KR0183882B1

KR0183882B1 - Cd-rom drive

Info

Publication number: KR0183882B1
Application number: KR1019960020625A
Authority: KR
Inventors: 노대성
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-06-10
Filing date: 1996-06-10
Publication date: 1999-04-15
Also published as: KR980004427A

Abstract

CD-ROM 드라이브가 개시된다.The CD-ROM drive is started.

본 발명의 CD-ROM 드라이브는 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터와, 회전하는 디스크로부터 정보를 독출해내기 위한 광픽업 유니트와, 그 광픽업 유니트의 왕복 직선 이동을 가능하게 하는 한 쌍의 가이드 레일과, 상기 광픽업 유니트의 왕복 직선 이동의 구동력을 제공하며 그 축에 고정된 기어풀리에는 N, S 교번분할 영구자석이 마련되어 있는 슬레드 모터와, 상기 N, S 교번분할 영구자석의 자속변화를 검출하기 위한 복수의 홀 센서와, 상기 슬레드 모터의 회전력을 광픽업 유니트 조립체의 랙에 전달하기 위한 복수의 기어를 구비하는 씨디-롬 드라이브에 있어서, 상기 N, S 교번분할 영구자석은 상기 기어풀리의 외주를 따라 마련되되 축방향의 2중 적층구조로 마련되고, 상기 복수의 홀 센서는 상기 N, S 교번분할 영구자석의 측면에 영구자석으로부터 각각 소정 거리 이격되어 마련된다.A CD-ROM drive of the present invention comprises a spindle motor for rotating a disk, an optical pickup unit for reading out information from the rotating disk, a pair of guide rails for allowing reciprocating linear movement of the optical pickup unit, A sled motor which provides a driving force for linear reciprocating movement of the optical pickup unit and is provided with N, S alternatingly divided permanent magnets in a gear pulley fixed to the shaft, and a sled motor which detects a magnetic flux change of the N and S alternating- ROM drive having a plurality of Hall sensors for driving the sled motor and a plurality of gears for transmitting rotation force of the sled motor to a rack of the optical pick-up unit assembly, wherein the N and S alternating- Wherein the plurality of Hall sensors are provided on the side of the N and S alternating permanent magnets with permanent magnets on the side surfaces of the N and S alternating permanent magnets, Are spaced apart are provided, respectively.

따라서, 슬레드 모터축에의 기어풀리의 압입에 따른 수평도 오차가 발생하더라도, 영구자석과 홀 센서의 간극 관리 및 조정이 용이하여 슬레드 모터의 회전속도를 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.Therefore, even if a horizontal error occurs due to the press-fitting of the gear pulley to the sled motor shaft, the clearance between the permanent magnet and the hall sensor can be easily controlled and adjusted, and the rotational speed of the sled motor can be precisely controlled .

Description

CD-ROM drive

제1도는 종래 CD-ROM 드라이브의 광픽업 유니트 지지용 가이드 레일 조립체를 가지는 데크의 개략적이 저면도.FIG. 1 is a schematic bottom view of a deck having a guide rail assembly for supporting an optical pickup unit of a conventional CD-ROM drive; FIG.

제2도는 종래 CD-ROM 드라이브에 있어서, N, S 교번분할 영구자석과 홀센서를 개략적으로 나타내 보인 측면도.FIG. 2 is a side view schematically showing N and S alternating permanent magnet and Hall sensor in a conventional CD-ROM drive; FIG.

제3도는 제2도에서의 N, S 교번분할 영구자석의 저면도.FIG. 3 is a bottom view of the N and S alternating permanent magnets in FIG. 2; FIG.

제4도는 제2도에서의 홀 센서의 출력신호 파형도.Fig. 4 is an output signal waveform of the Hall sensor in Fig. 2; Fig.

제5도는 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에 있어서, N, S 교번분할 영구자석 홀 센서를 개략적으로 나타내 보인 사시도.FIG. 5 is a perspective view schematically showing an N and S alternating permanent magnet hall sensor in a CD-ROM drive according to the present invention; FIG.

