で記憶した駆動情報に基づいて駆動する駆動手段とを設けたことを特徴とする駆動素子の分割駆動制御装置である。
【0021】
請求項2の本発明は、制御手段は、起動情報を検出して得られたタイミングごとに、順番にグループを選択するグループ選択信号を生成することを特徴とする請求項1記載の駆動素子の分割駆動制御装置である。
【0022】
請求項3の本発明は、制御手段は、駆動情報と駆動素子のグループを指定選択するグループ指定情報とを時分割して1つの信号線で構成して入力し、このグループ指定情報を検出する毎に、グループ指定情報で指定されたグループを選択するグループ選択信号を生成することを特徴とする請求項1記載の駆動素子の分割駆動制御装置である。
【0023】
請求項4の本発明は、駆動情報と起動情報とは、独立した別個の信号線で構成されることを特徴とする請求項1記載の駆動素子の分割駆動制御装置である。
【0024】
請求項5の本発明は、駆動情報と起動情報とは、時分割した1つの信号線で構成されることを特徴とする請求項1記載の駆動素子の分割駆動制御装置である。
【0025】
請求項6の本発明は、制御手段は、起動情報を検出して得られたタイミング毎に順番にグループを選択するグループ選択信号を生成するように構成するとともに、駆動情報と駆動素子のグループ選択を初期化する初期化情報とを時分割して1つの信号線で構成して入力し、この初期化情報を検出する毎にグループ選択を初期化することを特徴とする請求項1記載の駆動素子の分割駆動制御装置である。
【0026】
請求項7の本発明は、複数の駆動素子を複数のグループに分割し、グループごとに駆動する駆動素子の分割駆動制御装置において、選択制御情報が各駆動素子を駆動するための駆動情報と時分割多重化した1つの信号線によって入力されると、その選択制御信号に基づいてグループ選択信号を生成する機能を含む制御手段と、駆動情報を格納する記憶手段と、制御手段からのグループ選択信号に基づいて駆動しようとする駆動素子のグループを選択し、当該駆動素子を記憶手段で記憶した駆動情報に基づいて駆動する駆動手段とを設けたことを特徴とする駆動素子の分割駆動制御装置である。
【0027】
請求項8の本発明は、制御手段は、起動情報を含む選択制御情報が入力されると、この起動情報を検出して得られたタイミング毎に、順番にグループを選択するグループ選択信号を生成することを特徴とする請求項7記載の駆動素子の分割駆動制御装置である。
【0028】
請求項9の本発明は、制御手段は、駆動素子のグループを選択するグループ指定情報を含む選択制御情報を入力し、このグループ指定情報を検出する毎に、グループ指定情報で指定されたグループを選択するグループ選択信号を生成することを特徴とする請求項7記載の駆動素子の分割駆動制御装置である。
【0029】
請求項10の本発明は、制御手段は、選択制御情報に含まれる起動情報を検出して得られたタイミング毎に、順番にグループを選択するグループ選択信号を生成するように構成するとともに、選択制御情報に含まれる駆動情報と駆動素子のグループ選択を初期化する初期化情報を検出する毎にグループ選択を初期化することを特徴とする請求項7記載の駆動素子の分割駆動制御装置である。
【0030】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第1の実施の形態を図1ないし図4を参照して説明する。
【0031】
図1は、本実施の形態に係る分割駆動制御装置の構成を示す回路図で、11は電源Vccに接続した発熱素子・容量性素子などの複数の駆動素子、12は各駆動素子11を駆動するトランジスタを備えるトランジスタアレイ、13は対応する駆動素子11のトランジスタアレイ12を駆動する3入力ANDゲート、14は1つの駆動素子11のグループを駆動するデータ、すなわち1ライン分のデータの1/分割数(ここでは4分割駆動であるため、1/4)のデータをラッチするラッチ手段としてのラッチ回路、15は1ライン分のデータの1/4のデータを格納する記憶手段としての1/4シフトレジスタ、16は制御手段としての制御器である。
なお、トランジスタアレイ12と3入力ANDゲート13とは、ストローブ信号(STB)のタイミングによって分割イネーブル(G1〜G4)で選択されたグループの駆動素子にシリアルデータ(SD)に基づく駆動信号を与えてこれを駆動する駆動手段を構成する。
【0032】
この制御器16は、駆動する駆動素子11のグループを切換えるタイミングをとるため分割単位で入力される起動情報としての制御信号(STBI)が入力されることにより起動し、駆動する駆動素子11のグループを選択するグループ選択信号としての分割イネーブル(G1〜G4)、ラッチ回路14にデータをラッチするための制御信号としてのラッチ信号(LT)、シフトレジスタ15に駆動情報としてのシリアルデータ(SD)を転送するための制御信号としてのデータ転送イネーブル(DSE)、駆動素子11を駆動させるための制御信号としてのストローブ信号(STB)を生成、供給するものである。なお、上記制御信号(STBI)は、駆動情報としてのシリアルデータ(SD)に同期して入力する。
従来は、図19、図21、図23に示すようにシフトレジスタ5又は7にシフトクロック(SCK)にてデータが転送されるようになっていたが、本実施の形態ではシフトレジスタ15にデータ転送イネーブル(DSE)が有効な期間にてデータが転送されるようにしている。
【0033】
また、従来の図23に示すものにおいては、制御器8とシフトレジスタ7へシフトクロック(SCK)が投入されるようになっていたが、本実施の形態では制御器16とシフトレジスタ15へシフトクロック(SCK)の代りにシステムクロックであるクロック(MCK)が常時投入されるようにしている。また、リセット信号(RST)は、図23に示すものと同様に、制御器16のイニシャライズのために投入される。
【0034】
次に、この装置の印字駆動制御タイミングを図2を参照して説明する。
リセット信号(RST)の供給により、上記制御器16がリセットされた後、制御器16に制御信号(STBI)が入力されると、制御器16からデータ転送イネーブル(DSE)がシフトレジスタ15の転送長に合わせて生成され、シフトレジスタ15へと入力される。そして、制御信号(STBI)が入力されてから所定時間後に、すなわちデータ転送イネーブル(DSE)が有効な期間(図2ではHレベルのとき)に上記制御信号(STBI)に同期してシリアルデータ(SD)が入力されると、シフトレジスタ15へのデータ転送が行われる。これにより、データ転送長に応じて装置外部から信号を投入する必要がなくなる。
【0035】
上記シフトレジスタ15に転送されたデータは、制御器16からのラッチ信号(LT)によりラッチ回路14にてラッチされ、そのラッチされたデータは制御器16からの分割イネーブル(G1〜G4)とストローブ信号(STB)により3入力ANDゲート13に入力し、3入力ANDゲート13からの出力によりトランジスタアレイ12が駆動して対応する駆動素子11が駆動する。
【0036】
これにより、装置に対して起動情報としての制御信号(STBI)と駆動情報としてのシリアルデータ(SD)とを同期して特定の時間間隔にて、分割単位に投入することにより、駆動素子11を分割駆動制御することができる。すなわち、制御信号(STBI)とシリアルデータ(SD)の投入周期が分割駆動周期と対応するので、制御信号(STBI)とシリアルデータ(SD)の投入周期を変更することにより容易に分割駆動周期を変更することができる。
【0037】
次に、上記制御器16の回路構成を図3を参照して説明する。
上記制御器16は、制御信号(STBI)の立上がりを検出する回路21、データ転送イネーブル(DSE)を生成する回路22、ラッチ信号(LT)を生成する回路23、分割イネーブル(G1〜G4)を生成する回路24、ストローブ信号(STB)を生成する回路25から構成される。
【0038】
上記立上がり検出回路21は、2つのDフリップフロップ26,27と2入力ANDゲート28から構成される。この立上がり検出回路21は、制御信号(STBI)を入力すると、その立上がりを検出し、2入力ANDゲート28から検出信号Tを出力する。
【0039】
上記転送イネーブル生成回路22は、JKフリップフロップ31とデータ転送長をカウントするデータ転送長カウンタ32から構成される。この転送イネーブル生成回路22は、立上がり検出回路21からの検出信号Tを入力すると、JKフリップフロップ31の出力QがLレベルからHレベルとなり、この出力がそのままデータ転送イネーブル(DSE)となるとともに、データ転送長カウンタ32を起動する。そして、データ転送長カウンタ32がカウントアップすると、JKフリップフロップ31の出力がHレベルからLレベルになる。これにより、データ転送イネーブル(DSE)がLレベルとなる。
【0040】
上記ラッチ生成回路23は、JKフリップフロップ33、2入力ANDゲート34、NOTゲート35から構成される。上記ラッチ生成回路23は、立上がり検出回路21からの1回目の検出信号Tを入力すると、JKフリップフロップ33のQ出力がLレベルであるため、2入力ANDゲート34の出力はLレベルのままである。
【0041】
このとき、JKフリップフロップ33のQ出力はHレベルとなるため、2回目以降の検出信号Tを入力すると、2入力ANDゲート34から駆動素子を駆動する起点となる内部起動信号(ST)が発生する。この内部起動信号(ST)はNOTゲート35を介してラッチ信号(LT)となって出力される。
【0042】
上記分割イネーブル生成回路24は、グループ切換カウンタ36とデコーダ37から構成される。この分割イネーブル生成回路24は、ラッチ信号生成回路23の2入力ANDゲート34からの内部起動信号(ST)をグループ切換カウンタ36でカウントすることにより、分割数(本実施の形態では4分割駆動であるため1〜4)をカウントする。このグループ切換カウンタ36からの出力をデコーダ37でデコードし、これに応じた分割イネーブルG1〜G4のいずれかを選択して出力する。これにより、内部起動信号(ST)が発生する順に、すなわち立上がり検出回路21からの検出信号Tが検出された順に分割イネーブルG1〜G4が順次切換えられて出力される。
【0043】
上記ストローブ信号生成回路25は、JKフリップフロップ38、ストローブカウンタ39、ストローブデコーダ40から構成される。このストローブ信号生成回路25は、ラッチ信号生成回路23の2入力ANDゲート34からの内部起動信号(ST)を入力すると、JKフリップフロップ38よりSTBEが出力される。これをストローブカウンタ39でカウントした出力がストローブデコーダ40で変換されてストローブ信号(STB)として出力される。
【0044】
図4は、このような制御器16の動作タイミングを示す。
先ず、立上がり検出回路21に制御信号(STBI)が入力されると、制御信号(STBI)の立上がりが検出され、2入力ANDゲート28から検出信号Tが出力される。
【0045】
この検出信号Tが転送イネーブル生成回路22のJKフリップフロップ31に入力すると、JKフリップフロップ31の出力Qは、LレベルからHレベルとなる。これにより、この検出信号Tを起点としてデータ転送長カウンタ32が起動するとともに、データ転送イネーブル(DSE)が出力される(ここではHレベル状態となる)。
【0046】
次に、2回目以降の制御信号(STBI)の立上がりは、内部起動信号(ST)としてNOTゲート35を介してラッチ信号(LT)となるとともに、ストローブカウンタ39を起動する。このストローブカウンタ39の値はストローブデコーダ40にて変換されストローブ信号(STB)が生成される。
【0047】
さらに、この内部起動信号(ST)は、グループ切換カウンタ36のイネーブルとしてこのカウンタの動作を行わせる。グループ切換カウンタ36の出力QGはデコーダ37にてデコードされ分割イネーブル(G1〜G4)が生成される。この場合、分割イネーブル(G1〜G4)はグループ切換カウンタ36のカウントに従って順番に生成されることとなる。
【0048】
以上のように、制御信号(STBI)が入力されることにより、その立上がりを起点として各グループごとに順次駆動素子が駆動し、分割周期内の一連の駆動制御が行われる。
【0049】
このように、上記制御器16において起動情報としての制御信号(STBI)が駆動情報としてのシリアルデータ(SD)に同期して入力されると、その制御信号(STBI)の立上がりを検出し、これに基づいて分割イネーブル(G1〜G4)を生成するので、制御信号(STBI)とシリアルデータ(SD)の投入周期を変更することにより容易に分割駆動周期を変更することができる。
【0050】
これにより、例えば主走査方向にヘッドを駆動して印刷を行う場合には、ヘッドの主走査方向の動作をエンコーダのパルスで検出し、これを利用して主走査方向の印字タイミングの調整を行うことができるので、良好な印字結果を得ることができる。また、分割単位で設けられた各駆動素子群をずらしてヘッドを構成した場合などにおいても容易に印字タイミングの調整を行うことができるので常に良好な印字結果を得ることができる。
