KR100393203B1 - Method for controlling servo in cd-rom drive - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 CD-ROM(compact disc-read only memory) 드라이브에 관한 것으로서, 더 상세히는 편심(偏心) 디스크의 플레이 시에도 드라이브 시스템을 안정적으로 운용할 수 있는 CD-ROM 드라이브에서의 서보(servo)제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a compact disc-read only memory (CD-ROM) drive, and more particularly, to a servo in a CD-ROM drive capable of stably operating a drive system even when playing an eccentric disk. It relates to a control method.
CD-ROM은 일반 음악용 CD와 같이 레이저 광을 이용하여 재생만을 할 수 있는 지름 12cm, 680MB의 대용량 기억매체를 말한다. 이와 같은 CD-ROM을 실질적으로 구동시키는 장치인 CD-ROM 드라이브는 통상 4가지의 서보 제어에 의해 픽업의 데이터 액세스를 제어하게 된다. 즉, 디스크면에 기록된 신호를 읽어내는 레이저빔의 초점이 디스크의 피트(pit: 디지탈 정보신호가 실린 미세홈) 위치에 항상 맞춰지도록 초점 위치를 제어하고 디스크면의 상,하 진동에 추종할 수 있도록 하는 포커스(focus) 서보와, 레이저빔이 디스크면의 트랙에 따르도록 레이저 빔의 위치를 제어하는 한편 디스크의 편심에 추종할 수 있도록 하는 트랙킹(tracking) 서보와, 픽업을 디스크이 내주로부터 외주까지 이동시키기 위한 슬레드(sled) 구동기구의 모터를 제어하고 디스크면 상이 와선형(spiral) 트랙을 추종할 수 있도록 하는 슬레드 서보와, 디스크의 회전속도 및 위상을 제어하고 CLV(constant linear velocity:정선속도)로 디스크의 회전을 제어하는 스핀들(spindle) 서보에 의해, 픽업의 데이터 액세스가 정확하게 이루어질 수 있도록 제어하게 된다.CD-ROM refers to a large-capacity storage medium with a diameter of 12cm and 680MB that can only be played using laser light like a CD for general music. A CD-ROM drive, which is a device that substantially drives such a CD-ROM, usually controls the data access of the pickup by four servo controls. That is, the focus position is controlled so that the focus of the laser beam that reads the signal recorded on the disk surface is always aligned with the pit position of the disk, and follows the up and down vibration of the disk surface. A focus servo to allow the laser beam to follow the disc's eccentricity while controlling the position of the laser beam so that the laser beam follows the track on the disc surface; and a pickup servo to track the disc from the inner circumference. A sled servo that controls the motor of the sled drive mechanism to move up to and follow the spiral track on the disk surface, and controls the rotation speed and phase of the disk, and the constant linear velocity By the spindle servo which controls the rotation of the disk at a fixed speed, the pickup is controlled so that the data access of the pickup can be made accurately.
제1도는 일반적인 씨디-롬 드라이의 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram of a system of a general CD-ROM dry apparatus.
이를 참조하면, 씨디-롬 드라이브는 턴테이블(12t)에 안착된 콤팩트 디스크(11)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(12)와, 상기 디스크(11)에 기록된 정보를 레이저광을 이용하여 읽어들이는 픽업(13)과, 그 픽업(13)을 왕복으로 직선 이동시키기 위한 슬레드 구동축(14)과, 시스템을 전체적으로 제어하는 마이크로컴퓨터(15)와, 그 마이크로컴퓨터(15)로부터 소정 제어 명령을 받아 상기 스핀들 모터(12)를 구동시키기 위한 신호를 출력하는 DSP(Digital Signal Processor:16)와, 상기 픽업(13)으로부터의 소정 신호를 수신하여 상기 마이크로컴퓨터(15)에 전달하는 SSP(Servo Signal Processor:17) 및 상기 DSP(16)로부터 받은 정보를 PC인터페이스(19)를 통하여 별도의 호스트 컴퓨터(미도시)로 전송하는 롬디코더(ROM decoder: 18)를 구비한다.Referring to this, the CD-ROM drive reads the spindle motor 12 for rotating the compact disc 11 seated on the turntable 12t and the information recorded on the disc 11 by using a laser beam. Receives a predetermined control command from the pickup 13, the sled drive shaft 14 for linearly moving the pickup 13 in a reciprocating manner, the microcomputer 15 for controlling the system as a whole, and the microcomputer 15 DSP (Digital Signal Processor: 16) for outputting a signal for driving the spindle motor 12, and SSP (Servo Signal Processor) for receiving a predetermined signal from the pickup 13 and delivering it to the microcomputer (15) And a ROM decoder 18 for transmitting the information received from the DSP 16 to a separate host computer (not shown) through the PC interface 19.