제6도는 제5도의 N, S 교번분할 영구자석과 홀 센서의 이격관계를 보여주는 측면도.FIG. 6 is a side view showing the separation relationship between the N and S alternating permanent magnet and Hall sensor of FIG. 5;

제7도는 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에 있어서, 기어풀리의 수평도 오차에 따른 홀 센서의 출력신호 파형도.FIG. 7 is a waveform diagram of an output signal of the Hall sensor according to the horizontal tolerance of the gear pulley in the CD-ROM drive according to the present invention; FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

11, 71 : 데크 12, 72 : 스핀들 모터11, 71: Deck 12, 72: Spindle motor

13,73 : 광픽업 유니트 14a, 14b, 74a, 74b : 가이드 레일13, 73: Optical pickup unit 14a, 14b, 74a, 74b: Guide rail

15, 75 : 슬레드 모터 15g, 75g : 모터축 기어15, 75: Sled motor 15 g, 75 g: Motor shaft gear

17, 77 : 광픽업 조립구조체 17r, 77r : 랙17, 77: Optical pickup assembly structure 17r, 77r: Rack

16a, 16b, 16c, 76a, 76b, 76c : 동력전달용 기어16a, 16b, 16c, 76a, 76b, 76c:

21, 51 : 기어풀리 22, 52 : N, S 교번분할 영구자석21, 51: gear pulley 22, 52: N, S alternating permanent magnet

H1, H1' : 제1홀센서 H2, H2' : 제2홀센서H1, H1 ': first Hall sensor H2, H2': second Hall sensor

본 발명은 CD-ROM(compact disc-read only memoy) 드라이브에 관한 것으로서, 특히 CD-ROM 드라이브에서 픽업(pickup)의 슬래드(sled) 이동의 구동력을 제공하는 슬레드 모터의 제어 방식을 개선한 CD-ROM 드라이브에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memo) drive, and more particularly to a CD-ROM drive that improves a control method of a sled motor that provides a driving force for sled movement of pickup CD-ROM drive.

CD-ROM은 일반 음악용 CD와 같이 레이저 광을 이용하여 재생만을 할 수 있는 지름 12cm, 680MB의 대용량 기억매체를 말한다. 이와 같은 CD-ROM을 실질적으로 구동시키는 장치인 CD-ROM 드라이브는 통상 4가지의 서보 제어에 의해 픽업의 데이터 엑세스를 제어하게 된다. 즉, 디스크 면에 기록된 신호를 읽어내는 레이저빔의 초점이 디스크의 피트(pit : 디지탈 정보신호가 실린 미세홈) 위치에 항상 맞취지도록 초점 위치를 제어하고 디스크면의 상, 하 진동에 추종할 수 있도록 하는 포커스(focus)서보와, 레이저빔이 디스크면의 트랙에 따르도록 레이저 빔의 위치를 제어하는 한편 디스크의 편심에 추종할 수 있도록 하는 트랙킹(tracking)서보와, 픽업을 디스크의 내주로부터 외주까지 이동시키기 위한 슬레드(sled) 구동기구의 모터를 제어하고 디스크면 상의 와선형(spiral) 트랙을 추종할 수 있도록 하는 슬레드 서보와, 디스크의 회전속도 및 위상을 제어하고 CLV(constant linear velocity : 정선속도)로 디스크의 회전을 제어하는 스핀들(spindle) 서보에 의해, 픽업의 데이터 액세스가 정확하게 이루어질 수 있도록 제어하게 된다.The CD-ROM refers to a large-capacity storage medium having a diameter of 12 cm and 680 MB which can be reproduced only by using a laser beam like a general music CD. A CD-ROM drive, which is an apparatus that substantially drives such a CD-ROM, generally controls data access of the pickup by four servo controls. That is, the focus position is controlled so that the focus of the laser beam reading the signal recorded on the disk surface is always aligned with the position of the pit (fine groove on which the digital information signal is embedded) of the disk, A tracking servo for controlling the position of the laser beam so that the laser beam follows the track on the disk surface and tracking the eccentricity of the disk so that the laser beam follows the track on the disk surface, A sled servo for controlling a motor of a sled driving mechanism for moving a spiral track on a surface of the disk to control the rotation speed and phase of the disk, the spindle servo that controls the rotation of the disk at a linear velocity (linear velocity) is controlled so that the data access of the pickup can be accurately performed.

제1도는 종래 CD-ROM 드라이브의 광픽업 유니트 지지용 가이드 레일 조립체를 가지는 데크의 개략적인 저면도이다.1 is a schematic bottom view of a deck having a guide rail assembly for supporting an optical pickup unit of a conventional CD-ROM drive.