【0051】
しかも、上記制御器16において制御信号(STBI)の立上がりによって分割イネーブル(G1〜G4)のみならず、分割単位でラッチ信号(LT)、ストローブ信号(STB)をも生成するので、制御信号(STBI)とシリアルデータ(SD)のみを分割単位に投入することにより駆動素子を分割駆動制御することができる。これにより、全体の信号線数も少なくすることができる。
【0052】
また、上記制御器16に制御信号(STBI)が入力されると、データ転送イネーブル(DSE)が生成され、このデータ転送イネーブル(DSE)が有効な期間にシリアルデータ(SD)が入力され、シフトレジスタ15へのデータ転送が行われる。これにより、データ転送長に応じて装置外部から信号を投入する必要がなくなり、これによっても信号線数を減少させることができる。
【0053】
次に、本発明の第2の実施の形態について図5ないし図8を参照して説明する。なお、上記実施の形態における部分と同一部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。上記第1の実施の形態における装置は、分割駆動の周期を変えられるものであるが、本実施の形態における装置は、分割駆動の周期のみならず、分割駆動の順序をも変えられるものである。
【0054】
図5は、本実施の形態に係る分割駆動制御装置の構成を示す回路図で、図1に示すものと異なるのは、シリアルデータ(SD)を直接シフトレジスタ15に供給する代りに、シリアルデータ(SD)の最初に分割順序を示すグループ指定情報としての分割フラグを設けたシリアルデータ(SDA1)を一度制御器41に供給してからシフトレジスタ15に供給する点である。すなわち、本実施の形態における制御手段としての制御器41は、図1に示すものと異なり、シリアルデータ(SDA1)の分割フラグで指定された分割イネーブル(G1〜G4)を選択して出力するようになっている。
【0055】
この装置の印字駆動制御タイミングは図6に示すように、図2に示すタイミングとほぼ同様であるが、分割フラグの内容により分割イネーブル(G1〜G4)が任意に切換えられる点で相違する。
【0056】
次に、上記制御器41の回路構成を図7を参照して説明する。
上記制御器41は、分割フラグを有するシリアルデータ(SDA1)を入力してシリアルデータ(SDA2)としてシフトレジスタ15に供給するDフリップフロップ42、このDフリップフロップ42からのシリアルデータ(SDA2)の分割フラグを検出してそれを分割データ(DVFD)として出力する2ビットシフトレジスタ43、制御信号(STBI)の立上がりを検出する回路44、制御信号の立上がりが検出されると分割フラグを検出する間だけデータ転送などのその後の動作を遅延させる回路45、転送イネーブルを生成する回路46、ラッチ信号(LT)を生成する回路47、分割イネーブル(G1〜G4)を生成する回路48、ストローブ信号(STB)を生成する回路49から構成される。
【0057】
上記立上がり検出回路44は、2つのDフリップフロップ51,52と2入力ANDゲート53から構成され、制御信号(STBI)の立上がりを検出して検出信号Tを出力する。なお、この立上がり検出回路44は、図3に示す立上がり検出回路21と同様の動作を行う。
【0058】
上記遅延回路45は、JKフリップフロップ54、2入力ANDゲート55、Dフリップフロップ56から構成される。この上記遅延回路45は、立上がり検出回路44からの検出信号Tが出力されると、2ビットシフトレジスタ43がシリアルデータ(SDA2)の分割フラグを検出する間だけタイミングをずらして、Dフリップフロップ56のQ端子から出力する。
【0059】
つまり、上記遅延回路45によって制御信号(STBI)とシリアルデータ(SDA1)とのタイミングが合わせられる。
なお、JKフリップフロップ54のQ端子からの出力は、分割フラグイネーブルを示す内部信号(DVFE)となる。この内部信号(DVFE)は分割フラグを検出している間はHレベルとなるので、上記遅延回路45はこの内部信号(DVFE)を利用してシリアルデータ(SDA2)のうちの分割フラグとデータとの判別を行なっているともいえる。
【0060】
上記転送イネーブル生成回路46は、JKフリップフロップ57とデータ転送長をカウントするデータ転送長カウンタ58から構成され、遅延回路45のDフリップフロップ56からの出力を起点として転送イネーブル(DSE)を発生させる。これにより、分割フラグを検出する間だけ遅延して転送イネーブル(DSE)が発生するので、シリアルデータ(SDA2)の分割フラグを除く駆動データの部分のみがシフトレジスタ15に転送されることになる。
【0061】
上記ラッチ信号生成回路47は、JKフリップフロップ59、2入力ANDゲート60、NOTゲート61から構成され、遅延回路45のDフリップフロップ56からの出力によって図3に示すラッチ生成回路23と同様に内部起動信号(ST)を出力する。この内部起動信号(ST)はNOTゲート61を介してラッチ信号(LT)となって出力される。
【0062】
上記分割イネーブル生成回路48は、2ビットラッチ62とデコーダ63から構成される。この2ビットラッチ62は、ラッチ信号生成回路47の2入力ANDゲート60からの内部起動信号(ST)をLD端子に入力し、これによって2ビットシフトレジスタ43からの分割データ(DVFD)をラッチする。デコーダ63は、2ビットラッチ62でラッチされた分割データをデコードし、これに応じた分割イネーブル(G1〜G4)のいずれかを選択して出力する。
【0063】
上記ストローブ信号生成回路49は、JKフリップフロップ64、ストローブカウンタ65、ストローブデコーダ66から構成され、その動作は図3に示すストローブ信号生成回路25と同様であり、上記内部起動信号(ST)を入力すると、ストローブ信号(STB)を出力する。
【0064】
このような制御器41の回路の動作タイミングを図8を参照して説明する。 先ず、制御信号(STBI)が入力され、それに続き特定の時間間隔の後、制御信号(STBI)に同期して図8に示す斜線部分のような2ビットの分割フラグ(DVF)とそれに続くデータからなるシリアルデータ(SDA1)が入力される。
【0065】
上記シリアルデータ(SDA2)はDフリップフロップ42を介してシリアルデータ(SDA1)としてシフトレジスタ15に供給される。
また、制御信号(STBI)が立上がり検出回路44に入力されると、制御信号(STBI)の立上がりが検出され、遅延回路45において分割フラグイネーブル(DVFE)が2ビットの間生成(Hレベル)されたのち、ラッチ信号生成回路47において内部起動信号(ST)が生成される。
【0066】
分割フラグイネーブル(DVFE)が生成される2ビットの間、上記シリアルデータ(SDA2)は、2ビットシフトレジスタ43に供給され、分割フラグが検出され、分割データ(DVFD)として出力される。
【0067】
そして、上記内部起動信号(ST)により分割イネーブル生成回路48の2ビットラッチ62にラッチされ、これがデコーダ63でデコードされ分割イネーブル(G1〜G4)が生成される。この点で、グループ切換カウンタ36で制御信号(STBI)立上がりの検出信号Tをカウントし、その値をデコードして分割イネーブル(G1〜G4)を生成していた第1の実施の形態における図3に示す回路と異なる。
【0068】
また、本実施の形態における回路は、制御信号(STBI)の立上がりにより起動し、データ転送イネーブル(DSE)、ラッチ信号(LT)、ストローブ信号(STB)を生成する点で、第1の実施の形態における図3に示す回路と同様であるが、図3に示す回路ではこの検出信号Tによってデータ転送イネーブル(DSE)、ラッチ信号(LT)、ストローブ信号(STB)を生成するのに対して、本実施の形態における図7に示す回路では、立上がり検出回路44からの検出信号Tが出力されてから上記遅延回路45によって2ビットシフトレジスタ43がシリアルデータ(SDA2)の分割フラグを検出する間だけ遅延した後データ転送イネーブル(DSE)が生成され、同様にして遅延した上記内部起動信号(ST)によりラッチ信号(LT)、ストローブ信号(STB)、分割イネーブル(G1〜G4)が生成される。
【0069】
以上のように、制御信号(STBI)が入力されることにより、その立上がりを起点としてシリアルデータ(SDA1)の分割フラグにおける分割データで指定されたグループの駆動素子が駆動し、分割周期内の一連の駆動制御が行われる。
【0070】
このように、上記制御器41において起動信号としての制御信号(STBI)と駆動情報としてのシリアルデータ(SDA1)が同期して入力されると、その制御信号(STBI)の立上がりを検出し、これに基づいて分割イネーブル(G1〜G4)を生成するので、上記第1の実施の形態と同様に制御信号(STBI)とシリアルデータ(SDA1)の投入周期を変更することにより容易に分割駆動周期を変更することができる。
【0071】
これに加えて、本実施の形態では、シリアルデータ(SDA1)の分割フラグにおける分割データで指定されたグループの駆動素子を駆動させることができるので、分割駆動周期のみならず、分割駆動の順序をも任意に変えることができる。これにより、印字の方向を問わずに適用できるので、柔軟性、性能やコスト面でも従来に比して有利となる。
【0072】
しかも、第1の実施の形態と同様に上記制御器41において制御信号(STBI)の立上がりによって分割イネーブル(G1〜G4)のみならず、分割単位でラッチ信号(LT)、ストローブ信号(STB)をも生成するので、制御信号(STBI)とシリアルデータ(SD)のみを分割単位に投入することにより駆動素子を分割駆動制御することができる。これにより、全体の信号線数も少なくすることができる。
【0073】
次に、本発明の第3の実施の形態について図9ないし図12を参照して説明する。上記実施の形態における部分と同一部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
上記第1及び第2の実施の形態における装置は、起動情報としての制御信号(STBI)の立上がりで分割駆動を行っていたが、本実施の形態における装置は、この制御信号(STBI)の代りにシリアルデータ(SD)の先頭に分割の起点となる図10又は図12に示すような起動情報としての起動フラグ(黒べた部分)を設けた選択制御情報としてのシリアルデータ(SDB1)を制御手段としての制御器71に入力し、この起動フラグに基づいて制御器71を起動することにより分割周期を任意に変えられる駆動制御を行うものである。
【0074】
図9は、本実施の形態に係る分割駆動制御装置の構成を示す回路図で、図1に示すものと異なるのは、制御器71に制御信号(STBI)が入力されていない点、制御器71にシリアルデータ(SD)の代りに起動情報としての起動フラグを設けたシリアルデータ(SDB1)を入力している点である。
【0075】
このような分割駆動制御装置における印字駆動制御タイミングを図10に示す。本実施の形態では制御信号(STBI)を用いないため、図2に示すものと比較して制御信号(STBI)が削除されている。また、制御信号(STBI)の立上がりではなく、起動フラグに基づいて制御器71を起動する他は、図2に示すタイミングとほぼ同様である。
【0076】
次に、上記制御器71の回路構成を図11を参照して説明する。
上記制御器71は、シリアルデータ(SDB1)の起動フラグ(最初の1ビット)を検出する回路72、データ転送イネーブル(DSE)を生成する回路22、起動フラグの検出をディゼーブルさせるためのNOTゲート73、ラッチ信号(LT)を生成する回路23、分割イネーブル(G1〜G4)を生成する回路24、ストローブ信号(STB)を生成する回路25から構成される。
【0077】
図3に示す回路と異なるのは、立上がり検出回路21の代りに、2つのDフリップフロップ74,75と3入力ANDゲート76で構成した起動フラグ検出回路72を設け、この起動フラグ検出回路72に起動フラグを設けたシリアルデータ(SDB1)を入力し、その起動フラグを検出して検出信号Tを出力する点、データ転送イネーブル生成回路22におけるJKフリップフロップ31の出力Qであるデータ転送イネーブル(DSE)をNOTゲート73を介して3入力ANDゲート76に入力することによりデータ転送イネーブル(DSE)が出力している間は起動フラグの検出をディゼーブルさせるようにした点、シリアルデータ(SDB1)をDフリップフロップ74を介してシリアルデータ(SDB2)として出力してシフトレジスタ15に供給する点である。
【0078】
図12は、このような制御器71の動作タイミングを示す。
シリアルデータ(SDB1)は、1ビットの起動フラグとデータから構成され、その他定常箇所はLレベルとなっている。この起動フラグは、定常箇所と逆のレベルであり、本実施の形態の場合はHレベルとなる。この起動フラグは、2段のDフリップフロップ74,75と3入力ANDゲート76にて検出され、検出信号Tによりデータ転送長カウンタ32を起動し、データの転送制御を行う。