한편, 이상과 같은 구성을 가지는 CD-ROM 드라이브에 있어서, 종래에는 편심 디스크의 경우에도 정상적인 디스크의 경우와 마찬가지로 서보가 제어가능한 범위 내까지의 적절한 서보 이득(gain)값을 찾아 서보의 이득을 설정하였다. 그러나, 이와 같은 방식은 편심량이 큰 디스크의 경우나 편심을 유발하는 CD-ROM 드라이브 데크(deck) 등에서는 픽업을 원하는 위치에 이송할 수 없게 되며, 그에 따라 드라이브 시스템을 안정적으로 운용할 수 없는 문제점이 있다.On the other hand, in the CD-ROM drive having the above configuration, conventionally, even in the case of an eccentric disc, the servo gain is set by finding an appropriate servo gain value within the range in which the servo can be controlled as in the case of a normal disc. It was. However, this method does not transfer the pickup to a desired position in the case of a large eccentric disc or a CD-ROM drive deck that causes the eccentricity, and thus the drive system cannot be stably operated. There is this.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 편심 디스크의 플레이 시에도 드라이브 시스템을 안정적으로 운용할 수 있는 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a servo control method for a CD-ROM drive capable of stably operating a drive system even when playing an eccentric disc.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법은,Servo control method in the CD-ROM drive according to the present invention to achieve the above object,
(a)턴테이블에 디스크가 안착되면 스핀들 모터를 정선속도로 구동시키는 단계;(a) driving the spindle motor at a predetermined speed when the disk is seated on the turntable;
(h)상기 스핀들 모터의 구동에 의해 트랙킹 온(on)한 상태에서 트랙킹 서보를 오프(off)시키고 포커스 모드로만 유지시키는 단계;(h) turning off the tracking servo in the tracking on state by driving the spindle motor and maintaining only in focus mode;
(c)상기 단계(b)와 상태에서 트랙킹 에러 신호를 검출하는 단계;(c) detecting a tracking error signal in said step (b) and state;
(d)상기 검출된 트랙킹 에러 신호를 바탕으로 제1최대트랜폭 지점을 체킹하는 단계;(d) checking a first maximum transistor width point based on the detected tracking error signal;
(e)상기 제1최대트랙폭 지점에 후속하여 제2최대트랙폭 지점이 체킹되었는지를 판별하는 단계;(e) determining whether a second maximum track width point is checked subsequent to the first maximum track width point;
(f)상기 단계(e)에서 제2최대트랙폭 지점이 체킹되지 않았으면 계속하여 체킹하도록 시스템 흐름을 귀환시키고, 체킹되었으면 상기 제1최대트랙폭 지점과 제2최대트랙폭 지점 간의 트랙수(N)가 소정의 기준 트랙수를 초과하는지를 판별하는 단계; 및(f) returning the system flow to continue checking if the second maximum track width point is not checked in step (e), and if checked, the number of tracks between the first maximum track width point and the second maximum track width point ( Determining whether N) exceeds a predetermined reference track number; And
(g)상기 트랙수(N)가 소정의 기준트랙수를 초과하면 슬레드 모터이득을 기준이득보다 높게 설정하고, 소정의 기준트랙수 이하이면 슬레드모터 이득을 기준이득으로 설정하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.(g) setting the sled motor gain higher than the reference gain if the track number N exceeds a predetermined reference track number, and setting the sled motor gain as the reference gain if the track number N exceeds the predetermined reference track number. There is a characteristic in that.
이와 같은 본 발명의 방법에 의하면, 디스크의 편심에 의한 픽업의 트랙 이동상의 에러를 검출하고, 그것을 바탕으로 슬레드 모터의 이득을 조정하여 서보 제어에 반영하게 되므로, 편심 디스크나 편심을 유발하는 드라이브 기기에서도 드라이브 시스템을 안정적으로 운용할 수 있는 장점이 있다.According to the method of the present invention as described above, an error in the track movement of the pickup due to the disk eccentricity is detected, and the gain of the sled motor is adjusted based on this and reflected in the servo control. The device has the advantage of operating the drive system stably.
이하 첨부된 도면을 참조하면성 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법의 실행과정을 나타내 보인 플로우 챠트이다.2 is a flowchart showing the execution of the servo control method in the CD-ROM drive according to the present invention.
본 발명에 따른 서보 제어방법의 설명에 있어서의 이해를 돕기 위해 제1도도 함께 참조하기로 한다.Reference will also be made to FIG. 1 for better understanding in the description of the servo control method according to the present invention.