제1도를 참조하면, 종래 CD-ROM 드라이브의 데크(11)에는 턴테이블(12t)에 안착된 디스크(미도시)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(12)와, 회전하는 디스크로부터 정보를 독출해내기 위한 광픽업 유니트(13)와, 그 광픽업 유니트(13)를 지지하는 한편, 디스크의 반경 방향으로 광픽업 유니트(13)의 왕복 직선 슬레드 이동을 가능하게 하는 한 쌍의 가이드 레일(14a)(14b)이 설치되어 있다. 또한, 상기 광픽업 유니트(13)의 왕복직선 이동의 구동력을 제공하기 위한 슬레드 모터(15)와, 그 슬레드 모터(15)의 축에 설치되어 회전력을 전달하기 위한 모터축 기어(15g)와, 모터축 기어(15g)와 순차적으로 맞물림 결합되어 슬레드 모터(15)의 회전력을 상기 광픽업 유니트(13)의 조립구조체(17)에 마련되어 있는, 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 랙(17r)에 전달하기 위한 동력 전달용 기어(16a)(16b)(16c)가 설치되어 있다.Referring to FIG. 1, a deck 11 of a conventional CD-ROM drive is provided with a spindle motor 12 for rotating a disk (not shown) seated on a turntable 12t, A pair of guide rails 14a for supporting the optical pickup unit 13 and enabling the reciprocating linear sled movement of the optical pickup unit 13 in the radial direction of the disk, (14b) are provided. A sled motor 15 for providing a driving force for reciprocating linear movement of the optical pickup unit 13 and a motor shaft gear 15g provided on the shaft of the sled motor 15 for transmitting a rotational force, And a motor shaft gear 15g which are sequentially engaged with the sled motor 15 to rotate the sled motor 15 so that the rotational force of the sled motor 15 is transmitted to a rack (not shown) provided in the assembly structure 17 of the optical pickup unit 13, 16b and 16c for transmitting power to the drive wheels 17a and 17r.

한편, 이상과 같은 구성을 가지는 CD-ROM 드라이브에 있어서, 상기 슬레드 모터(15)의 회전속도를 제어하기 위해 종래에는 제2도에 도시된 바와 같이, 슬레드 모터(15)의 기어풀리(21) 저면에 제3도에 도시된 것과 같은 N, S 교번분할 영구자석(22)을 설치하고, 그 영구자석(22)의 직하방(또는 직상방)의 기판(23) 상에 자속 검출을 위한 제1, 제2 홀 센서(hall sensor)(H1)(H2)를 영구자석(22)으로부터 소정 거리(d₁)이격되게 설치하여, 제4도에 도시된 바와 같은 슬레드 모터(15)의 회전에 따른 상기 N, S 교번분할 영구자석(22)의 자속변화에 대응되어 발생되는 제1, 제2 홀센서신호(H1s)(H2s)를 분석하여 슬레드 모터(15)의 회전속도 제어에 이용하였다.In order to control the rotational speed of the sled motor 15 in the CD-ROM drive having the above configuration, as shown in FIG. 2, the gear pulley (not shown) of the sled motor 15 21, the N and S alternating-current permanent magnets 22 as shown in FIG. 3 are provided and the magnetic flux detection is performed on the substrate 23 in the directly underneath (or directly above) the permanent magnet 22 the first and second Hall sensor (hall sensor) (H1) (H2) to be installed to be spaced a predetermined distance (d ₁₎ from the permanent magnet 22, the sled motor 15 as shown in FIG. 4 for (H1s) (H2s) generated corresponding to the magnetic flux change of the N and S alternating permanent magnets 22 according to the rotation of the sled motor 15, Lt; / RTI >