【0079】
この際、データ転送イネーブル(DSE)は、NOTゲート73にて反転し、3入力ANDゲート76にマスク信号(MSK)としてフィードバックされる。これにより、起動フラグ検出回路72においてデータ転送中の起動フラグの検出がディゼーブルされる。
【0080】
そして、シフトレジスタ15へのシリアルデータ転送が終了すると、データ転送イネーブル(DSE)はLレベルとなるので、マスク信号(MSK)はHレベルとなり、起動フラグ検出回路72において起動フラグの検出を再度イネーブルする。こうして、起動フラグとデータの判別が行われる。
【0081】
2回目以降の起動フラグが入力されると、今度は内部起動信号(ST)が生成され、内部回路を駆動することにより、ストローブ信号(STB)、分割イネーブル(G1〜G4)、ラッチ信号(LT)が生成、出力される。
【0082】
以上のように、起動フラグを設けたシリアルデータ(SDB1)が入力されることにより、その起動フラグの検出を起点として各グループごとに順次駆動素子が駆動し、分割周期内の一連の駆動制御が行われる。
このように、上記制御器71において起動情報としての起動フラグを設けたシリアルデータ(SDB1)が入力されると、その起動フラグを検出し、これに基づいて分割イネーブル(G1〜G4)を生成するので、シリアルデータ(SDB1)の投入周期を変更することにより容易に分割駆動周期を変更することができるとともに、制御信号(STBI)を不要とすることができ、装置全体の信号線数をさらに減少させることができる。
【0083】
以下、本発明の第4の実施の形態を図13及び図14を参照して説明する。なお、上記実施の形態における部分と同一部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。また、本実施の形態における分割駆動制御装置の回路図は、図9に示すSDB1、SDB2をそれぞれSDC1、SDC2とした点以外は同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【0084】
上記第3の実施の形態おいては、シリアルデータ(SD)に起動フラグを設けることにより、分割駆動周期を変えながら装置の駆動制御を行うことが可能となるが、分割駆動の順序については第1の実施の形態と同様にグループ切換カウンタ36に従ったものとなる。これに対して、本実施の形態では、シリアルデータ(SD)に起動情報としての起動フラグに続いて分割イネーブル(G1〜G4)を指定するグループ指定情報としての分割フラグを設けた選択制御情報としてのシリアルデータ(SDC1)に基づいて駆動制御することにより、制御信号(STBI)を不要としつつも、分割駆動の周期のみならず分割駆動の順序も任意に変えることができるようにしている。
【0085】
本実施の形態における制御手段としての制御器71の回路構成を図13を参照して説明する。
上記制御器71は、シリアルデータ(SDC1)の起動フラグ(最初の1ビット)を検出する回路72、このシリアルデータ(SDC1)の分割フラグ(起動フラグの次の2ビット)を検出してそれを分割データ(DVFD)として出力する2ビットシフトレジスタ43、起動フラグが検出されると分割フラグを検出する間だけデータ転送などのその後の動作を遅延させる回路45、転送イネーブルを生成する回路46、起動フラグの検出をディゼーブルさせるための2入力NORゲート80、ラッチ信号(LT)を生成する回路47、分割イネーブル(G1〜G4)を生成する回路48、ストローブ信号(STB)を生成する回路49から構成される。
【0086】
図7に示す回路と異なるのは、立上がり検出回路44の代りに、2つのDフリップフロップ74,75と3入力ANDゲート76で構成した起動フラグ検出回路72を設け、この起動フラグ検出回路72に起動フラグを設けたシリアルデータ(SDC1)を入力し、その起動フラグを検出して検出信号Tを出力する点、データ転送イネーブル生成回路46におけるデータ転送イネーブル(DSE)及び分割フラグイネーブル(DVFE)を2入力NORゲート80を介して3入力ANDゲート76に入力することによって分割フラグとデータの転送を行っている間は起動フラグの検出をディゼーブルさせるようにした点、上記Dフリップフロップ42をなくしてシリアルデータ(SDC1)をDフリップフロップ74を介してシリアルデータ(SDC2)として出力しシフトレジスタ15に供給する点である。
【0087】
図14は、このような制御器71の動作タイミングを示す。
シリアルデータ(SDC1)は、時分割多重化した1ビットの起動フラグとそれに続く2ビットの分割フラグ(DVF)とさらに続くデータから構成され、その他定常箇所はLレベルとなっている。この起動フラグは、定常箇所と逆のレベルであり、本実施の形態の場合はHレベルとなる。この起動フラグを検出してからの動作タイミングは図8に示すものとほぼ同様である。
【0088】
但し、本実施の形態では、分割フラグイネーブル(DVFE)とデータ転送イネーブル(DSE)がNORゲート80にてNORされ、3ANDゲート76にマスク信号(MSK)としてフィードバックされる点が異なる。これにより、起動フラグ検出回路72において分割フラグとデータの転送中の起動フラグの検出がディゼーブルされる。そして、転送が終了するとマスク信号(MSK)がHレベルとなり、起動フラグの検出を再度イネーブルする。こうして、起動フラグ及び分割フラグの各フラグとデータとの判別を行うこととする。本実施の形態では、シリアルデータ(SDC1)に起動フラグのみならず分割フラグも載せるため、その分だけデータの転送やその後の制御駆動を遅らせる必要があるからである。
【0089】
このように、本実施の形態では、上記制御器71において起動情報としての起動フラグ及び分割フラグを設けたシリアルデータ(SDC1)が入力されると、これに基づいて分割イネーブル(G1〜G4)を生成するので、上記第3の実施の形態と同様にシリアルデータ(SDC1)の投入周期を変更することにより容易に分割駆動周期を変更することができるとともに、制御信号(STBI)を不要とすることができ、装置全体の信号線数をさらに減少させることができる。
【0090】
これに加えて、本実施の形態では、第2の実施の形態と同様にシリアルデータ(SDC1)の分割フラグにおける分割データで指定されたグループの駆動素子が駆動させることができるので、分割駆動周期のみならず、分割駆動の順序をも任意に変えることができる。
【0091】
以下、本発明の第5の実施の形態を図15及び図16を参照して説明する。なお、上記実施の形態における部分と同一部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。また、本実施の形態における分割駆動制御装置の回路図は、図5に示すSDA1、SDA2をそれぞれSDD1、SDD2とした点以外は同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【0092】
上記第1の実施の形態のようにグループ切換カウンタ36のカウントにより分割信号(G1〜G4)を生成するものでは、万が一ノイズ等でグループ切換カウンタ36のカウントがずれてしまうと、それ以降の分割駆動がずれてしまって印字結果が不良となるおそれがある。これに対して本実施の形態は、グループ切換カウンタ36に定期的に初期化(初期値ロード又はリセット)してノイズ等による分割カウンタの影響を最小限に抑えるものである。
【0093】
図15は、本実施の形態における制御手段としての制御器71の回路構成を示す図で、第1の実施の形態における図3に示すものと異なるのは、シリアルデータ(SD)に初期化情報としての初期化フラグを設けたシリアルデータ(SDD1)を入力するとともに、駆動素子の各グループを駆動する前に定期的にグループ切換カウンタ36の初期化を行なわせるための2入力NANDゲート81を設け、上記シリアルデータ(SDD1)と2入力ANDゲート34からの出力である内部起動信号(ST)とを上記2入力NANDゲート81に入力し、この2入力NANDゲート81の出力をグループ切換カウンタ36のリセット端子に接続した点、シリアルデータ(SDD1)は(SDD2)としてシフトレジスタ15へ供給する点である。
【0094】
このような分割駆動制御装置における印字駆動制御タイミングを図16に示す。シリアルデータ(SDD1)とこれに同期した制御信号(STBI)が制御器71に入力し、制御信号(STBI)の立上がりが検出されて立上がり検出回路21から検出信号T(Hレベル)が出力されると、シリアルデータ(SDD1)の初期化フラグがHレベルであれば、2入力NANDゲート81の出力がLレベルとなり、グループ切換カウンタ36が初期化される。
【0095】
また、立上がり検出回路21から検出信号T(Hレベル)が出力されても、シリアルデータ(SDD1)の初期化フラグがLレベルであれば、2入力NANDゲート81の出力がHレベルであるため、グループ切換カウンタ36は初期化されない。
【0096】
このように、2入力NANDゲート81を設け、シリアルデータ(SDD1)の初期化フラグによってグループ切換カウンタ36を定期的に初期化させることができる。これにより、第1の実施の形態と同様の効果を奏することに加えて、ノイズ等によってグループ切換カウンタ36のカウントがずれてしまうことを防止できる。従って、たとえノイズ等があったとしてもグループ切換カウンタ36への影響を最小限に抑えてることができ、印字不良を最小限に抑えることができる。
【0097】
なお、本実施の形態においては、第1の実施の形態を変形した場合について述べたが、第3の実施の形態もグループ切換カウンタ36を使用するのでこれに適用してもよい。
【0098】
第3の実施の形態における制御器71の回路に適用した場合の回路図を図17に示すとともに、その動作タイミングを図18に示す。
第3の実施の形態におけるシリアルデータ(SDB1)では、先頭に起動フラグを載せる必要があるため、本実施の実施の形態では初期化情報としての初期化フラグを起動情報としての起動フラグと駆動情報としてのデータとの間に時分割多重化して載せるように構成した選択制御情報としてのシリアルデータ(SDE1)を制御器71に入力するようにしている。
【0099】
また、本実施の形態においては、上記シリアルデータ(SDE1)と上記起動フラグ検出回路72において起動フラグを検出した場合に出力される検出信号Tとを上記2入力NANDゲート81に入力し、この2入力NANDゲート82の出力をグループ切換カウンタ36のリセット端子に接続している。
【0100】
これにより、上記データ転送イネーブル生成回路22からデータ転送イネーブル(DSE)が出力される直前のタイミングで、シリアルデータ(SDE1)の初期化フラグがHレベルであれば、2入力NANDゲート82の出力がLレベルとなり、グループ切換カウンタ36が初期化される。
【0101】
また、起動フラグ検出回路72から検出信号T(Hレベル)が出力されても、シリアルデータ(SDE1)の初期化フラグがLレベルであれば、2入力NANDゲート82の出力がHレベルであるため、グループ切換カウンタ36は初期化されない。
【0102】
このようにすることによって、第3の実施の形態と同様の効果を奏することに加えて、ノイズ等によってグループ切換カウンタ36のカウントがずれてしまうことを防止できる。従って、たとえノイズ等があったとしてもグループ切換カウンタ36への影響を最小限に抑えてることができ、印字不良を最小限に抑えることができる。
【0103】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、起動情報と駆動情報が1つの信号線又は独立した別個の信号線から同期して入力することにより、その起動情報を検出して得られたタイミングに基づいて駆動するグループを選択するためのグループ切換信号を生成するので、起動情報と駆動情報の投入周期を変更することにより容易に分割駆動周期を変更することができる。
【0104】
これにより、例えば主走査方向にヘッドを駆動して印刷を行う場合には、ヘッドの主走査方向の動作をエンコーダのパルスで検出し、これを利用して主走査方向の印字タイミングの調整を行うことができるので、良好な印字結果を得ることができる。また、分割単位で設けられた各駆動素子群をずらしてヘッドを構成した場合などにおいても容易に印字タイミングの調整を行うことができるので常に良好な印字結果を得ることができる。
【0105】
しかも、起動情報を検出して得られたタイミングに基づいてグループ選択信号のみならず、分割単位で駆動に必要な転送イネーブル信号、ラッチ信号、ストローブ信号などの制御信号を生成するので、起動情報と駆動情報のみを分割単位に投入することにより駆動素子を分割駆動制御することができる。これにより、全体の信号線数も少なくすることができる。
【0106】
また、起動情報と駆動情報とを時分割した1つの信号線で構成することにより、全体の信号線数をさらに少なくすることができる。
