KR100207679B1 - Method and device of controlling tracking servo for cd-rom drive - Google Patents
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Abstract
CD-ROM 드라이브에서의 트랙킹 서보 제어장치 및 방법이 개시된다.Disclosed are a tracking servo control apparatus and method in a CD-ROM drive.
본 발명의 장치는 TES를 발생시키는 TES 발생부와, 그 TES 발생부로부터 발생된 TES의 이득을 증대시키기 위한 필터링 장치와, 이득 증대된 TES를 디지털화된 TCP 신호로 변환하여 출력하는 TCP 발생장치와, 상기 TCP신호와 별도의 미러 신호를 입력받아 소정 논리 연산을 수행하는 TTL 조합회로로 구성된 논리 연산 회롭와, 상기 논리 연산회로부의 출력신호를 입력받아 위치정보를 인식하고,그것을 픽업의 트랙킹 서보에 반영하는 주제어부를 포함한다.The apparatus of the present invention includes a TES generator for generating TES, a filtering device for increasing the gain of TES generated from the TES generator, a TCP generator for converting and outputting the gain-enhanced TES into a digitized TCP signal; A logic operation circuit consisting of a TTL combination circuit that receives a TCP signal and a mirror signal separate from the TCP signal and performs a predetermined logic operation, and receives an output signal of the logic operation circuit unit to recognize position information, and transmits the position information to the tracking servo of the pickup. It includes the subject fish to reflect.
이와 같은 본 발명의 장치는 종래와 같은 홀센서를 사용하지 않으므로 기구적인 조립오차 문제는 발생하지 않게 되며, 제품의 생산원가를 절감할 수 있다. 또한, 보다 정확한 트랙 크로스 신호를 검색하여 픽업의 트랙킹 서보에 반영함으로써 픽업 이동 후의 트랙오차를 줄일 수 있는 장점이 있다.Since the apparatus of the present invention does not use the hall sensor as in the prior art, mechanical assembly error does not occur, and the production cost of the product may be reduced. In addition, there is an advantage that the track error after the pickup movement can be reduced by searching for more accurate track cross signals and reflecting them to the tracking servo of the pickup.
Description
제1도는 일반적인 CD-ROM 드라이브 시스템의 개략적인 구성도.1 is a schematic diagram of a typical CD-ROM drive system.
제2도는 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에서의 트랙킹 서보 제어 장치의 개략적인 시스템 구성도.2 is a schematic system configuration diagram of a tracking servo control device in a CD-ROM drive according to the present invention.
제3도는 본 발명의 CD-ROM 드라이브에서의 트랙킹 서보 제어장치에 입출력되는 각종 신호의 타이밍 차트.3 is a timing chart of various signals inputted to and outputted from a tracking servo control apparatus in the CD-ROM drive of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 콤팩트 디스크 12 : 스핀들 모터11: compact disc 12: spindle motor
12t : 턴 테이블 13 : 픽업12t: turntable 13: pickup
14 : 슬레드 구동축 15,25 : 마이크로컴퓨터14: sled drive shaft 15,25: microcomputer
16 : DSP 17 : SSP16: DSP 17: SSP
18 : ROM 디코더 19 : PC 인터페이스18: ROM decoder 19: PC interface
21 : TES 발생부 22 : 필터링 장치21: TES generator 22: filtering device
23 : TCP 발생장치 24 : 논리연산 회로부23: TCP generator 24: logic operation circuit
24a,24b : AND 게이트 24c : NOT 게이트24a, 24b: AND gate 24c: NOT gate
24d : OR 게이트24d: OR gate
본 발명은 CD-ROM(Compact Disc-Read Only Menory) 드라이브에 관한 것으로서, 더 상세히는 CD-ROM 드라이브에서 데이터 액서스(access)를 위한 픽업(pick up)의 이동시 픽업에서 출력되는 신호를 이용하여 트랙킹 서보(tracking servo)를 제어하기 위한 CD-ROM 드라이브에서의 트랙킹 서보 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compact disc-read only menory (CD-ROM) drive, and more particularly, to tracking using a signal output from the pickup when a pick up is moved for data access in a CD-ROM drive. A tracking servo control method and apparatus therefor in a CD-ROM drive for controlling a servo.