제2도를 참조하면, 먼저 턴테이블(12t)에 콤팩트 디스크(11)가 안착되면 스핀들 모터(12)를 정선속도로 구동시키게 된다(단계 21). 그리고, 스핀들 모터(12)의 구동에 의해 트랙킹 온(on)한 상태에서 트랙킹 서보를 오프(off)시키고 포커스 모드만으로 유지시키게 된다(단계 22). 그런 후, 그와 같은 상태에서 제3도에 도시된 바와 같은 트랙킹 에러 신호(TES:tracking error signal)를 검출한다(단계 23). 그리고, 그 검출된 트랙킹 에러 신호를 바탕으로 제1최대트랙폭 지점(A)을 체킹한다(단계 24). 그런 다음, 상기 제1최대트랙폭 지점(A)에 후속하여 제2최대트랙폭 지점(B)이 체킹되었는지를 판별한다(단계 25).Referring to FIG. 2, first, when the compact disk 11 is seated on the turntable 12t, the spindle motor 12 is driven at a predetermined speed (step 21). Then, the tracking servo is turned off in the tracking on state by the drive of the spindle motor 12 and maintained only in the focus mode (step 22). Then, in such a state, a tracking error signal (TES) as shown in FIG. 3 is detected (step 23). Then, the first maximum track width point A is checked based on the detected tracking error signal (step 24). Then, it is determined whether the second maximum track width point B is checked following the first maximum track width point A (step 25).
상기 단계 25에서 제2최대트랙폭 지점(B)이 체킹되지 않았으면 계속하여 체킹하도록 시스템 흐름을 귀환시키고, 체킹되었으면 상기 제1최대트랙폭 지점(A)과 제2최대트랙폭 지점(B) 간의 트랙수(N)(디스크편심량에 해당)가 소정의 기준트랙수, 예컨대 300을 초과하는지를 판별한다(단계 26). 여기서, 이와 같이 기준트랙수를 300으로 설정한 것은 디스크 편심과 슬레드 서보와의 관계에 초점을 둔 임의의 실험 데이터에 기초한 것으로 경우에 따라서 기준트랙수를 다른 값으로 설정할 수도 있다.If the second maximum track width point B is not checked in step 25, the system flow is returned to continue checking, and if the second maximum track width point B is checked, the first maximum track width point A and the second maximum track width point B are checked. It is determined whether the track number N (corresponding to the disc eccentricity) of the liver exceeds a predetermined reference track number, for example, 300 (step 26). Here, the reference track number set to 300 is based on arbitrary experimental data focused on the relationship between the disk eccentricity and the sled servo, and the reference track number may be set to a different value in some cases.
한편, 상기 단계 26에서 상기 트랙수(N)가 300을 초과하면 슬레드 모터 이득을 기준이득보다 높게 설정한다(단계 27). 그리고, 상기 트랙수(N)가 300 이하이면 슬레드 모터 이득을 기준이득으로 설정하여 슬레드 모터 제어에 반영하게 된다(단계 28).On the other hand, if the track number N exceeds 300 in step 26, the sled motor gain is set higher than the reference gain (step 27). If the track number N is 300 or less, the sled motor gain is set as the reference gain and reflected in the sled motor control (step 28).
이상의 설명에서와 같이 본 발명의 CD-ROM 드라이브에서의 서보제어방법은,디스크의 편심에 의한 픽업의 트랙 이동상의 에러를 검출하고, 그것을 바탕으로 슬레드 모터의 이득을 조정하여 서보 제어에 반영하게 되므로, 편심 디스크나 편심을 유발하는 드라이브 기기에서도 드라이브 시스템을 안정적으로 운용할 수 있는 장점이 있다.As described above, the servo control method in the CD-ROM drive of the present invention detects an error in the track movement of the pickup due to disc eccentricity, and adjusts the gain of the sled motor based on it to reflect the servo control. Therefore, there is an advantage that the drive system can be stably operated even in the eccentric disk or the drive device causing the eccentricity.
제1도는 일반적인 CO-ROM 드라이브 시스템의 개략적인 구성도.1 is a schematic diagram of a general CO-ROM drive system.
제2도는 본 발명에 따른 CD-ROM 드라이브에서의 서보 제어방법의 실행과정을 나타내 보인 플로우 챠트.2 is a flowchart showing the execution of the servo control method in the CD-ROM drive according to the present invention.
제3도는 편심 디스크의 플레이 시 발생되는 트랙킹 에러 신호의 파형도.3 is a waveform diagram of a tracking error signal generated when playing an eccentric disc.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
11...콤팩트 디스크 12...스핀들 모터11 ... compact disc 12 ... spindle motor
12t...턴 테이블 13...픽업12t ... turn table 13 ... pickup
14...슬레드 구동축 15...마이크로컴퓨터14 ... sled drive shaft 15 ... microcomputer
16...DSP 17...SSP16 ... DSP 17 ... SSP
18...ROM 디코더 19...PC 인터페이스18 ... ROM decoder 19 ... PC interface
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KR1019960025170A KR100393203B1 (en) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Method for controlling servo in cd-rom drive |
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