【0107】
また、分割情報を含む選択制御情報を駆動情報とともに時分割多重化した1つの信号線で構成し、これに基づいて分割駆動することによって、分割情報で指定されたグループの駆動素子が駆動させることができるので、分割駆動周期のみならず、分割駆動の順序をも任意に変えることができる。これにより、印字の方向を問わずに適用できるので、柔軟性、性能やコスト面でも従来に比して有利となる。
【0108】
つまり、本発明によれば、全体の信号線数を少なくしつつ、分割駆動周期、分割駆動の順序を任意に変えることができる。
【0109】
さらに、起動情報を検出して得られたタイミングを毎に順番にグループを切換えるグループ選択信号を生成するように構成するとともに、初期化情報を含む選択制御情報を入力し、この初期化情報を検出するとグループ選択を初期化することにより、定期的にグループ選択を初期化させることができる。これにより、例えば起動情報をカウンタでカウントする毎に順番にグループ選択信号を生成する場合はノイズ等によって上記カウンタのカウントがずれてしまうことを防止できる。従って、たとえノイズ等があったとしても上記カウンタへの影響を最小限に抑えてることができ、印字不良を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る分割駆動制御装置の構成を示す回路図。
【図2】図1に示す回路の動作タイミングを示す図。
【図3】図1に示す制御器の構成を示す回路図。
【図4】図3に示す回路の動作タイミングを示す図。
【図5】本発明の第2の実施の形態に係る分割駆動制御装置の構成を示す回路図。
【図6】図5に示す回路の動作タイミングを示す図。
【図7】図5に示す制御器の構成を示す回路図。
【図8】図7に示す回路の動作タイミングを示す図。
【図9】本発明の第3の実施の形態に係る分割駆動制御装置の構成を示す回路図。
【図10】図9に示す回路の動作タイミングを示す図。
【図11】図9に示す制御器の構成を示す回路図。
【図12】図11に示す回路の動作タイミングを示す図。
【図13】本発明の第4の実施の形態に係る分割駆動制御装置における制御器の構成を示す回路図。
【図14】図13に示す回路の動作タイミングを示す図。
【図15】本発明の第5の実施の形態に係る分割駆動制御装置における制御器の構成を示す回路図。
【図16】図15に示す回路の動作タイミングを示す図。
【図17】本発明の第6の実施の形態における他の制御器の構成を示す回路図。
【図18】図17に示す回路の動作タイミングを示す図。
【図19】従来の分割駆動制御装置の構成を示す回路図。
【図20】図19に示す回路の動作タイミングを示す図。
【図21】従来の他の分割駆動制御装置の構成を示す回路図。
【図22】図21に示す回路の動作タイミングを示す図。
【図23】従来の他の分割駆動制御装置の構成を示す回路図。
【図24】図23に示す回路の動作タイミングを示す図。
【符号の説明】
11…駆動素子
12…トランジスタアレイ
13…3入力ANDゲート
14…ラッチ回路
15…シフトレジスタ
16…制御器
21,44…立上がり検出回路
22,46…転送イネーブル生成回路
23,47…ラッチ生成回路
24,48…分割イネーブル生成回路
25,49…ストローブ信号生成回路
36…グループ切換カウンタ
41…制御器
43…2ビットシフトレジスタ
45…遅延回路
72…起動フラグ検出回路
81,82…2入力NANDゲート
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a divided drive control method and a divided drive control apparatus for driving a drive element such as a heating element in a thermal head and a capacitive element in an inkjet head in a divided manner.
[0002]
[Prior art]
As this type of drive control device, for example, there is a thermal head drive device that divides and drives a drive element of a thermal head constituted by arranging a plurality of drive elements such as heating elements.
FIGS. 19 and 20 show a circuit diagram and a timing diagram of four-division drive having a print data buffer of one line in such a conventional thermal head driving device, respectively.
[0003]
This device comprises a plurality of driving elements 1, a transistor array 2, a 3-input AND gate 3, a latch circuit 4, and a shift register 5. In such a device, when driving the thermal head, serial data (SD) is transferred to the shift register 5 by a shift clock (SCK). When the transfer is completed, the data on the shift register 5 is transferred to the latch circuit 4 by the latch signal (LT).
[0004]
The data latched by the latch circuit 4 has a one-to-one correspondence with the driving element 1. In order to drive the heating element 1 in such a way as to divide into four parts, the period between the latch signals (LT) is divided into four parts, and a division enable (G1 to G4) for driving each group. Is supplied from the outside.
[0005]
The division enable (G1 to G4) is input to the 3-input AND gate 3, and the driving element 1 can be driven for each group by validating the data corresponding to the group.
[0006]
Further, a strobe signal (STB) is input to all of the three-input AND gates 3 to control the energization time. The data of the selected group is input to the transistor array 2 and drives the drive element 1 according to the energization time of the strobe signal (STB).
[0007]
Since the above is for four-division driving, four division enables are required. However, for three-division driving, three division enables are required.
[0008]
FIG. 21 and FIG. 22 show circuit diagrams and timing diagrams of other thermal head driving devices, respectively. When division driving is performed with such an apparatus, the print data buffer composed of a shift register and a latch can be driven as 1 / division number. Since the case shown in FIG. 21 is a case where four-division driving is performed, the print data buffer is set to ¼.
[0009]
21 differs from that shown in FIG. 19 in that the print data buffer is composed of a combination of the ¼ shift register 6 and the ¼ latch circuit 7. This reduces the number of circuits. Further, the latch signal (LT), the division enable (G1 to G4), and the strobe signal (STB) are sequentially supplied in units of this division drive.
[0010]
In the two thermal head driving devices shown in FIGS. 19 and 21, in order to drive the drive element in a divided manner, serial data (SD) and shift clock (SCK) as drive information necessary for driving the head. In addition to the signals of the latch signal (LT) and the strobe signal (STB), the division enable (G1 to G4) is necessary, so that the total number of signal lines is eight. Here, the case of four-division driving has been described, but the number of signal lines increases as the number of divisions increases. Thus, in order to divide and drive the head, many control lines are required, and there is a problem that a connector for connection is required to have a multi-pin.
[0011]
In order to avoid such an increase in the number of signal lines, there is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-290707 as an apparatus that performs division driving while reducing the number of signal lines. A circuit diagram and a timing diagram of this thermal head driving device are shown in FIGS. 23 and 24, respectively.
[0012]
This apparatus is provided with a controller 8, inputs a shift clock (SCK), and generates a split enable (G 1 to G 4) and a latch signal (LT) by a counter built in the controller 8, thereby externally. The division enable (G1 to G4) signals need not be input, and the number of signal lines is reduced.