그런데, 종래의 이와 같은 슬레드 모터 제어방식을 상기 기어풀리(21)를 슬레드 모터(15)의 축에 압입할 시의 워블(wobble) 등에 의해 상기 N, S 교번분할 영구자석(22)과 제1, 제2 홀 센서(H1,H2) 간의 간극(d₁)을 정확하게 관리하기가 어려우며, 그에 따라 제1, 제2 홀 센서(H1,H2)의 검출신호에 오차가 발생하여 슬레드 모터(15)의 속도를 정밀하게 제어할 수 없게 되는 문제점이 있다.However, the conventional sled motor control method can not be applied to the N and S alternating permanent magnets 22 and 22 by wobbles or the like when the gear pulley 21 is pressed into the shaft of the sled motor 15, It is difficult to accurately manage the clearance d ₁ between the first and second hall sensors H1 and H2 so that an error occurs in the detection signals of the first and second hall sensors H1 and H2, There is a problem that the speed of the motor 15 can not be precisely controlled.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 슬레드 모터축에 압입된 기어풀리의 수평도에 오차가 발생하더라도 슬레드 모터의 속도를 정밀하게 제어할 수 있는 CD-ROM 드라이브를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems and provides a CD-ROM drive capable of precisely controlling the speed of a sled motor even when an error occurs in the level of the gear pulley inserted into the sled motor shaft It has its purpose.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브는, 기기에 삽입된 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터와, 회전하는 디스크로부터 정보를 독출해내기 위한 광픽업 유니트와, 그 광픽업 유니트의 왕복 직선 이동을 가능하게 하는 한 쌍의 가이드 레일과, 상기 광픽업 유니트의 왕복 직선 이동의 구동력을 제공하며 그 축에 고정된 기어풀리에는 N, S 교번분할 영구자석이 마련되어 있는 슬레드 모터와, 상기 N, S 교번분할 영구자석의 자속변화를 검출하기 위한 복수의 홀센서와, 상기 슬레드 모터의 회전력을 광픽업 유니트 조립체의 랙에 전달하기 위한 복수의 기어를 구비하는 씨디-롬 드라이브에 있어서, 상기 N, S 교번분할 영구자석은 상기 기어풀리의 외주를 따라 마련하되 축방향의 2중 적층구조로 마련되고, 상기 복수의 홀 센서는 상기 N, S 교번분할 영구자석의 측면에 영구자석으로부터 각각 소정 거리 이격되어 마련되는 점에 그 특징이 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a CD-ROM drive including a spindle motor for rotating a disc inserted in an apparatus, an optical pick-up unit for reading information from the rotating disc, A sled motor having N and S alternating permanent magnets provided in a gear pulley fixed to the shaft for providing a driving force for reciprocating linear movement of the optical pickup unit, ROM drive having a plurality of Hall sensors for detecting a magnetic flux change of the N and S alternating permanent magnets and a plurality of gears for transmitting rotational force of the sled motor to a rack of the optical pickup unit assembly , The N and S alternating permanent magnets are provided along the outer periphery of the gear pulley and are provided in a double layered structure in the axial direction, And the permanent magnets are spaced apart from the permanent magnets by a predetermined distance on the side surfaces of the N and S alternating permanent magnets.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 CD-ROM 드라이브는 그 구성에 있어서, 종래 CD-ROM 드라이브와 거의 유사하다. 따라서 제1도를 다시 참조하여 설명하기로 한다.The CD-ROM drive of the present invention is substantially similar to a conventional CD-ROM drive in its configuration. Referring now to Figure 1 again,

제1도를 참조하면, 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브의 데크(71)에는 턴테이블(72t)에 안착된 디스크(미도시)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(72)와, 회전하는 디스크로부터 정보를 독출해내기 위한 광픽업 유니트(73)와, 그 광픽업 유니트(73)를 지지하는 한편, 디스크의 반경 방향으로 광픽업 유니트(73)의 직선 슬레드 이동을 가능하게 하는 한쌍의 가이드 레일(74a)(74b)이 설치된다. 또한, 상기 광픽업 유니트(73)의 왕복 직선 이동의 구동력을 제공하기 위한 슬레드 모터(75)와, 그 슬레드 모터(75)의 축에 설치되어 회전력을 전달하기 위한 모터축 기어(75g)와, 모터축 기어(75g)와 순차적으로 맞물림 결합되어 슬레드 모터(75)의 회전력을 상기 광픽업 유니트(73)의 조립구조체(77)에 마련되어 있는, 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 랙(77r)에 전달하기 위한 동력 전달용 기어(76a)(76b)(76c)가 설치된다.1, a deck 71 of a CD-ROM drive according to the present invention includes a spindle motor 72 for rotating a disk (not shown) seated on a turntable 72t, A pair of guide rails 74a and 74b for supporting the optical pickup unit 73 and enabling linear sled movement of the optical pickup unit 73 in the radial direction of the disk, ) 74b. A sled motor 75 for providing a driving force for reciprocating linear movement of the optical pickup unit 73 and a motor shaft gear 75g provided on the shaft of the sled motor 75 for transmitting a rotational force, And a motor shaft gear 75g so as to rotate the sled motor 75 so that the rotational force of the sled motor 75 is transmitted to a rack (not shown) provided in the assembly structure 77 of the optical pickup unit 73, 76r, 76b, 76c for transmitting power to the drive wheels 77r, 77r.