CD-ROM은 일반 음악용 CD와 같이 레이저 광을 이용하여 재생만을 할 수 있는 지름 12cm, 680MB의 대용량 기억매체를 말한다. 이와 같은 CD-ROM을 실질적으로 구동시키는 장치인 CD-ROM 드라이브는 통상 4가지의 서보 제어에 의해 픽업의 데이터 액세스를 제어하게 된다. 즉, 디스크면에 기록된 신호를 읽어내는 레이저빔의 초점이 디스크의 피트(Pit:디지탈 정보신호가 실린 미세홈) 위치에 항상 맞춰지도록 초점 위치를 제어하고 디스크면의 상,하 진동에 추종할 수 있도록 포커스(focus)서보와, 레이저빔이 디스크의 트랙에 따르도록 레이저 빔의 위치를 제어하는 한편 디스크의 편심(偏心)에 추종할 수 있도록 하는 트랙킹 서보와, 픽업을 디스크의 내주로부터 외주까지 이동시키기 위한 슬레드(Sled) 구동기구의 모터를 제어하고 디스크면 상의 와선형(Spiral)트랙을 추종할 수 있도록 하는 스레드 서보와, 디스크의 회전속도 및 위상을 제어하고 일정한 선속도(Constant Linear Velocity)로 디스크의 회전을 제어하는 스핀들 서보에 의해 픽업의 데이터 액세스가 정확하게 이루어질 수 있도록 제어하게 된다.CD-ROM refers to a large-capacity storage medium with a diameter of 12cm and 680MB that can only be played using laser light like a normal music CD. A CD-ROM drive, which is a device that substantially drives such a CD-ROM, usually controls the data access of the pickup by four servo controls. That is, the focus position is controlled so that the focus of the laser beam that reads the signal recorded on the disk surface is always aligned with the position of the disk (Pit). A focus servo for tracking, a tracking servo that controls the position of the laser beam to follow the track of the disc while tracking the disc's eccentricity, and a pickup from the inner to outer circumference of the disc. Thread servo that controls the motor of the sled drive mechanism for movement and can follow the spiral track on the disk surface, and control the rotation speed and phase of the disk, and the constant linear velocity The spindle servo, which controls the rotation of the disk, controls the pickup so that the data access of the pickup can be made accurately.
제1도는 일반적인 씨디 롬 드라이브 시스템의 개략적인 구성도 이다.1 is a schematic diagram of a typical CD-ROM drive system.
이를 참조하면, 씨디 롬 드라이브는 턴테이블(12t)에 안착된 디스크(11)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(12)와, 상기 디스크(11)에 기록된 정보를 레이저광을 이용하여 읽어들이는 픽업(13)과, 그 픽업(13)을 왕복으로 직선 이동시키기 위한 슬레드 구동축(14)과, 시스템을 전체적으로 제어하는 마이크로컴퓨터(15)와, 그 마이크로컴퓨터(15)로부터 소정 제어 명령을 받아 상기 스핀들 모터(12)를 구동시키기 위한 신호를 출력하는 DSP(Digital Signal Processor:16)와, 상기 픽업(13)으로부터의 소정 신호를 수신하여 상기 마이크로컴퓨터(15)에 전달하는 SSP(Servo Singnal Processor:17) 및 상기 DSP(16)로부터 받은 정보를 PC인터페이스(19)를 통하여 별도의 호스트 컴퓨터(미도시)로 전송하는 롬디코더(ROM decoder:18)를 구비한다.Referring to this, the CD-ROM drive includes a spindle motor 12 for rotating the disk 11 seated on the turntable 12t, and a pickup for reading information recorded on the disk 11 using a laser beam. 13, a sled drive shaft 14 for linearly moving the pickup 13 in a reciprocating manner, a microcomputer 15 for controlling the system as a whole, and the spindle receiving a predetermined control command from the microcomputer 15. DSP (Digital Signal Processor: 16) for outputting a signal for driving the motor 12, and SSP (Servo Singnal Processor: 17) for receiving a predetermined signal from the pickup 13 and transmitting it to the microcomputer (15). And a ROM decoder 18 for transmitting the information received from the DSP 16 to a separate host computer (not shown) through the PC interface 19.