[0013]
This controller 8 has a reset signal (RST) for initialization, and performs a reset operation before printing. Note that the control timing shown in FIG. 24 is the same as the control timing shown in FIG. 22 except that a reset is required and the divided drive cycle is not used.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the apparatus shown in FIG. 23 as described above, the number of signal lines can be certainly reduced, but a shift clock (SCK) is input and division enable (G1 to G4) is performed by the counter of the controller 8. Since the latch signal (LT) is generated, there is a problem that the divided drive cycle cannot be changed.
[0015]
Therefore, in such an apparatus, for example, when printing is performed by driving the head in the main scanning direction, the operation of the head in the main scanning direction is detected by an encoder pulse, and this is used to print in the main scanning direction. Since the timing cannot be adjusted, the printing timing is shifted and a good printing result cannot be obtained.
[0016]
Further, if the division drive cycle cannot be changed, a good print result may not be obtained in the same manner even when the heads are configured by shifting the drive element groups provided in the division units.
[0017]
In addition, since the order of division enable (G1 to G4) cannot be changed, the order of division driving is fixed, and there is a problem that it can be applied only to printing in a specific direction. This lacks flexibility and is disadvantageous in terms of performance and cost.
[0018]
However, since the apparatus shown in FIGS. 19 and 21 has a configuration in which the division enable (G1 to G4) is separately supplied from the outside, it is possible to change the division driving cycle or arbitrarily change the order of the division driving. However, as described above, an increase in the number of signal lines is inevitable. This is disadvantageous particularly when used with a plurality of driving devices.
[0019]
Accordingly, the present invention is intended to provide a drive element split drive control device that can arbitrarily change the drive cycle and the order of drive division with a small number of signal lines.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
The present invention of claim 1 divides a plurality of drive elements into a plurality of groups, and in a drive drive divided drive control apparatus that drives each group, the activation information for taking drive timing for each group of drive elements includes: Control means including a function for generating a group selection signal based on timing obtained by detecting the activation information when it is input in synchronization with drive information for driving each drive element, and drive information is stored And a drive unit that selects a group of drive elements to be driven based on a group selection signal from the control unit and drives the drive element based on drive information stored in the storage unit. This is a split drive control device for a drive element characterized by the following.
[0021]
According to a second aspect of the present invention, in the driving element according to the first aspect, the control means generates a group selection signal for selecting a group in order at each timing obtained by detecting the activation information. This is a split drive control device.
[0022]
According to a third aspect of the present invention, the control means inputs the drive information and the group designation information for designating and selecting the group of the drive elements in a time-division manner and configured by one signal line, and detects the group designation information. 2. The divided drive control device for a drive element according to claim 1, wherein a group selection signal for selecting a group designated by the group designation information is generated every time.
[0023]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the drive element split drive control apparatus according to the first aspect, wherein the drive information and the activation information are constituted by separate and independent signal lines.
[0024]
According to a fifth aspect of the present invention, in the drive element divided drive control device according to the first aspect of the present invention, the drive information and the activation information are constituted by one time-divided signal line.
[0025]
According to a sixth aspect of the present invention, the control means is configured to generate a group selection signal for sequentially selecting a group at each timing obtained by detecting the activation information, and to select the drive information and the group of drive elements. 2. The drive according to claim 1, wherein initialization information for initializing is input in a time-sharing manner and configured by one signal line, and group selection is initialized each time the initialization information is detected. It is an element split drive control device.
[0026]
According to a seventh aspect of the present invention, in the drive element split drive control apparatus that divides a plurality of drive elements into a plurality of groups and drives each group, the selection control information includes drive information and time for driving each drive element. Control means including a function for generating a group selection signal based on the selection control signal when inputted through one division multiplexed signal line, storage means for storing drive information, and group selection signal from the control means A drive element split drive control device comprising: a drive unit that selects a group of drive elements to be driven based on the drive information; and a drive unit that drives the drive element based on drive information stored in the storage unit is there.
[0027]
According to the present invention of claim 8, when the selection control information including the activation information is input, the control means generates a group selection signal for selecting a group in order at each timing obtained by detecting the activation information. 8. The divided drive control device for a drive element according to claim 7, wherein
[0028]
In the present invention of claim 9, the control means inputs selection control information including group designation information for selecting a group of drive elements, and each time the group designation information is detected, the group designated by the group designation information is selected. 8. The divided drive control apparatus for a drive element according to claim 7, wherein a group selection signal to be selected is generated.
[0029]
The present invention of claim 10 is configured such that the control means generates a group selection signal for selecting a group in order for each timing obtained by detecting the activation information included in the selection control information. 8. The divided drive control device for a drive element according to claim 7, wherein the group selection is initialized every time detection information included in the control information and initialization information for initializing group selection of the drive elements are detected. .
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0031]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a divided drive control apparatus according to the present embodiment, in which 11 is a plurality of drive elements such as heat generation elements and capacitive elements connected to a power supply Vcc, and 12 is a drive for each drive element 11. A transistor array including transistors to be operated, 13 is a three-input AND gate that drives the transistor array 12 of the corresponding drive element 11, and 14 is data that drives a group of one drive element 11, that is, 1 / division of data for one line A latch circuit as a latch means for latching a number of data (in this case, 1/4 because it is divided into four), and 15 is a 1/4 as a storage means for storing 1/4 of the data for one line. A shift register 16 is a controller as control means.
The transistor array 12 and the 3-input AND gate 13 apply a drive signal based on the serial data (SD) to the drive elements of the group selected by the division enable (G1 to G4) according to the timing of the strobe signal (STB). The drive means for driving this is configured.
[0032]
The controller 16 is activated by receiving a control signal (STBI) as activation information input in units of divisions in order to switch the group of driving elements 11 to be driven. The group of driving elements 11 to be driven is driven. The division enable (G1 to G4) as the group selection signal for selecting the data, the latch signal (LT) as the control signal for latching data in the latch circuit 14, and the serial data (SD) as the drive information in the shift register 15 A data transfer enable (DSE) as a control signal for transfer and a strobe signal (STB) as a control signal for driving the drive element 11 are generated and supplied. The control signal (STBI) is input in synchronization with serial data (SD) as drive information.
Conventionally, data is transferred to the shift register 5 or 7 by the shift clock (SCK) as shown in FIGS. 19, 21, and 23. In this embodiment, data is transferred to the shift register 15. Data is transferred during a period when the transfer enable (DSE) is valid.
[0033]
23, the shift clock (SCK) is input to the controller 8 and the shift register 7. In the present embodiment, the shift to the controller 16 and the shift register 15 is performed. Instead of the clock (SCK), the system clock (MCK) is always input. Further, the reset signal (RST) is input for the initialization of the controller 16 as in the case shown in FIG.
[0034]
Next, the print drive control timing of this apparatus will be described with reference to FIG.
When the control signal (STBI) is input to the controller 16 after the controller 16 is reset by supplying the reset signal (RST), the data transfer enable (DSE) is transferred from the controller 16 to the shift register 15. It is generated according to the length and is input to the shift register 15. The serial data (STBI) is synchronized with the control signal (STBI) in a predetermined time after the control signal (STBI) is input, that is, in a period when the data transfer enable (DSE) is valid (in FIG. 2, when it is H level). When SD) is input, data transfer to the shift register 15 is performed. This eliminates the need to input a signal from the outside of the apparatus according to the data transfer length.
[0035]
The data transferred to the shift register 15 is latched by the latch circuit 14 in response to a latch signal (LT) from the controller 16, and the latched data is divided and enabled (G1 to G4) and strobe from the controller 16. The signal (STB) is input to the 3-input AND gate 13 and the output from the 3-input AND gate 13 drives the transistor array 12 to drive the corresponding drive element 11.
[0036]
As a result, the control signal (STBI) as the activation information and the serial data (SD) as the drive information are synchronously input to the apparatus at a specific time interval, thereby driving the drive element 11. Divided drive control can be performed. That is, since the input cycle of the control signal (STBI) and serial data (SD) corresponds to the divided drive cycle, the divided drive cycle can be easily set by changing the input cycle of the control signal (STBI) and serial data (SD). Can be changed.
[0037]
Next, the circuit configuration of the controller 16 will be described with reference to FIG.
The controller 16 includes a circuit 21 that detects the rise of the control signal (STBI), a circuit 22 that generates a data transfer enable (DSE), a circuit 23 that generates a latch signal (LT), and a division enable (G1 to G4). It comprises a circuit 24 for generating and a circuit 25 for generating a strobe signal (STB).
[0038]
The rise detection circuit 21 includes two D flip-flops 26 and 27 and a two-input AND gate 28. When the control signal (STBI) is input, the rise detection circuit 21 detects the rise and outputs a detection signal T from the 2-input AND gate 28.
[0039]
The transfer enable generation circuit 22 includes a JK flip-flop 31 and a data transfer length counter 32 that counts the data transfer length. When the transfer enable generation circuit 22 receives the detection signal T from the rise detection circuit 21, the output Q of the JK flip-flop 31 changes from the L level to the H level, and this output directly changes to the data transfer enable (DSE). The data transfer length counter 32 is activated. When the data transfer length counter 32 counts up, the output of the JK flip-flop 31 changes from H level to L level. As a result, the data transfer enable (DSE) becomes L level.
[0040]
The latch generation circuit 23 includes a JK flip-flop 33, a 2-input AND gate 34, and a NOT gate 35. When the first detection signal T from the rising detection circuit 21 is input to the latch generation circuit 23, the Q output of the JK flip-flop 33 is at the L level, so the output of the 2-input AND gate 34 remains at the L level. is there.
[0041]
At this time, since the Q output of the JK flip-flop 33 becomes H level, when the second and subsequent detection signals T are input, an internal activation signal (ST) serving as a starting point for driving the drive element is generated from the 2-input AND gate 34. To do. This internal activation signal (ST) is output as a latch signal (LT) via the NOT gate 35.
[0042]
The division enable generation circuit 24 includes a group switching counter 36 and a decoder 37. The division enable generation circuit 24 counts the internal activation signal (ST) from the two-input AND gate 34 of the latch signal generation circuit 23 by the group switching counter 36, so that the number of divisions (in this embodiment, four-division driving). Since there are 1 to 4). The output from the group switching counter 36 is decoded by the decoder 37, and any one of the division enables G1 to G4 corresponding to this is selected and output. Thereby, the division enables G1 to G4 are sequentially switched and outputted in the order in which the internal activation signal (ST) is generated, that is, in the order in which the detection signal T from the rising detection circuit 21 is detected.