한편, 상기 슬레드 모터(75)의 회전속도를 제어하기 위한 것으로 본 발명의 특징에 따라 제5도 및 제6도에 도시된 바와 같이 상기 슬레드 모터(75)의 축에 고정된 기어풀리(51)의 외주면에는 N, S 교번분할 영구자석(52)이 축방향으로 2중 적층구조로 마련된다. 그리고, 상기 기어풀리(51)의 회전에 따른 상기 N, S 교번분할 영구자석(52)의 자속변화를 검출하기 위한 제1홀센서(H1')와 제2홀센서(H2')가 상기 N, S 교번분할 영구자석(52)의 측면에 영구자석으로부터 각각 소정 거리(d₂) 이격되어 설치된다. 또한, 상기 제1, 제2홀센서(H1')(H2')는 상기 N, S 교번분할 영구자석(52)의 자속변화를 검출하여 상호 소정 위상차를 가지는 펄스를 발생시킬 수 있도록, 평면도 상에서 보았을 때 상호 소정 거리 이격되게 설치된다. 예컨대, 기어풀리(51)의 회전방향을 기준으로 했을 때 제1홀센서(H1')가 임의의 지점 A에 설치되면, 제2홀센서(H2')는 기어풀리(51)의 회전방향으로 혹은 회전방향의 반대방향쪽으로 상기 지점 A로부터 소정 거리 앞선, 혹은 뒤진 지점 B에 설치되는 것이다.In order to control the rotational speed of the sled motor 75, a gear pulley (not shown) fixed to the shaft of the sled motor 75, as shown in FIGS. 5 and 6, 51, an N, S alternating permanent magnet 52 is provided in the axial direction in a double layered structure. A first Hall sensor H1 'and a second Hall sensor H2' for detecting a magnetic flux change of the N and S alternating permanent magnets 52 according to the rotation of the gear pulley 51 are connected to the N And the S alternatingly-segmented permanent magnets 52 are spaced from each other by a predetermined distance d ₂ from the permanent magnets. The first and second hall sensors H1 'and H2' detect the change in magnetic flux of the N and S alternating permanent magnets 52 and generate a pulse having a predetermined phase difference from each other, They are spaced apart from each other by a predetermined distance. For example, when the first hall sensor H1 'is installed at an arbitrary point A with reference to the rotation direction of the gear pulley 51, the second hall sensor H2' Or at a point B that is a predetermined distance before or behind the point A toward the opposite direction of the rotation direction.

한편, 이와 같이 제1, 제2홀센서(H1')(H2')가 상기 N, S 교번분할 영구자석(52)의 측면에 소정 거리(d₂) 이격되어 설치되므로, 기어풀리(51)를 슬레드 모터 축에 압입할 시의 워블에 의해 기어풀리(51)의 수평도에 다소 오차가 발생한다하더라도, 제7도에 도시된 바와 같이 그 오차에 의한 제1, 제2홀센서(H1')(H2')의 출력신호의 변화는 200mV 이내로 발생하게 된다. 따라서, 상기 간극 d₂의 관리 및 조정이 용이해진다.On the other hand, because this way the first and second Hall sensors (H1 ') (H2') is the N, S alternating partition a predetermined distance on the side of the permanent magnet (52) (d ₂₎ apart are provided, the gear pulley (51) Even if a slight error occurs in the horizontal degree of the gear pulley 51 due to the wobbles at the time of press-fitting in the sled motor shaft, as shown in FIG. 7, the first and second hall sensors H1 ') (H2') changes within 200mV. Therefore, the clearance d ₂ can be easily managed and adjusted.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브는 종래와는 달리 홀 센서가 N, S 교번분할 영구자석의 측면에 소정 거리 이격되어 설치되므로 슬레드 모처축에의 기어풀리의 압입에 따른 수평도 오차가 발생 하더라도, 영구자석과 홀 센서의간극 관리 및 조정이 용이하여 슬레드 모터의 회전속도를 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.As described above, in the CD-ROM drive according to the present invention, since the Hall sensor is installed at a predetermined distance from the side of the N and S alternating permanent magnets, The clearance between the permanent magnet and the Hall sensor can be easily controlled and adjusted, and the rotational speed of the sled motor can be precisely controlled.

Claims

An optical pickup unit for reading out information from the rotating disk; a pair of guide rails for allowing reciprocating linear movement of the optical pickup unit; A sled motor which provides a driving force for reciprocating linear movement of the unit and which is provided with N and S alternatingly divided permanent magnets in a gear pulley fixed to the shaft, and a plurality of ROM drive having a Hall sensor and a plurality of gears for transmitting rotational force of the sled motor to a rack of the optical pickup unit assembly, wherein the N and S alternating permanent magnets are arranged along the outer periphery of the gear pulley And the plurality of hall sensors are provided on the side surfaces of the N and S alternatingly-segmented permanent magnets, respectively, Wherein the CD-ROM drive is spaced apart from the CD-ROM drive.

The CD-ROM drive as claimed in claim 1, wherein the plurality of Hall sensors are spaced apart from each other by a predetermined distance when viewed from the top view.