한편, 이상과 같은 구성을 가지는 CD-ROM 드라이브에 있어서, 상기 픽업(13)의 이동을 제어하기 위하여 종래에는 슬레드 모터축의 기어휘일 저면에 N,S 교번분할 영구자석을 설치하고, 그 영구자석의 자속을 감지하기 위한 홀 센서(Hall sensor)를 인접된 PCB 상에 설치하여, 영구자석의 회전에 따른 자속의 교번변화를 감지하여 분석함으로써 픽업의 트랙이동량을 인식하는 방식을 사용하였다. 또한, 전용 IC(integrated circuit)로부터 직접 출력되는 미러(mirror)신호 및 트랙 크로스(cross)신호를 이용하여 픽업의 이동량을 검출하고, 그것을 위치정보로 활용하는 방식을 사용하기도 했다.On the other hand, in the CD-ROM drive having the above configuration, in order to control the movement of the pickup 13, conventionally, N, S alternating permanent magnets are provided on the bottom of the gear wheel of the sled motor shaft, and the permanent magnets are provided. A Hall sensor was installed on the adjacent PCB to detect the magnetic flux of the magnetic flux, and the change of the magnetic flux due to the rotation of the permanent magnet was detected and analyzed to recognize the track movement of the pickup. In addition, a method of detecting a pickup amount by using a mirror signal and a track cross signal output directly from a dedicated IC (integrated circuit) has been used.
그러나, 상기 홀 센서를 사용한 방식은 홀 센서 출력의 분해능(resolution)에 따라 픽업의 이동량에 대한 오차가 결정된다. 따라서, 픽업의 정확한 이동량을 검출하는데 한계가 따른다. 뿐만 아니라, 홀센서를 PCB에 설치할 시의 기구적인 조립오차 등에 의해 센서출력의 오차 발생 소지가 높다.However, in the method using the Hall sensor, an error in the amount of movement of the pickup is determined according to the resolution of the Hall sensor output. Thus, there is a limit in detecting the exact amount of movement of the pickup. In addition, there is a high possibility of sensor output error due to mechanical assembly errors when the Hall sensor is installed on the PCB.
한편, 상기 전용 IC를 사용한 방식은 픽업의 이동량을 알 수 있는 미러 신호나 트랙 크로스 신호가 모두 출력주파수에 한계가 있어 슬레드 모터의 회전속도를 일정 속도 이상으로 했을 때, 트랙을 크로스하는 신호가 고주파로 되어 상기 미러 신호나 트랙 크로스 신호의 공백이 생긴다. 이에 따라 슬레드 모터의 출력 토오크에는 일정 제한이 따르게 되고, 그것은 곧 픽업의 이동속도를 제한하여 액세스 타임이 늦어지게 된다.On the other hand, in the method using the dedicated IC, both the mirror signal and the track cross signal which can know the amount of pickup movement have a limit on the output frequency, and when the rotation speed of the sled motor is set to a certain speed or higher, a signal that crosses the track The high frequency leads to the blanking of the mirror signal and the track cross signal. Accordingly, the output torque of the sled motor is subject to a certain limit, which in turn limits the speed of the pickup, resulting in a slow access time.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 감안하여 창출된 것으로서, 미러신호나 트랙 크로스 신호의 주파수 대역을 높이고 픽업으로부터 직접 트랙 크로스 신호를 받음으로써 픽업 이동에 있어서의 트랙 오차를 줄일 수 있는 CD-ROM 드라이브에서의 트랙킹 서보 제어방법 및 그 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and in the CD-ROM drive which can reduce the track error in pickup movement by increasing the frequency band of the mirror signal or the track cross signal and receiving the track cross signal directly from the pickup. It is an object of the present invention to provide a tracking servo control method and apparatus thereof.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에서의 트랙킹 서보 제어방법은, 트랙킹 에러 신호(Tracking Error Signal: 이하 TES로 약칭함)를 발생시키는 단계; 상기 TES의 이득을 증대시키는 단계; 상기 이득증대된 TES를 디지털화된 트랙 크로스 펄스(Track Cross Pulse: 이하 TCP로 약칭함) 신호로 변환하여 출력하는 단계; 상기 TCP 신호와 별도의 미러 신호에 의한 소정 논리 연산을 수행하는 단계; 및 상기 논리 연산의 결과로부터 위치정보를 인식하여 픽업의 트랙킹 서보에 반영하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, a tracking servo control method in a CD-ROM drive according to the present invention includes: generating a tracking error signal (hereinafter, abbreviated as TES); Increasing the gain of the TES; Converting the gain-increased TES into a digitized Track Cross Pulse (hereinafter, abbreviated as TCP) signal and outputting the converted TES; Performing a predetermined logical operation based on a mirror signal separate from the TCP signal; And recognizing positional information from the result of the logical operation and reflecting the positional information to the tracking servo of the pickup.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에서의 트랙킹 서보 제어장치는, TES를 발생시키는 TES 발생부와; 상기 TES 발생부로부터 발생된 TES의 이득을 중대시키기 위한 필터링 장치와;상기 이득증대된 TES를 디지털화된 TCP 신호로 변환하여 출력하는 TCP 발생장치와; 상기 TCP 신호와 별도의 미러 신호를 입력받아 소정 논리 연산을 수행하는 TTL(Transistor-Transistor Logic) 조합회로로 구성된 논리 연산 회로부와; 상기 논리 연산 회로부의 출력신호를 입력받아 위치정보를 인식하고, 그것을 픽업의 트랙킹 서보에 반영하는 주제어부를 포함하게 된점에 그 특징이 있다.In addition, in order to achieve the above object, a tracking servo control apparatus in a CD-ROM drive according to the present invention includes a TES generating unit for generating TES; A filtering device for increasing the gain of the TES generated from the TES generator; a TCP generator for converting the gain-enhanced TES into a digitized TCP signal and outputting the digital signal; A logic operation circuit unit configured of a TTL (transistor-transistor logic) combination circuit that receives the TCP signal and a mirror signal separate from the TCP signal and performs a predetermined logic operation; It is characterized in that it includes a main control unit which receives the output signal of the logic operation circuit unit, recognizes the positional information, and reflects it to the tracking servo of the pickup.