[0043]
The strobe signal generation circuit 25 includes a JK flip-flop 38, a strobe counter 39, and a strobe decoder 40. When the strobe signal generation circuit 25 receives the internal activation signal (ST) from the 2-input AND gate 34 of the latch signal generation circuit 23, STBE is output from the JK flip-flop 38. The output counted by the strobe counter 39 is converted by the strobe decoder 40 and output as a strobe signal (STB).
[0044]
FIG. 4 shows the operation timing of such a controller 16.
First, when the control signal (STBI) is input to the rising detection circuit 21, the rising of the control signal (STBI) is detected, and the detection signal T is output from the 2-input AND gate 28.
[0045]
When this detection signal T is input to the JK flip-flop 31 of the transfer enable generation circuit 22, the output Q of the JK flip-flop 31 changes from L level to H level. As a result, the data transfer length counter 32 is started from the detection signal T as a starting point, and a data transfer enable (DSE) is output (in this case, it is in the H level state).
[0046]
Next, the second and subsequent rises in the control signal (STBI) become a latch signal (LT) via the NOT gate 35 as an internal activation signal (ST) and activate the strobe counter 39. The value of the strobe counter 39 is converted by the strobe decoder 40 to generate a strobe signal (STB).
[0047]
Further, this internal activation signal (ST) causes the operation of this counter as an enable of the group switching counter 36. The output QG of the group switching counter 36 is decoded by the decoder 37 to generate division enable (G1 to G4). In this case, the division enable (G1 to G4) is sequentially generated according to the count of the group switching counter 36.
[0048]
As described above, when the control signal (STBI) is input, the drive elements are sequentially driven for each group starting from the rising edge, and a series of drive control within the division cycle is performed.
[0049]
As described above, when the control signal (STBI) as the activation information is input in synchronization with the serial data (SD) as the drive information in the controller 16, the rise of the control signal (STBI) is detected. Since the division enable (G1 to G4) is generated based on the above, the division driving cycle can be easily changed by changing the input cycle of the control signal (STBI) and the serial data (SD).
[0050]
Thereby, for example, when printing is performed by driving the head in the main scanning direction, the operation of the head in the main scanning direction is detected by the pulse of the encoder, and this is used to adjust the print timing in the main scanning direction. Therefore, a good printing result can be obtained. In addition, even when the heads are configured by shifting each drive element group provided in divided units, the print timing can be easily adjusted, so that a good print result can always be obtained.
[0051]
In addition, the controller 16 generates not only the division enable (G1 to G4) but also the latch signal (LT) and the strobe signal (STB) in division units by the rising of the control signal (STBI). ) And serial data (SD) alone are input to the division unit, so that the drive element can be divided and controlled. Thereby, the total number of signal lines can be reduced.
[0052]
When a control signal (STBI) is input to the controller 16, a data transfer enable (DSE) is generated, and serial data (SD) is input during a period in which the data transfer enable (DSE) is valid, and shift is performed. Data transfer to the register 15 is performed. As a result, it is not necessary to input a signal from the outside of the apparatus according to the data transfer length, and this can also reduce the number of signal lines.
[0053]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as the part in the said embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted. The device in the first embodiment can change the division drive cycle, but the device in the present embodiment can change not only the division drive cycle but also the division drive order. .
[0054]
FIG. 5 is a circuit diagram showing the configuration of the divided drive control apparatus according to the present embodiment. The difference from that shown in FIG. 1 is that serial data (SD) is not directly supplied to the shift register 15, but serial data The serial data (SDA1) provided with a division flag as group designation information indicating the division order at the beginning of (SD) is supplied to the controller 41 and then supplied to the shift register 15. That is, unlike the one shown in FIG. 1, the controller 41 as the control means in the present embodiment selects and outputs the division enable (G1 to G4) designated by the division flag of the serial data (SDA1). It has become.
[0055]
As shown in FIG. 6, the printing drive control timing of this apparatus is substantially the same as the timing shown in FIG. 2, but differs in that the division enable (G1 to G4) is arbitrarily switched depending on the contents of the division flag.
[0056]
Next, the circuit configuration of the controller 41 will be described with reference to FIG.
The controller 41 inputs serial data (SDA1) having a division flag and supplies it to the shift register 15 as serial data (SDA2), and division of the serial data (SDA2) from the D flip-flop 42 A 2-bit shift register 43 that detects the flag and outputs it as divided data (DVFD), a circuit 44 that detects the rising edge of the control signal (STBI), and only when the dividing flag is detected when the rising edge of the control signal is detected A circuit 45 that delays subsequent operations such as data transfer, a circuit 46 that generates a transfer enable, a circuit 47 that generates a latch signal (LT), a circuit 48 that generates a division enable (G1 to G4), and a strobe signal (STB) Is constituted by a circuit 49 for generating.
[0057]
The rise detection circuit 44 includes two D flip-flops 51 and 52 and a 2-input AND gate 53, detects the rise of the control signal (STBI), and outputs a detection signal T. The rise detection circuit 44 performs the same operation as the rise detection circuit 21 shown in FIG.
[0058]
The delay circuit 45 includes a JK flip-flop 54, a 2-input AND gate 55, and a D flip-flop 56. When the detection signal T from the rise detection circuit 44 is output, the delay circuit 45 shifts the timing only while the 2-bit shift register 43 detects the division flag of the serial data (SDA2), and the D flip-flop 56 Output from the Q terminal.
[0059]
That is, the timing of the control signal (STBI) and the serial data (SDA1) is adjusted by the delay circuit 45.
The output from the Q terminal of the JK flip-flop 54 is an internal signal (DVFE) indicating the division flag enable. Since the internal signal (DVFE) is at the H level while the division flag is detected, the delay circuit 45 uses the internal signal (DVFE) to determine the division flag and data in the serial data (SDA2). It can be said that the discrimination is performed.
[0060]
The transfer enable generation circuit 46 includes a JK flip-flop 57 and a data transfer length counter 58 that counts the data transfer length, and generates a transfer enable (DSE) from the output from the D flip-flop 56 of the delay circuit 45 as a starting point. . As a result, since transfer enable (DSE) is generated with a delay only during detection of the division flag, only the drive data portion excluding the division flag of the serial data (SDA2) is transferred to the shift register 15.
[0061]
The latch signal generation circuit 47 is composed of a JK flip-flop 59, a two-input AND gate 60, and a NOT gate 61. The output from the D flip-flop 56 of the delay circuit 45 is the same as the latch generation circuit 23 shown in FIG. A start signal (ST) is output. This internal activation signal (ST) is output as a latch signal (LT) via the NOT gate 61.
[0062]
The division enable generation circuit 48 includes a 2-bit latch 62 and a decoder 63. The 2-bit latch 62 inputs the internal activation signal (ST) from the 2-input AND gate 60 of the latch signal generation circuit 47 to the LD terminal, thereby latching the divided data (DVFD) from the 2-bit shift register 43. . The decoder 63 decodes the divided data latched by the 2-bit latch 62, and selects and outputs one of the division enables (G1 to G4) according to the decoded data.
[0063]
The strobe signal generation circuit 49 includes a JK flip-flop 64, a strobe counter 65, and a strobe decoder 66. The operation is the same as that of the strobe signal generation circuit 25 shown in FIG. 3, and the internal activation signal (ST) is input. Then, a strobe signal (STB) is output.
[0064]
The operation timing of the circuit of the controller 41 will be described with reference to FIG. First, a control signal (STBI) is input, and after a specific time interval, a 2-bit division flag (DVF) as shown by the hatched portion in FIG. 8 and subsequent data are synchronized with the control signal (STBI). Serial data (SDA1) consisting of
[0065]
The serial data (SDA2) is supplied to the shift register 15 through the D flip-flop 42 as serial data (SDA1).
Further, when the control signal (STBI) is input to the rise detection circuit 44, the rise of the control signal (STBI) is detected, and the division flag enable (DVFE) is generated (H level) for 2 bits in the delay circuit 45. After that, the latch signal generation circuit 47 generates an internal activation signal (ST).
[0066]
During the 2 bits in which the division flag enable (DVFE) is generated, the serial data (SDA2) is supplied to the 2-bit shift register 43, the division flag is detected, and is output as the division data (DVFD).
[0067]
Then, the internal activation signal (ST) is latched by the 2-bit latch 62 of the division enable generation circuit 48, which is decoded by the decoder 63 to generate division enables (G1 to G4). At this point, the group switching counter 36 counts the detection signal T at the rise of the control signal (STBI) and decodes the value to generate the division enable (G1 to G4) in the first embodiment shown in FIG. Different from the circuit shown in.
[0068]
The circuit according to the present embodiment is activated by the rise of the control signal (STBI) and generates the data transfer enable (DSE), the latch signal (LT), and the strobe signal (STB). In the circuit shown in FIG. 3, the circuit shown in FIG. 3 generates a data transfer enable (DSE), a latch signal (LT), and a strobe signal (STB) based on the detection signal T. In the circuit shown in FIG. 7 in the present embodiment, only after the detection signal T from the rise detection circuit 44 is output, the delay circuit 45 detects the division flag of the serial data (SDA2) by the delay circuit 45. After the delay, the data transfer enable (DSE) is generated and latched by the internal start signal (ST) delayed similarly. No. (LT), the strobe signal (STB), divided enable (G1 to G4) is generated.
[0069]
As described above, when the control signal (STBI) is input, the drive elements of the group specified by the division data in the division flag of the serial data (SDA1) are driven from the rising edge, and a series within the division cycle is driven. The drive control is performed.
[0070]
As described above, when the control signal (STBI) as the start signal and the serial data (SDA1) as the drive information are input in synchronization in the controller 41, the rise of the control signal (STBI) is detected. Since the division enable (G1 to G4) is generated based on the above, the division drive cycle can be easily set by changing the input cycle of the control signal (STBI) and the serial data (SDA1) as in the first embodiment. Can be changed.
[0071]
In addition to this, in the present embodiment, the drive elements of the group specified by the division data in the division flag of the serial data (SDA1) can be driven. Can also be changed arbitrarily. As a result, the present invention can be applied regardless of the direction of printing, which is advantageous in terms of flexibility, performance, and cost as compared with the prior art.
[0072]
Moreover, in the same manner as in the first embodiment, the controller 41 generates not only the division enable (G1 to G4) but also the latch signal (LT) and strobe signal (STB) in units of division by the rise of the control signal (STBI). Therefore, the drive element can be divided and controlled by inputting only the control signal (STBI) and the serial data (SD) to the division unit. Thereby, the total number of signal lines can be reduced.
[0073]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same reference numerals are given to the same parts as those in the above embodiment, and the detailed description thereof is omitted.
The devices in the first and second embodiments perform split driving at the rising edge of the control signal (STBI) as activation information. However, the device in the present embodiment replaces this control signal (STBI). Serial data (SDB1) as selection control information provided with a start flag (solid solid portion) as start information as shown in FIG. 10 or FIG. Is input to the controller 71, and the controller 71 is activated based on the activation flag to perform drive control in which the division cycle can be arbitrarily changed.
[0074]
FIG. 9 is a circuit diagram showing the configuration of the split drive control apparatus according to the present embodiment. The difference from FIG. 1 is that the control signal (STBI) is not input to the controller 71, and the controller 71 is that serial data (SDB1) provided with a start flag as start information is input to 71 instead of serial data (SD).
[0075]
FIG. 10 shows the print drive control timing in such a divided drive control apparatus. In this embodiment, since the control signal (STBI) is not used, the control signal (STBI) is deleted as compared with that shown in FIG. Further, the timing is substantially the same as the timing shown in FIG. 2 except that the controller 71 is activated based on the activation flag instead of the rise of the control signal (STBI).
[0076]
Next, the circuit configuration of the controller 71 will be described with reference to FIG.
The controller 71 includes a circuit 72 for detecting a start flag (first 1 bit) of serial data (SDB1), a circuit 22 for generating a data transfer enable (DSE), and a NOT gate 73 for disabling the detection of the start flag. , A circuit 23 for generating a latch signal (LT), a circuit 24 for generating a division enable (G1 to G4), and a circuit 25 for generating a strobe signal (STB).
[0077]
3 differs from the circuit shown in FIG. 3 in that an activation flag detection circuit 72 composed of two D flip-flops 74 and 75 and a three-input AND gate 76 is provided in place of the rise detection circuit 21. The serial data (SDB1) provided with the start flag is input, the start flag is detected and the detection signal T is output, and the data transfer enable (DSE) which is the output Q of the JK flip-flop 31 in the data transfer enable generation circuit 22 ) Is input to the 3-input AND gate 76 via the NOT gate 73 to disable the detection of the start flag while the data transfer enable (DSE) is being output. The serial data (SDB1) is converted to D The data is output as serial data (SDB2) via the flip-flop 74 and is shifted. Is a point to be supplied to the static 15.
[0078]
FIG. 12 shows the operation timing of such a controller 71.
The serial data (SDB1) is composed of a 1-bit activation flag and data, and the other stationary parts are at the L level. This activation flag is at a level opposite to that of the steady portion, and is at the H level in the present embodiment. The activation flag is detected by the two-stage D flip-flops 74 and 75 and the 3-input AND gate 76, and the data transfer length counter 32 is activated by the detection signal T to perform data transfer control.
[0079]
At this time, the data transfer enable (DSE) is inverted by the NOT gate 73 and fed back to the 3-input AND gate 76 as a mask signal (MSK). As a result, the activation flag detection circuit 72 disables the detection of the activation flag during data transfer.
[0080]
When the serial data transfer to the shift register 15 is completed, the data transfer enable (DSE) becomes L level, so that the mask signal (MSK) becomes H level, and the activation flag detection circuit 72 re-enables detection of the activation flag. To do. In this way, the activation flag and data are discriminated.
[0081]
When the second and subsequent activation flags are input, an internal activation signal (ST) is generated this time, and by driving the internal circuit, a strobe signal (STB), a division enable (G1 to G4), a latch signal (LT) ) Is generated and output.
[0082]
As described above, when the serial data (SDB1) provided with the activation flag is input, the drive elements are sequentially driven for each group starting from the detection of the activation flag, and a series of drive control within the division cycle is performed. Done.
Thus, when the serial data (SDB1) provided with the activation flag as the activation information is input in the controller 71, the activation flag is detected, and the division enable (G1 to G4) is generated based on the detected activation flag. Therefore, by changing the input period of the serial data (SDB1), the division drive period can be easily changed, the control signal (STBI) can be made unnecessary, and the number of signal lines of the entire apparatus is further reduced. Can be made.
[0083]
The fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as the part in the said embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted. Further, the circuit diagram of the split drive control device in the present embodiment is the same except that SDB1 and SDB2 shown in FIG. 9 are changed to SDC1 and SDC2, respectively, and thus detailed description thereof is omitted.
[0084]
In the third embodiment, by providing a start flag in the serial data (SD), it becomes possible to control the drive of the apparatus while changing the division drive cycle. As in the first embodiment, the group switching counter 36 is used. On the other hand, in the present embodiment, as the selection control information provided with the division flag as the group designation information for designating the division enable (G1 to G4) following the activation flag as the activation information in the serial data (SD). By performing drive control based on the serial data (SDC1), not only the control signal (STBI) is required, but also the division drive order can be arbitrarily changed.
[0085]
The circuit configuration of the controller 71 as the control means in the present embodiment will be described with reference to FIG.
The controller 71 detects a start flag (first 1 bit) of the serial data (SDC1), detects a division flag (next 2 bits of the start flag) of the serial data (SDC1) and detects it. 2-bit shift register 43 that outputs as divided data (DVFD), circuit 45 that delays subsequent operations such as data transfer only when the activation flag is detected, circuit 46 that generates transfer enable, activation A 2-input NOR gate 80 for disabling flag detection, a circuit 47 for generating a latch signal (LT), a circuit 48 for generating a division enable (G1 to G4), and a circuit 49 for generating a strobe signal (STB) Is done.
[0086]
7 differs from the circuit shown in FIG. 7 in that an activation flag detection circuit 72 composed of two D flip-flops 74 and 75 and a three-input AND gate 76 is provided in place of the rise detection circuit 44. Serial data (SDC1) provided with a start flag is input, the start flag is detected and a detection signal T is output, and data transfer enable (DSE) and division flag enable (DVFE) in the data transfer enable generation circuit 46 are set. The detection of the activation flag is disabled while transferring the division flag and data by inputting to the 3-input AND gate 76 via the 2-input NOR gate 80, and the D flip-flop 42 is eliminated. Serial data (SDC1) is converted to serial data via D flip-flop 74. Is that supplies the output to the shift register 15 as SDC2).
[0087]
FIG. 14 shows the operation timing of such a controller 71.
The serial data (SDC1) is composed of a 1-bit activation flag that is time-division multiplexed, followed by a 2-bit division flag (DVF), and further data, and the other stationary portions are at the L level. This activation flag is at a level opposite to that of the steady portion, and is at the H level in the present embodiment. The operation timing after detecting the activation flag is substantially the same as that shown in FIG.
[0088]
However, the present embodiment is different in that the division flag enable (DVFE) and the data transfer enable (DSE) are NORed by the NOR gate 80 and fed back to the 3AND gate 76 as a mask signal (MSK). As a result, the activation flag detection circuit 72 disables detection of the division flag and the activation flag during data transfer. When the transfer is completed, the mask signal (MSK) becomes H level, and the detection of the activation flag is enabled again. In this way, the activation flag and the division flag are distinguished from the data. This is because, in this embodiment, since not only the start flag but also the division flag is put on the serial data (SDC1), it is necessary to delay the data transfer and the subsequent control drive.
[0089]
As described above, in this embodiment, when the controller 71 receives the serial data (SDC1) provided with the activation flag and the division flag as the activation information, the division enable (G1 to G4) is performed based on the serial data (SDC1). Since it is generated, the divided drive cycle can be easily changed by changing the input cycle of serial data (SDC1) as in the third embodiment, and the control signal (STBI) is not required. And the number of signal lines in the entire apparatus can be further reduced.
[0090]
In addition, in the present embodiment, as in the second embodiment, the drive elements of the group specified by the divided data in the divided flag of the serial data (SDC1) can be driven, so that the divided drive cycle Not only that, the order of division driving can be arbitrarily changed.
[0091]
Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as the part in the said embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted. Further, the circuit diagram of the divided drive control device in the present embodiment is the same except that SDA1 and SDA2 shown in FIG. 5 are changed to SDD1 and SDD2, respectively, and detailed description thereof will be omitted.
[0092]
In the case where the divided signals (G1 to G4) are generated by the count of the group switching counter 36 as in the first embodiment, if the group switching counter 36 is shifted due to noise or the like, the subsequent division is performed. There is a possibility that the driving result is shifted and the printing result becomes poor. On the other hand, in this embodiment, the group switching counter 36 is periodically initialized (initial value load or reset) to minimize the influence of the division counter due to noise or the like.
[0093]
FIG. 15 is a diagram showing a circuit configuration of the controller 71 as the control means in the present embodiment, which differs from that shown in FIG. 3 in the first embodiment in that the initialization information is converted into serial data (SD). The serial data (SDD1) provided with the initialization flag is input, and a 2-input NAND gate 81 is provided for periodically initializing the group switching counter 36 before driving each group of drive elements. The serial data (SDD1) and the internal start signal (ST) output from the 2-input AND gate 34 are input to the 2-input NAND gate 81, and the output of the 2-input NAND gate 81 is input to the group switching counter 36. The point connected to the reset terminal is that the serial data (SDD1) is supplied to the shift register 15 as (SDD2).
[0094]
FIG. 16 shows the print drive control timing in such a divided drive control apparatus. Serial data (SDD1) and a control signal (STBI) synchronized therewith are input to the controller 71, the rise of the control signal (STBI) is detected, and the detection signal T (H level) is output from the rise detection circuit 21. If the initialization flag of the serial data (SDD1) is at the H level, the output of the 2-input NAND gate 81 becomes the L level, and the group switching counter 36 is initialized.
[0095]
Even if detection signal T (H level) is output from rising detection circuit 21, if the initialization flag of serial data (SDD1) is at L level, the output of 2-input NAND gate 81 is at H level. The group switching counter 36 is not initialized.
[0096]
As described above, the 2-input NAND gate 81 is provided, and the group switching counter 36 can be periodically initialized by the initialization flag of the serial data (SDD1). Thereby, in addition to having the same effect as that of the first embodiment, it is possible to prevent the count of the group switching counter 36 from being shifted due to noise or the like. Therefore, even if there is noise or the like, the influence on the group switching counter 36 can be minimized, and printing defects can be minimized.
[0097]
In this embodiment, the case where the first embodiment is modified has been described. However, the third embodiment also uses the group switching counter 36 and may be applied to this.
[0098]
FIG. 17 shows a circuit diagram when applied to the circuit of the controller 71 in the third embodiment, and FIG. 18 shows the operation timing thereof.
In the serial data (SDB1) in the third embodiment, it is necessary to put a start flag at the head. Therefore, in this embodiment, the start flag and the drive information as the start information are set as the initialization flag as the start information. Serial data (SDE1) as selection control information configured to be time-division multiplexed between the data and the data is input to the controller 71.
[0099]
In the present embodiment, the serial data (SDE1) and the detection signal T output when the activation flag is detected by the activation flag detection circuit 72 are input to the two-input NAND gate 81. The output of the input NAND gate 82 is connected to the reset terminal of the group switching counter 36.
[0100]
Thus, if the initialization flag of the serial data (SDE1) is H level at the timing immediately before the data transfer enable (DSE) is output from the data transfer enable generation circuit 22, the output of the 2-input NAND gate 82 is output. At the L level, the group switching counter 36 is initialized.
[0101]
Even if detection signal T (H level) is output from activation flag detection circuit 72, if the initialization flag of serial data (SDE1) is at L level, the output of 2-input NAND gate 82 is at H level. The group switching counter 36 is not initialized.
[0102]
By doing in this way, in addition to having the same effect as the third embodiment, it is possible to prevent the count of the group switching counter 36 from being shifted due to noise or the like. Therefore, even if there is noise or the like, the influence on the group switching counter 36 can be minimized, and printing defects can be minimized.
[0103]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the activation information and the drive information are input in synchronization from one signal line or an independent separate signal line, so that the activation information is detected at the timing obtained. Since the group switching signal for selecting the group to be driven is generated based on this, the divided drive cycle can be easily changed by changing the input cycle of the activation information and the drive information.
[0104]
Thereby, for example, when printing is performed by driving the head in the main scanning direction, the operation of the head in the main scanning direction is detected by the pulse of the encoder, and this is used to adjust the print timing in the main scanning direction. Therefore, a good printing result can be obtained. In addition, even when the heads are configured by shifting each drive element group provided in divided units, the print timing can be easily adjusted, so that a good print result can always be obtained.
[0105]
In addition to the group selection signal, control signals such as a transfer enable signal, a latch signal, and a strobe signal necessary for driving are generated in units of division based on the timing obtained by detecting the activation information. By driving only the drive information into the division unit, the drive element can be divided and controlled. Thereby, the total number of signal lines can be reduced.
[0106]
Further, the number of signal lines as a whole can be further reduced by configuring the start information and drive information with one signal line obtained by time division.
[0107]
Further, the selection control information including the division information is configured by one signal line that is time-division multiplexed together with the drive information, and the drive elements of the group specified by the division information are driven by performing the division drive based on the signal line. Therefore, not only the division drive cycle but also the division drive order can be arbitrarily changed. As a result, the present invention can be applied regardless of the direction of printing, which is advantageous in terms of flexibility, performance, and cost as compared with the prior art.
[0108]
That is, according to the present invention, it is possible to arbitrarily change the division drive cycle and the order of division drive while reducing the total number of signal lines.
[0109]
In addition, it is configured to generate a group selection signal that switches the group in order for each timing obtained by detecting the activation information, and inputs selection control information including initialization information, and detects this initialization information. Then, the group selection can be periodically initialized by initializing the group selection. Thereby, for example, when the group selection signal is generated in order every time the activation information is counted by the counter, it is possible to prevent the counter from being shifted due to noise or the like. Therefore, even if there is noise or the like, the influence on the counter can be minimized, and printing defects can be minimized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a divided drive control apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an operation timing of the circuit shown in FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a controller shown in FIG. 1;
4 is a diagram showing an operation timing of the circuit shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of a split drive control device according to a second embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing operation timing of the circuit shown in FIG. 5. FIG.
7 is a circuit diagram showing a configuration of a controller shown in FIG. 5. FIG.
8 is a diagram showing operation timing of the circuit shown in FIG.
FIG. 9 is a circuit diagram showing a configuration of a split drive control device according to a third embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing an operation timing of the circuit shown in FIG. 9;
11 is a circuit diagram showing a configuration of a controller shown in FIG. 9;
12 is a diagram showing operation timing of the circuit shown in FIG.
FIG. 13 is a circuit diagram showing a configuration of a controller in a split drive control apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
14 is a diagram showing operation timing of the circuit shown in FIG. 13;
FIG. 15 is a circuit diagram showing a configuration of a controller in a split drive control device according to a fifth embodiment of the present invention.
16 is a diagram showing operation timing of the circuit shown in FIG.
FIG. 17 is a circuit diagram showing a configuration of another controller according to the sixth embodiment of the present invention.
18 is a diagram showing operation timing of the circuit shown in FIG.
FIG. 19 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional split drive control device.
20 is a diagram showing operation timing of the circuit shown in FIG. 19;
FIG. 21 is a circuit diagram showing a configuration of another conventional divided drive control device.
FIG. 22 is a diagram showing operation timing of the circuit shown in FIG. 21;
FIG. 23 is a circuit diagram showing a configuration of another conventional divided drive control device.
24 is a diagram showing operation timing of the circuit shown in FIG. 23;
[Explanation of symbols]
11 ... Drive element
12 ... Transistor array
13 ... 3 input AND gate
14 ... Latch circuit
15 ... Shift register
16 ... Controller
21, 44 ... Rise detection circuit
22, 46 ... Transfer enable generation circuit
23, 47 ... Latch generation circuit
24, 48 ... division enable generation circuit
25, 49 ... Strobe signal generation circuit
36 ... Group switching counter
41. Controller
43 ... 2-bit shift register
45. Delay circuit
72... Start flag detection circuit
81, 82 ... 2-input NAND gate

Claims (10)

複数の駆動素子を複数のグループに分割し、グループごとに駆動する駆動素子の分割駆動制御装置において、
前記駆動素子のグループごとの駆動タイミングをとるための起動情報が、各駆動素子を駆動するための駆動情報に同期して入力されると、その起動情報を検出して得られたタイミングに基づいてグループ選択信号を生成する機能を含む制御手段と、
前記駆動情報を格納する記憶手段と、
前記制御手段からのグループ選択信号に基づいて駆動しようとする駆動素子のグループを選択し、当該駆動素子を前記記憶手段で記憶した駆動情報に基づいて駆動する駆動手段と
を設けたことを特徴とする駆動素子の分割駆動制御装置。
In a divided drive control device for drive elements that divides a plurality of drive elements into a plurality of groups and drives each group,
When activation information for taking drive timing for each group of drive elements is input in synchronization with drive information for driving each drive element, based on the timing obtained by detecting the activation information Control means including a function of generating a group selection signal;
Storage means for storing the drive information;
Drive means for selecting a group of drive elements to be driven based on a group selection signal from the control means and driving the drive elements based on drive information stored in the storage means; A drive control device for driving elements.
前記制御手段は、起動情報を検出して得られたタイミングごとに、順番にグループを選択するグループ選択信号を生成することを特徴とする請求項1記載の駆動素子の分割駆動制御装置。2. The drive drive divided drive control apparatus according to claim 1, wherein the control means generates a group selection signal for selecting a group in order at each timing obtained by detecting the activation information. 前記制御手段は、前記駆動情報と駆動素子のグループを指定選択するグループ指定情報とを時分割して1つの信号線で構成して入力し、このグループ指定情報を検出する毎に、グループ指定情報で指定されたグループを選択するグループ選択信号を生成することを特徴とする請求項1記載の駆動素子の分割駆動制御装置。The control means inputs the drive information and group designation information for designating and selecting a group of drive elements in a time-sharing manner and configured as one signal line, and each time the group designation information is detected, the group designation information is detected. 2. The divided drive control device for a drive element according to claim 1, wherein a group selection signal for selecting the group specified in (1) is generated. 前記駆動情報と前記起動情報とは、独立した別個の信号線で構成されることを特徴とする請求項1記載の駆動素子の分割駆動制御装置。2. The drive element split drive control apparatus according to claim 1, wherein the drive information and the activation information are configured by independent and separate signal lines. 前記駆動情報と前記起動情報とは、時分割した1つの信号線で構成されることを特徴とする請求項1記載の駆動素子の分割駆動制御装置。2. The drive element division drive control device according to claim 1, wherein the drive information and the activation information are configured by one signal line that is time-divided. 前記制御手段は、起動情報を検出して得られたタイミング毎に順番にグループを選択するグループ選択信号を生成するように構成するとともに、前記駆動情報と駆動素子のグループ選択を初期化する初期化情報とを時分割して1つの信号線で構成して入力し、この初期化情報を検出する毎にグループ選択を初期化することを特徴とする請求項1記載の駆動素子の分割駆動制御装置。The control means is configured to generate a group selection signal for selecting a group in order at each timing obtained by detecting activation information, and initialization for initializing the drive information and group selection of drive elements 2. The divided drive control device for a drive element according to claim 1, wherein information is time-divided and configured by one signal line and input, and group selection is initialized each time this initialization information is detected. . 複数の駆動素子を複数のグループに分割し、グループごとに駆動する駆動素子の分割駆動制御装置において、
選択制御情報が各駆動素子を駆動するための駆動情報と時分割多重化した1つの信号線によって入力されると、その選択制御信号に基づいてグループ選択信号を生成する機能を含む制御手段と、
前記駆動情報を格納する記憶手段と、
前記制御手段からのグループ選択信号に基づいて駆動しようとする駆動素子のグループを選択し、当該駆動素子を前記記憶手段で記憶した駆動情報に基づいて駆動する駆動手段と
を設けたことを特徴とする駆動素子の分割駆動制御装置。
In a divided drive control device for drive elements that divides a plurality of drive elements into a plurality of groups and drives each group,
Control means including a function for generating a group selection signal based on the selection control signal when the selection control information is input by one signal line time-division multiplexed with drive information for driving each drive element;
Storage means for storing the drive information;
Drive means for selecting a group of drive elements to be driven based on a group selection signal from the control means and driving the drive elements based on drive information stored in the storage means; A drive control device for driving elements.
前記制御手段は、起動情報を含む前記選択制御情報が入力されると、この起動情報を検出して得られたタイミング毎に、順番にグループを選択するグループ選択信号を生成することを特徴とする請求項7記載の駆動素子の分割駆動制御装置。When the selection control information including activation information is input, the control means generates a group selection signal for selecting a group in order at each timing obtained by detecting the activation information. 8. A split drive control device for a drive element according to claim 7. 前記制御手段は、駆動素子のグループを選択するグループ指定情報を含む前記選択制御情報を入力し、このグループ指定情報を検出する毎に、グループ指定情報で指定されたグループを選択するグループ選択信号を生成することを特徴とする請求項7記載の駆動素子の分割駆動制御装置。The control means inputs the selection control information including group designation information for selecting a group of drive elements, and outputs a group selection signal for selecting a group designated by the group designation information every time the group designation information is detected. The divided drive control apparatus for a drive element according to claim 7, wherein the drive element is divided. 前記制御手段は、前記選択制御情報に含まれる起動情報を検出して得られたタイミング毎に、順番にグループを選択するグループ選択信号を生成するように構成するとともに、選択制御情報に含まれる前記駆動情報と駆動素子のグループ選択を初期化する初期化情報を検出する毎にグループ選択を初期化することを特徴とする請求項7記載の駆動素子の分割駆動制御装置。The control means is configured to generate a group selection signal for selecting a group in order for each timing obtained by detecting activation information included in the selection control information, and the control means includes the control information included in the selection control information. 8. The drive element split drive control device according to claim 7, wherein the group selection is initialized each time detection information for initializing drive information and group selection of the drive elements is detected.
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