이와같은 본 발명의 방법 및 장치에 의하면, 종래와 같은 홀센서를 사용하지 않으므로 기구적인 조립오차 문제는 발생하지 않게 되며, 제품의 생산원가를 절감할 수 있다. 또한 보다 정확한 트랙 크로스신호를 검색하여 픽업의 트랙킹 서보에 반영함으로써 픽업 이동 후의 트랙 오차를 줄일 수 있는 장점이 있다.According to such a method and apparatus of the present invention, since there is no conventional Hall sensor, mechanical assembly error does not occur, and the production cost of the product can be reduced. In addition, there is an advantage of reducing the track error after the pickup movement by searching for more accurate track cross signals and reflecting them to the tracking servo of the pickup.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에서의 트랙킹 서보 제어장치의 개략적인 시스템 구성도이다.2 is a schematic system configuration diagram of a tracking servo control apparatus in a CD-ROM drive according to the present invention.
제2도를 참조하면, 본 발명의 CD-ROM 드라이브에서의 트랙킹 서보 제어장치는 TES를 발생시키는 TES 발생부(21)와, 그 TES 발생부(21)로부터 발생된 TES의 이득을 증대시키기 위한 필터링 장치(22)와, 이 필터링 장치(22)를 거쳐 이득이 증대된 TES를 디지털화된 TCP 신호로 변환하여 출력하는 TCP 발생장치(23)와, 그 TCP 발생장치(23)로부터 발생된 TCP 신호와 별도의 미러 신호를 입력받아 소정 논리 연산을 수행하는 논리 연산 회로부(24)와, 이 논리 연산 회로부(24)의 출력신호를 입력받아 위치정보를 인식하고, 그것을 픽업의 트랙킹 서보에 반영하는 주제어부(25)를 구비한다.Referring to FIG. 2, the tracking servo control apparatus in the CD-ROM drive of the present invention is a TES generator 21 for generating TES, and for increasing the gain of TES generated from the TES generator 21. The filtering device 22, the TCP generation device 23 which converts and outputs the TES which gain gained through this filtering device 22 into a digitized TCP signal, and the TCP signal generate | occur | produced from the TCP generation device 23. And a logic arithmetic circuit 24 which receives a separate mirror signal and performs a predetermined logical operation, and receives the output signal of the logic arithmetic circuit 24 to recognize positional information, and reflects it to the pickup tracking servo. The part 25 is provided.
여기서, 상기 논리 연산 회로부(24)는 TTL(Transitor-Transistor Logic) 조합회로로서 도시된 바와 같이 2개의 AND 게이트(24a, 24b)와, 1개의 NOT 게이트(24c) 및 1개의 OR 게이트(24d)의 조합으로 구성되고, 주제어부(25)는 마이크로컴퓨터로 구성된다.Here, the logic operation circuit section 24 includes two AND gates 24a and 24b, one NOT gate 24c and one OR gate 24d, as shown as a TTL (Transitor-Transistor Logic) combination circuit. The main controller 25 is composed of a microcomputer.
그러면, 이상과 같은 구성을 가지는 본 발명의 트랙킹 서보 제어장치에 의한 트랙킹 서보 제어과정에 대해 제1도 내지 제3도를 참조하면서 설명해 보기로 한다.Next, a tracking servo control process by the tracking servo control apparatus of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
제3도는 본 발명의 CD-ROM 드라이브에서의 트랙킹 서보 제어장치에 입출력되는 각종 신호의 타이밍 차트이다.3 is a timing chart of various signals input and output to and from a tracking servo control apparatus in the CD-ROM drive of the present invention.
먼저, TES 발생부(21)로부터 제3도에 도시된 바와 같은 TES를 발생시키게 된다. 여기서, 상기 TES는 픽업(13)이 고속으로 이동할 시 그 신호가 약해지게 되는데, 이를 보완하기 위해 상기 TES를 필터링 장치(22)에 입력시켜 고주파에서 TES의 이득을 증대(gain up)시키게 된다. 이때, 상기 필터링 장치(22)에는 MOVE/PLAY 선택신호는 마이크로컴퓨터(25)로부터 출력된다.First, TES as shown in FIG. 3 is generated from the TES generator 21. Here, the signal of the TES is weakened when the pickup 13 moves at high speed. To compensate for this, the TES is input to the filtering device 22 to increase the gain of the TES at high frequency. At this time, the MOVE / PLAY selection signal is output from the microcomputer 25 to the filtering device 22.
상기 필터링 장치(22)를 거쳐 이득이 증대된 TES는 TCP 발생장치(23)로 입력되며, TCP 발생장치(23)는 그 이득증대된 TES를 디지털화된 TCP 신호로 변환하여 출력한다. 이와 같은 TCP 신호는 별도의 미러 신호와 함께 TTL 조합회로인 논리 연산 회로부(24)로 입력된다. 그러면, 논리 연산 회로부(24)는 AND 게이트(24a, 24b), NOT 게이트(24c) 및 OR게이트(24d)의 조합에 의한 소정 논리 연산을 수행하게 된다. 이때, 미러/TCP 신호를 선택하는 스위칭 신호도 이 논리 연산 회로부(24)에 함께 입력된다. 이것은 미러 신호의 주파수 한계로 슬레드 모터가 고속회전할 시 미러 신호가 없어지는 것에 대한 대응책으로, 상기 스위칭 신호에 의해 미러 신호의 공백기에 TCP 신호를 선택하게 함으로써 완전한 위치 정보를 얻기 위한 것이다.The TES whose gain is increased through the filtering device 22 is input to the TCP generator 23, and the TCP generator 23 converts the gain-enhanced TES into a digitized TCP signal and outputs it. Such a TCP signal is input to the logic operation circuit section 24 which is a TTL combination circuit together with a separate mirror signal. Then, the logic operation circuit section 24 performs a predetermined logic operation by the combination of the AND gates 24a and 24b, the NOT gate 24c and the OR gate 24d. At this time, a switching signal for selecting the mirror / TCP signal is also input to this logical calculation circuit section 24. This is a countermeasure against the disappearance of the mirror signal when the sled motor rotates at a high speed due to the frequency limit of the mirror signal. The switching signal is used to obtain the complete position information by selecting the TCP signal in the blank space of the mirror signal.
한편, 상기 논리 연산 회로부(24)로부터의 최종 출력 신호는 제3도의 마지막에 도시된 바와 같은 연속적인 구형파 형태를 가지게 되며, 이 구형파 신호를 입력받은 마이크로컴퓨터(25)는 그 신호를 분석하여 픽업(13)에 대한 위치정보를 인식하고, 그것을 픽업(13)의 트랙킹 서보에 반영하게 된다.On the other hand, the final output signal from the logic operation circuit section 24 has a continuous square wave shape as shown at the end of FIG. 3, and the microcomputer 25 receiving the square wave signal analyzes the signal and picks it up. The positional information about 13 is recognized and reflected to the tracking servo of the pickup 13.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브의 트랙킹 서보 제어방법 및 그 장치는 종래와 같은 홀센서를 사용하지 않으므로 기구적인 조립오차 문제는 발생하지 않게 되며, 제품의 생산원가를 절감할 수 있다. 또한, 보다 정확한 트랙 크로스 신호를 검색하여 픽업의 트랙킹 서보에 반영함으로써 픽업 이동후의 트랙 오차를 줄일 수 있는 장점이 있다.As described above, since the tracking servo control method and apparatus of the CD-ROM drive according to the present invention do not use the Hall sensor as in the related art, there is no mechanical assembly error problem, and the production cost of the product can be reduced. have. In addition, there is an advantage in that the track error after the pickup movement can be reduced by searching for a more accurate track cross signal and reflecting it to the tracking servo of the pickup.
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070328 Year of fee payment: 9 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |